Hogyan válasszunk négykopteres vezérlőberendezést. Quadcopter vezérlőberendezések, mi ez és hogyan válasszuk ki a zászlóshajó rádióvezérlő rendszereket

Rádióberendezés quadcopterekhez

A kvadrokopterek a szabad repülés madarai. Ennek megfelelően az irányításhoz rádióberendezésre van szükségük, amellyel a pilóta irányítani tudja a drónt. De a vezérlőpanelek mind újak, és jellemzőikben nagyon eltérőek. És nem mindegyik ragyog az ergonómiával. A távirányító cseréje egyik helikopterről a másikra egy szelet torta.

Mi a különbség a drónok irányítására szolgáló rádióberendezések között?

Mint fentebb említettük, minden vezérlőpanel egyfajta egyéniség.
És világosan meg kell értenie, hogy miben különböznek egymástól:

• Kényelem. Nem csoda, hogy ez a pont az első. Ha a vezérlőpult kényelmetlenül fekszik a kezében, akkor a repülés érzései elmosódnak;
• Elem élettartam. A távirányítók működnek. Ezért ezeket rendszeresen fel kell tölteni. Persze nem olyan gyakran, mint maguk a drónok, de mégis;
• Hatótávolság. Nagyon fontos paraméter. Meghatározza, hogy a quadcopter milyen messze repülhet Öntől. Például a „beltéri” drónoknál a cselekvési tartomány nem haladja meg az 5 métert. A professzionális DJI Phantom 4 pedig akár 5 km-t is képes repülni;
• Működési frekvencia. Ez egy másik árnyalat, amelyet figyelembe kell venni. A távirányító és a helikopter rádióhullám-tartományának meg kell egyeznie.

Alternatív szabályozási módszer

Egyes vezérlőpanelek lehetővé teszik okostelefon vagy táblagép csatlakoztatását. Onnan tudod irányítani. Ott megjelenik a kamera képe, és ezzel egyidejűleg megjelennek a vezérlők is. Ebben az esetben a rádióberendezés csak adóként működik, és az okostelefonból érkező jelet olyan rádióhullámokká alakítja, amelyeket a helikopter megért.

Mit válasszunk?

Ha nem megy quadcopter repülőversenyekre, és nem küldi kedvencét nagy távolságra, akkor egy szabványos távirányító tökéletes az Ön számára. De ha más helikopterek között repül, vagy bővíteni szeretné repülési sugarát, vagy olyan nagyvárosokban repül, ahol mindent áthat a rádióhullám, akkor jobb, ha harmadik fél rádióberendezéseit részesíti előnyben. Így kisebb az esélye annak, hogy a távirányító jelét „eltömi”, vagy elfogja egy másik pilóta.

Természetesen a DJI berendezését a világ legjobbjaként ismerik el (egy másik cég helikopterével való párosításhoz speciális vevőt kell telepítenie). De sok más gyártó is van, akiknek termékeire érdemes odafigyelni. Egyébként itt a legtöbb esetben további vevőt is kell vásárolni a kopterhez, ha az nem szerepel a készletben.

Érdemes odafigyelni a következő modellekre:

• FRSky TARANIS;
• Walkera DEVO 7;
• Walkera DEVO 10;
• HK-T6A V2.

A tavasz beköszöntével itt az ideje, hogy szót ejtsünk a repülőgépmodellezésről, mert az ország legtöbb régiójában már az igazán repülős időjárás első napjaira is kedvet kaptunk. Egyre kevesebb idő marad a szezonra való felkészülésre. Nem volt különösebb kétség afelől, hogy hol kezdjem, hiszen általában a rádióvezérlő berendezést kell először megvásárolni, és minden modellhez használják, valamint a szimulátoron való oktatáshoz*.

Ez a cikk segít eligazodni a rádióvezérlő rendszerek széles skálájában és megérteni saját igényeit. A cikk minden részében példákat adunk a Hobby Center katalógusából származó releváns termékekre. Ha nálunk jár vásárolni, ezek az ajánlások segítenek az előzetes választásban, azonban az alábbi általános tudnivalók más márkák termékeire is vonatkoznak.

Hogyan válasszunk rádióvezérlő berendezést - alapelvek

Sok tapasztalt modellező arra a kérdésre, hogy melyik rádióvezérlő rendszert vásárolja meg, nagyon hasonló választ ad, többek között:

• Válasszon olyat, amelynek képességei hosszú évekig kitartanak;
• Vegyük a "növekedésért";
• A legegyszerűbb, ha nem kímélünk pénzt.

A tanács első pillantásra helyes, de nagyon homályos. Az ilyen ajánlások alapján alapvetően rossz döntés születik - repülőgép-modellező berendezések vásárlása a költségvetésbe illeszkedő legdrágább készlet kiválasztásának elve alapján. Helyesebb bizonyos kritériumok által vezérelni, amelyekről beszélni fogunk. Az alábbi lista a szerző személyes tapasztalatai és a repülőgépmodellezési hobbiban és sportban dolgozó kollégák megfigyelései alapján készült. Tehát ezek a rádióvezérlő berendezésekkel kapcsolatos követelmények leggyakrabban a felhasználóktól származnak:

• Beállítások elérhetősége minden típushoz: repülőgép, helikopter, vitorlázórepülő, multikopter. Próbáljon meg válaszolni arra a kérdésre, hogy melyik repülőgép csatlakozhat a flottához;
• Ergonómia- sokkal fontosabb, mint amilyennek látszik. Ne feledje – ezt az adót fogja a kezében tartani, és érdemes kipróbálni, mielőtt megvásárolná. Mindenkinek megvannak a személyes jellemzői és preferenciái a kézelhelyezéssel kapcsolatban. Itt olyan paraméterek játszanak szerepet, mint a tok súlya, vastagsága és formája, kiegyensúlyozása, a vezérlőkarok hossza és formája, a fogantyúk távolsága, a puha műanyag betétek megléte a megfelelő helyeken és még sok más. Egyes modellosztályok esetében a távadó ergonómiája az első, például dobósiklónál;
• Funkcionalitás. Az olyan funkciókra, mint az exponenciális és a kettős költség, minden edzőnél komolyabb modellnél szükség lesz. A belső égésű motorral felszerelt repülőgépeknél és helikoptereknél távoli motorleállítási funkció szükséges. A legtöbb klasszikus és 3D műrepülőgéphez keverőket kell használni. Helikopterek vezetésekor hasznosak lesznek a lebegési pont és a virtuális gyűrű beállítási funkciói. Ne korlátozza magát a modellek utasításainak elolvasására - ott csak a legszükségesebb beállításokat találja meg. Tudja meg tapasztalt hobbibarátoktól, hogy milyen funkciókat használnak és miért;
• A vezérlőcsatornák száma. A legtöbb hobbi modellhez 6-8 csatorna is elegendő, de ha a következő hobbija a komoly szintű másolatok, akkor bonyolult szárnygépesítést és különféle, a prototípus funkcióit utánzó rendszereket kell vezérelnie.
• Pontosság, válaszidő, fő vezérlőcsatornák felbontása (pontszám). A legtöbb belépő szintű repülőgép üzemeltetésekor nem valószínű, hogy különbséget észlel a rádióvezérlő rendszerek pontosságában és sebességében, de a helyzet megváltozik, ha teljes értékű repülési modellről beszélünk. Ezek a paraméterek még kritikusabbak a 3D helikopterek és versenymodellek esetében. Az elektronikus „tömés” mellett a mechanika is befolyásolja a pontosságot - előnyben részesítik a csapágyakon lévő vezérlőgombokat;
• Relevancia. Rádióvezérlő rendszer vásárlásakor ügyeljen arra, hogy a kiválasztott berendezéshez vevőkészülékeket, akkumulátorokat és egyéb tartozékokat gyártsanak-e, és biztosítsák a gyártói támogatást;
• A szabványok kompatibilitása. Tanulmányozza a helyzetet a klubban vagy a pályán, ahol repülni fog, és megtudja, milyen rádióvezérlő rendszereket használnak tapasztalt kollégák. A protokollok, PPM-csatlakozók és fájlrendszerek kompatibilitása óriási lehetőségeket kínál: oktatóval végzett képzés „oktató-diák” kábel segítségével, kész modellbeállítási profilok megszerzése, vevők cseréjének lehetősége és még sok más.
• Az anyagok szilárdsága és tartóssága. Ha hetente egyszer lazán repülni tervez, akkor erre kevésbé figyelhet oda, de az intenzíven edzõ sportolók és hobbipilóták számára, akik a modellezést választották fõ hobbijuknak, elvileg nem merülhet fel a felszerelés elhasználódásának problémája. . Ráadásul egy jó minőségű tárgyat kellemes a kezedben tartani!
• Speciális vevőkészülékek elérhetősége. Ezt a tételt sajátossága miatt szándékosan helyeztük a lista végére. A felszerelési készletekkel együtt szállított vevőkészülékeket általában Full Range (nagy hatótávolságú, közepes és nagy modellekhez) és Park Flyer osztályokra osztják – kis repülőgépekhez (egy méternél nem nagyobb fesztávolságú) és minihelikopterekhez. Óriási modelleknél hasznosak lehetnek az erős tápbusszal rendelkező vevők - ez nagyon kényelmes, és lehetővé teszi a feszültségátalakítók használatának elkerülését. A legkönnyebb F3P osztályú beltéri repülőgépekhez egy grammnál kisebb tömegű mikro-vevőkészülékekre van szükség. A modern multikopterek és helikopter-stabilizáló rendszerek számos vezérlője csak soros összekötő buszon keresztül működik. Ezt az S.Bus nevű technológiát a híres japán Futaba gyártó kínálja.

Reméljük, hogy ezek a pontok segítettek megérteni saját igényeit és leegyszerűsíteni a kiválasztási folyamatot. Most beszéljünk arról, hogy a repülőgépmodellek rádióvezérlő rendszereit milyen hagyományos osztályokra lehet felosztani, és adjunk példákat a márkák és márkák legsikeresebb termékeire.

