തടി ഫ്രെയിമിൽ വീട്ടിൽ നിർമ്മിച്ച ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ. നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ എങ്ങനെ കൂട്ടിച്ചേർക്കാം: വീട്ടിൽ നിർമ്മിച്ച ക്വാഡ്രോപ്റ്ററുകളും ഡ്രോണുകളും കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ

ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിന് ഒരിടത്ത് തൂങ്ങി ഫോട്ടോകളും വീഡിയോകളും എടുക്കാൻ കഴിയും, അതിനാലാണ് പല ഫോട്ടോഗ്രാഫർമാരും വീഡിയോ ഷൂട്ടിംഗിനായി ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകൾ വാങ്ങുന്നത്.

സാങ്കേതിക പുരോഗതിക്കൊപ്പം ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകൾ നമ്മുടെ ജീവിതത്തിലേക്ക് പൊട്ടിത്തെറിച്ചു. ഇന്ന്, ചൈനയിൽ നിന്ന് ഒരു ക്വാഡ്കോപ്റ്ററിനായി ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഓർഡർ ചെയ്യുന്നത് വളരെ വിലകുറഞ്ഞതാണ്. സ്ക്രാപ്പ് മെറ്റീരിയലുകളിൽ നിന്ന് നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്കോപ്റ്റർ ഫ്രെയിം കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത് ഒട്ടും ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യമല്ല. ഫ്ലൈറ്റ് സിമുലേറ്ററുകളുടെ സഹായത്തോടെ നിങ്ങൾക്ക് പറക്കാൻ പഠിക്കാം. അതിനാൽ നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്കോപ്റ്റർ നിർമ്മിക്കാനുള്ള ആഗ്രഹമാണ് പ്രധാന കാര്യം.

ഒരു ക്വാഡ്കോപ്റ്ററിനായി റെഡിമെയ്ഡ് ഇലക്ട്രോണിക്സ് വാങ്ങുന്നതാണ് നല്ലത്.

വീട്ടിൽ നിർമ്മിച്ച ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിൻ്റെ വിശദാംശങ്ങൾ

ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിനുള്ള മോട്ടോറുകൾ, 4 pcs - D2822/14 1450kv

തീർച്ചയായും, ഒരു ചെറിയ ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിൻ്റെ അധിക വാങ്ങൽ അൽപ്പം ചെലവേറിയതാണ്, പക്ഷേ ഒരെണ്ണം പറക്കുന്നതിലൂടെ അത് എങ്ങനെ നിയന്ത്രിക്കാമെന്ന് നിങ്ങൾ പഠിക്കും കൂടാതെ ഒരു വലിയ ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ വീഴാതെ ക്യാമറ ഉപയോഗിച്ച് പറത്താനും കഴിയും! നിങ്ങൾക്ക് എല്ലായ്പ്പോഴും ഒരു കുട്ടിക്ക് ഒരു ചെറിയ കളിപ്പാട്ടം നൽകാം.

ഒടുവിൽ, ചെറിയ വീഡിയോഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിലെ ഫ്ലൈറ്റ്, ഒരു ക്യാമറയിൽ നിന്ന് റെക്കോർഡിംഗ്.

ഈ ലേഖനത്തിൽ ഞങ്ങൾ നിർമ്മാണത്തിൻ്റെ അടിസ്ഥാന തത്വങ്ങൾ പരിശോധിച്ചു ഭവനങ്ങളിൽ നിർമ്മിച്ച ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകൾ. നിങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ അറിയണമെങ്കിൽ, വിഭാഗം കാണുക

iskra അഭിപ്രായങ്ങൾ:

സ്‌ക്രീനിൽ ചിത്രം പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന തത്സമയ ക്യാമറ ഉപയോഗിച്ച് 500 മീറ്റർ ചുറ്റളവിൽ പറക്കുന്ന തരത്തിൽ ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ എങ്ങനെ നിർമ്മിക്കാം

chelovek അഭിപ്രായങ്ങൾ:

സുഹൃത്തുക്കളേ, സഹായിക്കൂ!
ഈ ഘടകങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് Arduino മെഗാ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൽ ഒരു ക്വാഡ്രിക്ക് നിർമ്മിക്കാൻ ഞാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നു:

ഞാൻ ഇപ്പോൾ ഏകദേശം ആറ് മാസമായി ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകൾ ഒരു ഹോബിയായി ചെയ്യുന്നു. എൻ്റെ ഏറ്റവും പുതിയ ഉപകരണത്തിൽ ഞാൻ ഒരു ക്യാമറയും (GoPro HD Hero 2) ഒരു വീഡിയോ ട്രാൻസ്മിറ്ററും ഘടിപ്പിച്ച് വീഡിയോ ഗ്ലാസുകളിലൂടെ പറത്തി - ഒരു രസകരമായ വികാരം, ഞാൻ നിങ്ങളോട് പറയാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നു. എന്നാൽ സാങ്കേതികത അനുയോജ്യമല്ലായിരുന്നു. പഴയ ഫ്രെയിംഅലുമിനിയം ബീമുകളുള്ള X525 അതിൻ്റെ 1.8 കിലോഗ്രാം ഭാരത്തിന് വേണ്ടത്ര സ്ഥിരതയില്ലായിരുന്നു, കോപ്റ്റർ വായുവിൽ കുലുങ്ങി, എല്ലാം തികച്ചും കൂട്ടായ കൃഷിയിടമായി കാണപ്പെട്ടു. അതിനാൽ, എല്ലാ ആവശ്യങ്ങളും കണക്കിലെടുത്ത് സ്വയം വികസിപ്പിച്ച ഫ്രെയിമിൽ ഒരു പുതിയ ക്വാഡ് നിർമ്മിക്കാൻ തീരുമാനിച്ചു. കൂടാതെ ആവശ്യങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്നവയായിരുന്നു:

• എല്ലാ ഉപകരണങ്ങൾക്കും ഇടം. ഓൺ പുതിയ ഫ്രെയിംക്യാമറയ്ക്ക് ആവശ്യമായ സ്ഥലം ഉണ്ടായിരിക്കണം (ചിത്രത്തിൽ പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ ഇല്ല), ട്രാൻസ്മിറ്റർ, OSD, വലിയ ബാറ്ററി, കൂടാതെ കൺട്രോൾ ഇലക്ട്രോണിക്സ് (ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ ബോർഡും ജിപിഎസും).
• സ്ഥിരത. ഫ്രെയിം കഴിയുന്നത്ര കർക്കശമായിരിക്കണം, എന്നാൽ അതേ സമയം മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് ക്യാമറയുടെ വൈബ്രേഷൻ ഒറ്റപ്പെടൽ നൽകുന്നു.
• രൂപഭാവം. ഒരു സാധാരണ ക്രോസ് ആകൃതിയിലുള്ള ഫ്രെയിമിൽ തുടക്കക്കാർക്കുള്ള ഒരു സാധാരണ വയറുകളുടെയും കേബിൾ ടൈകളുടെയും ഒരു സാധാരണ കൂട്ടമായല്ല, നോക്കാൻ മനോഹരമായി കോപ്റ്റർ നിർമ്മിക്കാൻ ഞാൻ ആഗ്രഹിച്ചു.
• (സെക്കൻഡറി)ഭാരം. ക്യാമറയും ബാറ്ററിയും ഉപയോഗിച്ച് X525-അധിഷ്ഠിത കോപ്റ്ററിന് 1.8 കിലോഗ്രാം ഭാരം ഉണ്ടായിരുന്നു, ഈ കണക്ക് ചെറുതായി കുറയ്ക്കാനും അതേ സമയം ഒരു ബാറ്ററിയിൽ ഫ്ലൈറ്റ് സമയം വർദ്ധിപ്പിക്കാനും ഞാൻ ആഗ്രഹിച്ചു.

അതിനെക്കുറിച്ച് ആലോചിച്ച് എല്ലാം എങ്ങനെയായിരിക്കുമെന്ന് തീരുമാനിച്ച ശേഷം, ഞാൻ ലിബ്രെകാഡ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തു, ജോലിയിൽ പ്രവേശിച്ചു.

