Mga simpleng do-it-yourself na robot mula sa mga scrap na materyales. Paano gumawa ng isang robot mula sa mga kahon gamit ang iyong sariling mga kamay? Mga tagubilin at larawan

Ang robot ay isa sa pinakapaboritong crafts para sa mga bata sa lahat ng edad. Maaari kang gumawa ng mga figurine sa iyong sarili mula sa iba't ibang uri at kung minsan kahit na hindi inaasahang mga materyales: mula sa hindi kinakailangang mga kahon hanggang sa nakakain na mastic. Tingnan natin kung paano mabilis at madali ang paggawa ng robot gamit ang iyong sariling mga kamay. Ang mga paglalarawan at sunud-sunod na mga larawan ay ibinigay sa ibaba.

Gumagawa kami ng iba't ibang mga robot gamit ang aming sariling mga kamay sa mga step-by-step na master class

Gantsilyo na robot na si Bibi.

Ang isa sa mga pinaka-cute at pinakanakakatawang karakter ay ang robot na si Bibi mula sa paboritong "Smeshariki" ng lahat. Madaling maggantsilyo ng isang bilog na pigura gamit ang natitirang maraming kulay na sinulid.

Mga kinakailangang materyales:

• acrylic o cotton na sinulid sa dilaw at turkesa, pati na rin ang ilang itim, kayumanggi, berde at pulang sinulid;
• isang kawit ng isang angkop na sukat;
• padding polyester;
• karton;
• kawad;
• karayom;
• gunting.

Mga dapat gawain.

Gamit ang mga dilaw na sinulid, inihagis namin ang dalawang mga loop at isara ang mga ito sa isang singsing, tinali ito ng 6 na solong gantsilyo. Sa pangalawang hilera ay nagniniting kami ng 12 solong gantsilyo, pagkatapos ay sa bawat hilera ay pantay-pantay kaming nagdaragdag ng 6 na tahi. Mula sa mga hilera 9 hanggang 16 ay nagniniting kami nang walang pagtaas; Mula sa ika-17 na hilera binabawasan namin ang mga loop sa reverse order hanggang sa makakuha kami ng isang bilog na piraso. Habang nagniniting ka, punan ang bahagi ng padding polyester.

Simulan natin ang pagniniting ng katawan. Para sa isang bahagi, inihagis namin ang dalawang air loops na may turkesa na mga thread, isara ang mga ito sa isang singsing at itali ito ng 6 na solong gantsilyo. Sa pangalawang hilera ay niniting namin ang 12 solong gantsilyo. Sa ikatlo at kasunod na mga hilera gumawa kami ng magkakatulad na pagtaas ng 6 na column, na nagpapalit-palit ng classic at embossed na column. Sa ika-9 na hilera namin niniting ang huling pagtaas, dapat kang makakuha ng 54 solong crochets. Niniting namin ang susunod na hilera nang hindi tumataas, pagkatapos ay itali namin ang workpiece na may kalahating haligi, ipinasok ang kawit sa likod ng likod na dingding ng mga loop. Sa ika-12 na hilera ay nagpapalit kami ng 2 solong gantsilyo, isang bump ng 4 na hindi pa tapos na double crochet at 8 solong crochet. Pagkatapos, sa ika-13 na hilera, tinatali namin ang nagresultang hemisphere na may mga solong crochet at sinira ang thread. Niniting namin ang pangalawang bahagi sa parehong paraan. Maaari mong gamitin ang iba pang mga pattern ng pagniniting ng katawan.

Binubuo namin ang dilaw na base at mga bahagi ng katawan, na nag-iiwan ng espasyo para sa mga mata. Niniting namin ang random na hugis na mga hawakan mula sa mga turkesa na sinulid at ikinakabit ang mga ito sa katawan. Pagkatapos ay niniting namin ang mga gulong, isang antena, mga pandekorasyon na susi at mga bombilya, at mga mata mula sa mga scrap ng sinulid. Tinatahi namin ang mga detalye sa figure, bordahan ang mga mag-aaral at mga highlight sa mga mata. Ipasok muna ang wire sa antenna at i-twist ito sa spiral. Pinutol namin ang mga thread at maingat na sinulid ang mga ito. Handa na si Robot Bibi!

Malambot na laruan na gawa sa nadama.

Sino ang nagsabi na ang isang robot ay dapat na gawa sa metal at plastik o, sa pinakamasama, karton? Ang isang nakakatawang robot na babae na gawa sa felt ay madaling palitan ang isang malambot na laruan o isang miniature amigurumi figurine.

Upang makagawa ng isang maliit na laruang istilong amigurumi mula sa malambot na felt o balahibo ng tupa, gupitin ang mga parisukat na piraso ng mga sumusunod na laki:

• 4.5 cm para sa katawan ng tao;
• 3.5 cm para sa ulo;
• 2.0 cm para sa mga binti;
• 1.5 cm para sa mga kamay.

Para sa bawat bahagi ng katawan kakailanganin mo ng 6 na parisukat. Kung ninanais, ang mga sukat ng mga blangko ay maaaring tumaas nang malaki upang maaari kang magtahi ng isang malaking malambot na laruan.

