Tanfolyam az otthoni elektromos ellátásról. Az óriás Forgó alkatrész eszköz acél hősei
A kanalas kerekes kotrógép egy óriási gép, a bolygó legnagyobb kombájnja, amelyet kifejezetten bányászatra építettek. Hossza 220 m, magassága 94 m. A mechanizmus több száz méterrel a föld alatt képes szenet kitermelni. Ez egy hatalmas, függesztett kanalas keréknek köszönhető, amelyet egy kb. 60 m hosszú gém támaszt meg.A kerék forgása során a vödrök felszedik a talajt és nagy szállítószalagokra öntik, amin keresztül az aknákba esik. Szénből homokot választanak ki. A szenet vasúti szállítószalagok szállítják az erőművekbe, ahol meggyújtják és áramot állítanak elő.
A kanalas kerekes kotrógép leírása
A kanalas kerekes kotrógép működése elektromos áramból történik, amelyet vastag kábeleken keresztül juttatnak a gépbe. A gép éjjel-nappal működik, és naponta akár 245 ezer m³-t is kiás. Összehasonlításképpen ennyi föld egy hatalmas stadiont is meg tud tölteni. A legmagasabb egységek hosszabbak, mint a Szabadság-szobor, súlyuk 13,5 ezer tonna, másfélszer nehezebb, mint az Eiffel-torony.
A kanalas kerekes kotrógép jellemzői:
- 12 sávon mozog.
- Mindegyik hernyó magassága 3 m.
- Szélesség - 3,5 m.
- Hossza - 15 m.
- Egy ilyen mechanizmus ára 100 millió dollár.
- A gép élettartama 70-80 év.
Kisebb nyomtáv esetén a jármű a földbe süllyedt volna. Az elmúlt évszázad során körülbelül ezer különböző méretű kereket készítettek. Az egység felépítése éveket vesz igénybe. Az egyes alkatrészek gyártása 5 évig tart, további 5 év az összeszerelés és a tesztelés.
A kanalas kerekes kotrógépek általános jellemzői:
- Kerékátmérő - 18 m.
- Vödör kapacitása - akár 1600 liter.
- Termelékenység - 10 000 m³/h.
- Ásási mélység - 5 m.
ERSHRD-5000, ER-1250 és Bagger 293 rotációs kotrógép
1974-ben a kazahsztáni Bogatyr szénbányászati vállalat megkezdte az akkori évek legerősebb ERSHRD-5000 rotációs kotrójának gyártását. A csapat élén A. Shilov villanyszerelő állt. A tervek szerint a berendezés termelékenysége 5000 m³ lesz. 1976-ban a kotrógépet műszaki vizsgálatra bocsátották, majd 1978-ban üzembe helyezték. Egy hónappal később megszületett a széntermelés összuniós rekordja, amikor a tervezett 950 ezer tonna helyett 1162 ezer tonna szenet állítottak elő.
A Bagger 293 rotációs kotrógép egy német gyártmányú berendezés, amelyet 1995-ben gyártottak. Az autó méretének és teljesítményének köszönhetően bekerült a Guinness Rekordok Könyvébe. Az összes berendezés össztömege 14 200 tonna, mindössze egy nap alatt egy futballpálya méretű, 10 méteres hatalmas gödröt képes kiásni. A gép forgókerekére 20 db 15 m³ méretű vödör van felszerelve. A Bagger 293 egyetlen analógja a Takraf, amely Hambach városában (Németország) működik egy szénbányában.
Az ER-1250 rotációs kotrógép egy szovjet időkből származó technika, amelyet nyílt területeken történő bányászat céljára terveztek. Kisebb méretében különbözik a fent leírt gépektől, bár városi célokra óriásnak számít. Az építmény hossza 48 m, magassága 22 m, össztömege 700 tonna.
A besorolás szerint a kanalas kerekes kotrógépeket fedő-, bányászati és árokkotrókra osztják. Ha a fenti forgógépek hatalmas méretűek, akkor a kotrógép, amelyet a továbbiakban tárgyalunk, nem olyan nagy, és árokmunkára szolgál.
Az ETR-254 forgóárokkotrót olaj- vagy gázvezetékek árkok hosszirányú ásására tervezték, amelyek átmérője: 1220; 1420; 1620 mm. A gép az elsőtől a negyedik kategóriáig terjedő talajokon, valamint -40ºС hőmérsékletű fagyott talajon is használható.
A kialakítás alapja egy lánctalpas traktor. A mechanizmus működő része egy keret, amelyhez egy (vagy két rotor) van csatlakoztatva a traktorhoz. Ez egy nagy, hosszirányban forgó kerék beépített kanalakkal vagy marókkal, amely képes 3,5 m mély árkot ásni.