വികസനം

പ്രചോദനം പൊതു രൂപംസ്‌പൈഡെക്‌സ് v2 ഫ്രെയിമിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ് കോപ്‌റ്റർ. ഒരേ തലത്തിലുള്ള ഘടകങ്ങളുടെ ക്രമീകരണം എനിക്ക് ഇഷ്ടപ്പെട്ടു - മുൻവശത്തെ ക്യാമറ, തുടർന്ന് മധ്യഭാഗം മുന്നോട്ട് മാറ്റി, ബാറ്ററി പിന്നിൽ സസ്പെൻഡ് ചെയ്തു. പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ അതിൻ്റെ വ്യൂ ഫീൽഡിൽ വീഴാതിരിക്കാൻ ക്യാമറയുടെ സ്ഥാനം ഈ ഡിസൈൻ അനുവദിക്കുന്നു. അവരും കൂടെ വന്നു നല്ല വഴിവൈബ്രേഷൻ ഐസൊലേഷൻ - ക്യാമറയും ബാറ്ററിയും രണ്ടിൽ നിന്ന് സസ്പെൻഡ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു തിരശ്ചീന പൈപ്പുകൾ, അവ റബ്ബർ ഇൻസുലേറ്ററുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മധ്യഭാഗത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ബാറ്ററിയുടെ ഭാരം ക്യാമറയിലേക്ക് പകരുന്ന വൈബ്രേഷൻ കുറയ്ക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു. ശരി, അത്തരമൊരു കോപ്റ്റർ എൻ്റെ അഭിപ്രായത്തിൽ വളരെ മാന്യമായി കാണപ്പെടുന്നു.

എന്നിരുന്നാലും, സ്പൈഡെക്സ് എൻ്റെ ആവശ്യങ്ങൾക്ക് പൂർണ്ണമായി യോജിച്ചില്ല. ഒന്നാമതായി, അത് ഉപയോഗിക്കുന്നു അലുമിനിയം ട്യൂബുകൾ, അതിൽ നിന്ന് ഞാൻ ഇതിനകം കഷ്ടപ്പെട്ടിട്ടുണ്ട് - അപകടങ്ങൾ ഇല്ലാതെ പോലും അവർ വളയുന്നു സ്ഥിരമായ ലോഡ്. രണ്ടാമതായി, ഞാൻ ഒരു GoPro Hero HD2 ക്യാമറയാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്, എൻ്റെ റൂംമേറ്റിൽ നിന്ന് അനിശ്ചിതമായി കടമെടുത്തതാണ് - ഒരു സംരക്ഷിത കേസില്ലാതെ ഒരു കോപ്റ്ററിൽ ഇത് ഘടിപ്പിക്കാൻ ഞാൻ തയ്യാറല്ല, Spidex ഇത് നൽകുന്നില്ല.

ചുരുക്കത്തിൽ, Spidex ൽ നിന്ന് ഞാൻ പൊതുവായ ലേഔട്ട് മാത്രം ഉപയോഗിക്കാൻ തീരുമാനിച്ചു. ഫൈബർഗ്ലാസ് പ്ലേറ്റുകളും കാർബൺ പൈപ്പുകളും ഉപയോഗിച്ച് ക്ലാമ്പുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഫ്രെയിം സ്വയം കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഞാൻ തീരുമാനിച്ചു. ഒരു സുഹൃത്തിൻ്റെ വീട്ടിലാണ് പൊടിക്കുന്ന യന്ത്രം, ഏത് പ്ലേറ്റുകൾ മുറിക്കാൻ കഴിയും ആവശ്യമായ ഫോം. ഈ ഫോം സൃഷ്ടിക്കാൻ, ഞാൻ ലിബ്രെകാഡിനൊപ്പം ഇരുന്നു, ഇതാണ് ഞാൻ കൊണ്ടുവന്നത്:

മുകളിൽ നിന്നുള്ള കോപ്റ്ററിൻ്റെ പൊതുവായ കാഴ്ച

സെൻ്റർ പ്ലേറ്റുകളും ക്യാമറയും ബാറ്ററി ഹോൾഡറുകളും

ഈ ഫലത്തിൽ സംതൃപ്തനായ ഞാൻ ഡ്രോയിംഗുകൾ ഒരു സുഹൃത്തിന് കൈമാറി, എല്ലാം ഓർഡർ ചെയ്തു ആവശ്യമായ വിശദാംശങ്ങൾപ്രാദേശിക (ജർമ്മൻ) ഓൺലൈൻ സ്റ്റോറുകളിൽ. പ്രത്യേകിച്ചും, കാർബൺ ട്യൂബുകൾ വാങ്ങി (16x14 മിമി, മീറ്റർ നീളം, മൂന്ന് കഷണങ്ങൾ - ഫ്രെയിമിനായി നിങ്ങൾക്ക് രണ്ട്, നന്നായി, കരുതൽ), അവയ്‌ക്ക് അനുയോജ്യമായ സ്ക്രൂകൾ / നട്ടുകൾ (ഫ്ലൈഡുനോയിൽ നിന്നുള്ള എഫ്‌സിപി എച്ച്എൽ കിറ്റിൽ നിന്ന്), വയറുകൾ എന്നിവയ്‌ക്കൊപ്പം ക്ലാമ്പുകൾ മോട്ടോറുകൾ, വൈബ്രേഷൻ ഐസൊലേറ്ററുകൾ (M3-നുള്ള നിശബ്ദ ബ്ലോക്കുകൾ), ഒരു കൂട്ടം ചെറിയ കാര്യങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കായി ട്യൂബുകളിലൂടെ ഇടുന്നതിന്.

മുമ്പത്തെ കോപ്റ്ററിൽ നിന്നുള്ള എല്ലാ ഇലക്ട്രോണിക്സും ഉപയോഗിക്കാൻ ഞാൻ തീരുമാനിച്ചു. എനിക്ക് രണ്ട് ക്വാഡുകൾ ആവശ്യമില്ല, എല്ലാം നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു - എന്തുകൊണ്ടാണ് പുതിയ ഭാഗങ്ങൾ വാങ്ങുന്നത്? മുൻ മോഡലിൽ നിന്ന് മൈഗ്രേറ്റ് ചെയ്ത അതേ ഇലക്ട്രോണിക്സിൻ്റെയും മറ്റ് ഭാഗങ്ങളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ്:

• മോട്ടോറുകൾ: 4x NTM 28-30 750kv
• മോട്ടോർ കൺട്രോളറുകൾ: 4x ഹോബികിംഗ് ബ്ലൂ സീരീസ് 30A, സൈമൺകെ ഫേംവെയറിനൊപ്പം
• പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ: 4x ഗ്രാപ്‌നർ ഇ-പ്രോപ്പ് 11x5
• കൺട്രോൾ ബോർഡ്: Crius MultiWii SE v0.1, MultiWii 2.2 ഉള്ളത്
• ബാറ്ററികൾ: Turnigy Nanotech 4S 4500mAh 25-35C
• ക്യാമറ: GoPro HD Hero2
• വീഡിയോ ട്രാൻസ്മിറ്റർ: ImmersionRC 5.8G 25mW
• ആൻ്റിന: ക്ലോവർലീഫ് 5.8G, ഒരു പ്രാദേശിക ഫോറത്തിലെ ഒരു കരകൗശല വിദഗ്ധനിൽ നിന്നുള്ള DIY
• OSD: MultiWii 2.2-നുള്ള KV ടീം OSD ഫേംവെയർ ഉള്ള MinimOSD
• GPS: Drotek I2C GPS
• റേഡിയോ റിസീവർ: Graupner HoTT GR-16, എൻ്റെ ട്രാൻസ്മിറ്ററിന് (MX-16)

അസംബ്ലി

കുറച്ച് ദിവസങ്ങൾക്ക് ശേഷം, എല്ലാ ഭാഗങ്ങളും സ്ഥാപിക്കുകയും അസംബ്ലി ആരംഭിക്കുകയും ചെയ്തു.

23 ചിത്രങ്ങളിൽ കോപ്റ്റർ അസംബ്ലി

ഭാഗങ്ങൾ മേശപ്പുറത്ത് വയ്ക്കുകയും അസംബ്ലി ആരംഭിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഓർഡർ അധികനാൾ നീണ്ടുനിന്നില്ല...

ആരംഭിക്കുന്നതിന്, ഞങ്ങൾ ട്യൂബുകൾ ആവശ്യമായ നീളത്തിലേക്ക് മുറിക്കുന്നു - 22cm, 28cm, നാലെണ്ണവും ഒരു മീറ്റർ ട്യൂബിൽ നിന്ന് മുറിച്ചതാണ്. കൂടെ മെറ്റൽ ഫയൽ നല്ല പല്ലുകൾവളരെ നന്നായി പോകുന്നു.

