Perceuse CNC pour le métal. Machine de forage de gabarit de commande numérique par ordinateur

La perceuse et fraiseuse à portique CNC est utilisée pour le perçage, le taraudage et le fraisage. Équipé à la fois d'une alimentation externe en liquide de refroidissement-lubrification et d'une alimentation en liquide de refroidissement via l'outil. Principalement utilisé pour les brides, les échangeurs de chaleur et les plaques tubulaires. peut être utilisé dans la production en série de diverses pièces.

Concevoir

La perceuse à coordonnées CNC se compose d'un banc avec des guides longitudinaux, le long duquel se déplace un portail avec un support, sur lequel est fixée une tête de broche de perçage verticale. La machine est équipée d'une table de travail principale et auxiliaire, d'un serrage hydraulique à trois mâchoires, d'un convoyeur à copeaux, d'un système hydraulique, d'un système d'alimentation en liquide de refroidissement, d'un système de lubrification centralisé, d'un système de commande à entraînements axiaux, d'un système pneumatique, etc. une broche de perçage. Sur demande, jusqu'à 4 broches de perçage verticales sont installées sur la machine pour augmenter la productivité.

Avantages

L'aléseuse CNC à table fixe et portique mobile permet un gain de place considérable par rapport aux machines à table mobile. Le banc de la machine est soudé. Grâce à l'application de la technologie de vieillissement artificiel du lit soudé, la stabilité et la précision de la machine sont assurées. Le portique renforcé augmente considérablement la rigidité de l'ensemble du système, offrant des vitesses de coupe importantes. La table de travail est équipée de rainures en T transversales pour la fixation des outils de serrage et des pièces.

Broche

Le gabarit CNC est équipé d'une broche avec un moteur de 37 kW. Sur demande, il est possible d'installer une broche d'une puissance allant jusqu'à 56 kW et des broches supplémentaires - jusqu'à 4 pièces. La broche de précision VT50 avec refroidissement interne tourne à une vitesse de 30 à 3000 min-1.

Panneau de commande du volant

Le panneau de commande du volant vous permet de régler manuellement la position de la broche pour le perçage du premier trou. Cela accélère toute la procédure pour des trous de même diamètre. Cela permet de gagner beaucoup de temps et d'augmenter l'efficacité de la production. De plus, la télécommande à volant peut remplir les fonctions suivantes : elle brise les copeaux, permet l'élimination des copeaux, interrompt le traitement et empêche la casse du foret.

Dispositif optique pour trouver le bord de la pièce

La perceuse à coordonnées CNC est équipée d'un dispositif optique pour trouver le bord de la pièce, ce qui permet de déterminer facilement la position du bord de la pièce en mode automatique.

Système CNC SIEMENS 808D

Le système CNC SIMENS 808D (Allemagne) avec écran LCD et interface RS232 est installé sur la perceuse à portique. Les coordonnées de perçage peuvent être spécifiées par conversion directe CAD / CAM ou à l'aide d'une interface de dialogue. Le système CNC peut compenser les erreurs, dispose d'une fonction d'alarme automatique, etc. Les trous dans la pièce peuvent être automatiquement répétés. La prévisualisation et la re-vérification de la position du trou avant le perçage rendent la machine très facile à utiliser.

Les meilleurs composants

Pour garantir un fonctionnement précis et stable, tous les composants importants de la perceuse à portique, tels que la broche de précision, les vis à billes, les guides à rouleaux linéaires, le système CNC et servo, la pompe hydraulique, les vannes, etc., sont utilisés uniquement par les meilleures marques célèbres de le monde.

Les perceuses CNC sont conçues pour percer des pièces avec une précision et une productivité élevées. Ils sont utilisés dans les ateliers de travail du bois et des métaux, dans la production de diverses pièces de toute complexité, ainsi que dans d'autres domaines de l'industrie.

perceuse CNC

Les perceuses CNC sont utilisées pour effectuer des opérations sur le traitement de pièces à partir de divers matériaux: perçage, préparation de trous pour le montage d'éléments de fixation ou de pièces de fixation. Ils sont utilisés dans la production à petite et à grande échelle de structures de coque ou de châssis.

