Yksinkertaiset tee-se-itse-robotit romumateriaaleista. Kuinka tehdä robotti laatikoista omin käsin? Ohjeet ja kuvat
Robotti on yksi suosituimmista askarteluista kaiken ikäisille lapsille. Voit tehdä itse hahmoja monenlaisista ja joskus jopa odottamattomista materiaaleista: tarpeettomista laatikoista syötäviin mastiksiin. Katsotaanpa tarkemmin, kuinka robotti voidaan tehdä nopeasti ja helposti omin käsin. Kuvaukset ja vaiheittaiset valokuvat ovat alla.
Valmistamme erilaisia robotteja omin käsin vaiheittaisilla mestarikursseilla
Virkkausrobotti Bibi.Yksi söpöimmistä ja hauskimmista hahmoista on kaikkien suosikki "Smeshariki" -robotti Bibi. Pyöreän hahmon virkkaaminen on helppoa monivärisestä langasta.
Tarvittavat materiaalit:- akryyli- tai puuvillalanka keltaisena ja turkoosina sekä joitakin mustia, ruskeita, vihreitä ja punaisia lankoja;
- sopivan kokoinen koukku;
- pehmuste polyesteri;
- pahvi;
- lanka;
- neula;
- sakset.
Luomme keltaisilla langoilla kaksi silmukkaa ja suljemme ne renkaaksi ja sitomme sen 6 yksittäisellä virkkauksella. Toisella rivillä neulomme 12 yksittäistä virkkaa, sitten jokaisella rivillä lisäämme tasaisesti 6 silmukkaa. Neulomme kerroksilta 9-16 ilman lisäyksiä, jokaisella rivillä tulee olla 48 silmukkaa. 17. krs:stä lähtien vähennämme silmukoita päinvastaisessa järjestyksessä, kunnes saamme pyöreän palan. Täytä kappale neulomisen aikana pehmusteella polyesteriä.
Aloitetaan vartalon neulominen. Yhdelle osalle luomme kaksi ilmasilmukkaa turkoosilla langalla, suljemme ne renkaaksi ja solmimme sen 6 yksittäisellä virkkauksella. Toisella rivillä neulomme 12 yksittäistä virkkaa. Kolmannella ja sitä seuraavilla riveillä kasvatetaan tasaisesti 6 saraketta vuorotellen klassisia ja kohokuvioituja sarakkeita. 9. krs:lla neulomme viimeisen lisäyksen, pitäisi saada 54 yksittäistä virkkaa. Neulomme seuraavan rivin lisäämättä, sitten sidomme työkappaleen puolisarakkeilla työntämällä koukun silmukoiden takaseinän taakse. Vuorottelemme 12. krs:lla 2 yksittäistä virkkaa, 4 keskeneräisen kaksoisvirkkauksen ja 8 kertavirkkaamisen. Sitten 13. rivillä sidomme tuloksena olevan puolipallon yksittäisillä virkkauksilla ja katkaisemme langan. Neulomme toisen osan samalla tavalla. Voit käyttää muita vartaloneulekuvioita.
Kokoamme keltaisen pohjan ja rungon osat jättäen tilaa silmille. Neulomme turkoosista langasta satunnaisen muotoiset kahvat ja kiinnitämme ne vartaloon. Sitten neulomme langanpaloista pyörät, antennin, koristeavaimet ja hehkulamput sekä silmät. Ompelemme yksityiskohdat figuuriin, kirjomme pupillit ja kohokohdat silmiin. Aseta ensin lanka antenniin ja kierrä se spiraaliksi. Katkaisemme langat ja pujotamme ne varovasti. Robotti Bibi on valmis!
Pehmeä lelu huovasta.Kuka sanoi, että robotin on oltava metallista ja muovista tai pahimmillaan pahvista? Hauska huovasta valmistettu robottityttö voi helposti korvata pehmeän lelun tai pienois amigurumihahmon.
Voit tehdä pienen amigurumi-tyylisen lelun pehmeästä huovasta tai fleecestä leikkaamalla seuraavan kokoisia neliömäisiä paloja:
- 4,5 cm vartalolle;
- 3,5 cm päässä;
- 2,0 cm jaloille;
- 1,5 cm käsille.
Jokaista kehon osaa varten tarvitset 6 ruutua. Haluttaessa aihioiden mittoja voidaan suurentaa merkittävästi, jotta voit ommella suuren pehmeän lelun.
Leikkaamme aihiot ilman varoja tai 1-2 mm:n vähimmäisvaralla. Ompele palat yhteen molemmin puolin juoksevalla ompeleella, kunnes saat kuution. Ennen viimeisen puolen ompelua täytämme työkappaleen synteettisellä nukkalla tai muulla täyteaineella. Varmistamme, että täytekuidut eivät jää ulos kuution reunoilta; tarvittaessa leikkaa ylimääräinen pois.
Samalla tavalla ompelemme yhteen tulevan robotin rungon kaikki osat ja yhdistämme neulalla ja langalla tai liimapistoolilla. Ompelemme silmät puolihelmistä, kirjomme ripset ja ompelemme halutessasi rusetin ja muita koristeita. Pienoishahmon voi koristella jääkaappimagneetiksi, avaimenperäksi tai rintakoruksi.
Laatikoista valmistettu robotti.Hauska ja erittäin söpö robotti on tehty tarpeettomista laatikoista. Voit käyttää kokonaisia laatikoita suuren tuotteen valmistukseen tai aaltopahvilaatikoiden jäämiä pienoishahmon valmistamiseen.
Voit tehdä pienen robotin laatikoista käyttämällä seuraavaa mallia.