ഞങ്ങൾ താഴത്തെ മധ്യഭാഗത്തേക്ക് ക്ലിപ്പുകൾ പരീക്ഷിക്കുന്നു.

എല്ലാം ഒരുമിച്ച് ചേരുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കാൻ കേന്ദ്രം കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നു. ഞാൻ അങ്ങനെ കരുതുന്നു.

ഫ്രെയിമിൻ്റെ മറ്റെല്ലാ ഭാഗങ്ങളിലും ഞാൻ സ്ക്രൂ ചെയ്തു. ഇത് ഏകദേശം തയ്യാറായതായി തോന്നുന്നു? അത് എങ്ങനെയായാലും.

മോട്ടോർ ആക്‌സിലുകൾ മുറിക്കേണ്ടതുണ്ട് - അവ പിന്നിൽ നിന്ന് നീണ്ടുനിൽക്കുകയും മുകളിൽ ട്യൂബുകൾ സ്ഥാപിക്കുന്നതിൽ ഇടപെടുകയും ചെയ്യുന്നു. മെറ്റൽ ഫയലിംഗുകൾ അകത്ത് കടക്കുന്നത് തടയാൻ ഞങ്ങൾ മോട്ടറിനെ പശ ടേപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് മൂടുന്നു ...

... ഒപ്പം ഡ്രെമെൽ ഇറ്റ്, ഡ്രെമെൽ. വെണ്ണയിലൂടെ ഒരു കത്തി പോലെ ഡ്രെമൽ 3 എംഎം അച്ചുതണ്ടിലൂടെ മുറിക്കുന്നു. സുരക്ഷാ ഗ്ലാസുകൾ മറക്കരുത് എന്നതാണ് പ്രധാന കാര്യം.

പുതിയ വയറുകൾ സോൾഡർ ചെയ്യുന്നതിനായി ഞങ്ങൾ മോട്ടോർ കൺട്രോളറുകളിൽ നിന്ന് ചൂട് ചുരുക്കൽ നീക്കം ചെയ്യുന്നു.

ആവശ്യമായ നീളത്തിൽ കമ്പികൾ മുറിച്ചിരിക്കുന്നു. മോട്ടോറുകൾക്കായി ഞങ്ങൾ കണക്റ്ററുകൾ സോൾഡർ ചെയ്യുന്നു. ഒരു മോട്ടോറിന് മൂന്ന് ഘട്ടങ്ങളുണ്ട്, നിങ്ങൾ വളരെയധികം സോൾഡർ ചെയ്യണം - ഇത് ഒരു ക്വാഡ് മാത്രമാണ്.

താഴത്തെ പകുതി ഫ്രെയിമിൽ ഞങ്ങൾ കൺട്രോളറുകൾ സ്ഥാപിക്കുന്നു.

ഞങ്ങൾ മോട്ടോർ സ്ക്രൂ ചെയ്ത് ട്യൂബിലൂടെ കേബിളുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. എല്ലാം ആസൂത്രണം ചെയ്തതുപോലെ പോകുന്നു!

എല്ലാ കേബിളുകളും ഉള്ളപ്പോൾ പുതിയ ചൂട് ചുരുക്കൽ ഉപയോഗിച്ച് ഞങ്ങൾ കൺട്രോളറുകളെ ഇൻസുലേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.

മോട്ടോർ കൺട്രോളറുകൾ അവരുടെ അവസാന സ്ഥാനത്ത് ഞങ്ങൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നു. ധാരാളം വയറുകൾ ഉണ്ട്, പക്ഷേ വളരെ വൃത്തിയുള്ളതാണ്.

RCExplorer രീതി ഉപയോഗിച്ച് ബാറ്ററിയിൽ നിന്ന് വയറിംഗ്. ആദ്യം, ഞങ്ങൾ ഒരു ബണ്ടിൽ കൺട്രോളറുകളിൽ നിന്ന് വയറുകൾ ശേഖരിക്കുന്നു ...

... നേരിയ വലിക്കുക ചെമ്പ് വയർ…

... ഞങ്ങൾ അത് സോൾഡർ ചെയ്യുകയും ചൂട് ചുരുക്കൽ ഉപയോഗിച്ച് ഇൻസുലേറ്റ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. കണക്ഷൻ യാന്ത്രികമായി ശക്തവും ഉയർന്ന ചാലകവുമാണ്.

നമുക്ക് അവസാന അസംബ്ലിയിൽ ശ്രമിക്കാം: എല്ലാം പൊരുത്തപ്പെടുന്നു! മുകളിലെ പകുതി ഫ്രെയിം ഇതുവരെ സ്ക്രൂ ചെയ്തിട്ടില്ല, അത് മുകളിൽ കിടക്കുന്നു.

മധ്യഭാഗത്ത് നിയന്ത്രണ ഇലക്ട്രോണിക്‌സ് (കൺട്രോളറും ജിപിഎസും) ഉള്ള അപ്പർ ഹാഫ് ഫ്രെയിമും ക്യാമറയും ബാറ്ററിയും ഉള്ള വൈബ്രേഷൻ-ഒറ്റപ്പെട്ട ട്യൂബുകളും.

മുകളിലെ മധ്യഭാഗത്ത് താഴെയുള്ള വീഡിയോ ഉപകരണങ്ങൾ: ക്യാമറയിൽ നിന്നുള്ള വീഡിയോ കേബിൾ മിനിമോഎസ്ഡിയിലേക്ക് പോകുന്നു, അവിടെ ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളറിൽ നിന്നുള്ള വിവരങ്ങൾ അതിൽ സൂപ്പർഇമ്പോസ് ചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് വീഡിയോ ട്രാൻസ്മിറ്ററിലേക്ക്.

മുകളിലെ പകുതി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ താഴത്തെ പകുതി ഫ്രെയിം തയ്യാറാണ്. താത്കാലിക കായ്കൾ നീക്കം ചെയ്യുമ്പോൾ മധ്യഭാഗത്തെ ക്ലാമ്പുകൾ വീഴാതിരിക്കാൻ മോട്ടോറുകൾ ഉയർത്തിയിട്ടുണ്ട്.

മുകളിലെ പകുതി ഫ്രെയിം ഞങ്ങൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും സ്ക്രൂ ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. അണ്ടിപ്പരിപ്പ് മുറുക്കുക, എല്ലാ വയറുകളും ബന്ധിപ്പിക്കുക ...

… തയ്യാറാണ്!

ബിൽഡ് ഫലം:

ഇങ്ങനെയാണ് കോപ്റ്റർ മാറിയത്. എനിക്ക് അസന്തുഷ്ടമായ ഒരേയൊരു കാര്യം ഭാരം മാത്രമാണ്. ട്യൂബ് ക്ലാമ്പുകളും ധാരാളം സ്ക്രൂകളും നട്ടുകളും കാരണം ഡിസൈൻ ലഘൂകരിക്കാൻ കഴിഞ്ഞില്ല ആകെ ഭാരം 1950 ഗ്രാമായി ഉയർന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഇത് ഇപ്പോഴും ഡ്രൈവ് പവറിൻ്റെ പരിധിക്കുള്ളിലാണ് - ആദ്യത്തെ ഫ്ലൈറ്റ് സമയത്ത് എൻ്റെ സംശയങ്ങൾ പൂർണ്ണമായും ഇല്ലാതായി.

ആദ്യ വിമാനം

ആദ്യ വിമാനത്തിൽ നിന്നുള്ള വികാരങ്ങൾ: അതിമനോഹരം! കോപ്റ്റർ വായുവിൽ വേരൂന്നിയതാണ്, കൂടാതെ ദൃശ്യപരമായും FPV വഴിയും പൂർണ്ണമായും നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു. ഒരു ചാർജിൽ ഫ്ലൈറ്റ് സമയം 14 മിനിറ്റാണ്, കൂടാതെ പവർ റിസർവ് പൂർണ്ണമായും സുഖപ്രദമായ ഫ്ലൈറ്റിനും കുതന്ത്രത്തിനും ആവശ്യത്തിലധികം. ഞാൻ ഇപ്പോഴും കൺട്രോളർ ക്രമീകരണങ്ങളിൽ അൽപ്പം ശ്രദ്ധിക്കുന്നു - ജിപിഎസ് നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ല (അത് പ്രായോഗികമായി സ്ഥാനം പിടിക്കുന്നില്ല, വീട്ടിലേക്ക് മടങ്ങുന്നത് പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ല), കൂടാതെ PID പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട് (P കുറയ്ക്കുക വീഡിയോയിൽ ദൃശ്യമാകുന്ന ചെറിയ ലാറ്ററൽ വൈബ്രേഷനുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ റോൾ അക്ഷത്തിൽ) .