Appareil et principe de fonctionnement

Les machines sont constituées des composants suivants :

• base en acier ou en fonte;
• un bureau avec un plan de coordonnées mobile ;
• moteurs pas à pas pour le positionnement de la table;
• une tourelle pour la fixation des forets ;
• étrier;
• colonne porteuse;
• moteur électrique;
• boîtes de commutation de vitesse de broche;
• panneau de commande suspendu;
• bloc avec CNC;
• verre de sécurité;
• systèmes de refroidissement.

Il est également possible d'étendre les fonctions de l'équipement pour résoudre des tâches spécifiques :

• mécanismes de rotation ou d'inclinaison des tables de travail;
• installation de cartouches filetées;
• installation de conducteurs articulés;
• remplacement des cartouches standard par des cartouches à démontage rapide ou rotatives ;
• colonne pivotante.

Les méthodes suivantes peuvent être utilisées pour la programmation CNC :

• ensemble du programme via l'interface de contrôle;
• installation de cartes perforées, utilisation de bandes perforées ou d'autres dispositifs de stockage;
• changer la position d'interrupteurs spéciaux ou utiliser des butées.

Le fonctionnement des équipements de perçage CNC est basé sur les principes suivants :

1. Des paramètres programmés ou prédéfinis par CNC sont utilisés.
2. L'opérateur règle la pièce, détermine ses coordonnées de positionnement sur le bureau.
3. Les coordonnées sont saisies séquentiellement dans le programme.
4. Le programme calcule la trajectoire de l'outil ou de la table de travail lors du démarrage du processus d'usinage.
5. Les forets sont installés, fixés. Assurez-vous de choisir leur position correcte à l'intérieur des cartouches.
6. Le programme est lancé pour exécution. Les assemblages mécaniques commencent à fonctionner.
7. Le foret est positionné sur le point spécifié par le programme et la pièce est usinée.
8. Une fois l'usinage terminé, l'outil de travail se déplace vers la position de départ.
9. Un message s'affiche sur l'écran de contrôle indiquant que toutes les tâches ont été effectuées. Ensuite, vous devez remplacer la pièce par un blanc, sélectionner un programme et exécuter à nouveau l'ensemble de l'algorithme de manière séquentielle.

Caractéristiques

Principales caractéristiques techniques :

• le diamètre maximum des forets à installer est de 63 mm ;
• dimensions du bureau - 1,2x1,2 m;
• limiter les charges de pièces - jusqu'à 5 tonnes;
• vitesse de broche - de 16 à 2000 tr/min;
• vitesse de positionnement de la perceuse dans le plan - jusqu'à 10 000 mm / min et verticalement - jusqu'à 3 000 tr/min;
• puissance du moteur - jusqu'à 10 kW;
• alimentation électrique - à partir d'un réseau monophasé ou triphasé.

Variétés

Les types d'appareils programmables suivants sont produits :

• perceuses CNC horizontales ou verticales pour créer des trous profonds à l'intérieur de pièces;
• centrage, qui sont utilisés pour percer des trous d'extrémité dans des pièces;
• perçage radial , utilisé pour le traitement de grandes pièces dans l'industrie lourde.

La perceuse à coordonnées CNC pour le métal par le nombre de broches est :

• monobroche, qui est utilisée pour percer un trou d'un certain diamètre;
• multibroche, qui permet de percer plusieurs trous de différents diamètres dans des pièces en un seul processus.

Machine de forage de gabarit de commande numérique par ordinateur

Principes de sélection

La sélection des machines doit être basée sur les critères suivants :

• puissance de l'unité de puissance;
• fonctionnalité de perçage - table rotative, fixation d'un ou d'un ensemble de forets, vitesse de positionnement de l'outil de travail;
• caractéristiques techniques de la plate-forme de coordonnées - dimensions, charge maximale admissible;
• fréquence de rotation de la tête avec perceuse ;
• le type de système de refroidissement installé, la méthode d'alimentation en fluide ;
• paramètres de déplacement de l'outil de travail sur la table, qui déterminent les dimensions admissibles des pièces traitées;
• précision de positionnement;
• caractéristiques de la CNC, facilité de contrôle, programmation, saisie de données;
• Coût de l'équipement;
• la durée de la période de garantie ;
• complexité de la maintenance, des réparations, disponibilité des consommables à la vente.

