Ce que je veux dire moi-même, c'est une excellente solution dans toute situation de contrôle à distance. Tout d'abord, cela s'applique aux situations où il est nécessaire de gérer un grand nombre d'appareils à distance. Même si vous n’avez pas besoin de gérer un grand nombre de charges à distance, cela vaut la peine d’en faire le développement, puisque la conception n’est pas compliquée ! Une paire de composants pas rares est un microcontrôleur PIC16F628A et puce électronique MRF49XA-émetteur-récepteur.

Un développement merveilleux traîne depuis longtemps sur Internet et regorge de critiques positives. Il porte le nom de son créateur (commande radio à 10 commandes sur mrf49xa de blaze) et se situe à -

Ci-dessous l'article :

Circuit émetteur :

Se compose d'un contrôleur de contrôle et d'un émetteur-récepteur MRF49XA.

Circuit récepteur :

Le circuit récepteur est constitué des mêmes éléments que l'émetteur. En pratique, la différence entre le récepteur et l'émetteur (sans tenir compte des LED et des boutons) se situe uniquement dans la partie logicielle.

Un peu sur les micropuces :

MRF49XA- un émetteur-récepteur de petite taille capable de fonctionner dans trois bandes de fréquences.
1. Gamme de basses fréquences : 430,24 - 439,75 MHz(pas de 2,5 kHz).
2. Bande haute fréquence A : 860,48 - 879,51 MHz(pas de 5 kHz).
3. Gamme haute fréquence B : 900,72 - 929,27 MHz(pas de 7,5 kHz).

Les limites de portée sont précisées sous condition d'utiliser un quartz de référence de fréquence 10 MHz, fourni par le fabricant. Avec des appareils à quartz de référence de 11 MHz, ils fonctionnaient normalement à une fréquence de 481 MHz. Des études détaillées sur le thème du « resserrement » maximum de la fréquence par rapport à celle déclarée par le constructeur n'ont pas été réalisées. Vraisemblablement, il n'est peut-être pas aussi large que dans la puce TXC101, puisque dans la fiche technique MRF49XA En mentionnant la réduction du bruit de phase, une façon d'y parvenir est de restreindre la plage de réglage du VCO.

Les appareils ont les spécifications suivantes :
Émetteur.
Puissance - 10 mW.

Le courant consommé en mode transmission est de 25 mA.
Le courant de repos est de 25 μA.
Le débit de données est de 1 kbps.
Un nombre entier de paquets de données est toujours transmis.
Modulation FSK.
Codage insensible au bruit, transmission de somme de contrôle.

Destinataire.
Sensibilité - 0,7 μV.
Tension d'alimentation - 2,2 - 3,8 V (selon la fiche technique pour ms, en pratique, cela fonctionne normalement jusqu'à 5 volts).
Consommation de courant constante - 12 mA.
Débit de données jusqu'à 2 kbps. Limité par le logiciel.
Modulation FSK.
Codage insensible au bruit, calcul de la somme de contrôle à la réception.
Algorithme de travail.
Possibilité d'appuyer sur n'importe quelle combinaison de n'importe quel nombre de boutons de l'émetteur en même temps. Le récepteur affichera alors les boutons enfoncés en mode réel avec des LED. En termes plus simples, lorsqu'un bouton (ou une combinaison de boutons) de la partie émettrice est enfoncé, la LED (ou une combinaison de LED) correspondante est allumée sur la partie réceptrice.
Le bouton (ou la combinaison de boutons) est relâché - les LED correspondantes s'éteignent immédiatement.
Mode d'essai.
Le récepteur et l'émetteur, après leur mise sous tension, entrent en mode test pendant 3 secondes. Le récepteur et l'émetteur sont allumés pour transmettre la fréquence porteuse programmée dans l'EEPROM pendant 1 seconde 2 fois avec une pause de 1 seconde (la transmission est désactivée pendant la pause). Ceci est utile lors de la programmation d’appareils. Les deux appareils sont alors prêts à fonctionner.

Programmation du contrôleur.
EEPROM du contrôleur de l'émetteur.


La ligne supérieure de l'EEPROM après le flashage et la mise sous tension du contrôleur de l'émetteur ressemblera à ceci...

80 1F - (sous-bande 4xx MHz) - Config RG
AC 80 - (valeur de fréquence exacte 438 MHz) - Freg Setting RG
98 F0 - (puissance maximale de l'émetteur, écart 240 kHz) - Tx Config RG

82 39 - (émetteur allumé) - Pow Management RG .

La première cellule mémoire de la deuxième rangée (adresse 10 heures) est un identifiant. Par défaut ici FR. L'identifiant peut être n'importe lequel dans un octet (0 ... FF). Il s'agit du numéro individuel (code) de la télécommande. A la même adresse dans la mémoire du contrôleur du récepteur se trouve son identifiant. Ils doivent correspondre. Cela permet de créer différents couples récepteur/émetteur.

EEPROM du contrôleur récepteur.
Tous les paramètres EEPROM mentionnés ci-dessous seront automatiquement écrits à leur place lors de l'alimentation du contrôleur après son micrologiciel.
Dans chacune des cellules, les données peuvent être modifiées à votre discrétion. Si une cellule utilisée pour des données (autres que l'ID) est saisie avec FF, la cellule sera immédiatement écrasée par les données par défaut à la prochaine mise sous tension.