Pinutol namin ang mga blangko nang walang mga allowance o may kaunting allowance na 1-2 mm. Tahiin ang mga piraso sa bawat panig gamit ang isang running stitch hanggang sa makakuha ka ng isang kubo. Bago tahiin ang huling bahagi, pinupuno namin ang workpiece na may synthetic fluff o iba pang tagapuno. Tinitiyak namin na ang mga hibla ng tagapuno ay hindi dumikit sa mga gilid ng kubo, kung kinakailangan, gupitin ang labis;

Sa katulad na paraan, pinagsama namin ang lahat ng bahagi ng katawan ng hinaharap na robot at ikinonekta ang mga ito kasama ng isang karayom ​​at sinulid o isang pandikit na baril. Nagtahi kami sa mga mata mula sa kalahating kuwintas, nagbuburda ng mga pilikmata, at, kung ninanais, tumahi sa isang busog at iba pang mga dekorasyon. Ang pinaliit na pigurin ay maaaring palamutihan bilang magnet ng refrigerator, keychain o brotse.

Robot na gawa sa mga kahon.

Ang isang nakakatawa at napaka-cute na robot ay ginawa mula sa hindi kinakailangang mga kahon. Maaari mong gamitin ang buong mga kahon upang gumawa ng isang malaking produkto, o mga scrap ng corrugated karton na kahon upang gumawa ng isang maliit na pigurin.

Upang gumawa ng isang maliit na robot mula sa mga kahon, maaari mong gamitin ang sumusunod na template.

Inilipat namin ang pattern ng kinakailangang laki sa karton at maingat na tiklop ang mga bahagi kasama ang mga linya ng fold. Upang maiwasan ang pagbuo ng mga punit-punit na creases at folds, dapat kang gumamit ng stationery na kutsilyo. Sa bahagi para sa ulo, maingat kaming gumawa ng mga slits sa anyo ng mga mata at isang ilong, kung ninanais, ang hugis ng mga butas ay maaaring mabago. Idikit ang lahat ng allowance gamit ang PVA o Moment glue at tipunin ang figure, simula sa katawan. Ang mga braso at binti ay maaaring gawing bisagra upang sila ay makagalaw.

Kung mayroon kang mga handa na malinis at malinis na mga kahon ng naaangkop na laki, maaari mong gamitin ang mga ito. Ang pamamaraang ito ay perpekto para sa mga nagsisimula. Sa katulad na paraan, maaari kang gumawa ng robot mula sa iba, mas matibay na materyales - kahoy o playwud. Sa kasong ito, kinakailangan upang i-cut ang mga blangko ng kinakailangang laki mula sa playwud, buhangin ang mga gilid at idikit ang mga ito sa mga cube gamit ang adhesive tape. Ang karagdagang pagpupulong ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagkakatulad sa isang figure na gawa sa karton o handa na mga kahon.

Robot ng posporo.

Ang isang simple at cute na robot ay maaaring gawin mula sa mga kahon ng posporo.

Upang gawin ang craft na ito kakailanganin mo ng 9 na kahon ng posporo, may kulay na papel at pandikit. Takpan ang limang kahon para sa mga braso, binti at ulo ng may kulay na papel, at sa blangko para sa ulo ay gumuhit ng larawan ng isang mukha na may itim na marker. Idikit ang apat na natitirang mga kahon at takpan ang nagresultang blangko ng may kulay na papel. Ipunin ang robot at, kung ninanais, palamutihan ito: gumawa ng mga antenna mula sa mga posporo o stick, dumikit o gumuhit ng mga karagdagang elemento.

Robot na gawa sa mga pakete ng sigarilyo.

Ang isang klasikong craft mula sa aming pagkabata ay isang robot na ginawa mula sa isang pakete ng mga sigarilyo. Upang gawin ito kakailanganin mo ng ilang mga walang laman na pack at pandikit.

Nag-ipon kami ng isang katawan mula sa 8 pack, idikit ang ulo sa itaas, inilalagay ang mga pakete ng sigarilyo patayo sa katawan. Ginagamit namin ang mga takip upang gumawa ng mga tainga at bibig. Pinagsasama-sama namin ang mga binti mula sa tatlong pack bawat isa at inilalagay ang katawan na may nakadikit na ulo sa kanila. Mula sa dalawang pack gumawa kami ng isang braso na nakayuko sa siko. Pinapadikit namin ang mga hawakan sa katawan sa mga lugar kung saan naroroon ang mga takip. Pinalamutian namin ang mukha ng robot at gumawa ng mga mata at antennae mula sa mga piraso ng karton.

Paglalapat ng mga geometric na hugis.

Kahit na ang mga bata ay madaling makayanan ang paggawa ng isang robot na imahe - isang masayang applique ng mga geometric na hugis.

Kinakailangan na gumuhit at gupitin ang mga geometric na hugis ng iba't ibang mga hugis at sukat nang maaga: mga bilog, parihaba, parisukat, tatsulok. Gamit ang PVA glue o glue stick, kasama ang bata, idikit ang mga figure sa isang sheet ng papel upang makakuha ka ng imahe ng isang robot. Gumamit ng marker para magdagdag ng maliliit na detalye o palamutihan ang background. Ang gawaing ito ay magtuturo sa mga bata na mag-navigate sa mga kulay, sukat at hugis, at bumuo ng mahusay na mga kasanayan sa motor.

Mga hikaw na "Robot" na gawa sa alambre.

Sa hugis ng isang robot, maaari kang gumawa ng isang hindi pangkaraniwang dekorasyon - orihinal na mga hikaw na gawa sa wire at malalaking kuwintas.