Exploitation

Les perceuses à commande numérique doivent être exploitées conformément aux exigences suivantes :

• l'installation n'est autorisée qu'à l'intérieur de pièces chauffées avec un taux d'humidité optimal;
• le traitement de pièces répondant aux exigences du fabricant d'un modèle particulier est autorisé;
• toutes les unités, mécanismes doivent être maintenus propres, lubrifiés, entretenus, surveillés, remplacés en temps opportun, en évitant les dommages critiques ;
• avant d'effectuer des travaux, vous devez vous assurer que toutes les unités sont pleinement opérationnelles, vérifier la présence d'écrans de protection, la capacité de la machine à s'éteindre en cas d'urgence;
• en cas de détection de dysfonctionnements, il est inacceptable de traiter des pièces;
• il est inacceptable de percer des pièces en matériaux qui ne correspondent pas aux paramètres des perceuses installées;
• en cas d'interruption de l'alimentation en liquide de refroidissement ou en huiles pour les mécanismes de lubrification, il est nécessaire d'arrêter le fonctionnement de la machine pour éliminer les dysfonctionnements ;
• après le démarrage du programme CN, ne touchez pas les pièces rotatives ou mobiles.

Avantages et inconvénients

Les avantages des perceuses comprennent :

• positionnement précis du foret sur la surface de la pièce ;
• traitement en plusieurs étapes;
• réglage du couple, de la vitesse de rotation, de la course de perçage le long de la ligne médiane ;
• perçage sous différents angles;
• simplicité de la programmation CNC, modification des programmes pour effectuer diverses tâches de production;
• contrôle automatique de l'état actuel de la machine;
• haute fiabilité des pièces mécaniques;
• protection contre la surchauffe de la perceuse;
• ressource élevée d'unités et de mécanismes;
• de nombreux modèles différents qui vous permettent de déplacer la broche avec la perceuse au-dessus de la table de travail ou vice versa;
• facilité d'utilisation, d'entretien, de réparation;
• productivité élevée du travail;
• sécurité au travail en raison de l'absence de contact avec des composants mécaniques dangereux.

Inconvénients des perceuses CNC :

• coût élevé de l'équipement;
• grandes dimensions et poids;
• le travail nécessite du personnel qualifié - opérateurs, régleurs.

Fabrication de pièces de haute qualité

Fabricants et coût

Des modèles de perceuses CNC sont produits dans les entreprises suivantes:

• JSC "Usine de machines-outils d'Astrakhan" ;
• KomTech-Plus CJSC;
• JSC "Usine de machines-outils de Sterlitakam" ;
• Plante "PromStroyMash" ;
• Usine de machines-outils JSC Ryazan ;
• JSC "Usine de machines-outils de Kirov".

Le coût des machines, selon leurs types, est le suivant :

• banc de forage radial professionnel - à partir de 120 000 roubles;
• forage radial pour travaux critiques - à partir de 150 000 roubles;
• industrie lourde - à partir de 400 000 roubles;
• forage radial industriel avec un support tourné de 360 ​​0 - à partir de 1 million 100 mille roubles.

Les machines, selon les modèles, peuvent différer dans les spécificités du travail, l'interaction avec l'opérateur et avoir également d'autres caractéristiques. Cependant, le principe de base du traitement des pièces reste le même.

Les perceuses avec unité CNC sont conçues pour automatiser le processus de formation de trous traversants et borgnes, de fraisage, d'alésage. Ils diffèrent des équipements similaires par la vitesse élevée des opérations, ainsi que par la possibilité de changement rapide pour le traitement de pièces de différentes configurations.

Types de machines et leurs caractéristiques de conception

La présence d'un logiciel de contrôle numérique dans l'équipement apporte des ajustements à la conception et à la disposition. Les perceuses de ce type ont des fonctionnalités supplémentaires et peuvent être utilisées pour la production en ligne.

La principale différence est la table de travail mobile. À l'aide du système d'alimentation, il peut changer sa position dans les plans horizontal (sens longitudinal et transversal) et vertical. Cela se fait à l'aide de moteurs pas à pas ou de servomoteurs connectés à une unité de commande électronique. Ainsi, le taux maximal d'automatisation du travail des équipements de forage CNC est atteint.

Les caractéristiques de conception suivantes sont spécifiques à ce type d'équipement :

• disposition des broches - verticale ou radiale. Le plus souvent, il existe des modèles avec une broche verticale et la possibilité de faire pivoter la tête de travail;
• exécution - bureau ou sol. Pour le traitement de pièces massives de grandes dimensions, un bon indicateur de stabilité est nécessaire. Il ne peut être fourni que par des modèles au sol;
• tourelles. Ils permettent d'utiliser plusieurs types de perceuses sans changer chacune. Le changement de position d'un foret particulier se produit en raison du déplacement de la tête;
• nombre de broches. Pour le traitement simultané d'une pièce dans des machines complexes, plusieurs broches sont fournies.