La ligne supérieure de l'EEPROM après le flashage et la mise sous tension du contrôleur du récepteur ressemblera à ceci...

80 1F - (sous-bande 4xx MHz) - Config RG

AC 80 - (valeur de fréquence exacte 438 MHz) - Freg Setting RG
91 20 - (bande passante du récepteur 400 kHz, sensibilité maximale) - Rx Config RG
C6 94 - (débit de données - pas plus rapide que 2 kbps) - Data Rate RG
C4 00 - (AFC désactivé) - AFG RG
82 D9 - (récepteur allumé) - Pow Management RG.
La première cellule mémoire de la deuxième rangée (adresse 10 heures) est l'ID du récepteur.
Pour modifier correctement le contenu des registres du récepteur et de l'émetteur, utilisez le programme RFICDA en sélectionnant une puce TRC102 (c'est un clone de MRF49XA).
Remarques.
Le verso des planches est une masse solide (feuille étamée).
La portée de travail fiable dans des conditions de visibilité directe est de 200 m.
Le nombre de tours des bobines réceptrice et émettrice est de 6. Si vous utilisez un cristal de référence de 11 MHz au lieu de 10 MHz, la fréquence "passera" au-dessus d'environ 40 MHz. La puissance et la sensibilité maximales dans ce cas seront de 5 tours des circuits récepteur et émetteur.

Ma mise en œuvre

Au moment de la mise en œuvre de l'appareil, un merveilleux appareil photo était à portée de main, de sorte que le processus de fabrication de la carte et de montage des pièces sur la carte s'est avéré plus excitant que jamais. Et voici à quoi cela a conduit :

La première étape consiste à réaliser un circuit imprimé. Pour ce faire, j'ai essayé de m'attarder le plus en détail possible sur le processus de sa fabrication.

Nous découpons la planche à la taille requise. Nous voyons qu'il y a des oxydes - nous devons nous en débarrasser. L'épaisseur est de 1,5 mm.

L'étape suivante consiste à nettoyer la surface, pour cela il vaut la peine de se procurer le matériel nécessaire, à savoir :

1. Acétone ;

2. Papier de verre (zéro);

3. Gomme (gomme)

4. Moyens pour nettoyer la colophane, le flux, les oxydes.

Acétone et moyens pour laver et nettoyer les contacts des oxydes et des panneaux expérimentaux

Le processus de nettoyage se déroule comme indiqué sur la photo :

Nous nettoyons la surface de la fibre de verre avec du papier de verre. Comme c’est biface, nous faisons tout des deux côtés.

Nous prenons de l'acétone et dégraissons la surface + lavons les restes de miettes de papier de verre.

Et voilà - une planche propre, vous pouvez appliquer une chevalière avec une méthode de repassage au laser. Mais pour cela il faut un sceau 🙂

Découper du montant total Couper l'excédent

Nous prenons les joints découpés du récepteur et de l'émetteur et les appliquons sur la fibre de verre comme suit :

Type de joint sur fibre de verre

Retournement

Nous prenons le fer et réchauffons le tout uniformément, jusqu'à ce que l'empreinte des traces apparaisse au verso. IMPORTANT DE NE PAS SURCHAUFFER !Sinon, le toner flottera ! Tenez pendant 30 à 40 secondes. Nous caressons uniformément les endroits difficiles et mal chauffés du joint. Le résultat d'un bon transfert de toner sur la fibre de verre est l'apparition d'une empreinte de traces.

Base lisse et lourde du fer Nous appliquons un fer chauffé sur la chevalière
Nous appuyons sur le sceau et traduisons.

Voici à quoi ressemble l’impression finale sur le verso du papier glacé d’un magazine. Les traces doivent être visibles à peu près comme sur la photo :

Nous effectuons un processus similaire avec le deuxième signet, qui dans votre cas peut être soit un récepteur, soit un émetteur. J'ai tout placé sur un seul morceau de fibre de verre

Il faut que tout refroidisse. Retirez ensuite délicatement le papier avec votre doigt sous l'eau courante. On le roule avec nos doigts avec de l'eau légèrement tiède.

Enroulez le papier sous l'eau tiède avec vos doigts Résultat du nettoyage

Tous les papiers ne peuvent pas être retirés de cette façon. Lorsque la planche sèche, il reste une « couche » blanche qui, une fois gravée, peut créer des zones non gravées entre les pistes. La distance est petite.

Par conséquent, nous prenons une fine pince à épiler ou une aiguille de gitane et retirons l'excédent. La photo est superbe !

En plus des restes de papier, la photo montre comment, à la suite d'une surchauffe, les plages de contact du microcircuit se sont collées à certains endroits. Il faut les séparer soigneusement, avec la même aiguille, aussi soigneusement que possible (gratter une partie du toner) entre les plages de contact.

Lorsque tout est prêt, nous passons à l'étape suivante : la gravure.

Puisque nous avons de la fibre de verre double face et que le verso est une masse solide, nous devons y conserver une feuille de cuivre. A cet effet, nous le scellerons avec du ruban adhésif.

Ruban adhésif et planche protégée La deuxième face est protégée de la gravure par une couche de ruban adhésif

Maintenant, nous empoisonnons le tableau. Je le fais à l'ancienne. Je dilue 1 partie de chlorure ferrique pour 3 parties d'eau. Toute la solution est dans le pot. Stockez et utilisez facilement. Je le réchauffe au micro-ondes.