Pinutol namin ang wire sa mga piraso ng parehong laki at gumawa ng masikip na mga spiral mula sa kanila, paikot-ikot ang mga ito sa isang baras o manipis na tubo. Gumagawa kami ng isang ulo mula sa wire, apat na spiral at dalawang puti o pilak na kuwintas, sinulid ang mga dulo ng wire sa isang malaking kulay na butil at ibaluktot ito sa mga gilid upang bumuo ng mga armas. Para sa bawat kamay kakailanganin mo ng dalawang spiral at apat na maliliit na kuwintas. Ang pagkakaroon ng nakatiklop na mga kamay ng robot, nagsisimula kaming bumuo ng katawan at binti. Upang gawin ito, muli naming ipinapasa ang mga dulo ng wire sa pamamagitan ng isang malaking kulay na butil at gumawa ng mga binti na binubuo ng dalawang spiral at isang maliit na butil bawat isa. I-fasten at putulin ang wire. Ginagawa namin ang pangalawang hikaw sa parehong paraan at ilakip ang mga hikaw.

Robot na gawa sa mga plastik na bote.

Maaari kang gumawa ng iba't ibang uri ng mga crafts mula sa mga basurang materyales. Ang isang napaka hindi pangkaraniwang at orihinal na pigurin ng robot ay ginawa mula sa mga plastik na bote.

Upang makagawa ng tulad ng isang robot, kailangan mong gumamit ng isang stationery na kutsilyo upang putulin ang leeg at ilalim ng bote para sa katawan, at gupitin din ang mga hugis na bahagi para sa mga braso at binti. Gagamit kami ng mga lids at iba pang bahagi mula sa mga plastic na lalagyan bilang mga elemento ng pandekorasyon at pangkabit. Gamit ang isang awl, gumawa kami ng mga butas sa mga tamang lugar at ikinonekta ang lahat ng mga piraso gamit ang wire. I-fasten namin ang wire at itago ito sa loob ng figure.

Robot na gawa sa mastic.

Ang isang nakakain na robot ay maaaring gawin mula sa fondant at ginagamit upang palamutihan ang isang cake para sa isang party ng mga bata.

Upang makagawa ng gayong pigurin, kakailanganin mo ng mastic ng pagkain sa pula, asul at puti. Iniukit namin ang bawat bahagi nang hiwalay at ikinonekta ito sa mga toothpick o idikit ito nang magkasama. Panghuli, idinisenyo namin ang mukha at gumawa ng mga karagdagang detalye. Maaaring gamitin ang mga kandila ng cake bilang mga antenna.

Pagpili ng video sa paksa ng artikulo

Malalaman mo kung paano gumawa ng iba pang mga pagpipilian sa robot sa pamamagitan ng panonood ng mga video sa ibaba.

Ang mga mahilig sa electronics at mga taong interesado sa robotics ay hindi pinalampas ang pagkakataon na nakapag-iisa na magdisenyo ng isang simple o kumplikadong robot, tamasahin ang proseso ng pagpupulong mismo at ang resulta.

Hindi palaging oras o pagnanais na linisin ang bahay, ngunit ginagawang posible ng modernong teknolohiya na lumikha ng mga robot sa paglilinis. Kabilang dito ang isang robotic vacuum cleaner na naglalakbay sa paligid ng mga silid nang maraming oras at nangongolekta ng alikabok.

Saan magsisimula kung nais mong lumikha ng isang robot gamit ang iyong sariling mga kamay? Siyempre, ang mga unang robot ay dapat na madaling likhain. Ang robot na tatalakayin sa artikulo ngayon ay hindi kukuha ng maraming oras at hindi nangangailangan ng mga espesyal na kasanayan.

Ang pagpapatuloy ng tema ng paglikha ng mga robot gamit ang iyong sariling mga kamay, iminumungkahi kong subukang gumawa ng isang sumasayaw na robot mula sa mga improvised na materyales. Upang lumikha ng isang robot gamit ang iyong sariling mga kamay, kakailanganin mo ng mga simpleng materyales na marahil ay matatagpuan sa halos bawat tahanan.

Ang iba't ibang mga robot ay hindi limitado sa mga partikular na pattern kung saan nilikha ang mga robot na ito. Ang mga tao ay patuloy na gumagawa ng orihinal, kawili-wiling mga ideya kung paano gumawa ng robot. Ang ilan ay gumagawa ng mga static na eskultura ng mga robot, ang iba ay gumagawa ng mga dynamic na eskultura ng mga robot, na siyang tatalakayin natin sa artikulong ngayon.

Kahit sino ay maaaring gumawa ng robot gamit ang kanilang sariling mga kamay, kahit isang bata. Ang robot, na ilalarawan sa ibaba, ay madaling gawin at hindi nangangailangan ng maraming oras. Susubukan kong ilarawan ang mga yugto ng paglikha ng isang robot gamit ang aking sariling mga kamay.

Minsan ang mga ideya para sa paglikha ng isang robot ay dumating nang hindi inaasahan. Kung iniisip mo kung paano gumawa ng isang robot na gumalaw gamit ang mga improvised na paraan, ang pag-iisip ng mga baterya ay nasa isip. Ngunit paano kung ang lahat ay mas simple at mas madaling ma-access? Subukan nating gumawa ng robot gamit ang ating sariling mga kamay gamit ang isang mobile phone bilang pangunahing bahagi. Upang lumikha ng isang vibration robot gamit ang iyong sariling mga kamay, kakailanganin mo ang mga sumusunod na materyales.