A forgó mechanizmus kialakítása Leonardo da Vincinek jutott eszébe. Még a 16. században felvetette a földet ásó gombócokkal ellátott kerék ötletét. A 19. században egy ilyen gép korai változatát használták a Szuezi-csatorna ásására. Smith amerikai mérnök 1884-ben megalkotott egy forgó árok-mechanizmust, két forgó kerékkel.
2001-ben a németországi Jülich városában az emberek szemtanúi voltak a mozgó óriás Bugger 288-nak. Az ilyen berendezéseket általában szétszerelt állapotban szállítják nagy távolságokra, de a kőbánya, ahová a berendezést szállították, mindössze 22 km-re volt.
Az autók és alkatrészek ára a modelltől, állapottól és egyéb árnyalatoktól függ. A költségek a kotrógépekkel kapcsolatos különféle portálok „felszerelés vásárlása” szakaszában találhatók (régiótól függően).
Rotációs kotrógép ER-1/1.5
A rotációs kotrógép egy teljes körforgós kőfejtőgép, és külszíni bányászatban végzett csupaszítási és bányászati műveletekhez készült. Biztosítja a kitermelt kőzettömeg folyamatos szállítógépekre (homlokszállító, átrakodó, szóró) rakodását, vasúti vagy közúti szállításba. A kotrógép egész éves munkára alkalmas -40 és +35°C közötti hőmérsékleti tartományban. Az állandó hosszúságú (nem visszahúzható) forgógémmel ellátott gépek kialakítása minimális súly mellett biztosítja a szerkezet nagy merevségét és megbízhatóságát. A gép felső szerkezetének központi túlterheléses kialakítása (közös forgástengellyel a gép forgó platójához és a kirakodó gémhez) leegyszerűsíti a gép elrendezését és minimalizálja a szállítószalagok számát. Csak két szállítószalag van, a fogadó és a kirakodás, ami megkönnyíti a szállítási munkafolyamat karbantartását. A vezetőfülkében vezérlő és kommunikációs berendezések vannak felszerelve. Vannak műhelyek a gép rutinjavításainak elvégzésére. A kotrógép fel van szerelve a szükséges számú emelőberendezéssel, amely lehetővé teszi az üzem közbeni javítási munkákat: dobcsörlő, orsódaru elektromos emelővel. Az elektromos berendezések az ellensúlykonzolon és a forgótányéron található helyiségekben találhatók. Az áramgyűjtők tömítettek és poros körülmények között is megbízhatóan működnek. Minden elektromos berendezés és kábel lehetővé teszi a kotrógépek működését -40 és +35°C közötti hőmérsékleti tartományban.
Műszaki adatok
Rotációs kotrógép ER-1250 17/1.5 (terhelt változat):
1) A fellazult kőzettömeg elméleti termelékenysége, m3/h: | |
Maximális | |
Adott fajlagos ásási erőre számítva: | |
2) Számított termelékenység a szállított anyag tömege szerint, t/h | |
3) Fajlagos ásási erő maximális elméleti termelékenység mellett, N/cm2 | |
4) Ásási magasság, m | |
5) Vállalatmélység, m | |
6) A megálló szélessége adott ásási magasságnál maximum, m | |
7) Maximális sugár, m | |
Ásás | |
Feltöltések | |
8) Kirakodási magasság, m | |
9) A rotor hajtási teljesítménye, kW | |
10) Rotor átmérője, m | |
11) Vödrök száma, db. | |
12) Vágóelemek száma, db. | |
13) Vödör becsült térfogata, l | |
14) Lövések száma, I/perc | |
15) A felső szerkezet legnagyobb fordulási sebessége maximális sugárnál, m/min | |
16) A rotor gém emelési (süllyesztési) maximális sebessége a rotor tengelye mentén, m/min | |
17) A dob kábelkapacitása, m | |
18) Szállítószalag szélessége, m | |
19) Szállítószalag sebessége, m/s: | |
Rotor gémek | |
Dump konzol | |
20) Mozgási sebesség, m/h | |
21) A munkaállvány megengedett lejtése, fokok: | |
Munka közben | |
Mozgáskor | |
22) Átlagos fajlagos talajnyomás, MPa | |
23) Nagyfeszültségű villamos berendezések bekötési teljesítménye, kVA | |
24) Teljes méretek, mm: | |
ROTOROS KOTTOROK AUTOMATIZÁLÁSA
A rotációs kotrógépeket széles körben használják szén- és érctelepek külszíni bányászatában, és magas termelékenység jellemzi őket. A rotációs kotrógép munkamozgását és a kitermelt kőzetek vagy ásványok szállítását a következő mechanizmusok biztosítják: több kanalas forgókerék, amely talajt ás ki; gémemelő mechanizmus forgó kerékkel; egy forgó eszköz, amely lehetővé teszi a gém forgó kerékkel történő forgatását az ásatás során; egy mozgó mechanizmus, amely a kotrógépet az arc mentén mozgatja; szállítóeszköz - hevederes szállítószalagok rendszere, amely a kőzetet a forgó kerékről a fő szállítószalagra vagy a lerakóba szállítja.