Siirrämme tarvittavan kokoisen kuvion pahville ja taitamme osat varovasti taittoviivoja pitkin. Jotta vältytään repeytyneiden ryppyjen ja taitteiden muodostumiselta, sinun tulee käyttää paperiveistä. Pään osaan teemme huolellisesti silmien ja nenän muotoisia viiltoja, haluttaessa reikien muotoa voidaan muokata. Liimaamme kaikki lisäykset yhteen PVA- tai Moment-liimalla ja kokoamme hahmon rungosta alkaen. Kädet ja jalat voidaan tehdä saranoiduiksi, jotta ne voivat liikkua.
Jos sinulla on valmiita oikean kokoisia siistejä ja puhtaita laatikoita, voit käyttää niitä. Tämä menetelmä on täydellinen aloittelijoille. Samalla tavalla voit tehdä robotin muista, kestävämmistä materiaaleista - puusta tai vanerista. Tässä tapauksessa on tarpeen leikata vaaditun kokoisia aihioita vanerista, hioa reunat ja liimata ne kuutioiksi teipillä. Lisäkokoonpano suoritetaan analogisesti pahvista tai valmiista laatikoista tehdyn hahmon kanssa.
Matchbox robotti.Tulitikkulaatikoista voidaan tehdä yksinkertainen ja suloinen robotti.
Tämän käsityön tekemiseen tarvitset 9 tulitikkurasiaa, värillistä paperia ja liimaa. Peitä viisi laatikkoa käsivarsille, jaloille ja päälle värillisellä paperilla ja piirrä pään aihiolle mustalla tussilla kuva kasvoista. Liimaa neljä jäljellä olevaa laatikkoa yhteen ja peitä tuloksena oleva aihio värillisellä paperilla. Kokoa robotti ja koristele se halutessasi: tee antenneja tulitikuista tai tikkuista, kiinnitä tai piirrä lisäelementtejä.
Tupakka-askeista valmistettu robotti.Klassinen käsityö lapsuudestamme on tupakka-askista valmistettu robotti. Sen valmistamiseksi tarvitset useita tyhjiä pakkauksia ja liimaa.
Kokoamme rungon 8 pakkauksesta, liimaa pää päälle ja aseta tupakka-askit kohtisuoraan runkoon nähden. Käytämme kansia korvien ja suun tekemiseen. Kokoamme jalat kolmesta pakkauksesta ja asetamme rungon päähän liimattuina. Kahdesta pakkauksesta valmistamme kyynärpäästä taivutetun käsivarren. Liimaamme kahvat runkoon paikkoihin, joissa kannet ovat. Koristelemme robotin kasvot ja teemme pahvipaloista silmät ja antennit.
Geometristen muotojen soveltaminen.Jopa lapset selviävät helposti robottikuvan tekemisestä - hauskan geometristen muotojen applikaatiosta.
On tarpeen piirtää ja leikata etukäteen erimuotoisia ja -kokoisia geometrisia muotoja: ympyröitä, suorakulmioita, neliöitä, kolmioita. Liimaa PVA-liimalla tai liimapuikolla hahmot yhdessä lapsen kanssa paperiarkille, jotta saat kuvan robotista. Käytä merkkiä lisätäksesi pieniä yksityiskohtia tai koristeleksesi taustaa. Tämä työ opettaa lapsia navigoimaan väreissä, kokoissa ja muodoissa sekä kehittää hienomotorisia taitoja.
Langasta valmistetut robottikorvakorut.Robotin muodossa voit tehdä epätavallisen koristeen - alkuperäiset korvakorut, jotka on valmistettu langasta ja suurista helmistä.
Leikkaamme langan samankokoisiksi paloiksi ja teemme niistä tiukkoja spiraaleja kelaten ne tangolle tai ohuelle putkelle. Teemme pään langasta, neljästä spiraalista ja kahdesta valkoisesta tai hopeahelmestä, pujotamme langan päät suureksi värilliseksi helmeksi ja taivutamme sitä sivuille käsivarsien muodostamiseksi. Jokaista kättä varten tarvitset kaksi spiraalia ja neljä pientä helmeä. Kun robotin kädet on taitettu, alamme muodostaa vartaloa ja jalkoja. Tätä varten viemme langan päät jälleen suuren värillisen helmen läpi ja teemme jalat, jotka koostuvat kahdesta spiraalista ja pienestä helmestä. Kiinnitä ja leikkaa lanka. Teemme toisen korvakorun samalla tavalla ja kiinnitämme korvakorut.
Muovipulloista valmistettu robotti.Jätemateriaaleista voi tehdä monenlaisia käsitöitä. Erittäin epätavallinen ja omaperäinen robottihahmo on valmistettu muovipulloista.
Tällaisen robotin valmistamiseksi sinun on käytettävä paperiveistä leikkaamaan pullon kaula ja pohja vartaloa varten sekä leikattava muotoiltuja osia käsiä ja jalkoja varten. Käytämme koriste-elementteinä ja kiinnikkeinä muovisäiliöiden kansia ja muita osia. Teemme naskalilla reikiä oikeisiin paikkoihin ja yhdistämme kaikki palat langalla. Kiinnitämme langan ja piilotamme sen kuvan sisään.
Mastiksista valmistettu robotti.Fondantista voidaan tehdä syötävä robotti, jolla koristellaan kakku lastenjuhliin.
Tällaisen hahmon valmistamiseksi tarvitset ruokamastiksia punaisena, sinisenä ja valkoisena. Muokkaamme jokaisen osan erikseen ja yhdistämme ne hammastikuilla tai liimaamme yhteen. Lopuksi suunnittelemme kasvot ja teemme lisäyksityiskohtia. Kakkukynttilöitä voidaan käyttää antenneina.
Videovalinta artikkelin aiheesta
Opit tekemään muita robottivaihtoehtoja katsomalla alla olevia videoita.
Elektroniikan ystävät ja robotiikasta kiinnostuneet eivät missaa mahdollisuutta suunnitella itsenäisesti yksinkertainen tai monimutkainen robotti, nauttia itse kokoonpanoprosessista ja tuloksesta.