Sa ngayon, kakaunti ang naaalala, sa kasamaang-palad, na noong 2005 ay mayroong Chemical Brothers at mayroon silang magandang video - Believe, kung saan hinabol ng isang robotic na kamay ang bayani ng video sa paligid ng lungsod.

Tapos nanaginip ako. Hindi makatotohanan sa oras na iyon, dahil wala akong kahit kaunting ideya tungkol sa electronics. Ngunit gusto kong maniwala - maniwala. Lumipas ang 10 taon, at kahapon lang ay nagawa kong i-assemble ang sarili kong robotic arm sa unang pagkakataon, pinaandar ito, pagkatapos ay sinira ito, ayusin, at ibalik ito sa operasyon, at habang nasa daan, maghanap ng mga kaibigan at magkaroon ng kumpiyansa sa sarili kong kakayahan.

Pansin, may mga spoiler sa ibaba ng hiwa!

Nagsimula ang lahat sa (kumusta, Master Keith, at salamat sa pagpayag mo sa akin na magsulat sa iyong blog!), na halos agad na natagpuan at napili pagkatapos ng artikulong ito sa Habré. Sinasabi ng website na kahit na ang isang 8-taong-gulang na bata ay maaaring mag-assemble ng isang robot - bakit ako mas masahol pa? Sinusubukan ko lang ang aking kamay sa parehong paraan.

Sa una ay nagkaroon ng paranoia

Bilang isang tunay na paranoid, agad kong ipahayag ang mga alalahanin na una kong mayroon tungkol sa taga-disenyo. Sa aking pagkabata, una ay may mga magagaling na taga-disenyo ng Sobyet, pagkatapos ay mga laruang Tsino na gumuho sa aking mga kamay... at pagkatapos ay natapos ang aking pagkabata :(

Samakatuwid, mula sa kung ano ang nanatili sa memorya ng mga laruan ay:

• Masisira at madudurog ba ang plastic sa iyong mga kamay?
• Magkakasya ba ang mga bahagi?
• Hindi ba naglalaman ang set ng lahat ng bahagi?
• Magiging marupok at panandalian ba ang pinagsama-samang istraktura?

At sa wakas, isang aral na natutunan mula sa mga taga-disenyo ng Sobyet:

• Ang ilang bahagi ay kailangang tapusin sa isang file.
• At ang ilan sa mga bahagi ay wala sa set
• At ang isa pang bahagi ay hindi gagana sa simula, kailangan itong baguhin

Ano ang masasabi ko ngayon: hindi para sa wala na sa aking paboritong video Maniwala ka na ang pangunahing karakter ay nakakakita ng mga takot kung saan wala. Wala sa mga takot ang nagkatotoo: mayroong eksaktong maraming mga detalye kung kinakailangan, lahat sila ay magkasya, sa aking opinyon - perpektong, na lubos na nagtaas ng mood habang ang trabaho ay umuunlad.

Ang mga detalye ng taga-disenyo ay hindi lamang magkatugma nang perpekto, kundi pati na rin ang katotohanang iyon ang mga detalye ay halos imposibleng malito. Totoo, sa German pedantry, ang mga tagalikha itabi nang eksakto kung gaano karaming mga turnilyo kung kinakailangan, samakatuwid, hindi kanais-nais na mawalan ng mga turnilyo sa sahig o malito "kung saan pupunta" kapag nag-assemble ng robot.

Mga pagtutukoy:

Haba: 228 mm
Taas: 380 mm
Lapad: 160 mm
Timbang ng pagpupulong: 658 gr.

Nutrisyon: 4 D na baterya
Timbang ng mga bagay na itinaas: hanggang 100 g
Backlight: 1 LED
Uri ng kontrol: wired remote control
Tinatayang oras ng pagtatayo: 6 na oras
Paggalaw: 5 brushed na motor
Proteksyon ng istraktura kapag gumagalaw: kalansing

Mobility:
Mekanismo ng pagkuha: 0-1,77""
galaw ng pulso: sa loob ng 120 degrees
paggalaw ng siko: sa loob ng 300 degrees
Paggalaw ng balikat: sa loob ng 180 degrees
Pag-ikot sa platform: sa loob ng 270 degrees

Kakailanganin mong:

• sobrang mahahabang pliers (hindi mo magagawa kung wala ang mga ito)
• side cutter (maaaring mapalitan ng papel na kutsilyo, gunting)
• crosshead screwdriver
• 4 D na baterya

Mahalaga! Tungkol sa maliliit na detalye

Nagsasalita ng "cogs". Kung nakatagpo ka ng isang katulad na problema at alam kung paano gawing mas maginhawa ang pagpupulong, maligayang pagdating sa mga komento. Sa ngayon, ibabahagi ko ang aking karanasan.

Ang mga bolts at turnilyo na magkapareho sa pag-andar, ngunit magkaiba ang haba, ay malinaw na nakasaad sa mga tagubilin, halimbawa, sa gitnang larawan sa ibaba ay nakikita natin ang mga bolts na P11 at P13. Or maybe P14 - well, that is, again, pinagkakaguluhan ko na naman sila. =)

Maaari mong makilala ang mga ito: ang mga tagubilin ay nagpapahiwatig kung alin ang ilang milimetro. Ngunit, una, hindi ka uupo na may caliper (lalo na kung ikaw ay 8 taong gulang at/o wala ka lang nito), at, pangalawa, sa huli, makikilala mo lang sila kung ilalagay mo ang mga ito sa tabi. isa't isa, na maaring hindi kaagad naisip (hindi sumagi sa isip ko, hehe).