A rotációs kotrógépek automatizálásának célja a gép termelékenységének növelése, a dinamikus terhelések csökkentése, a folyamat energiaintenzitásának csökkentése, miközben jelentősen megkönnyíti a kezelő munkakörülményeit.
AUTOMATIKUS VEZÉRLŐRENDSZEREK
ROTOROS KOTTOROK ELEKTROMOS HAJTÁSA
Az RE fő elektromos hajtásai közé tartoznak a forgókerék elektromos hajtásai, a forgó gém forgatása, emelése és süllyesztése, a lánctalpas hajtás, valamint a fogadó és kirakodó szállítószalagok.
A rotorkerék elektromos meghajtása. Jelenleg a legelterjedtebb a két rotorkerék elektromos hajtásrendszere: aszinkron villanymotorral és a G-D rendszer elektromos meghajtásával. Az első rendszert kis- és közepes méretű kotrógépeken alkalmazzák, és egy aszinkron mókuskalitkás motoron vagy egy tekercses forgórészes aszinkron motoron alapulnak. A nagy teljesítményű kotrógépeken G-D rendszerrel vezérelt egyenáramú motorokat használnak a rotorkerék meghajtására.
A G-D rendszer negatív visszacsatolást tartalmaz a generátor feszültségére és a motor fordulatszámára vonatkozóan, hogy javítsa az elektromos hajtás dinamikus tulajdonságait és biztosítsa a mechanikai jellemzők szükséges merevségét. Az armatúra áram visszacsatolása lekapcsolással lehetővé teszi, hogy megkapjuk az elektromos hajtás „kotró” karakterisztikáját.
Elektromos lengő mechanizmus. Szinte minden hazai és külföldi kotrógépen a forgó mechanizmusok elektromos hajtása a G-D rendszer szerint készül. Az 1984 után gyártott hazai gépeken tirisztoros átalakító - egyenáramú motor (TP-D) rendszert használnak.
A TP-D rendszerrel készült elektromos hajtások automatikus vezérlőrendszerei az alárendelt koordinátaszabályozás elvén épülnek fel. A vezérlőrendszer felépítése kétkörös. A belső hurok egy PI armatúra áramszabályzóval ellátott armatúraáram-szabályozó hurok, a külső hurok pedig egy feszültségszabályozó hurok a villanymotor P armatúra feszültségszabályozójával. A P-feszültségszabályozó kimeneti jele az armatúraáram beállítására szolgáló jel. A feszültségszabályozó kimeneti feszültségének korlátozása korlátozó egységgel lehetővé teszi az elektromos hajtás „kotró” karakterisztikáját.
Elektromos hajtás a forgógém emeléséhez és leengedéséhez. A rotációs kotrógép osztályától és rendeltetésétől függően a forgógém emelésére és süllyesztésére szolgáló hajtás műszaki megoldásai saját jellemzőkkel rendelkeznek. Az ER-630 kotrógép kis lineáris paraméterekkel rendelkező gémemelő hajtása hidraulikusan működik. Az ER-1250 kotrógép elektromos hajtása váltakozó árammal történik, aszinkron motorokkal, tekercselt rotorral. Az ER-1600 kotrógépek elektromos hajtása egyenárammal történik a TP-D rendszer segítségével.
Futóművek elektromos meghajtása A kanalas kerekes kotrógépek minden típusa feltekercselt rotorral ellátott váltóáramú daru motorral van felszerelve. Minden futómű egymotoros meghajtással van felszerelve, amelynek teljesítménye a kotrógép osztályától függ. Az elektromos hajtások mechanikai jellemzőinek kialakításához reosztátokat (fém vagy indukciós) használnak.