പൊതുവേ, പദ്ധതി വിജയിച്ചു. വരും ആഴ്‌ചകളിൽ പറക്കാനും ചിത്രീകരിക്കാനും ഞാൻ കോപ്റ്റർ സജീവമായി ഉപയോഗിക്കും.

എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങൾ, അഭിപ്രായങ്ങൾ മുതലായവ. സ്വാഗതം ചെയ്യുന്നു.

നാല് സജ്ജീകരിച്ച പ്രൊപ്പല്ലറുകളുള്ള ഒരു റേഡിയോ നിയന്ത്രിത ഫ്ലയിംഗ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമാണ് ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ. അത്തരം ഉപകരണങ്ങളിൽ പറക്കുന്ന മൾട്ടി-റോട്ടർ പ്ലാറ്റ്ഫോം ഉൾപ്പെടുന്നു. പറക്കുമ്പോൾ, ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ ഭൂമിയുടെ ഉപരിതലവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഒരു തിരശ്ചീന സ്ഥാനം വഹിക്കുന്നു, തിരഞ്ഞെടുത്ത സ്ഥലത്ത് സഞ്ചരിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ വശങ്ങളിലേക്കും മുകളിലേക്കും താഴേക്കും നീങ്ങുന്നു. പ്രത്യേക ലഭ്യത അധിക ഉപകരണങ്ങൾക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിനെ ഏതാണ്ട് സ്വയംഭരണ ഫ്ലൈറ്റുകൾ നടത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഈ ഉപകരണം എതിർ ദിശകളിൽ ഡയഗണലായി കറങ്ങുന്ന നാല് റോട്ടറുകൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. മൂന്ന് വിമാനങ്ങളിലും ബഹിരാകാശത്ത് സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കാനും പരിഹരിക്കാനും രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത മൂന്ന് ഗൈറോസ്കോപ്പുകളിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന ഒരു പ്രോസസറാണ് റോട്ടറുകളെ നിയന്ത്രിക്കുന്നത്. ആക്സിലറോമീറ്ററിന് നന്ദി, നിങ്ങൾക്ക് പൂർണ്ണമായും തിരശ്ചീന സ്ഥാനം എടുക്കാം. ആവശ്യമുള്ള ഉയരത്തിൽ ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ ശരിയാക്കുന്നത് ഒരു ബാരോമീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് സജ്ജീകരിക്കുന്നതിലൂടെയാണ്. ഒന്നോ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റൊരു ജോഡി മോട്ടോറുകളുടെ ഭ്രമണ വേഗത മാറുന്ന വസ്തുത കാരണം ഉപകരണം ബഹിരാകാശത്ത് നീങ്ങുന്നു. ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ അതിൻ്റെ കൂടുതൽ ചലനത്തോടൊപ്പം ഉരുളുന്നു.

ആദ്യ ഉപകരണങ്ങൾ

ഈ ദിശ 2006 ൽ വികസിക്കാൻ തുടങ്ങി. ജർമ്മനിയിൽ നിന്നുള്ള ഡെവലപ്പർമാർ ഇൻഗോ ബസ്‌കറും ഹോൾഗൻ ബസ്സും സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ സൃഷ്ടിച്ചു. വികാരാധീനരായ ആളുകളുടെ ഒരു വലിയ സമൂഹം അദ്ദേഹത്തിന് ചുറ്റും തടിച്ചുകൂടി - ആർസി മോഡലർമാർ, പ്രോഗ്രാമർമാർ, ഡിസൈനർമാർ. 2007-ൻ്റെ മധ്യത്തിൽ, ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകൾ വായുവിൽ വളരെ സ്ഥിരതയോടെ സഞ്ചരിക്കാൻ തുടങ്ങി. അത്തരം ഉപകരണങ്ങൾ റേഡിയോ നിയന്ത്രിത ഹെലികോപ്റ്ററുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ് നല്ല വശംഅതിൻ്റെ ഡിസൈൻ വഴക്കവും കുറഞ്ഞ ചെലവും കാരണം. ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിന് ആവശ്യമായ ഉപകരണങ്ങൾ വാങ്ങാം, തുടർന്ന് സർഗ്ഗാത്മകതയ്ക്ക് വലിയ സാധ്യതയുണ്ട്. കൂടാതെ, വീഴ്ച സംഭവിച്ചാൽ, അത്തരം ഒരു ഉപകരണം നന്നാക്കുന്നത് സാധാരണയായി റേഡിയോ നിയന്ത്രിത ഹെലികോപ്റ്ററിനേക്കാൾ വളരെ വിലകുറഞ്ഞതാണ്.

നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്കോപ്റ്റർ എങ്ങനെ കൂട്ടിച്ചേർക്കാം: നിർദ്ദേശങ്ങൾ

ഉപകരണത്തിനായുള്ള ഫ്രെയിം നിങ്ങൾക്ക് എളുപ്പത്തിൽ നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും. ഇതിന് ധാരാളം മെറ്റീരിയലുകൾ ആവശ്യമില്ല. അവയിൽ പ്ലൈവുഡ് 150 x 150 മില്ലീമീറ്റർ, ചതുരം അലുമിനിയം പ്രൊഫൈൽ 14 x 14 മി.മീ. ചതുരത്തിൻ്റെ ഡയഗണലുകളോടൊപ്പം സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ബീമുകൾ സ്ക്രൂ ചെയ്യാവുന്നതാണ്. ഒരു ലാൻഡിംഗ് സ്കീയും ഹോൾഡറും സൃഷ്ടിക്കാൻ നേർത്ത അലുമിനിയം സ്ട്രിപ്പ് ഉപയോഗിക്കാം, മധ്യഭാഗത്ത് നിന്നുള്ള ഓരോ ബീമിനും 300 മില്ലീമീറ്ററും ഓരോ ബീമിനും 250 മില്ലീമീറ്ററും നീളമുണ്ട്. ബീമുകളുടെ അറ്റത്തുള്ള മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ദ്വാരങ്ങൾ അസംബ്ലിക്ക് ശേഷം നിർമ്മിക്കാം, മോട്ടോറുകൾക്കനുസരിച്ച് എല്ലാം അടയാളപ്പെടുത്തുക.

RC ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ: ആവശ്യമായ സ്പെയർ പാർട്‌സുകളുടെ ലിസ്റ്റ്

• Turnigy 9x ഹാർഡ്‌വെയർ.
• നിയന്ത്രണ ബോർഡ്.
• ഉപകരണങ്ങൾക്കുള്ള ബാറ്ററി.
• ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിനുള്ള പവർ ബാറ്ററി.
• പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ.
• ചാർജിംഗ് ഉപകരണം.

ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ അസംബ്ലി

ആദ്യം നിങ്ങൾ കൺട്രോൾ ബോർഡ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യണം, പ്ലാറ്റ്ഫോമിൻ്റെ മധ്യഭാഗത്ത് കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് സ്ഥാപിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക. അതായത്, എല്ലാം മുൻകൂട്ടി അളക്കുന്നതാണ് നല്ലത്, അങ്ങനെ പിന്നീട് നിങ്ങൾക്ക് ബാലൻസിലും മറ്റ് പ്രശ്‌നങ്ങളിലും പ്രശ്‌നങ്ങളൊന്നും ഉണ്ടാകില്ല. മുമ്പ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത പ്ലൈവുഡിലൂടെ നേരിട്ട് അലുമിനിയം ബീമുകളുടെ അറ്റത്ത് ദ്വാരങ്ങൾ തുരക്കുന്നു. ബോർഡ് നേരിട്ട് ബീമുകളിലേക്ക് സ്ക്രൂ ചെയ്യാൻ നീളമുള്ള മെറ്റൽ സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ എങ്ങനെ കൂട്ടിച്ചേർക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കുമ്പോൾ, ബീമുകൾ തുരത്താൻ പാടില്ല എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്, കാരണം ഇവിടെ ബാറ്ററി അവർക്ക് കഴിയുന്നത്ര കർശനമായി യോജിക്കുന്നു.