Belépő szintű rádióvezérlő berendezés

Ezek a készletek azoknak készültek, akik a lehető legtöbbet szeretnének spórolni, és még nem döntötték el, milyen fontos helyet foglal el életükben a modellezés. Az ilyen rendszereket repülőgépek és multikopterek egyszerű modelljeihez tervezték. A fejlettebb hardverre való frissítés után az adó szimulátoros edzésre használható. Jellemzők:

• 4-6 vezérlőcsatorna;
• Bármilyen beállítás hiánya, a csatornafordítás kivételével, a kijelző hiánya;
• Képtelenség menteni a modellbeállításokat;
• A főrotor együttes dőlésszögével rendelkező helikopterek használatának lehetetlensége;
• Alacsony ár.

Katalógusunk legolcsóbb rádióvezérlő rendszere 4 vezérlőcsatornával rendelkezik. Előnyös különbség a versenytársak modelljeihez képest a digitális trimmerek (a berendezés kikapcsolt állapotában a trimmer nem mozgatható, a pozíció a következő bekapcsolásig a távadó memóriájában marad) és a delta keverő, amely lehetővé teszi a i4 repülő szárnyas modellekhez használható. A rendszer minden AFHDS2 protokollt használó vevővel kompatibilis – ezeket nem kell cserélni, ha ugyanazon gyártó fejlettebb berendezésére váltunk. Egyedülálló forma: könnyű súly és vékony kialakítás.

Programozható hardver középkategóriás modellekhez

A statisztikák szerint az ebbe a csoportba tartozó rendszerekre van a legnagyobb kereslet, ami nem meglepő - alacsony költségük miatt a funkcionalitás elegendő az összes osztály hobbi modelljének túlnyomó többségéhez. Jellemzők:

• 6-8 vezérlőcsatorna;
• Menük rendelkezésre állása repülőgépekhez és helikopterekhez;
• Memória több modellhez, alapvető paraméterek beállítása: áramlási sebességek, exponenciálisok, motorleállítás, flaperonok;
• Több lineáris keverő jelenléte (az egyik vezérlőcsatorna befolyásának lineáris függőségét állítják be a másikra);
• Kis LCD kijelző a paraméterek megjelenítéséhez.

A legnépszerűbb modell a sorban. A fent felsorolt ​​funkciókon kívül a rendszer alapvető telemetriai funkciókkal is rendelkezik - a modell vevőjén szabályozhatja a feszültséget. A felszerelés menüje egyszerű és intuitív. A kompakt méret és a minimális súly nem csak a kezdők, hanem a tapasztalt modellezők számára is érdekessé teszi az i6-ot – mint második jeladót az utazáshoz. A frissített változat érintőképernyős, és kifejezetten multikopterekhez lett módosítva.

A legendás japán márka legfiatalabb modellje. Egyszerű menüfelülettel és átgondolt ergonómiával rendelkezik, a beállítások rugalmassága nagyobb a FlySky i6-hoz képest. Az akkumulátorkazetta Ni-MH vagy Li-Po akkumulátorra cserélhető. A rendszer az FHSS és S-FHSS protokollokat használó összes Futaba repülőgépmodell vevőjével kompatibilis. Az adó hátoldalán található szabványos Futaba PPM csatlakozó népszerű a szimulátorgyártók körében, így nem kell adaptert választani. Az antenna kényelmes fogantyúba van helyezve az adó hordozásához.

A „népi” elismerésben részesült berendezések. 9 vezérlőcsatorna, a nagyfrekvenciás modul egyszerű cseréje és a harmadik féltől származó OpenTX firmware jelenléte – mindez jó választássá tette a rendszert azok számára, akik szeretik a kísérletezést és a legrugalmasabb beállításokat. A gazdag funkcionalitás és az alacsony ár még az olyan kisebb hiányosságokat is kompenzálja, mint az olcsó anyagok és az egyszerűsített karosszériakialakítás. A berendezéseket több márkanév alatt gyártják, de az eredeti gyártó a FlySky.

Fejlett amatőr szintű rádióvezérlő berendezések - a hobbi és a sport találkozásánál

Az ebben a részben felsorolt ​​rendszerek minden modellhez alkalmasak, beleértve a legösszetettebbeket is - 3D műrepülő óriásrepülőgépek és sugárhajtású replikák, valamint sportrepülőgépek. A funkcionalitás megfelel egy tapasztalt modellező követelményeinek. Javasoljuk, hogy olvassa el a felsorolt ​​rádióvezérlő rendszerek teljes leírását. Számos jellemző az egész csoportra jellemző:

• 8-16 vezérlőcsatorna;
• Teljes vitorlázómenü elérhetősége a repülőgép és helikopter menü mellett;
• További jellemzők: pontkeverők, többfeltételes logikai kapcsolók;
• Nagyobb számú billenőkapcsoló és gomb jelenléte, a funkciók szabad hozzárendelése;
• Modellbeállítások cseréjének lehetősége hasonló berendezést használó kollégákkal;
• Átgondolt ergonómia, vezérlő fogantyúk a csapágyakon, a fém és a puha műanyag elterjedt használata a tervezésben;
• Nagy kijelző a több vizuális információ megjelenítéséhez.

A műfaj határozottan klasszikusa, a rendszert 2012 óta gyártják, és nem veszíti el relevanciáját a gyártó által a jövőre nézve lefektetett nagy alapoknak köszönhetően. A figyelemre méltó további funkciók közé tartoznak a pontkeverők, a logikai kapcsolók, a virtuális gyűrű és a lebegési pont üzemmódok a helikopterekhez, valamint a dedikált keverők a vitorlázókhoz. A berendezés 14 vezérlőcsatornával rendelkezik (12 arányos és 2 diszkrét). A szoftver frissül, a gyártó új hivatalos firmware-t tesz közzé. A FASST adatátviteli protokollt használták - a maximális pontosság és a zajvédelem mellett ez azt jelenti, hogy a speciális feladatokhoz speciális vevőegységek széles választéka áll rendelkezésére. Átgondolt ergonómiájának köszönhetően ez a rendszer jól bevált a nagy teljesítményű sportágakban, és egyre népszerűbb a dobósikló F3K osztályában versenyző pilóták körében.

Az egyik „legfiatalabb” modell a japán márka sorában. A berendezést egy új koncepció szerint hozták létre - gazdag és rugalmas funkcionalitás az olcsóbb S-FHSS protokoll használatával (a vevőkészülékek ennek megfelelően megfizethetőbbek). Jó választás azoknak, akik a legtöbbet szeretnék kihozni a hobbi modellekből. A gyártó történetében először a rendszer negyedik menüvel rendelkezik - kifejezetten a multikopterekhez. Az azonos típusú adók közötti adatátvitel vezeték nélküli. A berendezés lehetővé teszi a fejlett telemetria használatát - a modell különböző rendszereinek állapotára vonatkozó adatokat valós időben továbbítják a földre. További csappantyús trimmerek kerültek hozzáadásra, amelyek igény szerint átrendelhetők a vezérlőcsatornákhoz és funkciókhoz. Az összes trimmer érzékenysége külön almenüben állítható be.

Merészen hangzik, de az i10 több generáció modellezőinek álma! Képzeljen el egy hobbifelszerelést, amely funkcionalitásában nem rosszabb, mint a vezető márkák zászlóshajója. A FlySky cégnek sikerült ezt az ötletet életre kelteni – valójában csak az alacsonyabb feldolgozási sebességben és valamivel kisebb pontosságban különbözik a csúcssport rádiós vezérlőrendszerektől, miközben a legigényesebbek igényeit is kielégíti. felhasználókat. A történelem során először az adó Android operációs rendszert használ. Minden funkció gazdagon illusztrált és a színes érintőképernyőn látható. Telemetria elérhető, és a soros kapcsolatnak köszönhetően akár ugyanazon érzékelőktől is leolvasható, amelyek a modell különböző rendszereiért felelősek. A cégünk által kínált i10 rendszerek menüjét orosz nyelvre fordítottuk le! AFHDS 2, AFHDS 2A és AFHDS vevőkkel működik.

Zászlós rádióvezérlő rendszerek

Azok a rendszerek, amelyekről ebben a kategóriában röviden szót ejtünk, az RC-modellezés terén a fejlődés élvonalában vannak, és maximális funkcionalitással rendelkeznek. Számos előnyt és jellemzőt nem emelünk ki – túl sok van belőlük ahhoz, hogy egy rövid ismertető cikk formátumába beleférjen. Javasoljuk, hogy olvassa el az alábbi rádióvezérlő rendszerek teljes leírását!

A japán Futaba vállalat repülőgépmodell rádióvezérlő rendszereinek zászlóshajója. Az első 18 csatornás vezérlőrendszer a márka történetében. A nagyfrekvenciás modul FASST, FASSTest (telemetriával) és S-FHSS módban működik. Az adó speciálisan kifejlesztett operációs rendszert használ, és nagy színes érintőkijelzővel van felszerelve. A 18MZ rendszer kiváló tulajdonságait és képességeit a legmagasabb szintű sportolók is megerősítették - ezt a felszerelést olyan pilóták használják, mint a FAI F3A osztály nyolcszoros világbajnoka, Christophe Paysant-Le Roux (Franciaország) és honfitársunk, három -a Jet World verseny Masters idős győztese (világbajnok a jet replika osztályban az IJMC szerint), Vitaly Robertus.

2016-ban a Futaba Corporation a világ minden tájáról érkezett modellezők kívánságára válaszolt, akik nem ismertek kompromisszumot a rádióvezérlő berendezések kiválasztásakor, de nem álltak készen a 18MZ vásárlására a piacon elérhető legmagasabb ár miatt. A 18SZ képességeit tekintve a lehető legközelebb áll a zászlóshajóhoz - a különbségek a kisebb számú keverőben, a billenőkapcsolókban és a gombokban, valamint a kisebb kijelzőben vannak. A menüt továbbfejlesztették, hogy még könnyebben érthető legyen. Szintén hozzáadódik egy multikopter menü és egy új adatátviteli protokoll (a meglévő három mellett) - T-FHSS, amely lehetővé teszi a telemetria használatát viszonylag olcsó vevőkön. Egy jeladó minden modellhez, a legegyszerűbbtől az elit sportfelszerelésig – ez nagyon kényelmes!