Samakatuwid, babalaan kita nang maaga kung magpasya kang gumawa nito o isang katulad na robot sa iyong sarili, narito ang isang pahiwatig:

• o tingnan ang mga elemento ng pangkabit nang mas maaga;
• o bumili ng mas maliliit na turnilyo, self-tapping screws at bolts para hindi mag-alala.

Gayundin, huwag itapon ang anumang bagay hanggang sa matapos kang mag-assemble. Sa ilalim na larawan sa gitna, sa pagitan ng dalawang bahagi mula sa katawan ng "ulo" ng robot ay may maliit na singsing na halos mapunta sa basurahan kasama ng iba pang "mga scrap". At ito, sa pamamagitan ng paraan, ay isang may hawak para sa isang LED flashlight sa "ulo" ng mekanismo ng gripping.

Proseso ng pagbuo

Ang robot ay may kasamang mga tagubilin nang walang mga hindi kinakailangang salita - mga larawan lamang at malinaw na naka-catalog at may label na mga bahagi.

Ang mga bahagi ay medyo madaling kumagat at hindi nangangailangan ng paglilinis, ngunit nagustuhan ko ang ideya ng pagproseso ng bawat bahagi gamit ang isang karton na kutsilyo at gunting, bagaman hindi ito kinakailangan.

Nagsisimula ang build sa apat sa limang kasamang motor, na talagang kasiyahang mag-assemble: Gustung-gusto ko lang ang mga mekanismo ng gear.

Natagpuan namin ang mga motor na maayos na nakabalot at "nakadikit" sa isa't isa - maghanda upang sagutin ang tanong ng bata tungkol sa kung bakit magnetic ang mga commutator motor (maaari ka kaagad sa mga komento! :)

Mahalaga: sa 3 sa 5 motor housing na kailangan mo I-recess ang mga mani sa mga gilid- sa hinaharap ay ilalagay namin ang mga katawan sa kanila kapag pinagsama ang braso. Ang mga side nuts ay hindi lamang kailangan sa motor, na siyang magiging batayan ng platform, ngunit upang hindi matandaan mamaya kung aling katawan ang pupunta kung saan, mas mahusay na ilibing ang mga mani sa bawat isa sa apat na dilaw na katawan nang sabay-sabay. Para lamang sa operasyong ito kakailanganin mo ang mga pliers;

Pagkatapos ng mga 30-40 minuto, ang bawat isa sa 4 na motor ay nilagyan ng sarili nitong mekanismo ng gear at pabahay. Ang pagsasama-sama ng lahat ay hindi mas mahirap kaysa sa pagsasama-sama ng Kinder Surprise sa pagkabata, mas kawili-wili lang. Tanong para sa pangangalaga batay sa larawan sa itaas: tatlo sa apat na output gear ay itim, nasaan ang puti? Ang mga asul at itim na wire ay dapat lumabas sa katawan nito. Ang lahat ng ito ay nasa mga tagubilin, ngunit sa tingin ko ito ay nagkakahalaga ng pagbibigay pansin dito muli.

Matapos mong makuha ang lahat ng mga motor sa iyong mga kamay, maliban sa "ulo", sisimulan mong tipunin ang platform kung saan tatayo ang aming robot. Sa yugtong ito napagtanto ko na kailangan kong maging mas maalalahanin sa mga turnilyo at bolts: tulad ng makikita mo sa larawan sa itaas, wala akong sapat na dalawang tornilyo para sa pag-fasten ng mga motor gamit ang mga side nuts - sila ay screwed sa lalim ng naka-assemble platform. Kinailangan kong mag-improvise.

Kapag ang platform at pangunahing bahagi ng braso ay binuo, ang mga tagubilin ay mag-udyok sa iyo na magpatuloy sa pag-assemble ng mekanismo ng gripper, na puno ng maliliit na bahagi at gumagalaw na bahagi - ang nakakatuwang bahagi!

Ngunit, dapat kong sabihin na dito magtatapos ang mga spoiler at magsisimula ang video, dahil kailangan kong pumunta sa isang pulong kasama ang isang kaibigan at kinailangan kong dalhin ang robot, na hindi ko natapos sa oras.

Paano maging buhay ng partido sa tulong ng isang robot

Madali lang! Nang ipinagpatuloy namin ang pagsasama-sama, naging malinaw: ang pag-assemble ng robot mismo - napaka Ang ganda. Ang paggawa sa isang disenyo nang magkasama ay dobleng kaaya-aya. Samakatuwid, maaari kong kumpiyansa na inirerekumenda ang set na ito para sa mga hindi gustong umupo sa isang cafe na may mga boring na pag-uusap, ngunit nais na makita ang mga kaibigan at magkaroon ng magandang oras. Bukod dito, tila sa akin na ang pagbuo ng koponan na may ganoong set - halimbawa, pagpupulong ng dalawang koponan, para sa bilis - ay halos isang pagpipilian na manalo-manalo.