ബോർഡിന് അടുത്തായി ഒരു റിസീവർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിരിക്കണം. ഇത് സൂപ്പർഗ്ലൂ ഉപയോഗിച്ച് സുരക്ഷിതമാക്കാം. റിസീവറിലെ ചാനലുകളുടെ ഉദ്ദേശ്യം കൺട്രോൾ ബോർഡിലുള്ളവയുമായി കൃത്യമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുവെങ്കിൽ, രണ്ട് ത്രീ-വയർ കേബിളുകൾ ഉപയോഗിച്ച് അവയ്ക്ക് ഒരു ലളിതമായ കണക്ഷൻ ഉണ്ടാക്കാം.

എഞ്ചിൻ പ്ലേസ്മെൻ്റ്

നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ എങ്ങനെ നിർമ്മിക്കാമെന്ന് നിങ്ങൾ ചിന്തിക്കുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ ബീമുകൾ അടയാളപ്പെടുത്തുകയും എഞ്ചിനായി ദ്വാരങ്ങൾ തുരത്തുകയും വേണം. അരികുകളിൽ നിന്ന് ഭ്രമണത്തിൻ്റെ അച്ചുതണ്ടിലേക്കുള്ള ദൂരം എല്ലാ സാഹചര്യങ്ങളിലും തുല്യമായിരിക്കണം. എഞ്ചിൻ്റെ അടിയിൽ നിന്ന് പുറത്തെടുക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ വാലിനായി ഉദ്ദേശിച്ചിട്ടുള്ള ദ്വാരം ചതുരത്തിൻ്റെ മുഴുവൻ വീതിയിലും തുളച്ചുകയറണം, ഇത് ഷാഫ്റ്റ് അതിൻ്റെ അരികുകളിൽ പറ്റിനിൽക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് കാണാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കും.

വയറിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ്

ഈ ഘട്ടത്തിൽ, ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തേണ്ട സമയമാണിത്. ആദ്യം, ഒരു "സ്പൈഡർ" നാല് സ്പീഡ് കൺട്രോളറുകളിൽ നിന്നാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, പ്രത്യേക അഡാപ്റ്ററുകൾ ഉപയോഗിച്ച് അവയുടെ പവർ വയറുകൾ സമാന്തരമായി ബന്ധിപ്പിക്കണം. ഇത് ഒരിടത്ത് മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാവൂ - ബാറ്ററി “സ്പൈഡറുമായി” ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നിടത്ത്. വൈബ്രേഷൻ കാരണം ഫ്ലൈറ്റിൽ അപ്രതീക്ഷിതമായ പലതും സംഭവിക്കാം എന്നതിനാൽ ബാക്കിയെല്ലാം ലയിപ്പിക്കുകയും പിന്നീട് ചൂട് ചുരുക്കുകയും വേണം. ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ കൺട്രോൾ ബോർഡിലുള്ളവയ്ക്ക് അനുസൃതമായി ഡ്രൈവർ സിഗ്നൽ വയറുകളെ ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

എല്ലാം സമാഹരിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, ഉയർന്നുവരുന്ന പ്രശ്നങ്ങൾ പരിശോധിക്കുന്നതിനും പരിഹരിക്കുന്നതിനും നിങ്ങൾക്ക് പോകാം.

ഇതര ഓപ്ഷൻ

സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ എങ്ങനെ കൂട്ടിച്ചേർക്കാമെന്ന് താൽപ്പര്യമുള്ളവരോട് ആദ്യം പറയേണ്ടത്: നിങ്ങൾ ഭാഗങ്ങൾ ഒഴിവാക്കരുത്. ധാരാളം ഫേംവെയർ, സെൻസർ ഓപ്ഷനുകൾ, റെഡിമെയ്ഡ് കൺട്രോളറുകൾ ഉണ്ട്, എന്നാൽ ഞങ്ങളുടെ ലേഖനം Arduino Mega, MegaPirate ഫേംവെയർ, താരതമ്യേന വിലകുറഞ്ഞ സെൻസറുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള ഓപ്ഷൻ വിവരിക്കും.

വിശദാംശങ്ങൾ

ആരംഭിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾക്ക് 4 മോട്ടോറുകളും 1 സ്പെയറും ആവശ്യമാണ്. പ്രൊപ്പല്ലറുകളും റിസർവ് ഉപയോഗിച്ച് എടുക്കണം; കുറഞ്ഞത് 2 സ്റ്റാൻഡേർഡും 2 റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷനും ഉണ്ടായിരിക്കണം. 4 സ്പീഡ് കൺട്രോളറുകൾ, കൂടാതെ നിരവധി സ്പെയറുകൾ. നിങ്ങൾ ഒരു സൂപ്പർ കപ്പാസിറ്റി ബാറ്ററിയെ പവർ സ്രോതസ്സായി എടുക്കരുത്, കാരണം അത് ചേർക്കും അധിക ഭാരംഉപകരണം. അവ ഓരോന്നായി മാറ്റാൻ നിരവധി ചെറിയവ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതാണ് നല്ലത്. ഫ്രെയിം കഴിയുന്നത്ര ശക്തവും ഭാരം കുറഞ്ഞതുമായിരിക്കണം. മുകളിൽ വിവരിച്ച ഓപ്ഷൻ തികച്ചും അനുയോജ്യമെന്ന് വിളിക്കാം. ഉപകരണത്തിൻ്റെ തലച്ചോറും സെൻസറുകളും എന്ന നിലയിൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഒരു പ്രോഗ്രാമബിൾ മൈക്രോകൺട്രോളർ, ഒരു AllInOne ബോർഡ്, ഒരു ആക്സിലറോമീറ്റർ, ഒരു ഗൈറോസ്കോപ്പ്, കൺട്രോൾ വാൽവുകൾ, ബാറ്ററികൾ, എന്നിവ ഉപയോഗിക്കാം. ചാർജർ, അതുപോലെ കൂടുതൽ. രണ്ടാമത്തേത് മനസ്സിലാക്കണം ആവശ്യമായ തുകബോൾട്ടുകൾ, സ്ക്രൂകൾ, വയറുകൾ, ടൈകൾ. സോളിഡിംഗ് ഇരുമ്പ്, അതിനൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കാനുള്ള ആക്സസറികൾ, ഒരു ഡ്രിൽ, അതുപോലെ നൈപുണ്യമുള്ള കൈകൾ എന്നിവ പോലുള്ള ജോലിക്ക് നിങ്ങൾക്ക് ഉപകരണങ്ങളും ആവശ്യമാണ്.

ഹാർഡ്‌വെയർ അസംബ്ലിയും കോൺഫിഗറേഷനും

മുകളിൽ വിവരിച്ച എല്ലാം നിങ്ങളുടെ പക്കലുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഡ്രില്ലിംഗ്, സോളിഡിംഗ്, ട്വിസ്റ്റിംഗ് എന്നിവയുടെ പ്രക്രിയകൾ ആരംഭിക്കാം. നേരത്തെ വിവരിച്ച അതേ രീതിയിൽ ഫ്രെയിം നിർമ്മിക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങൾക്ക് നിങ്ങളുടെ ഭാവന ഉപയോഗിക്കാം. എന്നാൽ ഇവിടെ ഒരു പോയിൻ്റ് മാത്രം പ്രധാനമാണ്: കേന്ദ്രത്തിൽ നിന്ന് കിരണങ്ങളുടെ അറ്റത്തിലേക്കുള്ള ദൂരം തികച്ചും തുല്യമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, അതേസമയം ഭ്രമണ സമയത്ത് പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ പരസ്പരം സ്പർശിക്കരുത്, പ്ലൈവുഡിൻ്റെ മധ്യഭാഗം, എല്ലാ സെൻസറുകളും ഉള്ളതിനാൽ, നിങ്ങൾക്ക് വേണമെങ്കിൽ തലച്ചോറും ക്യാമറയും അതിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു. വൈബ്രേഷൻ കുറയ്ക്കുന്നതിന് സെൻസറുകൾ കട്ടിയുള്ള ടേപ്പ്, റബ്ബർ അല്ലെങ്കിൽ സിലിക്കൺ എന്നിവയിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യണം. ബീമുകളുടെ മധ്യത്തിലോ അറ്റത്തോ, നിങ്ങൾക്ക് നുരയെ, ഇടതൂർന്ന നുരയെ റബ്ബർ അല്ലെങ്കിൽ റബ്ബർ ബീക്കണുകൾ ഘടിപ്പിക്കാം, അത് ലാൻഡിംഗ് നിമിഷത്തിൽ ലാൻഡിംഗ് ഗിയറിൻ്റെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഏറ്റെടുക്കും.