Szállítószalagok és segédszerkezetek elektromos hajtásai. A szállítószalagok és a segédmechanizmusok minden hajtása mókuskeretes rotorral ellátott aszinkron motorokkal van felszerelve. A hajtások vezérlése a gép vezérlőpultjáról vagy a helyi vezérlőállomásról történik. A szállítószalagok túlterhelési pontjainak visszatöltésének elkerülése érdekében a hajtásokat a rakományáramlással ellentétes irányba indítják. Az indítási sorrend a következő. Miután a vezető megnyomja a „Szállítási vonal indítása” gombot, a figyelmeztető jelzés bekapcsol, és egy idő után (kb. 10 s) bekapcsol a kirakodószalag hajtása, amely bekapcsolja a fogadó szállítószalag meghajtását a blokk érintkezőjével. a tápkapcsolót. A fogadó szállítószalag hajtás blokkérintkezője bekapcsolja a forgórész kerékhajtását.
A projekt tanfolyamainak részeként a gépészeti javítóműhely áramellátásának számítása is megtörtént. A műhely tápellátásának kiszámításakor az összes elektromos vevőkészülék elektromos terhelését a rendelt diagramok módszerével számítottuk ki. Az elektromos terhelések számítása alapján ésszerű tápellátási diagram készült. / Tartalom: 2 lap rajz + Excel számítás + PP.
A diplomaterv egy bányászati vállalkozás fejlesztését írja le egy valós objektum bányászati és geológiai jellemzői alapján. Az oklevél a gyakorlatban alkalmazott racionalizálási fejlesztéseket is meghatározza. A diplomaterv olyan bányászati gépekre vonatkozik, mint az ESH-20.90, ESH-40.100 sétáló kotrógépek, EKG-5U mechanikus lapátok, ER-1250 rotációs kotrógépek.
Bevezetés.
A diplomaterv a Mugunsky külszíni bánya bányászati-geológiai és bányatechnikai feltételeire íródott, amely a Mugunsky lignitlelőhelyen szénbányászati műveleteket végez. A Mugunsky külszín 2. számú szelvényének bányászati és geológiai adottságai kedvezőek egy szállításmentes fejlesztési rendszer alkalmazásához, nagy teljesítményű járókotrókkal a fedőrétegen. A szelvény bányászati és földtani adottságai szállításmentes fejlesztési rendszernek kedveznek: a leválasztási arány 2,5...4,7 m3t. A fő fedőréteget szelektíven bányászják, a fedőpad felső részét a szemétlerakó mögötti térbe, az alsó részét pedig előre, az előlerakóba vezető út mentén helyezik el.
A szén jellemzői lehetővé teszik, hogy előzetes dúsítás nélkül közvetlen égetésre használják hőerőművek és kazánházak kazánjaiban. A szén közepes szilárdságú, amely lehetővé teszi a földmunkák és rakodóberendezések használatát előzetes robbantásos lazítás nélkül. A bányászati műveletek során lehetőség van EKG-4U, EKG-5U kotrógépek alkalmazására szén vasúti kocsikba rakására. A szénbányászat mélysége lehetővé teszi a vasúti szállítás használatát az ásványok szállítására. ami kiküszöböli az újratöltés többletköltségeit.
A rétegek előfordulási körülményei és a felszíni domborzat alapján a külszín munkarétegeinek megnyitását úgy alakítjuk ki, hogy minden rétegnél a kőzeten átvágott árkok, a termelőblokkok oldalain pedig kivezető árkok vannak. A felhasadt árkok helyét az üledék alatti kőszéntelepek kibúvásánál veszik fel a műszakilag megfelelő szenek határa mentén. A vágó- és kilépőárkok fúrása a helyszíneken nem szállító rendszerrel történik, gyalogos vontatókötél-kotrókkal.
Figyelembe véve a domborzat jellegét és a belső szemétlerakók elhelyezkedését, a sziklahorizont megnyitása oldalsó kilépőárkokkal történik, a telepek nyugati és keleti határa mentén szállító horgokat hagyva. A szállítási horizontok vágásának volumenét a szénbányászat és -leválasztás naptári tervében figyelembe veszik, és a külszíni bánya termelési tevékenységein keresztül végzik.
A hasított árok szélessége 60 m volt az építési időszakról az üzemelésre való normál átmenet állapotától, valamint az első termelési megállóhely fedőszikláinak és a lerakó és a szénpad közötti szabad sáv elhelyezésének állapotától. vízelvezető horony beépítése és vasút fektetése. módokon. A tetején a hasított árok szélessége grafikusan van meghatározva, és 65-147 m.
Következtetés.