Aina ei ole aikaa tai halua siivota taloa, mutta nykyaikainen tekniikka mahdollistaa siivousrobottien luomisen. Näitä ovat robottipölynimuri, joka kiertää huonetta tuntikausia ja kerää pölyä.
Mistä aloittaa, jos haluat luoda robotin omin käsin? Tietysti ensimmäisten robottien pitäisi olla helppoja luoda. Tämän päivän artikkelissa käsiteltävä robotti ei vie paljon aikaa eikä vaadi erityisiä taitoja.
Jatkaen teemaa robottien luomisesta omin käsin, ehdotan, että yrität tehdä tanssivan robotin improvisoiduista materiaaleista. Robotin luomiseksi omin käsin tarvitset yksinkertaisia materiaaleja, joita löytyy todennäköisesti melkein joka kodista.
Robottien valikoima ei rajoitu tiettyihin malleihin, joilla nämä robotit luodaan. Ihmiset keksivät jatkuvasti alkuperäisiä, mielenkiintoisia ideoita robotin tekemiseen. Jotkut luovat staattisia veistoksia roboteista, toiset luovat dynaamisia veistoksia roboteista, mistä keskustelemme tämän päivän artikkelissa.
Kuka tahansa voi tehdä robotin omin käsin, jopa lapsi. Robotti, jota kuvataan alla, on helppo luoda, eikä se vaadi paljon aikaa. Yritän kuvailla robotin luomisen vaiheita omin käsin.
Joskus ideat robotin luomisesta tulevat täysin odottamatta. Jos mietit kuinka saada robotti liikkumaan improvisoiduin keinoin, mieleen tulee ajatus paristoista. Mutta entä jos kaikki on paljon yksinkertaisempaa ja helpompaa? Yritetään tehdä robotti omin käsin käyttämällä matkapuhelinta pääosana. Jotta voit luoda tärinärobotin omin käsin, tarvitset seuraavat materiaalit.
Nykyään harva muistaa valitettavasti, että vuonna 2005 oli Chemical Brothers ja heillä oli upea video - Believe, jossa robottikäsi jahtasi videon sankaria ympäri kaupunkia.
Sitten näin unta. Epärealistista tuolloin, koska minulla ei ollut pienintäkään käsitystä elektroniikasta. Mutta halusin uskoa - uskoa. 10 vuotta on kulunut, ja juuri eilen onnistuin koottamaan oman robottikäsivarteni ensimmäistä kertaa, laittamaan sen käyttöön, sitten rikkomaan sen, korjaamaan ja laittamaan sen takaisin toimintaan ja matkan varrella löytämään ystäviä ja saamaan itseluottamusta omissa kyvyissäni.
Huomio, leikkauksen alla on spoilereita!
Kaikki alkoi siitä (hei, mestari Keith, ja kiitos, että sain kirjoittaa blogiisi!), joka löydettiin ja valittiin melkein heti tämän Habrén artikkelin jälkeen. Nettisivuilla sanotaan, että jopa 8-vuotias lapsi osaa koota robotin – miksi minä olen huonompi? Kokeilen vain käsiäni samalla tavalla.
Aluksi oli vainoharhaisuutta
Todellisena vainoharhaisena ilmaisen välittömästi huoleni, joita minulla oli aluksi suunnittelijasta. Lapsuudessani oli ensin hyviä Neuvostoliiton suunnittelijoita, sitten kiinalaisia leluja, jotka murenivat käsissäni... ja sitten lapsuuteni loppui :(Siksi lelujen muistiin jäi seuraavaa:
- Murtuuko ja mureneeko muovi käsissäsi?
- Sopivatko osat löysästi?
- Eikö setti sisällä kaikkia osia?
- Onko koottu rakenne hauras ja lyhytikäinen?
- Jotkut osat on viimeisteltävä viilalla.
- Ja jotkut osat eivät yksinkertaisesti ole sarjassa
- Ja toinen osa ei toimi aluksi, se on vaihdettava
Suunnittelijan yksityiskohdat eivät vain sovi yhteen täydellisesti, vaan myös se, että yksityiskohtia on lähes mahdotonta sekoittaa. Totta, saksalaisella pedantrilla, luojat aseta sivuun tarkalleen niin monta ruuvia kuin tarvitaan Siksi ei ole toivottavaa menettää ruuveja lattiasta tai sekoittaa "kumpi menee minne" robottia koottaessa.
Tekniset tiedot:
Pituus: 228 mm
Korkeus: 380 mm
Leveys: 160 mm
Kokoonpanon paino: 658 gr.
Ravitsemus: 4 D paristoa
Nostettujen esineiden paino: 100 g asti
Taustavalo: 1 LED
Ohjaustyyppi: langallinen kaukosäädin
Arvioitu rakennusaika: 6 tuntia
Liike: 5 harjattua moottoria
Rakenteen suojaus siirrettäessä: räikkä
Liikkuvuus:
Sieppausmekanismi: 0-1,77""
Ranteen liike: 120 asteen sisällä
Kyynärpään liike: 300 asteen sisällä
Hartioiden liike: 180 asteen sisällä
Kierto alustalla: 270 asteen sisällä
Tarvitset:
- erikoispitkät pihdit (et tule toimeen ilman niitä)
- sivuleikkurit (voidaan korvata paperiveitsellä, saksilla)
- ristipää ruuvimeisseli
- 4 D paristoa
Tärkeä! Pienistä yksityiskohdista
"Hampaista" puhuttaessa. Jos olet törmännyt samanlaiseen ongelmaan ja tiedät kuinka tehdä kokoonpanosta entistä mukavampaa, tervetuloa kommentteihin. Toistaiseksi kerron kokemukseni.Toiminnaltaan identtiset, mutta pituudeltaan erilaiset pultit ja ruuvit on kerrottu varsin selkeästi ohjeissa, esimerkiksi alla olevassa keskimmäisessä kuvassa nähdään pultit P11 ja P13. Tai ehkä P14 - no, se on taas, sekoitan ne taas. =)
Voit erottaa ne: ohjeet osoittavat, kumpi on kuinka monta millimetriä. Mutta ensinnäkin et istu jarrusatulalla (varsinkin jos olet 8-vuotias ja/tai sinulla ei yksinkertaisesti ole sitä), ja toiseksi, voit lopulta erottaa ne vain, jos laitat ne viereen. toisiaan, mikä ei välttämättä tapahdu heti, tuli mieleen (ei tullut mieleen, hehe).