Chaque planche a été gravée séparément. Maintenant, nous récupérons le « zéro » qui nous est déjà familier et nettoyons le toner sur la carte

Beaucoup voulaient assembler un circuit de radiocommande simple, mais de manière à ce qu'il soit multifonctionnel et sur une distance suffisamment longue. J'ai quand même mis en place ce schéma, après y avoir passé près d'un mois. J'ai dessiné les traces sur les planches à la main, car l'imprimante n'en imprime pas aussi fines. Sur la photo du récepteur, il y a des LED avec des fils non coupés - je les ai soudés uniquement pour démontrer le fonctionnement de la radiocommande. À l'avenir, je les dessoudrai et assemblerai un avion radiocommandé.

Le circuit de l'équipement de radiocommande est constitué de seulement deux microcircuits : l'émetteur-récepteur MRF49XA et le microcontrôleur PIC16F628A. Les pièces sont en principe disponibles, mais pour moi le problème était l'émetteur-récepteur, j'ai dû le commander via Internet. et téléchargez le tableau ici. En savoir plus sur l'appareil :

Le MRF49XA est un émetteur-récepteur compact capable de fonctionner dans trois bandes de fréquences.
- Plage de basses fréquences : 430,24 - 439,75 MHz (pas de 2,5 kHz).
- Plage de hautes fréquences A : 860,48 - 879,51 MHz (pas de 5 kHz).
- Gamme haute fréquence B : 900,72 - 929,27 MHz (pas de 7,5 kHz).
Les limites de portée sont précisées sous réserve de l'utilisation d'un quartz de référence d'une fréquence de 10 MHz.

Schéma de principe de l'émetteur :

Il y a pas mal de détails dans le circuit TX. Et il est très stable, de plus, il ne nécessite même pas de configuration, il fonctionne immédiatement après l'assemblage. La distance (selon la source) est d'environ 200 mètres.

Passons maintenant au récepteur. Le bloc RX est réalisé de la même manière, les seules différences résident dans les LED, le firmware et les boutons. Paramètres de la centrale radio à 10 commandes :

Émetteur:
Puissance - 10 mW
Tension d'alimentation 2,2 - 3,8 V (selon la fiche technique m/s, en pratique cela fonctionne normalement jusqu'à 5 volts).
Le courant consommé en mode transmission est de 25 mA.
Le courant de repos est de 25 μA.
Débit de données - 1 kbps.
Un nombre entier de paquets de données est toujours transmis.
Modulation-FSK.
Codage insensible au bruit, transmission de somme de contrôle.

Destinataire:
Sensibilité - 0,7 μV.
Tension d'alimentation 2,2 - 3,8 V (selon la fiche technique du microcircuit, en pratique il fonctionne normalement jusqu'à 5 volts).
Consommation de courant constante - 12 mA.
Débit de données jusqu'à 2 kbps. Limité par le logiciel.
Modulation-FSK.
Codage insensible au bruit, calcul de la somme de contrôle à la réception.

Avantages de ce schéma

Possibilité d'appuyer sur n'importe quelle combinaison de n'importe quel nombre de boutons de l'émetteur en même temps. Le récepteur affichera alors les boutons enfoncés en mode réel avec des LED. En termes plus simples, lorsqu'un bouton (ou une combinaison de boutons) de la partie émettrice est enfoncé, la LED (ou une combinaison de LED) correspondante est allumée sur la partie réceptrice.

Lorsque l'alimentation est appliquée au récepteur et à l'émetteur, ils passent en mode test pendant 3 secondes. A ce moment, rien ne fonctionne, au bout de 3 secondes les deux circuits sont prêts à fonctionner.

Le bouton (ou la combinaison de boutons) est relâché - les LED correspondantes s'éteignent immédiatement. Idéal pour contrôler radio divers jouets - bateaux, avions, voitures. Il peut également être utilisé comme unité de commande à distance pour divers actionneurs en production.

Sur le circuit imprimé de l'émetteur, les boutons sont situés sur une rangée, mais j'ai décidé d'assembler quelque chose comme une télécommande sur une carte séparée.

Les deux modules sont alimentés par des piles de 3,7 V. Au niveau du récepteur, qui consomme sensiblement moins de courant, la batterie provient d'une cigarette électronique, au niveau de l'émetteur - de mon téléphone préféré)) J'ai assemblé et testé le circuit trouvé sur le site vrtp : [)eNiS

Discutez de l'article RADIO CONTROL SUR LE MICROCONTRÔLEUR

J'ai décidé de déverrouiller le quatrième axe de contrôle et d'installer un tas de boutons, commutateurs et LED dans la console. Ensuite, il restait au circuit, au fer à souder et au firmware. Comme il s'est avéré plus tard, les boutons et les connecteurs manquaient, j'ai dû réinstaller.

Schéma d'une télécommande radio maison

Le circuit est basé sur le microcontrôleur Atmega8. Ses jambes étaient littéralement « dos à dos ». Pour voir un grand schéma, cliquez sur l'image (le schéma se trouve également dans les archives, qui se trouvent à la fin de l'article.