Le fonctionnement de la tête de travail et de la table de coordonnées est effectué à l'aide d'une unité CNC installée dans l'équipement. Les modèles modernes ont une unité de commande électronique avec la possibilité de se connecter à un ordinateur. Cela permet de composer rapidement des programmes d'usinage sans intervention intermédiaire de la machine. À l'avenir, il suffit de charger le PC dans l'unité de contrôle et de le tester.

Un analogue d'une tourelle est un magasin d'outils. Cette unité est conçue pour changer de manière atomique les outils de coupe pendant le traitement des matériaux.

Spécifications basées

Les caractéristiques déterminantes des perceuses CNC sont l'ensemble des fonctions, les paramètres de l'unité de commande électronique et les exigences des pièces. Pour se familiariser avec eux, il est nécessaire d'étudier le passeport de l'équipement.

Selon les matériaux de traitement, les perceuses CNC peuvent effectuer la formation de trous dans des pièces en bois ou en métal. Pour effectuer ces opérations, des unités supplémentaires sont prévues dans l'équipement. Pour le travail des métaux, il existe une unité d'alimentation en liquide de refroidissement et un conteneur pour collecter les copeaux et les poussières métalliques. Lors du perçage de produits en bois, les sous-produits sont éliminés par ventilation à l'air.

Mais malgré ces différences, les équipements de cette classe présentent un certain nombre de paramètres techniques généraux :

• paramètres de l'alimentation de la table de travail - les indicateurs de mouvement maximum et la vitesse de ces opérations;
• fréquence de rotation de la tête de broche;
• puissance nominale de la centrale d'entraînement principale ;
• dimensions et poids admissibles de la pièce;
• conception de la tête de forage - classique, tournante ou instrumentale;
• mode d'alimentation en liquide de refroidissement. Pour les équipements de travail des métaux, la meilleure option consiste à fournir du liquide de refroidissement via un outil de perçage ;
• précision de positionnement. Pour augmenter ce paramètre, l'équipement utilise des vérins hydrauliques. Avec leur aide, une fixation fiable de la pièce sur le bureau est réalisée;
• dimensions du bureau et possibilité d'installer une structure supplémentaire pour le traitement de grandes pièces;
• Paramètres CNC - type de contrôle, méthodes de saisie d'informations, dispositifs d'indication.

Les équipements de ce type peuvent fonctionner en mode automatique ou semi-automatique. Dans le premier cas, les opérations sont effectuées sans la participation d'un employé. Dans le second, après chaque cycle, une commande de sujet doit être entrée pour continuer le traitement.

Dans la vidéo, vous pouvez voir un exemple de fonctionnement d'un équipement multifonctionnel :

La perceuse CNC est un équipement contrôlé par logiciel permettant de créer et de traiter des trous dans des pièces de carrosserie et planes à partir de divers matériaux.

Liste des synonymes :

• perceuse CNC;
• Perceuse;
• Machine de forage automatique;
• Équipement de forage CNC.

Les perceuses et aléseuses ont des capacités polyvalentes et fonctionnent avec une large gamme d'outils de coupe de mise en forme (perceuses, tarauds, etc.). Cela permet d'effectuer des opérations technologiques telles que:

Outil principal et auxiliaire pour équipement de forage

Forage- création de trous traversants et semi-traversants dans les pièces à l'aide du mouvement de translation-rotation de l'outil de coupe. Une large gamme de diamètres de forets et de matériaux à partir desquels ils sont fabriqués permet l'utilisation de perceuses pour travailler avec des surfaces de presque toutes les densités.

Fraisage (alésage)- semi-finition des trous percés à l'aide d'un outil spécial (fraisage). L'opération est réalisée afin d'augmenter le diamètre et d'améliorer la qualité de la surface intérieure des trous percés.

Déploiement- le procédé est similaire dans sa finalité au fraisage. Utilisé pour la finition, c'est-à-dire la finition des trous. L'alésoir enlève le métal en petites couches (0,02-0,4 mm), ce qui rend les paramètres de précision, de douceur et d'exactitude de la forme des trous idéaux.