Siksi varoitan sinua etukäteen, jos päätät rakentaa tämän tai vastaavan robotin itse, tässä on vihje:
- tai katso kiinnityselementtejä tarkemmin etukäteen;
- tai osta itsellesi lisää pieniä ruuveja, itsekierteittäviä ruuveja ja pultteja, jotta et ole huolissasi.
Älä myöskään koskaan heitä mitään pois ennen kuin kokoaminen on valmis. Alimmassa kuvassa keskellä robotin ”pään” rungon kahden osan välissä on pieni rengas, joka melkein meni roskikseen muiden ”romujen” mukana. Ja tämä on muuten LED-taskulamppujen pidike tartuntamekanismin "päässä".
Rakennusprosessi
Robotin mukana tulee ohjeet ilman tarpeettomia sanoja - vain kuvia ja selkeästi luetteloituja ja merkittyjä osia.Osat ovat melko helposti purettavissa eivätkä vaadi puhdistusta, mutta pidin ajatuksesta käsitellä jokainen osa pahviveitsellä ja saksilla, vaikka tämä ei ole välttämätöntä.
Rakentaminen alkaa neljällä viidestä mukana tulevasta moottorista, joita on todella ilo koota: rakastan vaihteistomekanismeja.
Löysimme moottorit siististi pakattuina ja "kiinnittyneinä" toisiinsa - valmistaudu vastaamaan lapsen kysymykseen, miksi kommutaattorimoottorit ovat magneettisia (voit heti kommenteissa! :)
Tärkeä: kolmessa viidestä tarvitsemastasi moottorikotelosta syvennä mutterit sivuille- jatkossa laitamme ruumiit niiden päälle käsivartta koottaessa. Sivumuttereita ei tarvita vain moottorissa, joka muodostaa alustan perustan, mutta jotta et muistaisi myöhemmin, mikä runko menee minne, on parempi haudata mutterit jokaiseen neljään keltaiseen runkoon kerralla. Vain tähän operaatioon tarvitset pihdit, niitä ei tarvita myöhemmin.
Noin 30-40 minuutin kuluttua jokainen neljästä moottorista varustettiin omalla vaihdemekanismillaan ja kotelollaan. Kaiken yhdistäminen ei ole vaikeampaa kuin Kinder Surprisen kokoaminen lapsuudessa, vain paljon mielenkiintoisempaa. Kysymys hoidosta yllä olevan kuvan perusteella: kolme neljästä ulostulovaihteesta on mustia, missä on valkoinen? Sinisten ja mustien johtojen tulisi tulla ulos sen rungosta. Kaikki on ohjeissa, mutta mielestäni siihen kannattaa kiinnittää huomiota uudelleen.
Kun sinulla on kaikki moottorit käsissäsi, paitsi "pää", alat koota alustaa, jolla robottimme seisoo. Tässä vaiheessa tajusin, että ruuvien ja pulttien kanssa oli oltava harkitsevampi: kuten yllä olevasta kuvasta näkyy, minulla ei ollut tarpeeksi kahta ruuvia moottoreiden kiinnittämiseen yhteen sivumuttereilla - ne olivat jo valmiina. ruuvattu jo kootun alustan syvyyteen. Minun piti improvisoida.
Kun alusta ja varren pääosa on koottu, ohjeet kehottavat sinua siirtymään kokoamaan tartuntamekanismin, joka on täynnä pieniä osia ja liikkuvia osia - hauska osa!
Mutta täytyy sanoa, että tähän spoilerit loppuvat ja video alkaa, koska minun piti mennä tapaamiseen ystävän kanssa ja minun piti ottaa robotti mukaani, jota en saanut valmiiksi ajoissa.
Kuinka tulla juhlien elämäksi robotin avulla
Helposti! Kun jatkoimme kokoamista yhdessä, kävi selväksi: koota robotti itse - Erittäin Kiva. Suunnittelun tekeminen yhdessä on kaksin verroin miellyttävää. Siksi voin suositella tätä settiä luottavaisin mielin niille, jotka eivät halua istua kahvilassa tylsiä keskusteluja, vaan haluavat tavata ystäviä ja pitää hauskaa. Lisäksi minusta vaikuttaa siltä, että joukkueen rakentaminen tällaisella setillä - esimerkiksi kahden joukkueen kokoaminen nopeuden vuoksi - on melkein win-win -vaihtoehto.Robotti heräsi eloon käsissämme heti, kun saimme sen kokoamaan. Valitettavasti en voi ilmaista iloamme sinulle sanoin, mutta uskon, että monet täällä ymmärtävät minua. Kun itse kokoamasi rakennelma alkaa yhtäkkiä elää täyttä elämää - se on jännitystä!