Calculons : 10 boutons/commutateurs + 2 LED + 2 pattes par quartz (nous avons besoin d'un signal PWM précis dans le temps) + 5 canaux ADC + 2 pattes sur UART + 1 canal pour sortir le signal PPM vers le module RF = 22 MK jambes. Tout autant que l'Atmega8, qui est configuré pour la programmation en circuit (je veux dire la broche RESET, alias PC6).

J'ai connecté les LED aux PB3 et PB5 (connecteurs de programmation MOSI et SCK). Maintenant, lors du téléchargement du firmware, j'observerai un beau clin d'œil (inutile dans un sens - mais ici je recherchais un bel effet visuel).

Permettez-moi de vous rappeler comment tout a commencé - j'avais un module RF de l'équipement Hobicking (il a été remplacé par le module RF FrSky) et il y avait un équipement pour hélicoptère. Comme il n'y avait pas de boutons dans l'équipement (et pourquoi devraient-ils le faire ?), il s'avère que sur six canaux, je n'en utiliserai normalement (normalement) que 4 (deux pour chaque stick). J'ai décidé de consacrer un canal à 8 boutons/commutateurs indépendants, un autre - pour simuler par programme la rotation de la torsion (par exemple - une belle version du châssis - j'ai cliqué sur le commutateur et le châssis a été relâché pendant 10 secondes). Un autre commutateur ne sait toujours pas quoi en faire.
LED indiquant l'état des commutateurs - fonctionnent indépendamment du microcontrôleur. L'une des LED contrôlées par logiciel est chargée d'indiquer une batterie faible, la seconde indique l'état actuel du logiciel.

En plus des boutons et des LED, je voulais également ajouter un connecteur UART standard (pour moi) au boîtier (pour la communication avec un PC, j'écrirai ensuite mon propre programme d'installation) et un connecteur avec une sortie de signal PPM pour la connexion la télécommande au simulateur. Après avoir souffert du connecteur du programmateur, j'ai réalisé qu'il ne me convenait pas et je l'ai également sorti. Le seul inconvénient est qu'il existe un risque de court-circuit des broches du connecteur, même si elles sont "noyées" dans le boîtier. Mais cela peut être traité avec des résistances série 220 ohms (ce qui donne une garantie à 99 % que le microcontrôleur restera intact)

Lorsque j'ai failli utiliser l'équipement, j'ai réalisé que j'avais oublié le bouton Bind (lorsqu'on appuie dessus, l'émetteur passe en mode de recherche de récepteur). je devais ajouter ceci

Le circuit imprimé du contrôleur de la télécommande radio

Très sans prétention - la plupart des jambes sont simplement sorties. Il y a un stabilisateur de 5 volts sur la carte et un circuit de mesure de tension d'entrée. Pourquoi utiliser un forfait DIP ? Je viens de l'avoir... d'ailleurs - pourquoi pas DIP...

Quand je soudais tout cela, une pensée m'est venue : est-ce que ce nuage de fils fonctionnerait ?!
Mais ça marche quand même. Habituellement, mes planches sont exemptes de colophane... mais ici, je jouais constamment avec le séparateur, jusqu'à ce qu'il s'avère que j'avais un problème logiciel et non un « problème de fer ». Alimenté par une lipolka à deux pots (ce qui restait autrefois d'un trois pots normal après avoir oublié d'être déconnecté de la charge. En conséquence, l'un des pots s'est complètement déchargé). Malgré cela, il a prévu la possibilité de travailler avec des piles à doigts. On ne sait jamais

En conséquence, j'ai obtenu un équipement à quatre canaux avec mon propre firmware, dans lequel je peux modifier tout ce que je veux. Sur le firmware et le logiciel j'écrirai plus tard.

Et maintenant, vous pouvez télécharger la version actuelle du firmware. Jusqu'à présent, il n'est pas du tout configurable (c'est-à-dire qu'il n'y a pas encore de paramètres pour l'inversion, les coûts, les compensations et autres « goodies »). L'état des boutons est simplement lu et un signal PPM est généré. Les boutons et l'interrupteur MOD ne fonctionnent pas encore. Mais le servo virtuel fonctionne (sur le canal 5) et mesure le niveau de tension d'entrée. S'il est trop bas, la LED IND commencera à clignoter (le micrologiciel détermine automatiquement le nombre de canettes de la batterie au lithium polymère). Et pourtant, les coûts du canal 4 (où j'ai ajouté mon potentiomètre) sont trop élevés pour compenser la plage de rotation incomplète du potentiomètre.

Ce système de radiocommande est conçu pour exécuter une seule commande, alors qu'en même temps il est à la mode de l'étendre à quatre ou cinq commandes. Ses avantages incluent les dimensions minimales de la carte réceptrice et la minimisation du nombre de ses bobines haute fréquence. Le système peut être utilisé dans n'importe quel dispositif de démarrage, dans un système d'alarme antivol, de radiomessagerie ou de contrôle à distance de modèles et d'appareils.

Dans tous ces cas, où le contrôle à distance est fastidieux jusqu'à 500-500m en ville, et jusqu'à 5000m en espace ouvert ou au dessus de l'eau.