സെൻസറുകളും അവ നേടാനുള്ള വഴികളും

നാല് പ്രധാന സെൻസറുകളുള്ള ഒരു റെഡിമെയ്ഡ് ബോർഡ് വാങ്ങുക എന്നതാണ് ഏറ്റവും ലളിതമായ ഓപ്ഷൻ: കോണീയ ത്വരണം അളക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു ഗൈറോസ്കോപ്പ്; ഗുരുത്വാകർഷണവും ത്വരണം അളക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു ആക്സിലറോമീറ്റർ; ഉയരം നിർണ്ണയിക്കുകയും ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിനെ അതിൽ നിലനിർത്തുകയും ചെയ്യുന്ന ഒരു ബാരോമീറ്റർ; ചലനത്തിൻ്റെ ദിശ രേഖപ്പെടുത്തുന്ന ഒരു മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ.

ഓൺ ഈ നിമിഷംസൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന നാല് സെൻസറുകൾക്ക് പുറമേ, സ്വയംഭരണ ഫ്ലൈറ്റുകൾക്കായി സജീവമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ജിപിഎസ് റിസീവറും ഉള്ള ബോർഡുകളും വിൽപ്പനയിൽ നിങ്ങൾക്ക് കണ്ടെത്താം.

ബ്രെയിൻ അസംബ്ലി

ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ പ്രക്രിയ കഴിയുന്നത്ര സൗകര്യപ്രദമാക്കുന്നതിന്, ഒരു പ്രോട്ടോടൈപ്പിൻ്റെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർവ്വഹിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും തരത്തിലുള്ള ബോർഡിൽ എല്ലാം സ്ഥാപിക്കുന്നത് മൂല്യവത്താണ്. കണക്ഷൻ പിൻഔട്ട് ഉപകരണം അസംബിൾ ചെയ്ത സമയത്ത് നിലവിലുള്ള ഫേംവെയറിൻ്റെ തരത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ ഓരോ വ്യക്തിഗത കേസിലും എല്ലാം നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ബന്ധിപ്പിക്കണം.

ഫേംവെയർ സജ്ജീകരണവും ഡൗൺലോഡും

ആവശ്യമായ ഫേംവെയർ കണ്ടെത്തുന്നത് ഇപ്പോൾ ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യമല്ല, അതിനാൽ നിങ്ങൾ ഉചിതമായ ആർക്കൈവ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് അൺപാക്ക് ചെയ്യണം. ഫേംവെയർ വിജയകരമായി Arduino-ലേക്ക് ലോഡുചെയ്തതിനുശേഷം, നിങ്ങൾക്ക് സജ്ജീകരണ പ്രോഗ്രാം ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം, തുടർന്ന് GND-ലേക്ക് പിൻ A5 അടയ്ക്കുക. പ്രോഗ്രാം സമാരംഭിക്കുമ്പോൾ, ഓപ്‌ഷൻ മെനുവിൽ നിന്ന് Arduino COM പോർട്ടും ആക്ഷൻ മെനുവിൽ നിന്ന് AC2 സെറ്റപ്പും തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിൻ്റെ സജ്ജീകരണം വിജയകരമാണെന്നത് പ്രധാനമാണ്, ഇതിനായി വലിയ ബട്ടൺ അമർത്തിയാൽ നിങ്ങളുടെ മുന്നിൽ ദൃശ്യമാകുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾ നിങ്ങൾ കർശനമായി പാലിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഒരു വിൻഡോയിൽ നിങ്ങൾ റിമോട്ട് കൺട്രോളിലെ നോബുകൾ പരമാവധി നീക്കേണ്ടതുണ്ട് ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ മൂല്യങ്ങൾ, മറ്റൊരു വിൻഡോയിൽ സെൻസറുകൾ ശരിയായി കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് ഉപകരണം ലെവലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ നിങ്ങളോട് ആവശ്യപ്പെടും.

കൂടുതൽ ജോലി

കാലിബ്രേഷനുശേഷം ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ നിയന്ത്രണം ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. നിങ്ങൾ സജ്ജീകരണം പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം, GND ഉള്ള A5 തുറക്കാൻ കഴിയും, തുടർന്ന് മെനുവിൽ AC2 സെൻസർ ഇനം കണ്ടെത്തുക, അവിടെ നിങ്ങൾക്ക് റോ സെൻസർ ടാബിൽ സെൻസറുകൾ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കാം. സെൻസറുകളുള്ള ബോർഡിൻ്റെ ഓരോ ഭ്രമണവും കഴിയുന്നത്ര വ്യക്തമായി പ്രോസസ്സ് ചെയ്യണം, അതായത്, അത് തിരിയുമ്പോൾ, അമ്പടയാളം മാറുന്നു, അത് ആവശ്യമുള്ള മൂല്യത്തിൽ എത്തിയില്ലെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ കവിയുന്നുവെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് സെൻസറിലോ ഗുണകങ്ങളിലോ പ്രശ്നങ്ങളുണ്ട്. കോഡിൽ.

റിസീവറിൻ്റെ പ്രവർത്തനവും നിങ്ങൾ പരിശോധിക്കേണ്ടതുണ്ട്. അടുത്ത ടാബിൽ ഇത് ചെയ്യപ്പെടും. ലെവലുകളുടെ ചലനം ശരിയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ ത്രോട്ടിൽ ജോയിസ്റ്റിക്ക് വലത്തേക്ക് 2 സെക്കൻഡ് നീക്കുമ്പോൾ, ചുവന്ന LED പ്രകാശിക്കും. അതേ മാനിപ്പുലേറ്റർ സാവധാനം മുകളിലേക്ക് നീങ്ങുമ്പോൾ, ഇടത് നിരയിലും ഏകദേശം അതേ ലെവൽ വ്യതിയാനം സംഭവിക്കണം.

ഫലമായി

എല്ലാം ടെസ്റ്റ് പാസാകുമ്പോൾ, നിങ്ങൾക്ക് പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ ഘടിപ്പിച്ച് ടേക്ക് ഓഫ് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കാം. ഇത് ചെയ്യുന്നതിന്, നിങ്ങൾ ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ നിങ്ങളിൽ നിന്ന് മാറ്റി വയ്ക്കുക, ഇടത് സ്റ്റിക്ക് താഴേക്കും വലത്തോട്ടും ചരിക്കുക, തുടർന്ന് പതുക്കെ ഗ്യാസ് ചേർക്കുക. ഉപകരണം ടേക്ക് ഓഫ് ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, അത് വളരെ നല്ലതാണ്, പക്ഷേ അത് കുലുങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ PID ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഇത് PID കോൺഫിഗറേഷൻ ഇനത്തിലാണ് ചെയ്യുന്നത്. ഓരോ സാഹചര്യത്തിലും ഇതെല്ലാം വ്യക്തിഗതമായി ചെയ്യുന്നു, അതായത്, പ്രത്യേകിച്ചൊന്നുമില്ല സാർവത്രിക പരിഹാരം. നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്കോപ്റ്റർ എങ്ങനെ കൂട്ടിച്ചേർക്കാമെന്ന് ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾക്കറിയാം.

ആദ്യം, ചതുരത്തിൻ്റെ വലുപ്പം തിരഞ്ഞെടുത്ത്, ഞാൻ വാൾപേപ്പറിൻ്റെ ഒരു കഷണത്തിൽ ഡ്രോയിംഗ് വരയ്ക്കാൻ തുടങ്ങി.

വഴിയിൽ, ഞാൻ വലുപ്പം 45 തിരഞ്ഞെടുത്തു - സാർവത്രികമാണ്, ഇത് എൻ്റെ ആദ്യത്തെ ഡ്രോൺ ആയതിനാൽ, ഏത് ദിശയിലാണ് ഞാൻ ഇത് വികസിപ്പിക്കുന്നതെന്ന് എനിക്കറിയില്ല.