Nabuhay ang robot sa aming mga kamay nang matapos namin itong i-assemble. Sa kasamaang palad, hindi ko maiparating ang aming kasiyahan sa iyo sa mga salita, ngunit sa palagay ko marami dito ang makakaintindi sa akin. Kapag ang isang istraktura na binuo mo mismo ay biglang nagsimulang mamuhay ng isang buong buhay - ito ay isang kilig!

Napagtanto namin na gutom na gutom na kami kaya kumain na kami. Hindi naman kalayuan ang pupuntahan, kaya bitbit namin ang robot sa aming mga kamay. At pagkatapos ay isa pang kaaya-ayang sorpresa ang naghihintay sa amin: ang robotics ay hindi lamang kapana-panabik. Pinalalapit din nito ang mga tao. Pagkaupo na pagkaupo namin sa mesa, pinalibutan kami ng mga taong gustong makilala ang robot at bumuo ng isa para sa kanilang sarili. Higit sa lahat, gusto ng mga bata na batiin ang robot "sa pamamagitan ng mga galamay," dahil talagang kumikilos ito na parang buhay, at, una sa lahat, ito ay isang kamay! Sa isang salita, ang mga pangunahing prinsipyo ng animatronics ay intuitively pinagkadalubhasaan ng mga gumagamit. Ito ang hitsura nito:

Pag-troubleshoot

Sa pag-uwi, isang hindi kasiya-siyang sorpresa ang naghihintay sa akin, at mabuti na nangyari ito bago ang paglalathala ng pagsusuri na ito, dahil ngayon ay tatalakayin natin kaagad ang pag-troubleshoot.

Ang pagkakaroon ng pagpapasya na subukang ilipat ang braso sa maximum na amplitude, nagawa naming makamit ang isang katangian ng tunog ng pagkaluskos at pagkabigo ng pag-andar ng mekanismo ng motor sa siko. Sa una ay nagalit ito sa akin: mabuti, ito ay isang bagong laruan, na binuo lamang, at hindi na ito gumagana.

Ngunit pagkatapos ay naisip ko: kung ikaw mismo ang nagkolekta nito, ano ang punto? =) Alam na alam ko ang hanay ng mga gear sa loob ng case, at para maunawaan kung sira ang motor mismo, o kung ang case ay hindi na-secure ng maayos, maaari mo itong i-load nang hindi inaalis ang motor mula sa board at tingnan kung ang patuloy ang pag-click.

Dito ko nagawang maramdaman sa pamamagitan nito robo-master!

Ang pagkakaroon ng maingat na pag-disassemble ng "elbow joint", posible na matukoy na walang pag-load ang motor ay tumatakbo nang maayos. Nasira ang housing, nahulog ang isa sa mga turnilyo sa loob (dahil na-magnetize ito ng motor), at kung nagpatuloy kami sa operasyon, nasira sana ang mga gears - kapag na-disassemble, may nakitang katangian na "pulbos" ng sira-sirang plastik. sa kanila.

Napakaginhawa na ang robot ay hindi kailangang ganap na i-disassemble. At talagang cool na ang pagkasira ay naganap dahil sa hindi ganap na tumpak na pagpupulong sa lugar na ito, at hindi dahil sa ilang mga paghihirap sa pabrika: hindi sila natagpuan sa aking kit.

Payo: Sa unang pagkakataon pagkatapos ng pagpupulong, panatilihin ang isang distornilyador at pliers sa kamay - maaaring magamit ang mga ito.

Ano ang maituturo salamat sa set na ito?

Kumpiyansa sa sarili!

Hindi lamang ako nakahanap ng mga karaniwang paksa para sa pakikipag-usap sa mga kumpletong estranghero, ngunit nagawa ko ring hindi lamang mag-ipon, ngunit ayusin din ang laruan sa aking sarili! Nangangahulugan ito na wala akong pagdududa: ang lahat ay palaging magiging ok sa aking robot. At ito ay isang napakagandang pakiramdam pagdating sa iyong mga paboritong bagay.

Nabubuhay tayo sa isang mundo kung saan tayo ay lubos na umaasa sa mga nagbebenta, supplier, empleyado ng serbisyo at ang pagkakaroon ng libreng oras at pera. Kung alam mo kung paano halos wala, kailangan mong bayaran ang lahat, at malamang na sobra ang bayad. Ang kakayahang ayusin ang isang laruan sa iyong sarili, dahil alam mo kung paano gumagana ang bawat bahagi nito, ay hindi mabibili ng salapi. Hayaan ang bata na magkaroon ng ganoong tiwala sa sarili.

Mga resulta

Ang nagustuhan ko:

• Ang robot, na binuo ayon sa mga tagubilin, ay hindi nangangailangan ng pag-debug at nagsimula kaagad
• Ang mga detalye ay halos imposibleng malito
• Mahigpit na pag-catalog at pagkakaroon ng mga bahagi
• Mga tagubilin na hindi mo kailangang basahin (mga larawan lamang)
• Kawalan ng makabuluhang backlashes at gaps sa mga istraktura
• Dali ng pagpupulong
• Dali ng pag-iwas at pagkumpuni
• Panghuli ngunit hindi bababa sa: ikaw mismo ang nag-assemble ng iyong laruan, ang mga batang Pilipino ay hindi gumagana para sa iyo

Ano pa ang kailangan mo:

• Higit pang mga fastener, nasa stock
• Mga piyesa at ekstrang bahagi para dito upang mapalitan ang mga ito kung kinakailangan
• Mas maraming robot, iba at kumplikado
• Mga ideya sa kung ano ang maaaring pagbutihin/idagdag/alisin - sa madaling salita, ang laro ay hindi nagtatapos sa pagpupulong! Gusto ko talagang magpatuloy!

hatol:

Ang pag-assemble ng robot mula sa construction set na ito ay hindi mas mahirap kaysa sa isang palaisipan o Kinder Surprise, tanging ang resulta ay mas malaki at nagdulot ng bagyo ng emosyon sa atin at sa mga nakapaligid sa atin. Mahusay na set, salamat!