Caractéristiques:

1. Fréquence de fonctionnement du canal .............. 27,12 MHz.
2. Puissance de l'émetteur.............. 600 mW.
3. Tension d'alimentation du transmetteur......... 9 V.
4. Consommation de courant par l'émetteur .............. 0,3 A.
5. Sensibilité du récepteur .............. 2mkv.
6. Sélectivité avec un désaccord de 10 kHz ......... 36 dB.
7. Tension d'alimentation du récepteur ........ 3,3-5 V.
8. La consommation actuelle du récepteur au repos .............. 12 mA.
9. La consommation de courant du récepteur lors du déclenchement est de 60 mA et dépend du type de relais utilisé.

Le diagramme schématique et le montage du chemin de réception sont illustrés à la figure 1. Le signal radiofréquence de l'antenne via le condensateur de transition C1 entre dans le circuit d'entrée L1 C2 accordé sur une fréquence de 27,12 MHz. À partir de la sortie de ce circuit, le signal est envoyé à un amplificateur à transistor à effet de champ haute fréquence VT1. La diode VD1 est utilisée pour limiter le signal original avec une petite distance entre les antennes du récepteur et de l'émetteur.

Ce transistor fait correspondre la sortie asymétrique à haute résistance du circuit avec l'entrée symétrique à faible résistance du microcircuit DA1, qui agit comme un convertisseur de fréquence. La fréquence de l'oscillateur local est déterminée par la fréquence de résonance du résonateur Q1. Dans ce cas, la fréquence de l'oscillateur local est de 26,655 MHz. Un signal de fréquence intermédiaire de 465 kHz est attribué à la résistance de charge du convertisseur R3.

À partir de cette résistance, le signal FI à travers le filtre piézocéramique Q2 (il détermine toute la sélectivité) est envoyé au microcircuit DA2, sur lequel sont réalisés un amplificateur de fréquence intermédiaire, un détecteur d'amplitude, un système AGC et un amplificateur basse fréquence. À partir de la sortie du détecteur du microcircuit (avantages 8), une tension basse fréquence d'une amplitude de 50 à 100 mV est fournie via la résistance d'ajustement R8 à l'entrée du convertisseur de fréquence ultrasonique, qui amplifie ce signal à 1,5 - 2 V.

Le signal basse fréquence amplifié de la broche 12 du microcircuit, via C1B, entre dans la cascade sur le transistor VT2. Il s'agit d'une cascade de touches réflexes. Il amplifie la tension alternative qui est fournie par son collecteur au circuit oscillant L2 C19, accordé à 1250 Hz.

Si la tension d'entrée a cette fréquence, le circuit entre en résonance et une tension constante apparaît sur la cathode de la diode VD2, ce qui conduit à l'ouverture du transistor. Son courant de collecteur augmente et dès qu'il atteint la valeur de déclenchement du relais XS, il se déclenche et ferme ou ouvre le circuit de l'appareil à contrôler avec ses contacts.

Structurellement, le récepteur est assemblé sur un circuit imprimé de petite taille, dont le schéma est représenté en taille réelle. Vous devez utiliser de petites pièces. La bobine L1 est enroulée sur une tige cylindrique de ferrite d'un diamètre de 2,8 mm et d'une longueur de 12 mm. Il contient 14 tours de fil PEV-0.31. Il est enroulé de manière à ce que le noyau puisse s'y déplacer avec une certaine friction. Le filtre piézocéramique est également de petite taille - FGLP061-02 à 465 kHz. Vous pouvez utiliser un autre filtre pour cette fréquence, il est important que les dimensions le permettent.

Relais - RES55 - interrupteur à lames, passeport RS4.569.603. Ce relais permet de commuter un courant jusqu'à 0,25A. Vous pouvez utiliser un autre petit relais, tel que RES43 ou RES44. La bobine basse fréquence L2 est enroulée sur un anneau de ferrite K7-4-2 en ferrite 400NN, elle contient 350 tours de fil PEV-0,06.

Le réglage de la partie RF du récepteur revient à régler le circuit d'entrée sur la fréquence du canal. Le réglage de la cascade sur VT2 revient à régler le mode pour que lorsque le modulateur de l'émetteur est éteint, les contacts du relais soient en position hors tension. Le mode est défini en sélectionnant R9, dans certains cas il peut être exclu. R8 est réglé de manière à obtenir une sensibilité maximale et en même temps, le relais ne fonctionne pas à cause du bruit.

Le diagramme schématique de l'émetteur est présenté à la figure 2. L'oscillateur maître de l'émetteur est réalisé sur VT1 avec stabilisation de fréquence à quartz. Le résonateur à quartz Q1 est sélectionné pour la fréquence porteuse - 27,12 MHz. La tension de cette fréquence est libérée dans l'inductance L1 et via le condensateur C8 est fournie à l'amplificateur de puissance du transistor VT2. La tension RF amplifiée est libérée sur l'inductance L3.

Pour correspondre à l'antenne, un double contour en forme de "51" est utilisé sur les éléments L4, L5, C12, C13, C14 et C15. Il fait correspondre l'impédance d'entrée de l'antenne et la sortie de l'émetteur et filtre les harmoniques de la fréquence porteuse. La bobine L6 sert à augmenter la longueur équivalente de l'antenne et donc à augmenter l'énergie de sortie.

Pour la modulation, un étage clé sur le transistor VT3 est utilisé. Lorsqu'une tension négative par rapport à l'émetteur est appliquée à sa base, celui-ci s'ouvre et alimente l'amplificateur de puissance.