Filetage interne- une opération qui est effectuée à l'aide de tarauds pour un assemblage par filetage ultérieur des pièces. Un taraud est un outil en forme de tige en acier allié dur avec des rainures affûtées qui, lorsque l'appareil tourne, coupent un filetage sur la paroi intérieure du trou.

Contrairement aux machines manuelles, les équipements de perçage CNC présentent un certain nombre d'avantages :

• précision accrue du perçage des trous;
• grande vitesse d'exécution du travail;
• prévisibilité de la durée et de l'heure de fin du workflow ;
• minimisation du mariage.

Compte tenu des indicateurs de haute qualité et économiques, aucune production industrielle à moyenne et grande échelle ne peut se passer d'un équipement de forage contrôlé par logiciel. Les perceuses et aléseuses se trouvent dans tous les ateliers de production, de réparation et de montage, notamment :

• dans les entreprises de l'industrie aéronautique;
• en génie mécanique et construction navale;
• dans le secteur des machines-outils ;
• dans l'industrie de la fabrication d'instruments.

Classification de l'équipement de forage CNC

Perceuse CNC

Avec toute la variété des modèles, les perceuses automatiques peuvent être classées selon plusieurs paramètres importants :

Position de la tête de broche

• vertical - le lit avec la tête de broche est situé verticalement par rapport à la table. Le type de perceuse le plus pratique, multifonctionnel et fréquemment utilisé. La plupart des modèles ont une tête de travail rotative avec la possibilité d'installer simultanément plusieurs outils de coupe. Le diamètre de perçage sur ces machines peut aller jusqu'à 75 mm.
• radial - les machines les plus sophistiquées et multifonctionnelles qui permettent de traiter des pièces dans trois plans. La tête de broche est située sur le treverse, qui se déplace librement dans le plan vertical. Dans ce cas, la colonne de support de la machine peut être tournée à 360 degrés.

Degré de polyvalence

• spécial - n'effectuez qu'une ou deux opérations sur un certain type de pièce et, en règle générale, ne peut pas être reconfiguré pour effectuer d'autres travaux;
• spécialisé - équipement qui vous permet d'effectuer un nombre limité d'opérations simultanées sur certains types de pièces. Le plus souvent, ils sont utilisés pour le forage profond, mais ils peuvent également effectuer d'autres manipulations, car ils sont équipés d'un grand nombre d'outils et de dispositifs.
• universel - les machines-outils les plus courantes dans la production de masse. Ils travaillent avec une large gamme d'opérations métalliques : perçage, fraisage, fraisage, création de filetages à gauche et à droite, etc.

Nombre de broches

• monobroche - pour travailler avec un seul outil;
• multibroche - pour l'usinage pas à pas d'un trou avec un outil différent, qui entre automatiquement en service, sans perdre de temps pour le remplacement manuel.

De plus, les machines peuvent être classées selon la mobilité de la table, le diamètre de perçage maximal (jusqu'à 75 mm), la vitesse de la broche (2000 - 3000 tr/min), etc.

Parmi les principaux fabricants d'équipements de perçage CNC :

• DMC (Corée du Sud)
• Weida (Chine)
• Spinner (Allemagne)
• Realmeca (France)

Avec CNC, contrairement aux modèles conventionnels, ils sont contrôlés par un programme spécial qui contient tous les paramètres du traitement en cours. A l'aide de machines de ce type, vous pouvez traiter des pièces de type bride, corps et plat, en utilisant des outils de coupe à des fins diverses (perceuses, alésoirs, fraises, etc.). Sur la plupart des machines équipées d'un système CNC, il est possible d'effectuer toute la gamme des opérations de perçage et de fraisage avec des pièces de formes diverses avec une grande précision.

Variétés de perceuses CNC

Sur le marché moderne, il existe un vaste assortiment avec un système CNC. Ainsi, à l'achat en fonction des besoins d'une production particulière aujourd'hui, sont disponibles :

• Perceuses verticales et horizontales CNC;
• équipement avec une tête de broche ou un ensemble d'entre elles;
• des appareils sur lesquels l'outil est changé manuellement ou des magasins d'outils spéciaux sont utilisés ;
• CNC multi-opérations, utilisée efficacement pour le traitement complexe de pièces qui diffèrent même par une configuration complexe.