Bilang konklusyon, Habr, mayroon akong ilang katanungan para sa iyo:

1. Paano mo gagamitin ang iyong sariling manipulator?
2. Sa tingin mo, posible bang magbago o magdagdag ng isang bagay sa disenyo ng robot mismo upang hindi tumigil at magpatuloy sa paglalaro?
3. Ano ang maaaring hindi ko isinasaalang-alang sa panahon ng proseso ng pagpupulong?
4. Anyway, paano mo gusto ang review? =)

Upang lumikha ng iyong sariling robot, hindi mo kailangang magtapos o magbasa ng isang tonelada. Gamitin lang ang sunud-sunod na mga tagubilin na inaalok ng mga robotics masters sa kanilang mga website. Sa Internet maaari kang makahanap ng maraming kapaki-pakinabang na impormasyon sa pagbuo ng mga autonomous robotic system.

10 Mga Mapagkukunan para sa Naghahangad na Roboticist

Ang impormasyon sa site ay nagbibigay-daan sa iyo upang malayang lumikha ng isang robot na may kumplikadong pag-uugali. Dito mahahanap mo ang mga halimbawa ng programa, mga diagram, mga materyales sa sanggunian, mga yari na halimbawa, mga artikulo at mga litrato.

Mayroong isang hiwalay na seksyon sa site na nakatuon sa mga nagsisimula. Ang mga tagalikha ng mapagkukunan ay nagbibigay ng malaking diin sa mga microcontroller, ang pagbuo ng mga unibersal na board para sa robotics, at paghihinang ng mga microcircuits. Dito maaari ka ring makahanap ng mga source code para sa mga programa at maraming artikulo na may praktikal na payo.

Ang site ay may espesyal na kurso na "Step by Step", na naglalarawan nang detalyado sa proseso ng paglikha ng pinakasimpleng BEAM robot, pati na rin ang mga automated system na batay sa AVR microcontrollers.

Isang site kung saan mahahanap ng mga aspiring robot creator ang lahat ng kinakailangang teoretikal at praktikal na impormasyon. Ang isang malaking bilang ng mga kapaki-pakinabang na pampakay na artikulo ay nai-post din dito, ang mga balita ay na-update at maaari kang magtanong sa mga nakaranasang roboticist sa forum.

Ang mapagkukunang ito ay nakatuon sa isang unti-unting paglulubog sa mundo ng paglikha ng robot. Nagsisimula ang lahat sa kaalaman sa Arduino, pagkatapos ay sinabihan ang baguhang developer tungkol sa mga AVR microcontroller at mas modernong ARM analogues. Ang mga detalyadong paglalarawan at diagram ay nagpapaliwanag nang napakalinaw kung paano at ano ang gagawin.

Isang site tungkol sa kung paano gumawa ng BEAM robot gamit ang iyong sariling mga kamay. Mayroong isang buong seksyon na nakatuon sa mga pangunahing kaalaman, at mayroon ding mga logic diagram, mga halimbawa, atbp.

Ang mapagkukunang ito ay napakalinaw na naglalarawan kung paano lumikha ng isang robot sa iyong sarili, kung saan magsisimula, kung ano ang kailangan mong malaman, kung saan hahanapin ang impormasyon at ang mga kinakailangang bahagi. Naglalaman din ang serbisyo ng isang seksyon na may blog, forum at balita.

Isang malaking live na forum na nakatuon sa paglikha ng mga robot. Bukas ang mga paksa dito para sa mga nagsisimula, tinatalakay ang mga kagiliw-giliw na proyekto at ideya, inilalarawan ang mga microcontroller, handa na mga module, electronics at mechanics. At higit sa lahat, maaari kang magtanong ng anumang tanong tungkol sa robotics at makatanggap ng detalyadong sagot mula sa mga propesyonal.

Ang mapagkukunan ng amateur roboticist ay pangunahing nakatuon sa kanyang sariling proyekto na "Homemade Robot". Gayunpaman, dito makakahanap ka ng maraming kapaki-pakinabang na pampakay na artikulo, mga link sa mga kagiliw-giliw na site, alamin ang tungkol sa mga nagawa ng may-akda at talakayin ang iba't ibang mga solusyon sa disenyo.

Ang Arduino hardware platform ay ang pinaka-maginhawa para sa pagbuo ng mga robotic system. Ang impormasyon sa site ay nagbibigay-daan sa iyo upang mabilis na maunawaan ang kapaligiran na ito, makabisado ang programming language at lumikha ng ilang mga simpleng proyekto.

Gumawa ng robot napakasimple Alamin natin kung ano ang kinakailangan lumikha ng isang robot sa bahay, upang maunawaan ang mga pangunahing kaalaman sa robotics.