*Annak érdekében, hogy ne csökkentse a drága rádióvezérlő berendezések erőforrásait, ha szimulátoron oktat, megvásárolhat egyet, amely megismétli az adó ergonómiáját és funkcióit.

Annak ellenére, hogy a kvadrokopterek rendkívül divatos téma, a készülék összeszereléséhez szükséges alkatrészek kiválasztása még mindig nem olyan egyszerű. Az alkatrészek kiválasztása egy adott projekthez a súly, a teljesítmény és a funkcionalitás optimális kombinációjának fájdalmas keresése. Ezért mielőtt belecsöppennénk a számtalan webáruház és névtelen kínai gyártó világába, végezzük el az előkészítő munkát.

Mi az a quadcopter és miért van rá szükség?

A multirotorok, más néven multikopterek vagy egyszerűen csak helikopterek, pilóta nélküli légi járművek, amelyeket szórakoztatásra, a levegőből fényképezésre és videózásra vagy automatizált rendszerek tesztelésére terveztek.

A helikoptereket általában a felhasznált motorok száma különbözteti meg – a kétmotoros bikoptertől (mint a GunShip az Avatar című filmből) a nyolcas oktakopterig. Valójában a motorok számának csak a képzelet, a költségvetés és a repülésirányító képességei szabnak határt. A klasszikus változat egy quadcopter, négy motorral, amelyek egymást metsző gerendákon helyezkednek el. A francia Étienne Oehmichen még 1920-ban próbálkozott egy ilyen konfiguráció felépítésével, és 1922-ben sikerült is neki. Lényegében ez a legegyszerűbb és legolcsóbb lehetőség olyan repülőgépek készítésére, amelyek könnyedén a levegőbe emelhetik az olyan kis kamerákat, mint a GoPro. De ha komoly fotó- és videófelszereléssel készül felszállni, akkor nagy számú motorral rendelkező helikoptert válasszon - ez nemcsak a terhelhetőséget növeli, hanem a megbízhatóságot is növeli, ha egy vagy több motor meghibásodik a repülés során. .

Repülés elmélet

A repüléselméletben (aerodinamika) három szöget (vagy három forgástengelyt) szokás megkülönböztetni, amelyek meghatározzák a repülőgép mozgásvektorának tájolását és irányát. Egyszerűen fogalmazva, a repülőgép „néz” valahova, és valahova mozog. Sőt, nem biztos, hogy abba az irányba mozdul, amerre „néz”. Még a repülõgépeken is van valamilyen „sodródás” komponens, amely elvonja õket az irányuktól. A helikopterek pedig általában oldalirányban tudnak repülni.

Ezt a három szöget általában dőlésnek, dőlésszögnek és lehajlásnak nevezik. A gördülés a jármű hossztengelye körüli forgása (az orrától a farokig tartó tengely). A hangmagasság a kereszttengelye körüli forgás (megpipálja az orrát, felemeli a farkát). A lehajlás egy függőleges tengely körüli forgás, leginkább a „földi” értelemben vett forgáshoz hasonlít.

Alapvető manőverek (balról jobbra): egyenes, gurulás/dőlés és elhajlás

A klasszikus helikopter-kialakításban a főrotor vezérli a gördülést és a dőlést egy pengetárcsa segítségével. Mivel a főrotor légellenállása nem nulla, a helikopter a rotor forgásával ellentétes irányú forgatónyomatékot tapasztal, ennek kompenzálására a helikopter farokrotorral rendelkezik. A farokrotor teljesítményének megváltoztatásával (fordulatok vagy dőlésszög) egy klasszikus helikopter szabályozza a lengését. A mi esetünkben minden bonyolultabb. Négy csavarunk van, ebből kettő az óramutató járásával megegyező, kettő az óramutató járásával ellentétes irányban forog. A legtöbb konfiguráció fix állású légcsavart használ, és csak a sebességükkel vezérelhető. Ha mindannyian azonos sebességgel forognak, akkor kiiktatják egymást: az elfordulás, a gurulás és a dőlésszög nulla lesz.

Ha növeljük az egyik óramutató járásával megegyezően forgó légcsavar fordulatszámát, és csökkentjük a másik óramutató járásával megegyezően forgó légcsavar fordulatszámát, akkor a teljes nyomatékot fenntartjuk, és az elfordulás továbbra is nulla lesz, de a gurulás vagy a dőlésszög (attól függően, hogy hol csináljuk az „orrát”) változás. És ha mindkét, az óramutató járásával megegyező irányban forgó légcsavar sebességét növeljük, az óramutató járásával ellentétes irányban forgó propellereknél pedig csökkentjük (a teljes emelés fenntartása érdekében), akkor olyan nyomaték keletkezik, amely megváltoztatja a lengési szöget. Nyilvánvaló, hogy mindezt nem mi magunk fogjuk megtenni, hanem egy fedélzeti számítógép, amely fogadja a jelet a vezérlőkarokból, javítja a gyorsulásmérőt és a giroszkópot, és szükség szerint elforgatja a csavarokat. A helikopter tervezéséhez meg kell találni az egyensúlyt a tömeg, a repülési idő, a motor teljesítménye és egyéb jellemzői között. Mindez konkrét feladatoktól függ. Mindenki azt akarja, hogy egy quad magasabban, gyorsabban és hosszabb ideig repüljön, de az átlagos repülési idő 10 és 20 perc között van az akkumulátor kapacitásától és a teljes repülési tömegtől függően. Érdemes megjegyezni, hogy minden jellemző összefügg egymással, és például az akkumulátor kapacitásának növekedése a súly növekedéséhez és ennek következtében a repülési idő csökkenéséhez vezet. Ahhoz, hogy megtudja, hozzávetőlegesen meddig lóg a szerkezete a levegőben, és hogy képes lesz-e egyáltalán felszállni a földről, van egy jó online számológép, az ecalc.ch. Mielőtt azonban adatokat adna meg, meg kell fogalmaznia a jövőbeli eszköz követelményeit. Felszerel majd kamerát vagy egyéb berendezést a készülékre? Milyen gyors legyen a készülék? Milyen messzire kell repülni? Nézzük meg a különböző komponensek jellemzőit.

PX4 - fedélzeti számítógép teljes UNIX rendszerrel

Keret

A keret kiválasztásakor a fő szempont, hogy eldöntse, hogy kész keretet használ, vagy saját maga készíti el. A kész kerettel minden egyszerűbb, és minden esetben sok alkatrészt kell rendelnie. Ugyanakkor, tekintettel a kínai üzletek áraira, a házi készítésű opció drágább lehet. Másrészt könnyebb lesz a saját váz javítása baleset esetén. Nos, természetesen bármilyen tervet elkészíthet, még a legőrültebbet is, saját kezűleg. Nézzük meg közelebbről az önszerelési lehetőséget.

Bármilyen rendelkezésre álló anyagból (fa, alumínium, műanyag stb.) készíthet keretet. Kicsit komolyodva lehet CNC gépen kivágni szőtt szénszálból, és bonyolíthatod a feladatot, hajtogatható szerkezetet készíthetsz.

A barkácsolás szerelmesei a legegyszerűbb megoldás az OBI-hoz, a Leroy Merlinhez vagy az építőipari piachoz, és vásárolnak egy 12 × 12-es négyzet alakú alumínium csövet, valamint egy 1,5 mm vastag alumíniumlapot. Ahhoz, hogy ilyen „négy rúd és kötőelem” típusú anyagokból keretet készítsünk, elegendő egy fúró vagy fémfűrész. De fel kell készülnie arra a tényre, hogy egy ilyen kialakítás nem tart sokáig. Mindezek a profilok azonban nagyon puha anyagból (AD31/AD33) készülnek, amely repülés közben könnyen meghajlik.

Az Oehmichen No. 2, Etienne Oehmichen francia mérnök emberes kvadrokoptere, amelyet 1922-ben bocsátottak vízre.

Keretéhez mintaként vehet egy egyszerűsített gyári keretet, vagy találhat egy kész rajzot az interneten. A bonyolultabb anyagok (például szénszál) helyettesíthetők alumíniummal - ha nehezebbnek bizonyul, akkor nem lesz sokkal. Mindenesetre ügyelni kell a sugarak hosszára és szimmetriájára. A gerendák hosszát a használt légcsavarok átmérője alapján választjuk meg úgy, hogy beszerelésük után a forgó propellerek körei közötti távolság legalább 1-2 cm legyen, és még inkább ezek a körök ne metsszék egymást. A karokra szerelt motoroknak egyenlő távolságra kell lenniük a keret közepétől, ahol az „agy” található, és (a legtöbb esetben) azonos távolságra kell lenniük egymástól, egyenlő oldalú sokszöget alkotva.

A tervezésnél érdemes figyelembe venni, hogy a váz középpontjának egybe kell esnie a súlyponttal, így hátul a gerendák közé akkumulátort beszerelni rossz ötlet, hacsak nem kompenzálja elöl terhelés, pl. . Gondolja át, mire fog a készüléke leszállni; kezdőknek javasolhatja, hogy valami puha anyagot használjanak a „hasra” vagy a karok végére, például sűrű habgumit vagy teniszlabdákat. És védje meg az akkumulátort sikertelen leszállás esetén is, például úgy, hogy a vázlemezek közé szereli, vagy magasan leszállási sílécek alá helyezi.

info

A Flight in First Person View (FPV) nagyon izgalmas, különösen, ha videószemüveget és HeadTrackert használsz, amely követi a fejed mozgását az FPV kamera gimbalján, és a pilótafülkében való érzést keltve.