Tajusimme, että meillä oli kauhea nälkä ja menimme syömään. Matkaa ei ollut enää kaukana, joten kantoimme robottia käsissämme. Ja sitten meitä odotti toinen miellyttävä yllätys: robotiikka ei ole vain jännittävää. Se myös tuo ihmisiä lähemmäksi toisiaan. Heti kun istuimme pöytään, ympärillämme oli ihmisiä, jotka halusivat tutustua robottiin ja rakentaa sellaisen itselleen. Ennen kaikkea lapset halusivat tervehtiä robottia "lonkeroista", koska se todella käyttäytyy kuin se olisi elossa, ja ennen kaikkea se on käsi! Sanassa, animatroniikan perusperiaatteet hallittiin intuitiivisesti käyttäjien toimesta. Tältä se näytti:
Ongelmien karttoittaminen
Kotiin palattuani minua odotti epämiellyttävä yllätys, ja on hyvä, että se tapahtui ennen tämän arvostelun julkaisua, koska nyt keskustelemme välittömästi vianetsinnästä.Päätettyämme yrittää liikuttaa käsivartta suurimmalla amplitudilla, onnistuimme saavuttamaan tyypillisen rätisevän äänen ja kyynärpään moottorimekanismin toiminnan epäonnistumisen. Aluksi tämä järkytti minua: no, se on uusi lelu, juuri koottu, eikä se enää toimi.
Mutta sitten minulle valkeni: jos keräsit sen itse, mitä järkeä sillä oli? =) Tunnen erittäin hyvin kotelon sisällä olevat vaihteistot ja ymmärtääkseni onko itse moottori rikki vai onko koteloa vain ollut liian huonosti kiinni, voit ladata sen irrottamatta moottoria levystä ja katsoa, onko napsautus jatkuu.
Tässä onnistuin tuntemaan täten robo-mestari!
Kun “kyynärnivel” oli purettu huolellisesti, oli mahdollista todeta, että ilman kuormitusta moottori toimii sujuvasti. Kotelo hajosi, yksi ruuveista putosi sisään (koska se oli moottorin magnetoima), ja jos olisimme jatkaneet toimintaa, vaihteet olisivat vaurioituneet - irrotettaessa löytyi kuluneen muovin ominainen "jauhe" niiden päällä.
On erittäin kätevää, että robottia ei tarvinnut purkaa kokonaan. Ja on todella siistiä, että hajoaminen johtui epätäysin tarkasta kokoonpanosta tässä paikassa eikä joidenkin tehdasongelmien vuoksi: niitä ei löytynyt sarjastani ollenkaan.
Neuvoja: Pidä ruuvimeisseli ja pihdit käsillä ensimmäistä kertaa kokoamisen jälkeen – niistä voi olla hyötyä.
Mitä tämän setin ansiosta voidaan opettaa?
Itsetunto!En vain löytänyt yhteisiä aiheita kommunikointiin täysin tuntemattomien kanssa, vaan onnistuin myös kokoamisen lisäksi myös korjaamaan lelun itse! Tämä tarkoittaa, että minulla ei ole epäilystäkään: kaikki tulee aina olemaan hyvin robottini kanssa. Ja tämä on erittäin miellyttävä tunne, kun kyse on suosikkiasioistasi.
Elämme maailmassa, jossa olemme hirveän riippuvaisia myyjistä, tavarantoimittajista, palvelutyöntekijöistä sekä vapaa-ajan ja rahan saatavuudesta. Jos et osaa tehdä melkein mitään, joudut maksamaan kaikesta ja todennäköisesti maksamaan liikaa. Mahdollisuus korjata lelu itse, koska tiedät kuinka sen jokainen osa toimii, on korvaamaton. Anna lapsella olla sellainen itseluottamus.
Tulokset
Mistä pidin:- Ohjeiden mukaan koottu robotti ei vaatinut virheenkorjausta ja käynnistyi välittömästi
- Yksityiskohtia on lähes mahdotonta sekoittaa
- Tiukka luettelointi ja osien saatavuus
- Ohjeet, joita sinun ei tarvitse lukea (vain kuvat)
- Merkittävien vastaiskujen ja aukkojen puuttuminen rakenteissa
- Kokoamisen helppous
- Ennaltaehkäisyn ja korjaamisen helppous
- Viimeisenä mutta ei vähäisimpänä: kokoat lelusi itse, filippiiniläiset lapset eivät toimi sinulle
- Lisää kiinnikkeitä varastossa
- Osat ja varaosat siihen, jotta ne voidaan vaihtaa tarvittaessa
- Lisää robotteja, erilaisia ja monimutkaisia
- Ideoita mitä voidaan parantaa/lisätä/poistaa – lyhyesti sanottuna peli ei pääty kokoamiseen! Haluan todella sen jatkuvan!
Robotin kokoaminen tästä rakennussarjasta ei ole vaikeampaa kuin palapeli tai Kinder Surprise, vain tulos on paljon suurempi ja aiheutti tunteiden myrskyn meissä ja ympärillämme. Hieno setti, kiitos!
Lopuksi, Habr, minulla on sinulle muutama kysymys:
- Miten käyttäisit omaa manipulaattoriasi?
- Luuletko, että on mahdollista muuttaa tai lisätä jotain itse robotin suunnitteluun, jotta et pysähdy ja jatka pelaamista?
- Mitä en ehkä ole ottanut huomioon kokoonpanoprosessissa?
- Joka tapauksessa, mitä pidät arvostelusta? =)
Luodaksesi oman robotin sinun ei tarvitse valmistua tai lukea tonnia. Käytä vain vaiheittaisia ohjeita, joita robotiikan mestarit tarjoavat verkkosivuillaan. Internetistä löydät paljon hyödyllistä tietoa autonomisten robottijärjestelmien kehittämisestä.
10 resurssia pyrkivälle robotiikolle
Sivuston tietojen avulla voit itsenäisesti luoda robotin, jolla on monimutkainen käyttäytyminen. Täältä löydät ohjelmaesimerkkejä, kaavioita, viitemateriaaleja, valmiita esimerkkejä, artikkeleita ja valokuvia.