Des impulsions rectangulaires pour contrôler le modulateur sont générées par un multivibrateur sur la puce D1. La fréquence de génération est déterminée par le condensateur C3 et les résistances R1 et R2. L'élément D1.3 agit comme un façonneur d'impulsion et D1.4 comme un commutateur de modulation.

En mode fonctionnement, en l'absence de commande, l'alimentation est fournie au transmetteur (S2 est fermé). L'interrupteur à bascule S1 dans ce cas est fermé et une tension proche de zéro est réglée à la sortie de l'élément D1.4 (par rapport à l'alimentation moins). Cette tension est négative par rapport à l'émetteur VT3. Il entre dans la base de ce transistor via R5 et l'ouvre.

De ce fait, en mode non commandé, l'émetteur émet un signal non modulé. Ceci est nécessaire pour obstruer le chemin haute fréquence du récepteur et exclure l'influence des interférences électriques et du bruit atmosphérique sur son fonctionnement. Pour envoyer une commande, vous devez ouvrir l'interrupteur à bascule S1. Ensuite, l'élément D1.2 s'ouvrira et fera passer à travers lui les impulsions rectangulaires du multivibrateur.

L'émetteur émettra un signal modulé, le relais du récepteur se déclenchera. S'il n'y a aucun risque d'interférence et que la distance entre le récepteur et l'émetteur est faible, vous pouvez éliminer le rayonnement constant en ouvrant S1 et envoyer des commandes uniquement en fermant S2. Ce mode doit être utilisé lors de l'exploitation d'équipements dans un complexe de sécurité, car il est impossible d'occuper la fréquence aussi longtemps.

L'émetteur est monté sur une carte de circuit imprimé, dont un dessin grandeur nature est illustré à la figure 2. Dans l'émetteur, il n'est pas nécessaire de définir les dimensions minimales de la carte et vous pouvez utiliser des pièces moins petites. comme dans le récepteur.

La puce K176LA7 peut être remplacée par la K561LA7 ou lors du changement de disposition de la carte par la K564LA7. Le transistor VT1 peut être utilisé avec n'importe quelle lettre KT608, VT2 - KT606, KT907. VT3 - KT816 ou GT403.

Les bobines émettrices L4 et L5 sont sans cadre, elles ont un diamètre de 7 mm et une longueur de 10 mm, L4 contient 15 tours de PEV-0,61, L6 20 tours de PEV-0,56. La bobine L6 est réalisée de la même manière que la bobine du circuit d'entrée du récepteur, elle possède un noyau de ferrite. Il contient 18 tours de PEV-0.2. Les inductances L1, L2 et L3 sont enroulées sur des résistances fixes MLT-0,5 avec une résistance d'au moins 100 s de fil PEV-0,16, 40 tours chacune. Une tige de 75 cm de long sert d'antenne.

Paramètre

L'émetteur est réglé à l'aide d'un ondemètre avec un indicateur d'intensité de champ ou d'un oscilloscope haute fréquence (C1-65) avec une bobine à l'entrée. Dans les deux cas, l'interrupteur à bascule S1 est fermé et la tension au collecteur VT3 est mesurée, elle doit être proche de la tension d'alimentation.

Ensuite, avec une antenne fonctionnelle connectée, en comprimant et en élargissant les spires L4 et L5, en ajustant C13 et en modifiant l'inductance en déplaçant le noyau L6, nous obtenons le signal sinusoïdal non déformé maximum de la fréquence fondamentale (vous pouvez vous accorder sur l'harmonique en erreur) enregistrée par un ondemètre ou un oscilloscope à une distance d'environ 1 mètre de l'antenne.

Vous pouvez maintenant activer la modulation avec l'interrupteur à bascule S1. Maintenant, le signal modulé devrait être visible sur l'écran de l'oscilloscope. Si vous réduisez la période de balayage de l'oscilloscope, des rectangles pleins apparaîtront sur son écran, ils ne devraient pas avoir de distorsions ni de pointes. Les réglages basse fréquence du récepteur et de l'émetteur sont appariés dans l'émetteur en ajustant la résistance en fonction de la plage de fonctionnement maximale.

Si vous devez effectuer plusieurs commandes, vous devez effectuer un interrupteur qui commutera plusieurs résistances R2. Dans le récepteur, vous devez réaliser plusieurs cascades similaires à celle du VT2, qui ne différeront que par la capacité C19, et les connecter au point "A" (Fig. 1). Les capacités C19 recommandées pour quatre équipes sont de 0,15 microfarads, 0,1 microfarads, 0,068 microfarads et 0,033 microfarads.

Après le réglage, toutes les bobines de l'émetteur et la bobine d'entrée du récepteur doivent être fixées avec de l'époxy.

Pour le contrôle radio de divers modèles et jouets, des équipements à action discrète et proportionnelle peuvent être utilisés.

La principale différence entre les équipements proportionnels et discrets est qu'ils permettent, sur commande de l'opérateur, de dévier les gouvernails du modèle à n'importe quel angle requis et de modifier en douceur la vitesse et la direction de son mouvement « En avant » ou « En arrière ».

La construction et le réglage d'équipements à action proportionnelle sont assez complexes et pas toujours à la portée d'un radioamateur novice.

Bien que les équipements à action discrète aient des capacités limitées, ils peuvent être étendus en utilisant des solutions techniques spéciales. Par conséquent, nous examinerons plus en détail les équipements de contrôle à commande unique adaptés aux modèles à roues, volants et flottants.