Motorok és légcsavarok

A motorok különböző irányú forgása miatt többirányú légcsavar alkalmazására van szükség: előre (óramutató járásával ellentétes) és hátra (óramutató járásával megegyezően). Jellemzően kétlapátos légcsavarok használatosak, könnyebben kiegyensúlyozhatóak és bolti forgalomban is megtalálhatóak, míg a háromlapátosak kisebb légcsavar átmérővel nagyobb tolóerőt adnak, de a kiegyensúlyozásnál sok fejtörést okoznak. A rossz (olcsó és kiegyensúlyozatlan) légcsavar repülés közben széteshet, vagy erős rezgéseket okozhat, amelyek továbbadódnak a repülésvezérlő érzékelőinek. Ez komoly stabilizálási problémákhoz vezet, és sok elmosódást és „kocsonyát” okoz a videóban, ha quadcopterről forgatsz valamit, vagy első személyű nézetben repülsz.

Sebesség szabályozó,
más néven ESC

Bármely légcsavarnak két fő paramétere van: átmérője és menetemelkedése. Különböző jelölésük van: 10 × 4,5, 10 × 45 vagy egyszerűen 1045. Ez azt jelenti, hogy a légcsavar átmérője 10 hüvelyk, osztása pedig 4,5 hüvelyk. Minél hosszabb a légcsavar és minél nagyobb a menetemelkedés, annál nagyobb tolóerőt tud létrehozni, ugyanakkor nő a motor terhelése és az áramfelvétel is, aminek következtében túlmelegedhet és meghibásodhat az elektronika. Ezért a csavarokat a motorhoz kell igazítani. Nos, vagy egy motor a propellerekhez, attól függően, hogyan nézzük. Általában a motorkereskedők weboldalain találhat információkat a kiválasztott motorhoz ajánlott propellerekről és akkumulátorokról, valamint a generált tolóerő és hatásfok tesztjeiről. Vannak változtatható menetemelkedésű légcsavarok is, amelyek elméletileg növelik a manőverezhetőséget, de a valóságban bonyolult mechanikát adnak hozzá, amelyek hajlamosak elhasználódni és eltörni, majd drága javítások következnek.

Ezenkívül minél nagyobb a propeller, annál nagyobb a tehetetlensége. Ha manőverezhetőségre van szüksége, akkor jobb, ha nagy osztású vagy három lapáttal rendelkező propellereket választ. Ugyanazzal a mérettel 1,2-1,5-szer nagyobb tolóerőt hoznak létre. Nyilvánvaló, hogy a légcsavarokat és azok forgási sebességét úgy kell megválasztani, hogy a berendezés súlyánál nagyobb tolóerőt tudjanak létrehozni.

És végül a kefe nélküli motorok. A motoroknak van egy kulcsparamétere - kV. Ez az a percenkénti fordulatszám, amelyet a motor a rákapcsolt feszültség egy voltára vetít. Ez nem a motor teljesítménye, hanem úgymond „áttétele”. Minél kisebb a kV, annál kisebb a fordulatszám, de annál nagyobb a nyomaték. Minél több kV ugyanazon a teljesítményen, annál nagyobb a fordulatszám és annál kisebb a nyomaték. A motor kiválasztásakor az a tény vezérli őket, hogy normál üzemmódban a maximális teljesítmény 50% -án működik. Ne gondolja, hogy minél nagyobb a kV, annál jobb, a tipikus 3S akkumulátorral rendelkező helikoptereknél az ajánlott szám 700 és 1000 kV között van.

info

Tartósabb anyag a duralumínium (D16T). Gyakorlatilag nem hajlik, meglehetősen ruganyos, és a repülésben használják. A belőle készült profilokat az OBI-ban nem árulják, de a harmadik emeleti Mitinsky piacon meg lehet kapni, a Stroy TVC piacon is voltak.

Teljesítmény- és teljesítményvezérlők

A kapitány azt javasolja: minél nagyobb a motor teljesítménye, annál több akkumulátorra van szüksége. Egy nagy akkumulátor nem csak a kapacitásáról (értsd: repülési időről) szól, hanem a maximális áramerősségről is. De minél nagyobb az akkumulátor, annál nagyobb a súlya, ami arra kényszerít bennünket, hogy módosítsuk becsléseinket a propellerekre és motorokra vonatkozóan. Manapság mindenki lítium-polimer (LiPo) akkumulátorokat használ. Könnyűek, tágasak, nagy kisülési árammal. Az egyetlen negatívum az, hogy nem működnek jól fagypont alatti hőmérsékleten, de ha a zsebében tartja őket, és közvetlenül a repülés előtt csatlakoztatja őket, akkor a kisütés során maguk kissé felmelegednek, és nincs idejük megfagyni. A LiPo cellák 3,7 V feszültséget állítanak elő.

Az akkumulátor kiválasztásakor annak három paraméterére kell figyelni: a milliamperórában mért kapacitásra, az akkumulátorkapacitás maximális kisütőáramára (C) és a cellák számára (S). Az első két paraméter össze van kötve, és ha megszorozza őket, akkor megtudja, hogy ez az akkumulátor mennyi áramot képes hosszú ideig szolgáltatni. Például a motorjai egyenként 10 A-t fogyasztanak, és négy van belőlük, és az akkumulátor paraméterei 2200 mAh 30/40 C, tehát a kopter 4 10 A = 40 A-t igényel, az akkumulátor pedig 2,2 A 30 = 66 A. vagy 2,2 A 40 = 88 A 5-10 másodpercig, ami egyértelműen elegendő lesz a készülék tápellátásához. Ezenkívül ezek az együtthatók közvetlenül befolyásolják az akkumulátor súlyát. Figyelem! Ha nincs elég áram, akkor a legjobb esetben az akkumulátor felfújódik és meghibásodik, rosszabb esetben pedig meggyullad vagy felrobban; ez akkor is megtörténhet, ha rövidzárlat, sérülés vagy nem megfelelő tárolási és töltési körülmények lépnek fel, ezért használjon speciális töltőket, tárolja az akkumulátorokat speciális, nem gyúlékony zacskókban, és repüljön egy „csipogóval”, amely figyelmeztet a kisülésre. A cellák száma (S) jelzi az akkumulátorban lévő LiPo cellák számát, mindegyik cella 3,7 V-ot termel, és például egy 3S akkumulátor körülbelül 11,1 V-ot szolgáltat. Erre a paraméterre érdemes odafigyelni, mivel a sebesség attól függ. rajta a motor fordulatszáma és a használt szabályozók típusa.

Az akkumulátorelemek sorba vagy párhuzamosan vannak kombinálva. Soros bekötés esetén a feszültség nő, párhuzamosan kapcsolva a kapacitás nő. Az akkumulátorban lévő elemek bekötési rajza a jelölései alapján érthető. Például a 3S1P (vagy egyszerűen 3S) három sorba kapcsolt elem. Egy ilyen akkumulátor feszültsége 11,1 V lesz. A 4S2P nyolc elemből áll, két csoportból, amelyek négy soros elemmel párhuzamosan kapcsolódnak.

A motorok azonban nem közvetlenül, hanem úgynevezett fordulatszám-szabályozókon keresztül kapcsolódnak az akkumulátorhoz. A sebességszabályozók (más néven ESC-k) szabályozzák a motorok forgási sebességét, így a kopter a helyén van, vagy a kívánt irányba repül. A legtöbb szabályozó rendelkezik beépített 5 V-os áramszabályozóval, amelyről az elektronikát (különösen az „agyot”) táplálhatja, vagy használhat külön áramszabályozót (UBEC). A fordulatszám-szabályozók kiválasztása a motor áramfelvétele, valamint a villogás lehetősége alapján történik. A hagyományos vezérlők meglehetősen lassan reagálnak a bejövő jelre, és sok felesleges beállítást tartalmaznak a kopterépítéshez, ezért egyedi SimonK vagy BLHeli firmware-rel villognak. Itt is a kínaiak jöttek a segítségre, és gyakran lehet már frissített firmware-rel rendelkező sebességszabályozókat találni. Ne felejtse el, hogy az ilyen szabályozók nem figyelik az akkumulátor állapotát, és cellánként 3,0 V alá meríthetik, ami az akkumulátor károsodásához vezet. Ugyanakkor a hagyományos ESC-ken érdemes LiPo-ról NiMH-ra váltani, vagy kikapcsolni a sebességcsökkentést az áramforrás lemerülésekor (az utasításoknak megfelelően), hogy a repülés végén a a motor nem kapcsol le hirtelen, és a drón nem esik le.

A motorok három vezetékkel csatlakoznak a fordulatszám szabályozóhoz, a sorrend nem számít, de ha a három vezeték közül bármelyik kettőt felcseréljük, akkor a motor az ellenkező irányba fog forogni, ami a koptereknél nagyon fontos.

A szabályozóból érkező két tápvezetéket az akkumulátorhoz kell csatlakoztatni. NE KEVERSE A POLARITÁST! Általában a kényelem kedvéért a szabályozók nem magához az akkumulátorhoz vannak csatlakoztatva, hanem az úgynevezett Power Distribution Module - egy energiaelosztó modulhoz. Ez általában csak egy tábla, amelyre a szabályozók tápvezetékeit forrasztják, a hozzájuk tartozó elágazásokat, és az akkumulátorhoz vezető tápkábelt. Természetesen az akkumulátort nem kell forrasztani, hanem egy csatlakozón keresztül kell csatlakoztatni. Nem szeretné minden alkalommal újraforrasztani az akkumulátort, amikor lemerül.