Les machines qui ont servi de base à la création de la 1ère génération d'équipements CNC étaient les modèles 2Н118, 2Н135, ainsi qu'une perceuse radiale 2Н55. Initialement, les perceuses étaient automatisées en installant des tables de coordonnées, ce qui permettait de positionner automatiquement la pièce par rapport à l'outil de coupe en deux coordonnées. Sur de telles perceuses, une technologie de traitement a été mise en œuvre en mode semi-automatique, dont les paramètres ont été définis à l'aide d'un panneau de connexion ou de mécanismes à came (profondeur de traitement de la pièce), en modifiant les modes de fonctionnement de l'outil de coupe.

Aléseuse à gabarit avec modèle CNC 2550OS1000MF4, produite dans les années 80 du siècle dernier

Cette génération de perceuses automatisées ne convenait pas aux fabricants avec leurs capacités technologiques, c'est pourquoi la 2e génération de tels équipements est apparue, basée sur les modèles 2R118F2, 2R135F2, etc. Dans les machines améliorées, non seulement le mouvement de la table de travail, mais aussi l'alimentation de l'outil a été automatisée. La productivité de telles machines est également augmentée par le fait qu'elles sont équipées d'une tourelle automatique, dans laquelle 6 outils de coupe peuvent être fixés simultanément.

Les perceuses équipées d'un système CNC sont une fois et demie à deux fois plus productives que les équipements commandés en mode manuel, et les modèles dans lesquels le changement d'outil s'effectue automatiquement - trois à quatre fois.

Avantages des perceuses à commande numérique

En raison de la polyvalence que possèdent les perceuses équipées d'un système CNC, elles peuvent être classées dans la même catégorie que les équipements d'alésage, de gabarit et de fraisage sans console avec une disposition verticale de la tête de travail. Étant donné que de telles machines doivent effectuer diverses opérations technologiques, leur conception est réalisée avec une rigidité plus élevée, ainsi que la précision de la disposition de tous les éléments constitutifs. Dans la plupart des machines appartenant à cette catégorie, la précision de positionnement des éléments structurels mobiles est de ± 0,025 à 0,05 mm.

Sur les modèles moins universels de perceuses CNC, des systèmes de contrôle de position sont utilisés, et sur les équipements qui servent non seulement à effectuer des opérations technologiques de perçage, mais également de fraisage, des systèmes de contrôle combinés sont utilisés - positionnels et rectangulaires. Les équipements CNC appartenant à la catégorie des perçages verticaux sont équipés d'une table de travail de type croisé.

Les fabricants présentent aujourd'hui des équipements de perçage CNC dans plusieurs catégories :

• dispositifs de type perçage vertical avec une colonne de support et une table transversale (sur les machines de ce type, des trous d'un diamètre de 18 à 50 mm (2N135F2) peuvent être produits);
• perceuses à colonne unique de type vertical, équipées d'une table transversale et d'une tête de travail tournante (2R135F2);
• machines verticales avec table transversale et magasin d'outils;
• perceuses de type portique, produites dans toutes les modifications ci-dessus (2306PF2) (sur les machines de ce type, des trous peuvent être formés dont le diamètre atteint 60 mm; cette catégorie comprend également les perceuses à coordonnées).

Une catégorie distincte est constituée d'aléseuses additives à commande numérique, qui sont utilisées pour la production de meubles.

Caractéristiques de la conception des perceuses CNC

Pour un mouvement fluide et précis des tables de coordonnées, qui sont équipées d'un équipement de forage contrôlé par logiciel, elles sont montées sur des roulements à billes et leur mouvement dans les deux directions horizontalement est assuré par la connexion "vis - écrou roulant". La conception de l'entraînement de telles tables comprend un moteur pas à pas et un surpresseur hydraulique.

Le schéma cinématique de l'entraînement principal des équipements de perçage CNC est basé sur un moteur électrique à une ou deux vitesses et une boîte de vitesses pour la commutation des vitesses de rotation de l'ensemble de broche.

Le mouvement vertical de la tête de travail (axe Z) peut être contrôlé selon plusieurs schémas :

• grâce à l'utilisation de butées et de micro-interrupteurs ;
• utiliser un ensemble de programmes sur un panneau de connexion spécial;
• un ensemble de programmes sur bande perforée.

Pour étendre les fonctionnalités de l'équipement de forage contrôlé par logiciel et augmenter l'efficacité de son utilisation, divers dispositifs peuvent être utilisés dans son équipement.