വീട്ടിലെ എല്ലാ ഫൈബർഗ്ലാസുകളും ശേഖരിച്ച ശേഷം, ഞാൻ സമാനമായ രണ്ട് അടിത്തറകൾ മുറിക്കാൻ തുടങ്ങി, അവയ്ക്കിടയിൽ കിരണങ്ങൾ സാൻഡ്വിച്ച് ചെയ്യും.


ബീമുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നതിനുള്ള മെറ്റീരിയൽ അലുമിനിയം ആയിരുന്നു സ്ക്വയർ പ്രൊഫൈൽ 10*10 മി.മീ

പ്രിവ്യൂ പതിപ്പ്...
സ്ക്രൂകളും നട്ടുകളും ഉപയോഗിച്ച് ഞാൻ അടിത്തറകൾക്കിടയിൽ ബീമുകൾ ഉറപ്പിച്ചു, എനിക്ക് മറ്റൊന്നും ചിന്തിക്കാൻ കഴിഞ്ഞില്ല)

നമുക്ക് നീങ്ങാം...
കാലുകളും ഷാസികളും ഫൈബർഗ്ലാസ് കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചത്. ഒരു സ്കെച്ച് വരച്ച ശേഷം, ഞാൻ ശൂന്യത മുറിക്കാൻ തുടങ്ങി

പിന്നെ ഞാൻ സ്ക്രൂഡ്രൈവർ പീഡിപ്പിക്കാൻ തുടങ്ങി

എല്ലാം ഉണ്ടായിരുന്നിട്ടും, ഡ്രോൺ ഇപ്പോഴും സ്വന്തം കാലിൽ നിന്നു)

ഇപ്പോൾ - തൂക്കം. ഒരു ഉപകരണവുമില്ലാതെ ഫ്രെയിമിൻ്റെ ഭാരം 263 ഗ്രാം ആയിരുന്നു. ഇത് തികച്ചും സ്വീകാര്യമായ ഭാരമാണെന്ന് ഞാൻ കരുതുന്നു, എന്നാൽ നിങ്ങൾ എന്താണ് ചിന്തിക്കുന്നത്?

ഇപ്പോൾ ഫ്രെയിം അസംബിൾ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഘടകങ്ങൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ ആരംഭിക്കാം.
ഞാൻ ഈ മോട്ടോറുകളും റെഗുലേറ്ററുകളും തിരഞ്ഞെടുത്തു:
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV മോട്ടോർ വിത്ത് സിമോങ്ക് 20A ESC
ഉൽപ്പന്നം http://www.site/ru/product/1669970/തലച്ചോറ്, എല്ലാവർക്കും cc3d അറിയാം
CC3D ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ
ഉൽപ്പന്നം http://www.site/ru/product/1531419/ബാറ്ററി:
ലിഥിയം പോളിമർ ബാറ്ററി ZIPPY ഫ്ലൈറ്റ്മാക്സ് 3000mAh 3S1P 20C
ഉൽപ്പന്നം http://www.site/ru/product/8851/
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ക്രോസുകളുള്ള മോട്ടോറുകൾ ബോൾട്ടുകളും നട്ടുകളും ഉപയോഗിച്ച് ബീമുകളിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു



മോട്ടോറുകൾ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ട്. ഞാൻ റെഗുലേറ്ററുകൾ ഇലക്ട്രിക്കൽ ടേപ്പിൽ ടേപ്പ് ചെയ്തു, റേഡിയറുകൾ ബീമുകളിലേക്ക്.



തുടർന്ന് ഫൈബർഗ്ലാസ് പ്ലേറ്റുകൾക്കിടയിൽ വൈദ്യുതി വിതരണ ബോർഡ് സ്ഥാപിച്ചു

ആവശ്യമായ എല്ലാ വയറുകളും (റെഗുലേറ്ററുകൾ, സൈഡ് ലൈറ്റുകൾ) ഞാൻ സോൾഡർ ചെയ്തു.
പൂർണതയുള്ളവർ കാണരുത്)))

ഞാൻ പ്രവർത്തനക്ഷമത പരിശോധിച്ചു...

പവർ ഡിസ്ട്രിബ്യൂഷൻ ബോർഡ് സ്ഥാപിച്ച ശേഷം ഞാൻ തലച്ചോറുകൾ സ്ഥാപിക്കാൻ തുടങ്ങി. അവയെ 2-വശങ്ങളുള്ള ടേപ്പിൽ ഒട്ടിച്ചു.

റിസീവറിലും അങ്ങനെ തന്നെ ചെയ്തു

ക്വാഡിൻ്റെ അടിയിൽ വെൽക്രോ ഉപയോഗിച്ച് ബാറ്ററി സുരക്ഷിതമാക്കിയിരിക്കുന്നു.

അത്രയേയുള്ളൂ! 993 ഗ്രാമാണ് ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിൻ്റെ വിമാന ഭാരം. ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ ഫ്ലാഷ് ചെയ്ത ശേഷം ഞാൻ ആദ്യത്തെ ടെസ്റ്റുകൾക്കായി പുറത്തേക്ക് പോയി.

2.50 മിനിറ്റിൽ നിന്നുള്ള ഫ്ലൈറ്റ് വീഡിയോ കാണുക

2016 വേനൽക്കാലത്തിൻ്റെ അവസാനത്തിലാണ് ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ നിർമ്മിച്ചത്, ഇപ്പോൾ ഇത് 2017 ൻ്റെ തുടക്കമാണ്. ഈ കാലയളവിൽ, ക്വാഡ്കോപ്റ്റർ ആകാശത്ത് ഉണ്ടായിരുന്നു മതിയായ അളവ്സമയം. ഇപ്പോൾ, കോപ്റ്റർ കേടുകൂടാതെയിരിക്കുന്നു, ഒരു ക്രാഷ് പോലും ഉണ്ടായില്ല, ബോർഡിൽ ഒരു ക്യാമറ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ ഞാൻ അത് അൽപ്പം നവീകരിച്ചു. ഭാവിയിൽ എനിക്ക് അതിൽ fpv എങ്ങനെ പറക്കാമെന്ന് പഠിക്കണം. ഇപ്പോൾ ഞാൻ പതുക്കെ ഒരു Fpv സിസ്റ്റം, ഒരു വീഡിയോ ട്രാൻസ്മിറ്റർ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ തുടങ്ങുന്നു, ഞാൻ ഇതിനകം ഒരു റിസീവർ ഓർഡർ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്))

മുകളിൽ വായിച്ച എല്ലാവർക്കും നന്ദി, നിങ്ങൾക്ക് ചോദ്യങ്ങളും ഉപദേശങ്ങളും നിർദ്ദേശങ്ങളും ഉണ്ടെങ്കിൽ - അഭിപ്രായങ്ങളിൽ എഴുതുക. ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിൽ ഘടിപ്പിച്ച ക്യാമറയും അതുപോലെ തന്നെ ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററും എടുത്ത ഫോട്ടോഗ്രാഫുകൾ ചുവടെയുണ്ട്.

യുവിക്കൊപ്പം. അലക്സി

ആദ്യത്തെ ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ, നമുക്കറിയാവുന്നതുപോലെ, 2006 ൽ പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടു. ജർമ്മൻ ഡെവലപ്പർമാരായ ബസ്‌കറും ബസ്സും ചേർന്നാണ് ഡ്രോൺ അസംബിൾ ചെയ്തത്, അവർ അത് സ്വയം ചെയ്തു. അങ്ങനെ അത് ആരംഭിച്ചു: ലോകമെമ്പാടുമുള്ള നിരവധി എഞ്ചിനീയർമാർ അവരുടെ സ്വന്തം ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ മോഡലുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള ആശയത്തെക്കുറിച്ച് ആവേശഭരിതരായി. അത്തരം കരകൗശല വിദഗ്ധർ ഇന്നുണ്ട്. നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററും കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നു. അല്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ഈ മെറ്റീരിയൽ വായിക്കാൻ തുടങ്ങുമോ?

നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്കോപ്റ്റർ നിർമ്മിക്കാൻ എവിടെ തുടങ്ങണം?