Fedélzeti számítógép és érzékelők

A helikopterekhez való repülésvezérlők választéka nagyon széles - az egyszerű és olcsó KapteinKUK-tól és számos nyílt forráskódú projekttől az Arduino-kompatibilis vezérlőkhöz a drága kereskedelmi DJI Wookong-ig. Ha Ön egy igazi hacker, akkor a zárt vezérlők nem érdekelhetnek téged, míg a nyílt projektek, sőt még a népszerű Arduino-n alapuló projektek is sok programozót vonzanak. Bármely repülésirányító képességeit a benne használt érzékelők alapján lehet megítélni:

A giroszkóp lehetővé teszi, hogy a helikoptert egy bizonyos szögben tartsa, és minden vezérlőben megtalálható; a gyorsulásmérő segít meghatározni a helikopter helyzetét a talajhoz képest, és a horizonttal párhuzamosan igazítja (kényelmes repülés); A barométer lehetővé teszi a készülék egy bizonyos magasságban tartását. Ennek az érzékelőnek a leolvasását nagymértékben befolyásolja a légcsavarokból kiáramló levegő, ezért el kell rejtenie egy darab habgumi vagy szivacs alá; Az iránytű és a GPS együtt olyan funkciókat ad hozzá, mint az iránytartás, a pozíciótartás, a visszatérés a kiindulási ponthoz és az útvonal-hozzárendelések (autonóm repülés). Az iránytű felszerelését óvatosan kell megközelíteni, mivel a leolvasást nagymértékben befolyásolják a közelben lévő fémtárgyak vagy elektromos vezetékek, ezért az „agyak” nem tudják meghatározni a helyes mozgás irányát; szonárt vagy ultrahangos távolságmérőt használnak a pontosabb magasságtartáshoz és autonóm leszálláshoz; az egér optikai érzékelője a pozíció megtartására szolgál kis magasságban; Az aktuális érzékelők meghatározzák az akkumulátor hátralévő töltöttségét, és aktiválhatják a visszatérést az indításhoz vagy a leszálláshoz.

Jelenleg három fő nyílt forráskódú projekt létezik: a MultiWii, az ArduCopter és portolt verziója a MegaPirateNG. A MultiWii a legegyszerűbb közülük, működéséhez 328p, 32u4 vagy 1280/2560 processzorral rendelkező Arduino és legalább egy giroszkóp érzékelő szükséges. Az ArduCopter egy olyan projekt, amely tele van mindenféle funkcióval, az egyszerű lebegéstől a bonyolult útvonalfeladatok elvégzéséig, de ehhez speciális hardverre van szükség, amely két ATmega chipre épül. A MegaPirateNG egy ArduCopter klón, amely 2560-as chippel és minimális szenzorkészlettel, köztük giroszkóppal, gyorsulásmérővel, barométerrel és iránytűvel képes futni egy normál Arduino-n. Támogatja ugyanazokat a funkciókat, mint az eredeti, de mindig utoléri a fejlesztést.

Haladó kilenc-
csatorna távirányító

Hasonló a helyzet a nyitott projektek hardverével, mint a helikopterek kereteivel, vagyis vásárolhat kész vezérlőt, vagy összeállíthatja saját kezűleg a semmiből vagy az Arduino alapján. Vásárlás előtt mindig ügyeljen a táblában használt érzékelőkre, mivel a technológiai fejlődés nem áll meg, és a régieket valahogy el kell adni a kínaiaknak, ráadásul nem minden érzékelőt támogathat nyílt firmware.

Végül érdemes megemlíteni egy másik számítógépet - a PX4-et, amely abban különbözik az Arduino klónoktól, hogy UNIX-szerű valós idejű operációs rendszerrel rendelkezik, shell-el, folyamatokkal és mindennel. De figyelmeztetnünk kell, hogy a PX4 egy új és meglehetősen nyers platform. Összeszerelés után nem repül azonnal.

A repülési paraméterek beállítása a beállítási programhoz hasonlóan nagyon egyedi minden projektnél, az elméletet pedig még egy cikket eltarthatna, így röviden: a multikopterekhez készült firmware szinte minden PID vezérlőre épül, és a fő beavatkozást igénylő paraméter az arányos komponens, amelyet P vagy rateP-ként jelölünk. Ha felszállás közben a helikopter egyik oldalról a másikra rándul, akkor ezt az értéket csökkenteni kell, de ha lomhán reagál a külső hatásokra, akkor éppen ellenkezőleg, növelje meg; egyéb árnyalatokat találhat az utasításokban és a fejlesztők webhelyein.

Biztonság

Minden kezdő, ha a biztonságra gondol, ne feledje az AR.Drone-t és a propellervédelmét. Ez egy jó lehetőség, és működik, de csak kicsi és könnyű eszközökön, és amikor a helikopter súlya megközelíti a két kilogrammot, vagy már régóta meghaladja ezt a számot, akkor csak egy erős vasszerkezet mentheti meg, amely súlya lesz. sokat, és amint látja, nagymértékben csökkenti a terhelhetőséget és a repülési autonómiát. Ezért jobb, ha először távol edz azoktól az emberektől és tárgyaktól, amelyek megsérülhetnek, és ahogy a képességei fejlődnek, a védelemre többé nem lesz szükség. De még ha tapasztalt pilóta is, ne feledkezzen meg a biztonsági óvintézkedésekről, és gondolja át repülésének lehetséges negatív következményeit vészhelyzetekben, különösen zsúfolt helyeken történő repülés esetén. Ne felejtse el, hogy a vezérlő vagy a kommunikációs csatorna meghibásodása ahhoz vezethet, hogy az eszköz távol repül Öntől, majd a helikopterre előre telepített GPS nyomkövető, vagy egy egyszerű, de nagyon hangos csipogó, amelynek hangjával Ön meg tudja határozni a helyét. Előzetesen állítsa be és ellenőrizze a repülésirányító hibabiztos funkcióját, amely segít leszállni vagy visszatérni a kiindulási pontra, ha a távirányító jele megszakad.

Ellenőrzés

Egy kicsit a rádióberendezésekről. Napjainkban szinte az összes repülő modell adója 2,4 GHz-es frekvencián működik. Elég nagy hatótávolságúak, és ez a frekvenciatartomány nem olyan zajos, mint például a 900 MHz. A repüléshez általában elegendő négy csatorna: fojtószelep, elfordulás, dőlésszög és gurulás. Nos, nyolc csatorna biztosan elég valami másra.

info

Ha kamerával szeretne repülni, szerezzen be egy gimbalt, amely a manőverek során párhuzamosan tartja a kamerát a horizonttal, és segít a kamera dőlésszögének szabályozásában is. A legtöbb vezérlőnek van kimenete a szervohajtású gimbalok stabilizálására, valamint egy kimenet a kamera exponáló gombjának vezérlőkapcsolójához.

A készlet általában magából a távirányítóból és a vevőegységből áll. A vevő vezérlőgombokat és további gombokat tartalmaz. Jellemzően a Mode2 berendezést választják, amikor a bal oldali kar a gázt és a forgást, a jobb kar pedig a kopter dőlését szabályozza. A gáz kivételével minden fogantyú rugós terhelésű, és elengedés után visszatér eredeti helyzetébe. Érdemes odafigyelni a csatornák számára is. A drónnak négy vezérlőcsatornára és egy csatornára lesz szüksége a repülési módok váltásához, valamint további csatornákra lehet szükség a kameravezérléshez, a konfigurációhoz vagy a speciális repülésvezérlő módokhoz. Távirányító kiválasztásakor érdemes figyelembe venni a rádiómodul cseréjének lehetőségét is, hogy a későbbiekben könnyen frissíthető legyen.

Üdvözlet, kedves UAV szerelmesek. A kvadrokopterek kamerája, ha nem is kötelező, de rendkívül kívánatos tulajdonság. A legtöbb drón képes a fedélzetre vinni, a legjobb repülőgépmodellek pedig professzionális légi videofelvételek készítésére is alkalmasak. A fotók és videók készítése mellett a kamerákat széles körben használják az FPV vezérlésére, segítve a helikopter repülésének pontosabb irányítását. A videoberendezés kiválasztásának és használatának főbb árnyalatait cikkünkben tárgyaljuk.

A drónkamerával számos probléma megoldható, amelyek 2 globális csoportra oszthatók:

• Fényképezés és videózás, valamint áttekintés a területről, amely felett a drón repül
• FPV szabályozás

A fejlett repülőgépmodellek két kamerát (vagy akár többet) is használhatnak egyszerre. Az egyik FPV-vezérlést, míg a második kiváló minőségű felvételt biztosít. Ez a megosztottság nem véletlenül alakult ki. A gyakran drónokra szerelt akciókamerák többnyire csak rögzítésre képesek, de nem tudnak videojelet továbbítani a monitorra. Illetve bizonyos korlátozásokkal teszik. A problémát FPV berendezés vásárlása oldja meg.

Az olyan gyártók, mint a Walkera, a DJI, a Xiaomi és mások, olyan univerzális berendezésekkel látják el kvadkoptereiket, amelyek videojelek felvételére és továbbítására is képesek. Hátránya ebben az esetben, hogy a fényképezés digitális formátumban történik, képtömörítési algoritmusokat használnak, és csak a processzor általi feldolgozás után kerül sor az adatok továbbítására.

Mindez késleltetéshez vezet. Kényelmes kültéri repüléseknél egy másodperces késés nem kritikus. Egy ilyen videót nem lehet valódinak nevezni, és bár a helikoptergyártó FPV vezérlést ígér, a valóságban a pilóta nem kapja meg azonnal a jelet.

A négykopterekhez készült analóg FPV készletek minimális késleltetéssel működnek. A videofolyamot nem dolgozzák fel, hanem azonnal továbbítják a vezérlőberendezéshez. Verseny drónoknál, nagyszámú potenciális akadály körüli repülésnél (például sűrű városi területek, erdők), professzionális videózásnál mindez nagyon fontos.

Van még egy fontos szempont. Az FPV berendezések kevés energiát fogyasztanak, kis súlyúak, rendkívül megbízhatóak és meglehetősen megfizethető áraik vannak.

Tehát a választást a megoldandó feladatok határozzák meg. A jó minőségű fényképezéshez egy jó akciókamerát 3 tengelyes gimballal kell a csomagnak tartalmaznia, míg a valódi első személyű vezérléshez analóg FPV felszerelés szükséges.

Videózáshoz

Sok pilóta maga vásárol vagy szerel össze UAV-kat, és csak ezután szerel fel rájuk akciókamerákat. Kicsit később beszélünk azokról a quadcopter modellekről, amelyek gyárilag videokamerával vannak felszerelve.