Sivustolla on erillinen osio aloittelijoille. Resurssin luojat panostavat voimakkaasti mikro-ohjaimiin, robotiikan yleiskorttien kehittämiseen ja mikropiirien juottamiseen. Täältä löydät myös ohjelmien lähdekoodeja ja monia käytännön neuvoja sisältäviä artikkeleita.
Sivustolla on erityinen kurssi "Step by Step", jossa kuvataan yksityiskohtaisesti yksinkertaisimpien BEAM-robottien sekä AVR-mikrokontrollereihin perustuvien automatisoitujen järjestelmien luomisprosessi.
Sivusto, josta aloittelevat robotintekijät voivat löytää kaiken tarvittavan teoreettisen ja käytännön tiedon. Täällä julkaistaan myös suuri määrä hyödyllisiä ajankohtaisia artikkeleita, uutisia päivitetään ja foorumilla voi esittää kysymyksiä kokeneille robotiikoille.
Tämä resurssi on omistettu asteittaiseen uppoamiseen robottien luomisen maailmaan. Kaikki alkaa Arduinon tuntemuksesta, jonka jälkeen aloittelevalle kehittäjälle kerrotaan AVR-mikro-ohjaimista ja nykyaikaisemmista ARM-analogeista. Yksityiskohtaiset kuvaukset ja kaaviot selittävät hyvin selvästi, miten ja mitä tehdä.
Sivusto BEAM-robotin tekemisestä omin käsin. Siellä on kokonainen osio omistettu perusasioihin sekä logiikkakaaviot, esimerkit jne.
Tämä resurssi kuvaa hyvin selkeästi kuinka luoda robotti itse, mistä aloittaa, mitä sinun tulee tietää, mistä etsiä tietoa ja tarvittavat osat. Palvelu sisältää myös osion, jossa on blogi, foorumi ja uutiset.
Valtava live-foorumi, joka on omistettu robottien luomiselle. Aiheet ovat täällä avoimia aloittelijoille, keskustellaan mielenkiintoisista projekteista ja ideoista, kuvataan mikrokontrollereita, valmiita moduuleja, elektroniikkaa ja mekaniikkaa. Ja mikä tärkeintä, voit kysyä mitä tahansa robotiikkaa koskevia kysymyksiä ja saada yksityiskohtaisen vastauksen ammattilaisilta.
Amatöörirobotikon resurssit on ensisijaisesti omistettu hänen omalle "Homemade Robot" -projektilleen. Täältä löydät kuitenkin paljon hyödyllisiä temaattisia artikkeleita, linkkejä mielenkiintoisille sivustoille, oppia kirjailijan saavutuksista ja keskustella erilaisista suunnitteluratkaisuista.
Arduino-laitteistoalusta on kätevin robottijärjestelmien kehittämiseen. Sivuston tietojen avulla voit nopeasti ymmärtää tämän ympäristön, hallita ohjelmointikielen ja luoda useita yksinkertaisia projekteja.
Tee robotti erittäin yksinkertainen Selvitetään, mitä se vaatii luo robotti kotona, jotta ymmärrät robotiikan perusteet.
Katsottuasi tarpeeksi robotteja käsitteleviä elokuvia olet varmasti usein halunnut rakentaa oman taistelutoverisi, mutta et tiennyt mistä aloittaa. Et tietenkään pysty rakentamaan kaksijalkaa terminaattoria, mutta sitä emme yritä saavuttaa. Jokainen, joka osaa pitää juotosraudan oikein käsissään, voi koota yksinkertaisen robotin, ja tämä ei vaadi syvää tietoa, vaikka se ei haittaa. Amatöörirobotiikka ei juurikaan eroa piirisuunnittelusta, vain paljon mielenkiintoisempaa, koska se sisältää myös mekaniikkaa ja ohjelmointia. Kaikki komponentit ovat helposti saatavilla eivätkä ole niin kalliita. Edistys ei siis pysähdy, ja käytämme sen hyödyksemme.
Johdanto
Niin. Mikä on robotti? Useimmissa tapauksissa tämä on automaattinen laite, joka reagoi kaikkiin ympäristötoimiin. Robotteja voivat ohjata ihmiset tai ne voivat suorittaa ennalta ohjelmoituja toimintoja. Tyypillisesti robotti on varustettu erilaisilla sensoreilla (etäisyys, kiertokulma, kiihtyvyys), videokameroilla ja manipulaattoreilla. Robotin elektroninen osa koostuu mikro-ohjaimesta (MC) - mikropiiristä, joka sisältää prosessorin, kellogeneraattorin, erilaisia oheislaitteita, RAM-muistia ja pysyvää muistia. Maailmassa on valtava määrä erilaisia mikrokontrollereita eri sovelluksiin, ja niiden pohjalta voi koota tehokkaita robotteja. AVR-mikrokontrollereita käytetään laajalti amatöörirakennuksissa. Ne ovat ylivoimaisesti saavutettavimpia, ja Internetistä löydät monia esimerkkejä näiden MK:iden perusteella. Mikro-ohjainten kanssa työskentely edellyttää, että pystyt ohjelmoimaan assembler- tai C-kielellä ja sinulla on perustiedot digitaalisesta ja analogisesta elektroniikasta. Projektissamme käytämme C. MK:n ohjelmointi ei juurikaan eroa tietokoneella ohjelmoinnista, kielen syntaksi on sama, useimmat toiminnot eivät käytännössä eroa toisistaan, ja uudet ovat melko helppoja oppia ja käteviä käyttää.