Circuit émetteur

Pour contrôler des modèles dans un rayon de 500 m, l'expérience montre qu'il suffit de disposer d'un émetteur d'une puissance de sortie d'environ 100 mW. Les émetteurs de modèles RC fonctionnent généralement dans une portée de 10 m.

Le contrôle du modèle à commande unique s'effectue comme suit. Lorsqu'une commande de contrôle est donnée, l'émetteur émet des oscillations électromagnétiques à haute fréquence, en d'autres termes, il génère une fréquence porteuse.

Le récepteur, situé sur le modèle, reçoit le signal envoyé par l'émetteur, ce qui déclenche le déclenchement de l'actionneur.

Riz. 1. Schéma de principe du modèle émetteur radiocommandé.

En conséquence, le modèle, obéissant à la commande, change la direction du mouvement ou exécute une instruction pré-intégrée dans la conception du modèle. En utilisant un modèle de contrôle à commande unique, vous pouvez faire effectuer au modèle des mouvements assez complexes.

Le schéma d'un émetteur à commande unique est illustré à la fig. 1. L'émetteur comprend un oscillateur maître haute fréquence et un modulateur.

L'oscillateur maître est monté sur un transistor VT1 selon le schéma capacitif trois points. Le circuit L2, C2 de l'émetteur est réglé sur une fréquence de 27,12 MHz, qui est attribuée par l'Autorité nationale de surveillance des télécommunications pour le contrôle radio des modèles.

Le mode de fonctionnement du générateur de courant continu est déterminé par le choix de la valeur de la résistance R1. Les oscillations haute fréquence créées par le générateur sont rayonnées dans l'espace par une antenne connectée au circuit via un inducteur d'adaptation L1.

Le modulateur est réalisé sur deux transistors VT1, VT2 et est un multivibrateur symétrique. La tension modulée est retirée de la charge du collecteur R4 du transistor VT2 et introduite dans le circuit de puissance commun du transistor VT1 du générateur haute fréquence, ce qui assure une modulation à 100 %.

L'émetteur est contrôlé par le bouton SB1 inclus dans le circuit d'alimentation commun. L'oscillateur maître ne fonctionne pas en continu, mais uniquement lorsque le bouton SB1 est enfoncé, lorsque des impulsions de courant apparaissent, générées par le multivibrateur.

Les oscillations haute fréquence créées par l'oscillateur maître sont envoyées à l'antenne en portions séparées dont la fréquence de répétition correspond à la fréquence des impulsions du modulateur.

Détails de l'émetteur

L'émetteur utilise des transistors avec un coefficient de transfert de courant de base h21e d'au moins 60. Résistances de type MLT-0,125, condensateurs - K10-7, KM-6.

La bobine d'antenne correspondante L1 comporte 12 tours de PEV-1 0,4 et est enroulée sur un cadre unifié à partir d'un récepteur de poche avec un noyau de ferrite d'accord de la marque 100NN d'un diamètre de 2,8 mm.

La bobine L2 est sans cadre et contient 16 tours de fil PEV-1 0,8 enroulé sur un mandrin d'un diamètre de 10 mm. Comme bouton de commande, vous pouvez utiliser un microswitch de type MP-7.

Les pièces de l'émetteur sont montées sur un circuit imprimé en fibre de verre. L'antenne émettrice est un morceau de fil élastique en acier d'un diamètre de 1 ... 2 mm et d'une longueur d'environ 60 cm, qui est connecté directement à la prise X1 située sur le circuit imprimé.

Toutes les pièces du transmetteur doivent être enfermées dans un boîtier en aluminium. Le bouton de commande est situé sur le panneau avant du boîtier. Un isolant en plastique doit être installé à l'endroit où l'antenne traverse la paroi du boîtier jusqu'à la prise XI pour empêcher l'antenne de toucher le boîtier.

Configuration de l'émetteur

Avec des pièces en bon état et une installation correcte, le transmetteur ne nécessite aucun réglage particulier. Il suffit de s'assurer de son fonctionnement et, en modifiant l'inductance de la bobine L1, d'atteindre la puissance maximale de l'émetteur.

Pour vérifier le fonctionnement du multivibrateur, vous devez allumer un casque haute impédance entre le collecteur VT2 et le plus de la source d'alimentation. Lorsque le bouton SB1 est fermé, un son grave correspondant à la fréquence du multivibrateur doit être entendu dans le casque.

Pour vérifier le fonctionnement du générateur RF, il est nécessaire d'assembler l'ondemètre selon le schéma de la Fig. 2. Le circuit est un simple récepteur de détecteur, dans lequel la bobine L1 est enroulée avec un fil PEV-1 d'un diamètre de 1 ... 1,2 mm et contient 10 tours avec une prise de 3 tours.

Riz. 2. Schéma de principe de l'ondemètre pour la configuration de l'émetteur.

La bobine est enroulée au pas de 4 mm sur un châssis en plastique d'un diamètre de 25 mm. Comme indicateur, un voltmètre DC avec une résistance d'entrée relative de 10 kOhm/V ou un microampèremètre pour un courant de 50 ... 100 μA est utilisé.