Egy időben a GoPro eszközök új piacot teremtettek a hordozható ütésálló és vízálló videokamerák számára. Most több tucat cég van jelen rajta. Számos népszerű modellt választottunk ki, amelyeket gyakran használnak videózáshoz.

Legjobb akciókamerák drónokhoz

Kicsi csúcskameráink 3 olyan eszközt tartalmaznak, amelyek viszonylag olcsók és Wi-Fi modulokkal vannak felszerelve. Segítségükkel pénztárcabarát négykopterekkel kiváló minőségű videókat készíthet.

Érdekel minket a:

• Amkov amk5000
• Xiaomi YI akció 4K
• Sjcam sj4000 wifi

Amkov amk5000

Az Amkov amk5000 wi fi akciókamera az egyik legolcsóbb készülék. Az ára a kínai online áruházakban körülbelül 90 dollár. A szállítási készlet kimerítőnek nevezhető. A különféle adaptereken, reteszeken és párnákon kívül a csomag egy vízálló dobozt is tartalmaz. Van még egy sisaktartó is, vagyis az amk5000 alkalmazási köre nagyon kiterjedt, és nyilvánvalóan nem korlátozódik csak a repülésekre.

Ahogy a neve is sugallja, a kamera wi-fi modullal van felszerelve. A felhasználó okostelefon segítségével vezérelheti a készüléket. És bár a kommunikációs hatótávolság nem haladja meg az 50 métert, ez elegendő ahhoz, hogy a kamerát csak felszállás után aktiválja, vagy leszállás előtt kapcsolja ki.

Főbb jellemzők:

• Méretek 65x73x139 mm
• Súly 78 g
• 14 MP CMOS képérzékelő
• Betekintési szög 170 fok
• Működési idő akár 90 perc 1080 30p módban Wi-Fi-vel
• Timelapse funkció
• Micro-HDMI és micro-USB 2.0 csatlakozók
• Nyílás SD, SDHC kártyákhoz

A felvételi minőség átlagosnak mondható. Az objektívből egyértelműen hiányzik a rekesz, ami különösen felhős időben szembetűnő. Másrészt, 100 dollárért nem valószínű, hogy találna jobb megoldást, még ilyen gazdag felszerelés mellett sem. A belépő szintű akciókamerák közül az Amkov amk5000 wi fi az egyik legjobb. A széles betekintési szögek biztosítják, hogy ne maradjon le semmiről.

Megjegyzendő, hogy megjelenésében az amk5000 a Hero-t másolja, ami azonban nem meglepő.

Xiaomi YI akció 4K

A Xiaomi YI action 4K modell a YI sorozat továbbfejlesztése, és jelenleg a kínai elektronikai gyártó egyik legfejlettebb akciókamerája. A Xiaomi esetében hagyományosan a szállítási terjedelem szerény.

A YI action 4K mellett egy szelfibotot és egy Bluetooth távirányítót is tartalmaz. Nincsenek tartók, víz alatti ház vagy adapterek. Természetesen minden adapter külön megvásárolható, de a kedvezőbb árú versenytársakhoz képest a csomag szerénynek tűnik.

A készülék körülbelül 200 dollárba kerül, nem a legolcsóbb videokamera, de támogatja a 4K felbontású rögzítést, és meglehetősen jó képminőségről ismert.

Főbb jellemzők:

• Méretek 65x42x21 mm
• Súly 95 g
• Betekintési szög 155 fok
• Képérzékelő CMOS ½,3″ 12 MP (Sony IMX377)
• Elektronikus stabilizátor
• Processzor Ambarella A9SE75
• Rekesznyílás F2.8
• Működési idő akár 110 perc 3840×2160 30p módban
• Timelapse funkció
• Micro-USB csatlakozó
• Broadcom BCM43340 kétsávos Wi-Fi modul
• Nyílás microSDHC/SDXC kártyákhoz

A Xiaomi YI action 4K akár FPV-vezérlésre is használható, ha az alkalmazásmenüben az „Élő videó mód” lehetőséget választja. Igaz, a kommunikációs hatótávolság nem haladja meg az 50 métert, így nem fog tudni messzire repülni.

A Xiaomi YI segítségével videózás egyáltalán nem nehéz. A beállítások, beleértve a haladókat is, az alkalmazás menüben érhetők el, de használhatjuk magának a fényképezőgépnek a jó minőségű érintőképernyőjét is. Minden felvételi mód hibátlanul működik. Az elektronikus stabilizálás egyenletesebb képeket tesz lehetővé, de kisebb keretméretet eredményez.

Sjcam sj4000 wifi

Az Sjcam sj4000 wifi akciókamerát, amelyet nemrégiben adtak ki az új 2.0-s verzióban, alacsony költsége (kb. 80 dollár), gazdag felszereltsége és 2 hüvelykes kijelzője jellemzi. A készlet több rögzítést, vízálló tokot és még egy 32 GB-os memóriakártyát is tartalmaz.

Főbb jellemzők:

• Méretek 60x41x30 mm
• Súly 46 g
• Betekintési szög 170 fok
• Képérzékelő Aptina0330 CMOS 3 MP
• Elektronikus stabilizátor
• Futási idő akár 88 perc 1920×1080 30p módban
• Timelapse funkció
• Mozgásérzékelő
• Micro-USB és Micro-HDMI csatlakozók
• Wi-Fi modul
• Nyílás microSDHC kártyákhoz

Ez az egyik legkönnyebb akciókamera a felülvizsgálatban, mindössze 46 grammot nyom az akkumulátorral együtt. A felvétel minősége átlagosnak mondható. Gyenge megvilágítás mellett a kép sötétnek tűnik (gyakori probléma kis objektíveknél). 30 képkocka/mp 1920x1080 felbontásnál a korlát az sj4000-nél. A beállításokban módosíthatja a látószöget, de ez csak rosszabb képet eredményez.

Összességében az sj4000 elég jó az áráért. Felszerelhető olcsó kvadrokopterekre saját repüléseinek filmezéséhez. A könnyű súly csökkenti a drón teherbíró képességét.

FPV-hez

A quadcopter teljes FPV készlete a következőkből áll:

• Adó
• Vevő
• Kamerák videó kimenettel
• Antenna
• Monitor (sisak, szemüveg)
• Elemek vevőhöz és monitorhoz

Mindez a felszerelés a helikopteren és a vezérlőpulton található. A kvadrokopterek fejlett modelljei lehetővé teszik az FPV-berendezések csatlakoztatását a saját tápegységéhez. Ez csökkenti a repülési időt, de külön akkumulátor nélkül is megoldható.

Ön is összeállíthat egy FPV-készletet (és erről cikkünkben lesz szó), de a kezdő pilóták jobban járnak, ha kész drónokat választanak. Nagyon olcsó modellek kaphatók eladásra, amelyek segítségével képet kaphat a PDF-vezérlésről. Egyébként egyáltalán nem tény, hogy első személyben szereted irányítani a drónt, így nincs értelme azonnal pénzt költeni egy drága drónra.

Kész, olcsó FPV drónok

És még a nagyon igényes ügyfelek igényeit is képes kielégíteni.

Javasoljuk, hogy fordítson figyelmet:

• Hubsan H107D FPV
• WLtoys V686G
• JJRC H9D

Mindhárom modell olcsó, kamerával és kijelzővel felszerelt. A helikopterek nem dicsekedhetnek stabilizáló kardángyűrűkkel.

Hubsan H107D FPV

Már megvan, ezért csak a főbb jellemzőket adom meg:

• Méretek 140x140x32 mm
• Súlya 365 g
• A repülés időtartama legfeljebb 7 perc
• Kommunikációs hatótávolság 50-100 méter
• Videó kommunikációs hatótávolság akár 100 méter
• Beépített kamera 0,3 MP, felbontás 640 x 480
• Kijelző mérete 4,3 hüvelyk
• Akkumulátor 380 mAh

WLtoys V686G

• Méretek 360x360x100 mm
• Súlya 860 g
• A repülés időtartama legfeljebb 10 perc
• Kommunikációs hatótávolság akár 150 méter
• Kijelző mérete 4,3 hüvelyk
• Frekvencia 2,4 GHz a vezérléshez és 5,8 GHz a videóhoz
• Akkumulátor 730 mAh

JJRC H9D

• Méretek 230x230x130 mm
• Súlya 450 g
• A repülés időtartama legfeljebb 8 perc
• Kommunikációs hatótávolság akár 150 méter
• Videó kommunikációs hatótávolság akár 150 méter
• Videokamera 2,0 MP, HD felbontás
• Kijelző mérete 4,3 hüvelyk
• Frekvencia 2,4 GHz a vezérléshez és 5,8 GHz a videóhoz
• Akkumulátor 650 mAh

Hogyan válasszunk FPV-t, és miért nem olyan egyszerű

A négykopterek FPV-jének kiválasztása nem csak és nem annyira az ártól függ, hanem azoktól a jellemzőktől és képességektől, amelyeket a pilóta végül megkapni szeretne.

Minden rendszerelemnek megvannak a saját paraméterei és saját követelményei a kompatibilis berendezésekkel szemben. A mátrix típusa, a felbontás, a használt frekvencia és az adóteljesítmény számít.

El kell képzelnie, hogyan lesz konfigurálva az FPV rendszer, hogyan kell megszervezni az akkumulátorról való tápellátását, melyik monitort vagy sisakot válassza. Nem mindig lehet részletes áttekintést találni egy adott elemről.

Érzékelő típusa és késleltetése: CCD vs CMOS

A késedelemről a cikk elején már röviden beszéltünk. Ma már nincsenek olyan megfizethető megoldások, amelyek segítségével minimális késleltetéssel sugározható jel egy digitális HD fényképezőgépről távirányítóra vagy okostelefonra. A késés elkerülhetetlen, és meglehetősen jelentős lehet - akár több másodpercig is. Bármely akciókamera, még a legújabb generáció is, például a Hero 6, ebben a mutatóban veszít egy olcsó FPV kameránál. Ahogy már mondtuk, ha első személyű vezérlésre van szükség, akkor csak az analóg videomodulokat nézze meg.