Mitä me tarvitsemme
Aluksi robottimme pystyy yksinkertaisesti välttämään esteitä, eli toistamaan useimpien luonnossa olevien eläinten normaalin käyttäytymisen. Kaikki, mitä tarvitsemme tällaisen robotin rakentamiseen, löytyy radioliikkeistä. Päätetään kuinka robottimme liikkuu. Mielestäni menestyneimmät ovat tankeissa käytettävät telat, tämä on kätevin ratkaisu, koska telat ovat ohjattavuutta parempia kuin ajoneuvon pyörät ja niitä on helpompi hallita (kääntämiseen riittää telojen kiertäminen eri suuntiin). Siksi tarvitset minkä tahansa lelusäiliön, jonka telat pyörivät toisistaan riippumatta, voit ostaa sellaisen mistä tahansa lelukaupasta kohtuulliseen hintaan. Tästä säiliöstä tarvitset vain alustan teloilla ja moottoreilla vaihdelaatikoilla, loput voit turvallisesti ruuvata irti ja heittää pois. Tarvitsemme myös mikro-ohjaimen, valintani putosi ATmega16: een - siinä on tarpeeksi portteja anturien ja oheislaitteiden kytkemiseen ja yleensä se on melko kätevä. Sinun on myös ostettava joitain radiokomponentteja, juotoskolvi ja yleismittari.
Laudan teko MK:lla
Meidän tapauksessamme mikro-ohjain suorittaa aivojen toimintoja, mutta emme aloita siitä, vaan robotin aivojen tehostamisesta. Oikea ravitsemus on avain terveyteen, joten aloitamme siitä, miten robottimme ruokitaan oikein, koska tässä aloittelevat robottirakentajat tekevät yleensä virheitä. Ja jotta robottimme toimisi normaalisti, meidän on käytettävä jännitteen stabilointia. Pidän parempana L7805-sirua - se on suunniteltu tuottamaan vakaa 5 V lähtöjännite, jota mikrokontrollerimme tarvitsee. Mutta koska tämän mikropiirin jännitehäviö on noin 2,5 V, siihen on syötettävä vähintään 7,5 V. Yhdessä tämän stabilisaattorin kanssa elektrolyyttikondensaattoreita käytetään tasoittamaan jännitteen aaltoilua ja diodi on välttämättä sisällytetty piiriin suojaamaan napaisuuden vaihtoa vastaan.
Nyt voimme siirtyä mikrokontrolleriimme. MK:n kotelo on DIP (se on kätevämpi juottaa) ja siinä on neljäkymmentä nastaa. Aluksella on ADC, PWM, USART ja paljon muuta, joita emme käytä toistaiseksi. Katsotaanpa muutamia tärkeitä solmuja. RESET-nasta (MK:n 9. jalka) vedetään vastuksella R1 virtalähteen "plussaan" - tämä on tehtävä! Muuten MK voi vahingossa nollata tai yksinkertaisemmin sanottuna häiriö. Toinen toivottava toimenpide, mutta ei pakollinen, on kytkeä RESET keraamisen kondensaattorin C1 kautta maahan. Kaaviossa näkyy myös 1000 uF elektrolyytti, joka säästää jännitteen pudotuksilta moottoreiden käydessä, millä on myös suotuisa vaikutus mikro-ohjaimen toimintaan. Kvartsiresonaattori X1 ja kondensaattorit C2, C3 tulee sijoittaa mahdollisimman lähelle nastoja XTAL1 ja XTAL2.
En puhu MK: n flashista, koska voit lukea siitä Internetistä. Kirjoitamme ohjelman C:llä, ohjelmointiympäristöksi valitsin CodeVisionAVR:n. Tämä on melko käyttäjäystävällinen ympäristö ja on hyödyllinen aloittelijoille, koska siinä on sisäänrakennettu koodinluontitoiminto.
Moottorin ohjaus
Yhtä tärkeä komponentti robotissamme on moottorinohjain, joka helpottaa sen hallintaa. Älä koskaan eikä missään olosuhteissa saa kytkeä moottoreita suoraan MK:hen! Yleensä voimakkaita kuormia ei voida ohjata suoraan mikro-ohjaimesta, muuten se palaa loppuun. Käytä avaintransistoreita. Meidän tapauksessamme on erityinen siru - L293D. Tällaisissa yksinkertaisissa projekteissa yritä aina käyttää tätä tiettyä sirua "D"-indeksillä, koska siinä on sisäänrakennetut diodit ylikuormitussuojaa varten. Tämä mikropiiri on erittäin helppo ohjata ja se on helppo saada radioliikkeistä. Se on saatavana kahdessa paketissa: DIP ja SOIC. Käytämme pakkauksessa DIP:tä, koska se on helppo asentaa levylle. L293D:ssä on erillinen virtalähde moottoreille ja logiikalle. Siksi annamme virran itse mikropiirille stabilisaattorista (VSS-tulo) ja moottoreille suoraan akuista (VS-tulo). L293D kestää 600 mA:n kuormituksen kanavaa kohden, ja siinä on näitä kanavia kaksi, eli yhteen siruun voidaan kytkeä kaksi moottoria. Mutta varmuuden vuoksi yhdistämme kanavat, ja sitten tarvitsemme yhden mikron jokaista moottoria kohti. Tästä seuraa, että L293D kestää 1,2 A. Tämän saavuttamiseksi sinun on yhdistettävä micra-jalat, kuten kaaviossa näkyy. Mikropiiri toimii seuraavasti: kun looginen "0" syötetään IN1:een ja IN2:een ja looginen syötetään IN3:een ja IN4:ään, moottori pyörii yhteen suuntaan ja jos signaalit käännetään - looginen nolla syötetään, sitten moottori alkaa pyöriä toiseen suuntaan. Nastat EN1 ja EN2 vastaavat kunkin kanavan käynnistämisestä. Yhdistämme ne ja yhdistämme ne stabilisaattorin virtalähteen "plussaan". Koska mikropiiri lämpenee käytön aikana ja patterien asentaminen tämäntyyppiseen koteloon on ongelmallista, lämmönpoisto saadaan aikaan GND-jalat - on parempi juottaa ne leveälle kosketinlevylle. Siinä kaikki mitä sinun tulee tietää moottorinkuljettajista ensimmäistä kertaa.