L'ondemètre est assemblé sur une petite plaque de fibre de verre d'une épaisseur de 1,5 mm. En allumant l'émetteur, placez l'ondemètre à une distance de 50 ... 60 cm.Avec un générateur RF fonctionnel, l'aiguille de l'ondemètre s'écarte d'un certain angle par rapport au repère zéro.

En réglant le générateur RF sur une fréquence de 27,12 MHz, en décalant et en élargissant les tours de la bobine L2, la déviation maximale de l'aiguille du voltmètre est obtenue.

La puissance maximale des oscillations haute fréquence émises par l'antenne est obtenue en faisant tourner le noyau de la bobine L1. Le réglage de l'émetteur est considéré comme terminé si le voltmètre ondemètre à une distance de 1 ... 1,2 m de l'émetteur indique une tension d'au moins 0,05 V.

Circuit récepteur

Pour contrôler le modèle, les radioamateurs utilisent assez souvent des récepteurs construits selon le schéma du super-régénérateur. Cela est dû au fait que le récepteur super-régénératif, de conception simple, présente une très grande sensibilité, de l'ordre de 10...20 µV.

Le schéma du récepteur super-régénératif pour le modèle est illustré à la fig. 3. Le récepteur est assemblé sur trois transistors et est alimenté par une pile Krona ou une autre source 9 V.

Le premier étage du récepteur est un détecteur super-régénératif à auto-extinction, réalisé sur le transistor VT1. Si l'antenne ne reçoit pas de signal, cet étage génère des impulsions d'oscillations à haute fréquence qui se succèdent à une fréquence de 60 ... 100 kHz. Il s'agit de la fréquence d'amortissement, définie par le condensateur C6 et la résistance R3.

Riz. 3. Schéma de principe d'un récepteur radiocommandé super-régénératif.

L'amplification du signal de commande sélectionné par le détecteur super-régénératif du récepteur se produit comme suit. Le transistor VT1 est connecté selon un circuit de base commun et son courant de collecteur pulse avec une fréquence d'amortissement.

S'il n'y a pas de signal à l'entrée du récepteur, ces impulsions sont détectées et créent une certaine tension aux bornes de la résistance R3. Au moment où le signal arrive au récepteur, la durée des impulsions individuelles augmente, ce qui entraîne une augmentation de la tension aux bornes de la résistance R3.

Le récepteur possède un circuit d'entrée L1, C4, qui est accordé sur la fréquence de l'émetteur à l'aide du noyau de la bobine L1. La connexion du circuit avec l'antenne est capacitive.

Le signal de commande reçu par le récepteur est affecté à la résistance R4. Ce signal est 10 à 30 fois inférieur à la tension de fréquence d'amortissement.

Pour supprimer les tensions parasites avec une fréquence d'extinction, un filtre L3, C7 est connecté entre le détecteur superrégénératif et l'amplificateur de tension.

Dans le même temps, à la sortie du filtre, la tension de fréquence d'extinction est 5 à 10 fois inférieure à l'amplitude du signal utile. Le signal détecté est transmis via le condensateur d'isolement C8 à la base du transistor VT2, qui est un étage d'amplification basse fréquence, puis à un relais électronique monté sur le transistor VTZ et les diodes VD1, VD2.

Le signal amplifié par le transistor VTZ est redressé par les diodes VD1 et VD2. Le courant redressé (polarité négative) est fourni à la base du transistor VTZ.

Lorsqu'un courant apparaît à l'entrée du relais électronique, le courant collecteur du transistor augmente et le relais K1 est activé. Comme antenne réceptrice, vous pouvez utiliser une broche d'une longueur de 70 ... 100 cm. La sensibilité maximale du récepteur super-régénératif est réglée en sélectionnant la résistance de la résistance R1.

Détails et installation du récepteur

Le récepteur est monté par impression sur une planche en feuille de fibre de verre d'une épaisseur de 1,5 mm et de dimensions 100x65 mm. Le récepteur utilise des résistances et des condensateurs du même type que l'émetteur.

La bobine du circuit super-régénérateur L1 comporte 8 tours de fil PELSHO 0,35, enroulé tour à tour sur un châssis en polystyrène d'un diamètre de 6,5 mm, avec un noyau de ferrite d'accord de marque 100NN d'un diamètre de 2,7 mm et d'une longueur de 8 mm. Les selfs ont une inductance : L2 - 8 μH et L3 - 0,07 ... 0,1 μH.

Relais électromagnétique K1 type RES-6 avec un enroulement d'une résistance de 200 Ohm.

Configuration du récepteur

Le réglage du récepteur commence par une étape super-régénérative. Connectez un casque haute impédance en parallèle avec le condensateur C7 et mettez sous tension. Le bruit apparu dans les écouteurs indique le bon fonctionnement du détecteur super-régénératif.

En modifiant la résistance de la résistance R1, un bruit maximum est obtenu dans les écouteurs. L'étage d'amplification de tension sur le transistor VT2 et le relais électronique ne nécessitent pas de réglage particulier.

En sélectionnant la résistance de la résistance R7, on obtient une sensibilité du récepteur de l'ordre de 20 µV. Le réglage final du récepteur est effectué en même temps que l'émetteur.

Si vous connectez un casque en parallèle avec l'enroulement du relais K1 et allumez l'émetteur, un bruit fort devrait être entendu dans le casque. Le réglage du récepteur sur la fréquence de l'émetteur fait disparaître le bruit dans les écouteurs et le relais fonctionne.