A kamerák kétféle érzékelőt használhatnak - CMOS vagy CCD. Az FPV berendezésekhez általában CCD-mátrixokat használnak a következő tényezők miatt:

• Jobb expozíciószabályozás
• A „zselé” hatás kevésbé hangsúlyos
• Kevesebb zaj gyenge fényviszonyok mellett

A CMOS (a digitális HD videokamerákban széles körben használt) viszont különbözik:

• Nagyobb felbontás
• Jobb színvisszaadás
• Magasabb képkockasebesség
• Kisebb energiafogyasztás

Az FPV repüléseknél a CMOS előnyei (a csökkentett energiafogyasztáson kívül) nem túl fontosak. Éppen ezért a legjobb első személyű vezérlésű videokamerák értékelései között szerepel a CCD-mátrixokon alapuló megoldás.

TVL felbontás

A digitális videó korszakában megszoktuk, hogy a mátrixfelbontást pixelekben fejezik ki (1980x1080 és így tovább). Analóg eszközök esetén a TVL paramétert használják, vagyis a keretbe illeszkedő vízszintes vonalak számát (vagy a színek közötti lehetséges átmenetek számát).

Minél magasabb a TVL érték, annál jobb a képminőség, de első személyű videó esetén nem kell a maximális értékeket hajszolni. Minél nagyobb a felbontás, annál magasabb a kamera ára, és ami még fontosabb, annál nagyobb a videojel késleltetése. Korlátozásokat támaszt az analóg 5,8 GHz-es adó is, amely időegység alatt bizonyos mennyiségű adat továbbítására képes. Ha az adó képességei korlátozottak, akkor nem mindegy, hogy milyen jó minőségű videoberendezést használunk.

A drónkamerák általában 600TVL, 700TVL, 800TVL felbontásúak.

Szabványos PAL\NTSC

A modern berendezések mindkét formátummal tökéletesen működnek, így nem kell túl sokat tartani attól, hogy egy NTSC kamera (ezt a szabványt használják az USA-ban) nem lesz kompatibilis egy európai vagy kínai adóval.

A szabványok között azonban vannak eltérések, ezek szabad szemmel is láthatóak, ha monitoron figyeljük a drón repülését.

A PAL az NTSC-hez képest nagyobb felbontást támogat (720x576 versus 720x480), ami pozitív hatással van a képminőségre. De az NTSC jobb képkockasebességgel rendelkezik (30 fps szemben a 25 fps-sel), ami simábbá teszi a videót.

Legjobb kamerák az FPV-hez

Több tucat, ha nem több száz drónkamera közül választhat. A leghíresebb gyártók közé tartozik a Runcam, Foxeer, Caddx, Aomway, Boscam. A videó berendezéseken kívül más FPV berendezéseket is gyártanak.

Topunk a következő készülékeket tartalmazza:

• Runcam Eagle 2 (teljes, mikro)
• Foxeer Predator (mini, mikro)
• Caddx SDR1 (Mini, Micro)
• Runcam Swift 2 (teljes, mini, mikro)
• Foxeer Predator Arrow V3 (teljes, mini, mikro)
• Caddx S1 (Mini, Micro)

Frekvenciák

Az adó, amely a jelet továbbítja, és a vevő, amely ezt a jelet veszi, meghatározott frekvencián működik. A repülőgép-modellezésben számos gyakori frekvencia használatos, de a videóhoz leggyakrabban 5,8 GHz-es frekvencia.

Vannak más frekvenciák is - 900, 1200, 2400 GHz. 2,4 GHz-es frekvencián a négykoptert általában vezérlik. Minél alacsonyabb a frekvencia, annál nagyobb az áthatoló képessége és. De minél nagyobb az antenna mérete.

Nem véletlen az 5,8 GHz-es választás videó átvitelre. Ez a frekvencia sok országban legális (egyes frekvenciák használatát törvény tilthatja). Ezenkívül használhat egy kis antennát, ami fontos az amatőr drónok számára. Az 5,8 GHz-en sugárzott videónak nincs vagy alig van hatása a 2,4 GHz-es vezérlési frekvenciára.

5,8 GHz-en akár 32 csatorna is elérhető. Ez fontos paraméter tömeges közös repüléseknél, például versenyzésnél.

Az adó és teljesítménye

Minél nagyobb az adó teljesítménye, annál nagyobb a videojel átviteli tartománya. Vannak eladó modellek 25mW, 100mW, 200mW és így tovább.

A sajátosság az, hogy a hatótávolság 2-szeres növeléséhez a teljesítménynek 4-szeresére kell nőnie. Ennek megfelelően, ha egy 200 mW-os adó elegendő a videó 1 km-es sugárzásához, akkor a 2 km-es jelátvitel megszervezéséhez 800 mW-os adót kell venni. Ez nem mindig szükséges vagy indokolt, miközben a berendezések költsége érezhetően megnő, ahogy az energiafogyasztás is.

Videó kapcsoló

A videokapcsoló jól jön, ha a quadcopter modellben 2 videokamera van felszerelve. Például lehet, hogy az egyik elindul, míg a másik hátra vagy lefelé néz. Váltással különböző forrásokból származó videót jeleníthet meg a monitoron.

Vevő

A vevőkészülékkel minden valamivel egyszerűbb. Készíthető akár külső eszközként antennával és videokimenettel, vagy monitorba vagy vezérlőpanelbe építve. A vevőnek ugyanazon a frekvencián és csatornán kell működnie, mint az adónak (általában mind a 32 5,8 GHz-es csatorna támogatott). A vevőhöz csatlakoztathat kijelzőt, szemüveget vagy sisakot.

Antennák

Az első olcsó készlet megvásárlásakor a pilóta gyakran megelégszik a készlethez tartozó antennákkal. Általánosságban elmondható, hogy rövid távú repülőjáratokról van szó, jól végzik a dolgukat. De ha jobb kommunikációs tartományt kell biztosítani, a szabványos antennákat drágább analógokra cserélik.

Típusok

A legegyszerűbb ostor (körsugárzó) antennákat általában FPV berendezéssel szállítják. Léteznek úgynevezett lóhere antennák is, amelyeket alacsony erősítéssel jellemeznek.

A patch antennák (helix antennák) rendelkeznek a legnagyobb hatótávolsággal. Fejlett vezérlőberendezésekben használják őket.

Csatlakozók

Két csatlakozó van, amelyek az antennákat az adóhoz és a vevőhöz kötik. Ez lehet SMA csatlakozó vagy RP-SMA csatlakozó. Vásárlás előtt győződjön meg arról, hogy az antennák, az adó és a vevő csatlakozói kompatibilisek.

Szemüvegek és monitorok

Minél drágább a monitor vagy a szemüveg, annál jobb képminőséget nyújtanak. Egy egyszerű FPV-monitor kis átlóval, tükröződéssel és nehezen olvasható szöveggel inkább akadályozza, mint segíti az irányítást. Ugyanez igaz az olcsó videószemüvegekre is, amelyek alacsony frekvenciájúak és nem a legjobb minőségű képernyők.
Kezdetnek a legegyszerűbb monitormodell is megteszi, de ha valóban érdekli a repülés, javasoljuk, hogy a Fatshark felszerelését nézze meg.

OSD

Az OSD egy rendkívül hasznos eszköz, melynek köszönhetően műszaki információkat szerezhet a quadcopter állapotáról. A repülésvezérlőn található érzékelőkhöz (sebesség, akkumulátor feszültség, áramfelvétel, GPS stb.) egy kis OSD kártya (képernyőn megjelenő) csatlakozik. Az adóhoz is csatlakozik.

A pilóta közvetlenül a monitor képernyőjén vagy a szemüvegén kapja meg az OSD információkat. Hozzáadhat vagy eltávolíthat egyedi mutatókat, ha nincs rájuk szüksége.

A kvadrokopterek fejlett modelljei felszerelhetők saját OSD kártyákkal (vagy ez a funkció a repülésvezérlő kártyán van megvalósítva).

Az ételről

Az FPV berendezés működéséhez áramforráshoz kell csatlakoztatni. A modern készletek 12 V-os feszültséget igényelnek. Ennek megfelelően, ha a helikopter fedélzetére 3S akkumulátort (11,1 V) szerelnek, akkor az adóval ellátott videokamera is táplálható róla.

Feszültségszabályozók

Azokban az esetekben, amikor a helikopter 4S (16,4 V) vagy nagyobb akkumulátorral van felszerelve, használhat feszültségszabályozót. Ha nincs szabályozó, vagy nem szeretne a drón akkumulátorához csatlakozni, akkor egy külön 3S akkumulátor kerül beépítésre.

Teljesítményszűrő

Ha csatlakoztatva van a repülőgép áramrendszeréhez, a kamera és az adó működését befolyásolhatja a motorok által okozott interferencia. Ennek eredményeként a képernyőn megjelenő kép tele lesz fehér csíkokkal. Az interferencia leküzdésére teljesítményszűrőt használnak.

GYIK

Az FPV quadcoptereken való megszervezéséről szóló áttekintő cikkünk végén számos gyakran ismételt kérdésre válaszolunk.

Hol a legjobb a felszerelés elhelyezésére?

Ha a quadcopter már rendelkezik videokamerával, és repülések rögzítésére kívánja használni, akkor egy kis FPV kamera közvetlenül a testére rögzíthető.

Ami az adóantennát illeti, azt a lehető legtávolabb kell elhelyezni a helikopter antennáitól, hogy azok ne okozzanak további interferenciát egymással.

Mi az a "zselé"?

A zselés hatást a quadcopter testének a propellerek és motorok működése által okozott rezgése okozza. Úgy tűnik, hogy a kép kissé remeg vagy lebeg. Ha kameráról sugároz videót, előfordulhat, hogy a hatás nem észrevehető. De egy rögzített videó megtekintésekor ez teljes mértékben megnyilvánul (ha nincs girostabilizált gimbal).

Mi a teendő a hangkimenettel?

A hangkimenetet általában nem használják, így nyugodtan el lehet felejteni.