1. ഫ്രെയിം. ഇത് കൂടാതെയും ചെയ്യാം പ്രത്യേക അധ്വാനംനിന്ന് പ്ലാസ്റ്റിക് പൈപ്പുകൾചെറിയ വ്യാസം, മലിനജലവും മറ്റ് ആശയവിനിമയങ്ങളും സ്ഥാപിക്കുന്നതിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു കഷണം പ്ലൈവുഡിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഫ്രെയിം ഉണ്ടാക്കാം. നിങ്ങൾക്ക് 110 മുതൽ 110 മില്ലിമീറ്റർ വരെ ചതുരം ആവശ്യമാണ്. കൂടാതെ, നിങ്ങൾക്ക് ഒരു അലുമിനിയം പ്രൊഫൈൽ (ചതുരം) ആവശ്യമാണ്. തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന ചതുരത്തിൻ്റെ രണ്ട് ഡയഗണലുകളിലും ബീമുകൾ (495 മില്ലീമീറ്റർ നീളമുള്ളത്) സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. പൂർത്തിയായ ഒരു ഫ്രെയിം വാങ്ങാൻ സാധിക്കും (ചിത്രം താഴെ).\

കുറഞ്ഞ പ്രൊഫൈൽ അലുമിനിയം ഉപയോഗിച്ച് കോപ്റ്ററിൻ്റെ ലാൻഡിംഗ് സ്കീസ് ​​നിർമ്മിക്കാം. ബാറ്ററി ഹോൾഡർ നിർമ്മിക്കാനും നിങ്ങൾക്ക് ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

2 . അടുത്തതായി, നിങ്ങൾക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്, ഉദാഹരണത്തിന് ടേണിജി 9XR, ഉപകരണങ്ങൾക്കുള്ള നിയന്ത്രണ ബോർഡും ബാറ്ററിയും. കൂടാതെ, നിങ്ങൾ ഒരു പവർ ലി-പോ ബാറ്ററി (ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററിന് തന്നെ), പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ, ബാറ്ററികൾ റീചാർജ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു ഉപകരണം എന്നിവ വാങ്ങേണ്ടതുണ്ട്.

3 . ഒന്നാമതായി, കൺട്രോൾ ബോർഡ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തു - തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന പ്ലൈവുഡ് അല്ലെങ്കിൽ കാർബൺ ഫൈബർ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിച്ച പ്ലാറ്റ്ഫോമിൻ്റെ മധ്യഭാഗത്ത്. പ്ലൈവുഡിലൂടെ അലുമിനിയം അടിത്തറയിലേക്ക് നേരിട്ട് തുളച്ചുകയറിയാണ് ഇത് ചെയ്യുന്നത്.

4 . ബോർഡിന് അടുത്തായി ഒരു റിസീവർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട് (നിങ്ങൾക്ക് ഇത് സൂപ്പർഗ്ലൂ ഉപയോഗിച്ച് ചെയ്യാം). അടുത്തതായി, എഞ്ചിൻ മൌണ്ട് ചെയ്യാൻ ദ്വാരങ്ങൾ തുരക്കുന്നു. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, നാല് കേസുകളിലും അരികിൽ നിന്ന് അക്ഷത്തിലേക്കുള്ള ദൂരം തുല്യമാണെന്ന് കണക്കിലെടുക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

5 . അപ്പോൾ നിങ്ങൾ വയറുകളിൽ നിന്ന് - സ്പീഡ് കൺട്രോളറുകളിൽ നിന്ന് ഒരു "സ്പൈഡർ" ഉണ്ടാക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഉചിതമായ അഡാപ്റ്ററുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വയറിംഗ് സമാന്തരമായി ബന്ധിപ്പിക്കണം. ചിലന്തിയുമായി ബാറ്ററി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സ്ഥലത്ത് കണക്ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കാം.

6 . എല്ലാം സോൾഡർ ചെയ്യണം, ചൂട് ചുരുങ്ങാം, വയറുകൾ (സിഗ്നൽ) ബന്ധിപ്പിക്കണം. തുടക്കക്കാർക്ക് ഇത് ഒരു വലിയ പ്രശ്നമായിരിക്കും.

7 . തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന ക്വാഡ്കോപ്റ്റർ നിങ്ങൾക്ക് പരിശോധിക്കാം.
ക്വാഡ്‌കോപ്റ്ററുകൾ ഇതിനകം വിജയകരമായി കൂട്ടിച്ചേർത്ത കരകൗശല വിദഗ്ധർ ഘടകങ്ങൾ ഒഴിവാക്കരുതെന്ന് ഉപദേശിക്കുന്നു. കൺട്രോളറുകളും സെൻസറുകളും ഉൾപ്പെടെ നിരവധി മൈക്രോ ഡിവൈസുകൾ വിപണിയിൽ ഉള്ളപ്പോൾ ഈ കുറിപ്പ് ഇപ്പോൾ വളരെ പ്രധാനമാണ്. ഓരോന്നിനും സ്വന്തമായി ഒരു ഡ്രോൺ നിർമ്മിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം, പക്ഷേ എല്ലാവർക്കും ഡവലപ്പറുടെ പ്രതീക്ഷകൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയില്ല.

ഇതിനകം തന്നെ ഒരു റെഡിമെയ്ഡ് ബോർഡ് വാങ്ങുക എന്നതാണ് ഏറ്റവും എളുപ്പമുള്ള ഓപ്ഷൻ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത സെൻസറുകൾ(ഗൈറോസ്കോപ്പ്, ആക്സിലറോമീറ്റർ, ബാരോമീറ്റർ, മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ).

അവ എന്തിനുവേണ്ടിയാണ് വേണ്ടത്?

കോണീയ ത്വരണം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഒരു ഗൈറോസ്കോപ്പ് ആവശ്യമാണ്, ഒരു ആക്സിലറോമീറ്റർ ഗുരുത്വാകർഷണം അളക്കുന്നു, ഒരു ബാരോമീറ്റർ ഉയർന്ന ഉയരത്തിന് ഉത്തരവാദിയാണ്, ഒരു മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ ചലനത്തിൻ്റെ ദിശയ്ക്ക് ഉത്തരവാദിയാണ്. ഇന്ന് വിപണിയിൽ GPS റിസീവറുകൾ ഉള്ള ബോർഡുകൾ ഉണ്ട്.

നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, പ്രൊഫഷണലുകളുടെ ഉപദേശം വായിക്കാൻ ഞങ്ങൾ നിങ്ങളെ ഉപദേശിക്കുന്നു (സ്വയം ഒന്നിലധികം തവണ ഡ്രോണുകൾ നിർമ്മിച്ചവർ), കാരണം തുടക്കക്കാർക്ക് ഇത് അത്ര എളുപ്പമായിരിക്കില്ല:

• ആദ്യത്തെ "ഡ്രോണിന്" ഫോട്ടോഗ്രാഫിയ്‌ക്കോ വീഡിയോ ഷൂട്ടിംഗിനോ വേണ്ടി ഒരു ക്യാമറ ഉണ്ടായിരിക്കരുത്, ഇത് നിങ്ങളുടെ ആദ്യ ജോലിയാണ്, അതിൻ്റെ ചുമതല പറന്നുയരുക, ആത്മവിശ്വാസത്തോടെ വായുവിൽ തുടരുക, ആദ്യ ഫ്ലൈറ്റിൽ തകർക്കരുത്;
• സ്കെയിൽ പിന്തുടരരുത്. ചെറുതും വലുതുമായ, എന്നാൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ നിർമ്മിക്കുന്നതാണ് നല്ലത്;
• കുറഞ്ഞത് കണക്ഷനുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക ഒപ്പം അധിക ഘടകങ്ങൾ. എല്ലാ സാഹചര്യങ്ങളിലും ധാരാളം സെൻസറുകളും കൺട്രോളറുകളും ന്യായീകരിക്കപ്പെടുന്നില്ല,
• ഒരു ക്യാമറ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്‌കോപ്റ്റർ നിർമ്മിക്കാൻ നിങ്ങൾ തീരുമാനിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അതിനായി അറിയുക ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ളത്ചിത്രങ്ങൾക്ക് ഒരു വലിയ അടിത്തറ ആവശ്യമാണ്. ഉപകരണത്തിൽ ഇത് "സജ്ജീകരിക്കുക" എന്നത് വളരെ ബുദ്ധിമുട്ടാണ്, പൊതുവേ അതിനുള്ള ഘടന സുസ്ഥിരവും ശക്തവുമാകും.

നിങ്ങൾക്ക് ഒത്തുചേരാനോ ക്ഷമയോ ഇല്ലെങ്കിൽ, വായിക്കാൻ ഞങ്ങൾ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.