Ez az érettségi projekt a 3SBSh-200-60 és SBSh-250 MNA-32 fúrógépek, az ESh-20.90 és ESh-11.70 kotrógépek, valamint az EKG-5U és ER-1250 OTs kotrógépek használatának hatékonyságát vizsgálja. Az opciók kezdeti összehasonlításakor az ESh-11.70 előnye, hogy a bányaműveletek nagyobb hatékonysága érdekében szétszórhatók a kőbánya alján. Különböző irányban használhatók csupaszítási és rekultivációs munkákhoz egyaránt. Előnyösek a hosszú fuvarok során történő használatuk, amelyet gyakran alkalmaznak a Mugunsky külszíni bánya technológiai körülményei között.
A számítási eredmények szerint a kurzusprojektben gazdaságosabb az ESH-20.90 kotrógépek használata. Ez több tényezőnek köszönhető:
- ESH-11.70 kotrógépek magas gyári ára;
- a kotrógép alkatrészek távolabbi szállítása beszereléshez;
- magas üzemeltetési költségek.
Következtetés: a Mugunsky külszíni bányában a legoptimálisabb az erősebb ESH-20.90 kotrógépek használata. Az ESH-20.90 kotrógépek tömeges használatával összetett és hatékonyabb csupaszítási sémák alkalmazhatók.
A modern körülmények között nem lehet figyelmen kívül hagyni a bányagép karbantarthatóságát és megbízhatóságát. Az ESH-20.90 kotrógépek nagyon jónak bizonyultak, ezek a gépek megbízhatóak, manőverezhetők, gazdaságosak, működési paramétereik a legtöbb nagy kőbányához és külszíni bányához megfelelőek.
A GP-2.5 generátor kollektorának hornyolására vonatkozó projektben kidolgozott speciális probléma jelentősen javíthatja a javítások minőségét és kiküszöbölheti a generátor javítási létesítménybe történő szállításának költségeit. A készülék a legtöbb sétáló kotrógép generátorainak javítására alkalmas (ESh-20.90, ESh-40.85, ESh-25.100, ESh-40.100). A Mugunsky külszíni bányában az ezekkel a generátorokkal felszerelt kotrógépek teszik ki az abszolút többséget.
A tanfolyami munkában számolt 3 db EKG-5U kotrógép üzemeltetési költsége magasabb, mint az ER-1250 kotrógép üzemeltetési költsége, de a Mugunsky külszíni bánya bányászati és geológiai viszonyai alapján a rotációs kotrógép alkalmazásának hatékonysága több okból is csökken.
Az ER-1250 kotrógép használata a klasszikus fejlesztési séma szerint, amikor a bányászott térben zsákutca van, lehetetlen. Emiatt szükségessé vált egy EKG-5U kotró használata a szénrakodási sémában a szénvarrat átvágásához a munkaoldalon. Egy EKG-5U kotrógép teljesítménye jelentősen eltér az ER-1250 OTs kotró teljesítményétől, így a kanalas kerekes kotrógép üresjáratban van.
Az ER-1250 OTs kotrógép gyári ára viszonylag magas, mivel importált, vagy inkább Ukrajnában (Donyeck) gyártott kotróról van szó. A működési költségek is erősen emelkednek (vámok, adók stb.). A 3 EKG-5U kotró használata előnyt jelent a bányászati műveletek mobilitásában. 3 kotrógép lehetővé teszi, hogy az adott bányászati és geológiai körülményektől függően szétszórja a kőbánya területén, valamint megszervezi a rakodást az árok több szakaszában.
Egy speciális részben egy egyszerű, de hatékony eszközt fejlesztettek ki, amely megakadályozza az EKG-5U kotrógép alsó csavarjának kiesését. Ezzel az eszközzel elkerülhető a nem tervezett üres állásidő, ami a vasutak részéről magas büntetést von maga után.
A nagyobb teljesítményű bányászati gépek alkalmazása a külszíni fejtés termelékenységének növekedésével és általában a széntermelés volumenének növekedésével jár, ami a szén árának csökkenését és a fogyasztás csökkenését eredményezi. Ezért a bányászati berendezések gyártóit kötelezni kell arra, hogy olyan üzemi paraméterekkel rendelkező kotrógépeket gyártsanak, amelyek a legmegfelelőbbek az adott bányászati körülmények között történő használatra. Vagyis használjon egyedi készítésű bányászati berendezéseket köztes paraméterekkel. Örvendetes, hogy az ilyen jellegű munkák első előfeltételei már megjelennek. A Rudgormash-i üzem különösen a Mugun külszíni bánya mechanikájának műszaki követelményeinek megfelelő fúróberendezést állított elő, amely lehetővé tette a gép hatékonyabb és alacsonyabb üzemeltetési költségekkel történő használatát.
Hozzáadás dátuma: 2009.12.09