Videó frekvencia átalakítás

Frekvenciaátalakításra akkor lehet szükség, ha a szemüvegbe vagy monitorba épített vevő csak 5,8 GHz-es frekvencián tud működni, miközben Ön például 1,2 GHz-es frekvencián kíván működni. Ebben az esetben egy speciális konverziós modul hasznos lesz.

Lehetséges videót megjeleníteni okostelefonon?

Számos Wi-Fi modullal felszerelt akciókamera képes videót sugározni okostelefonra vagy táblagépre. A probléma az, hogy a Wi-Fi kapcsolaton keresztüli kommunikációs hatótávolság nagyon korlátozott, és a körülményektől függően nem haladja meg az 50-100 métert.

A hatótávolság problémát megoldhatja egy analóg-digitális átalakítóval, de ennek nincs sok értelme, mivel észrevehető késés lép fel. Azalatt az idő alatt, amíg az analóg jelet digitálissá alakítják, a helikopternek lesz ideje egy másik helyen végezni.

Hogyan tanuljunk meg repülni?

Először is el kell sajátítani, meg kell szokni a távirányítót, kipróbálni a különböző repülési módokat és a különböző költségszinteket. A drón első repüléseit a vezérlőpulttól rövid távolságban, alacsony sebességgel, nyílt, természetes vagy mesterséges akadályok nélküli területen kell végrehajtani. A számítógépes szimulátorok segíthetnek megszokni a kezelőszerveket, bár a legtöbb pilóta a valós élményt részesíti előnyben.

Következtetés

Megpróbáltuk részletesen megvizsgálni az FPV berendezések kiválasztásának jellemzőit, beszéltünk a legfontosabb paraméterekről és jellemzőkről, és példákat adtunk az FPV quadcopterek kész modelljére.

Az első személyű videóval történő vezérlés jelentősen eltér attól a vezérléstől, amelyet a legtöbb pilóta csak távirányítóval szokott használni. Lehetővé teszi hosszú távú repüléseket anélkül, hogy félnének attól, hogy a helikopter hirtelen akadályba ütközik. Kiváló minőségű alkatrészek (elsősorban szemüveg és fényképezőgép) használatakor a pilóta egészen más élményben lesz része. Ebben a kiterjesztett valóságban már nem csak parancsokat ad, hanem úgy tűnik, ő maga is jelen van a repülőgép fedélzetén.

Ezzel zárul a quadkoptereken használt FPV-ről szóló cikk. Iratkozzon fel új értékeléseinkre, ossza meg hasznos anyagokat a közösségi hálózatokon, és újra találkozunk.

Ha régóta foglalkozik repülőgépmodellekkel, komolyan érdeklődik a forgószárnyú technológia iránt, követi a modellezési trendeket, akkor minden bizonnyal kísérteni fogja a modell tökéletesítésének vágya, és ezzel együtt a kérdés: „Hogyan válasszunk távirányító egy rádióvezérlésű helikopterhez?”

Olcsó távirányító helikopterhez – pénz a lefolyóba

A rádióvezérlésű helikopter távirányítójának legolcsóbb módja a 2 és 3 csatornás. De érdemes megfontolni, hogy az ilyen megtakarítások hátránya a korlátozott funkcionalitás. Ez a legegyszerűbb, legprimitívebb adó, és képességei aligha elegendőek egy normál repüléshez. Gyorsan megunja ezt a modellt, és nem fogja meghozni a várt örömet. A teljes értékű 3 csatornás távirányító alkalmas „beltéri” helikopterekhez és gyermekjátékokhoz. Az ezzel a vezérléssel rendelkező modellek fel-le, előre-hátra repülhetnek, és fordulhatnak.

A helikoptereket hobbira és szórakozásra használó repülőgép-modellezők számára a legjobb megoldás a 4 csatornás távirányító. A fent felsorolt ​​funkciókon kívül oldalirányú mozgást (gurulást) adnak hozzá. A berendezés a zajvédett 2,4 GHz-es tartományt és a megahertzes csatornát egyaránt tudja használni.

Az oldalirányú repüléseket egy lengőlemez segítségével hajtják végre - ez egy speciális mechanizmus, amely a pengék alapja közelében található, és amely megfelelő parancsra megdönti a rotort egyik vagy másik irányba, és a repülőgép elgurul.

Az igazi ászok, a professzionális felszerelések és a nagy műrepülőgépek ismerői számára a legfejlettebb, többfunkciós és megbízható felszerelésre van szükség.

Az 5 vagy több csatornás rádióvezérlésű helikopter távirányítóját számítógépes távirányítónak nevezzük. Nem minden a készülékről szól, hanem egy speciális folyadékkristályos kijelzőről, amelyen a repüléshez szükséges összes legfontosabb adatot sugározzák. Egy ilyen jeladó egyszerre több modellhez konfigurálható, és a szükséges funkciókra programozható: csatornák keverése (kombinációja), a kormánykerekek exponenciális eltérítése, a kormánykerekek mozgásának korlátozása stb.

Legyen óvatos, amikor 6 csatornás berendezést választ. Lehet univerzális, minden repülőgépmodellhez: repülőgépekhez, helikopterekhez, vitorlázórepülőkhöz, multikopterekhez, vagy csak bizonyos típusú eszközökhöz való.

A legmegbízhatóbb távirányítók kvadrokopterekhez

Hasonló módon oldódik meg a kérdés, hogyan válasszunk távirányítót egy kvadrokopterhez. Sok többrotoros repülőgép, ha nem rendelkezik saját eredeti alkalmazással, tökéletesen működik helikopteres távirányítóval. A quadcopter távirányító beszerzésének szükségessége is értetlenül áll mindenki előtt, aki úgy dönt, hogy saját kezűleg elkezd drónt összeszerelni. Ezért részletesebben foglalkozunk a quadcopter vezérlőberendezésének kiválasztásának kritériumaival.

Az első dolog, amit figyelembe kell venni, az a kezelőszervek (gombok, pálcák, gombok) elhelyezkedése a vezérlőpulton. A Mode2 típusú adókat a legkényelmesebbnek tekintik, ha a gázért és a kanyarodásért felelős joystick a bal kéz alatt található, a billentések pedig jobb kézzel történik. A gáz kivételével minden karban van egy rugó, amellyel vissza lehet térni a semleges helyzetbe.

Normál quadcopter repüléshez 4 csatorna is elegendő (gáz, yaw, pitch, roll), de ha segédműveleteket szeretne használni: kamera kardánvezérlés, automatikus GPS repülés, rakomány rögzítés és szállítás, akkor szükség lesz egy távirányítóra nagyobb számú csatorna.

Mindenesetre univerzális válasz a „Melyik quadcopter távirányítót vegyek?” kérdésre. - minél több csatorna, annál jobb. Vegye tartalékba, és ha növeli a quad funkcionalitását, biztosan nem lesz gondja.

Egy másik mutató, amely figyelmet érdemel, a jelátviteli szabvány. Leggyakrabban 27 MHz, 40 MHz és 2,4 GHz sávban működő adók találhatók. Kis része az infravörös jellel rendelkező modelleknek van kiosztva.

Ha komoly célokra választunk távirányítót, akkor érdemes a 2,4 GHz-es adók felé nézni. Jó hatótávolság, alacsony zajszint és interferenciaállóság jellemzi őket. A többi lehetőség nem olyan hosszú távú és megbízható.

A kvadrokopterekkel aktívan használt másik kommunikációs típus a Wi-Fi kapcsolat. A drón vezérlése okostelefonnal vagy táblagéppel nagyon kényelmes: nem kell hozzászokni a felülethez, videót nézhet a képernyőn, nem kell további monitort vásárolnia és a repülés helyszínére vinni. Egyetlen ujj érintésével szabályozhatja a mozgást, szabályozhatja a sebességet és a magasságot, fényképeket és videókat rögzíthet. Aki ismeri a különféle multimédiás kütyüket, annak tetszeni fog az ilyen típusú távirányító kvadrokopterekhez.

A Wi-Fi adatátvitel fő hátránya a kis hatótávolsága. De ha mobil eszközöket használ a professzionális felszerelés kiegészítéseként, az indokolja magát.

Ha nem csak szórakozásból szeretne quadcopterrel repülni, hanem jó minőségű fényképek és videoanyagok beszerzése érdekében is, akkor a „Melyik quadcopterhez való távirányítót vegyek” kérdésre a válasz: „Csak FailSafe-el!”

Ha megszakad a kommunikáció az adó és a vevő között (azaz a modell és a pilóta között), a FailSafe mód automatikusan utasítja a vezérlőt, hogy küldje vissza a kvadrokoptert a felszállási pontra. Nagyon hasznos lehetőség, ha olyan városban repül, ahol nagyon zajos a rádióadás, vagy ha még nem rendelkezik kellő készségekkel a drón kezelésében.

Egy másik mód kissé másképp működik - Tartsa. Ha a jel elveszik, a rendszer ismét lemásolja az utolsó jelet, amit addig hajt végre, amíg a pilóta újra át nem tudja venni az irányítást. A Hold mód megóvja modelljét a balesetektől, esésektől, így jelenléte kötelező a drága készülékeknél!

Foglaljuk össze mindazt, amiről fentebb beszéltünk:

• Hobbi helikopterekhez és multikopterekhez 4-6 csatornás vezérlőpultra van szükség;
• Professzionális eszközökhöz érdemes 5 vagy annál nagyobb csatornás felszerelést vásárolni;
• A 2,4 GHz-es távirányító nem fél az interferenciától;
• Csak Wi-Fi-n keresztül repülhet rövid távolságokon;
• A professzionális quadcoptereknek feltétlenül szükségük van FailSafe és Hold módra.

Most már tudja, hogyan ne keveredjen össze a távirányítók választékában, és önállóan választhatja ki a felszerelést, a rádió-vezérelt repülőgép-vezérlőpultot stb. A Planeta Hobby üzlet szakemberei mindig készséggel állnak rendelkezésére, és a legjobb lehetőségeket ajánlják a választékból.