Este-anturit
Jotta robottimme voi navigoida eikä törmätä kaikkeen, asennamme siihen kaksi infrapunaanturia. Yksinkertaisin anturi koostuu IR-diodista, joka lähettää infrapunaspektrissä, ja fototransistorista, joka vastaanottaa signaalin IR-diodista. Periaate on tämä: kun anturin edessä ei ole estettä, IR-säteet eivät osu fototransistoriin eikä se aukea. Jos anturin edessä on este, säteet heijastuvat siitä ja osuvat transistoriin - se avautuu ja virta alkaa virrata. Tällaisten antureiden haittana on, että ne voivat reagoida eri tavalla eri pintoihin eivätkä ole suojattuja häiriöiltä - anturin voi vahingossa laukaista muiden laitteiden vieraista signaaleista. Signaalin modulointi voi suojata sinua häiriöiltä, mutta emme vaivaudu siihen toistaiseksi. Ensinnäkin se riittää.
Robotin laiteohjelmisto
Herättääksesi robotin henkiin, sinun on kirjoitettava sille laiteohjelmisto, eli ohjelma, joka ottaa lukemia antureista ja ohjaa moottoreita. Ohjelmani on yksinkertaisin, se ei sisällä monimutkaisia rakenteita ja on kaikkien ymmärrettävissä. Seuraavat kaksi riviä sisältävät otsikkotiedostot mikro-ohjaimellemme ja komennot viiveiden luomiseksi:
#sisältää
#sisältää
Seuraavat rivit ovat ehdollisia, koska PORTC-arvot riippuvat siitä, kuinka liitit moottoriohjaimen mikro-ohjaimeen:
PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; Arvo 0xFF tarkoittaa, että tulos on loki. "1" ja 0x00 on loki. "0". Seuraavalla rakenteella tarkistamme, onko robotin edessä este ja kummalla puolella se on: if (!(PINB & (1< Jos IR-diodin valo osuu fototransistoriin, mikro-ohjaimen jalkaan asennetaan loki. “0” ja robotti alkaa liikkua taaksepäin siirtyäkseen pois esteestä, sitten kääntyy ympäri, jotta se ei törmää uudelleen esteeseen ja liikkuu sitten taas eteenpäin. Koska meillä on kaksi anturia, tarkistamme esteen olemassaolon kahdesti - oikealta ja vasemmalta, ja siksi voimme selvittää, kummalla puolella este on. Komento "delay_ms(1000)" osoittaa, että kuluu sekunti ennen kuin seuraava komento alkaa suorittaa. Olen käsitellyt useimmat asiat, jotka auttavat sinua rakentamaan ensimmäisen robottisi. Mutta robotiikka ei lopu tähän. Jos kokoat tämän robotin, sinulla on paljon mahdollisuuksia laajentaa sitä. Voit parantaa robotin algoritmia, esimerkiksi mitä tehdä, jos este ei ole jollain puolella, vaan aivan robotin edessä. Ei myöskään haittaisi asentaa kooderi - yksinkertainen laite, joka auttaa sinua paikantamaan tarkasti ja tietämään robotin sijainnin avaruudessa. Selvyyden vuoksi on mahdollista asentaa väri- tai yksivärinen näyttö, joka voi näyttää hyödyllistä tietoa - akun lataustaso, etäisyys esteisiin, erilaisia virheenkorjaustietoja. Ei haittaisi parantaa antureita - asentaa TSOP:t (nämä ovat IR-vastaanottimia, jotka havaitsevat vain tietyn taajuuden signaalin) perinteisten fototransistorien sijaan. Infrapuna-anturien lisäksi on ultraääniantureita, jotka ovat kalliimpia ja joilla on myös haittapuolensa, mutta jotka ovat viime aikoina kasvattaneet suosiota robottien rakentajien keskuudessa. Jotta robotti reagoisi ääneen, olisi hyvä idea asentaa mikrofonit vahvistimella. Mutta mielestäni on todella mielenkiintoista asentaa kamera ja ohjelmointikonevisio sen pohjalta. Siellä on joukko erityisiä OpenCV-kirjastoja, joilla voit ohjelmoida kasvojentunnistuksen, liikettä värillisten majakoiden mukaan ja monia muita mielenkiintoisia asioita. Kaikki riippuu vain mielikuvituksestasi ja taidoistasi. Luettelo komponenteista: ATmega16 DIP-40 paketissa> L7805 TO-220 paketissa L293D DIP-16 kotelossa x2 kpl. vastukset, joiden teho on 0,25 W, arvot: 10 kOhm x 1 kpl, 220 ohm x 4 kpl. keraamiset kondensaattorit: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF elektrolyyttikondensaattorit: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 kpl. diodi 1N4001 tai 1N4004 16 MHz kvartsiresonaattori IR-diodit: mitkä tahansa niistä käyvät. fototransistorit, myös mitkä tahansa, mutta jotka reagoivat vain infrapunasäteiden aallonpituuteen Laiteohjelmistokoodi: Tällä hetkellä robottini on melkein valmis. Se on varustettu langattomalla kameralla, etäisyysanturilla (sekä kamera että tämä anturi on asennettu pyörivään torniin), esteanturilla, kooderilla, kaukosäätimen signaalivastaanottimella ja RS-232-liitännällä liittämistä varten tietokone. Se toimii kahdessa tilassa: autonominen ja manuaalinen (vastaanottaa ohjaussignaalit kaukosäätimestä), kamera voidaan kytkeä päälle/pois päältä myös etänä tai robotin toimesta akun säästämiseksi. Kirjoitan laiteohjelmistoa asunnon turvallisuutta varten (kuvien siirtäminen tietokoneelle, liikkeiden havaitseminen, tiloissa kävely).Johtopäätös