Tiyak, pagkatapos manood ng sapat na mga pelikula tungkol sa mga robot, madalas mong gustong bumuo ng iyong sariling kasama sa labanan, ngunit hindi mo alam kung saan magsisimula. Siyempre, hindi ka makakagawa ng bipedal Terminator, ngunit hindi iyon ang sinusubukan naming makamit. Ang sinumang nakakaalam kung paano humawak ng isang panghinang na bakal nang tama sa kanilang mga kamay ay maaaring mag-ipon ng isang simpleng robot at hindi ito nangangailangan ng malalim na kaalaman, bagaman hindi ito masasaktan. Ang mga amateur robotics ay hindi gaanong naiiba sa disenyo ng circuit, mas kawili-wili lamang, dahil kinabibilangan din ito ng mga lugar tulad ng mechanics at programming. Ang lahat ng mga sangkap ay madaling makuha at hindi ganoon kamahal. Kaya't ang pag-unlad ay hindi tumigil, at gagamitin natin ito sa ating kalamangan.

Panimula

Kaya. Ano ang isang robot? Sa karamihan ng mga kaso, ito ay isang awtomatikong device na tumutugon sa anumang mga pagkilos sa kapaligiran. Ang mga robot ay maaaring kontrolin ng mga tao o magsagawa ng mga pre-program na aksyon. Karaniwan, ang robot ay nilagyan ng iba't ibang mga sensor (distansya, anggulo ng pag-ikot, acceleration), mga video camera, at mga manipulator. Ang elektronikong bahagi ng robot ay binubuo ng isang microcontroller (MC) - isang microcircuit na naglalaman ng isang processor, isang generator ng orasan, iba't ibang mga peripheral, RAM at permanenteng memorya. Mayroong isang malaking bilang ng iba't ibang mga microcontroller sa mundo para sa iba't ibang mga aplikasyon, at sa kanilang batayan maaari kang mag-ipon ng mga makapangyarihang robot. Ang mga AVR microcontroller ay malawakang ginagamit para sa mga amateur na gusali. Ang mga ito ay ang pinaka-naa-access at sa Internet maaari kang makahanap ng maraming mga halimbawa batay sa mga MK na ito. Upang gumana sa mga microcontroller, kailangan mong makapag-program sa assembler o C at magkaroon ng pangunahing kaalaman sa digital at analog electronics. Sa aming proyekto gagamitin namin ang C. Ang programming para sa MK ay hindi gaanong naiiba sa programming sa isang computer, ang syntax ng wika ay pareho, karamihan sa mga function ay halos hindi naiiba, at ang mga bago ay medyo madaling matutunan at maginhawang gamitin.

Ano ang ating kailangan

Upang magsimula sa, ang aming robot ay magagawang upang maiwasan ang mga obstacle, iyon ay, ulitin ang normal na pag-uugali ng karamihan sa mga hayop sa kalikasan. Ang lahat ng kailangan natin para makabuo ng naturang robot ay makikita sa mga radio store. Magpasya tayo kung paano lilipat ang ating robot. Sa palagay ko ang pinakamatagumpay ay ang mga track na ginagamit sa mga tangke, ito ang pinaka-maginhawang solusyon, dahil ang mga track ay may higit na kakayahang magamit kaysa sa mga gulong ng isang sasakyan at mas maginhawa upang makontrol (upang lumiko, sapat na upang paikutin ang mga track; sa iba't ibang direksyon). Samakatuwid, kakailanganin mo ang anumang tangke ng laruan na ang mga track ay umiikot nang nakapag-iisa sa isa't isa, maaari kang bumili ng isa sa anumang tindahan ng laruan sa isang makatwirang presyo. Mula sa tangke na ito kailangan mo lamang ng isang platform na may mga track at motor na may mga gearbox, ang natitira ay maaari mong ligtas na i-unscrew at itapon. Kailangan din namin ng isang microcontroller, ang aking pinili ay nahulog sa ATmega16 - mayroon itong sapat na mga port para sa pagkonekta ng mga sensor at peripheral at sa pangkalahatan ito ay medyo maginhawa. Kakailanganin mo ring bumili ng ilang bahagi ng radyo, isang panghinang, at isang multimeter.

Paggawa ng board kasama si MK

Sa aming kaso, gagawin ng microcontroller ang mga pag-andar ng utak, ngunit hindi kami magsisimula dito, ngunit sa pagpapagana ng utak ng robot. Ang wastong nutrisyon ang susi sa kalusugan, kaya magsisimula tayo sa kung paano maayos na pakainin ang ating robot, dahil dito kadalasan nagkakamali ang mga baguhang gumagawa ng robot. At para gumana nang normal ang ating robot, kailangan nating gumamit ng voltage stabilizer. Mas gusto ko ang L7805 chip - ito ay idinisenyo upang makabuo ng isang matatag na 5V output boltahe, na kung ano ang kailangan ng aming microcontroller. Ngunit dahil sa ang katunayan na ang boltahe drop sa microcircuit na ito ay tungkol sa 2.5V, isang minimum na 7.5V ay dapat na ibigay dito. Kasama ng stabilizer na ito, ang mga electrolytic capacitor ay ginagamit upang pakinisin ang mga ripples ng boltahe at ang isang diode ay kinakailangang kasama sa circuit upang maprotektahan laban sa pagbabalik ng polarity.

Ngayon ay maaari na tayong magpatuloy sa ating microcontroller. Ang kaso ng MK ay DIP (ito ay mas maginhawa upang maghinang) at may apatnapung pin. Sa board ay may ADC, PWM, USART at marami pang iba na hindi muna natin gagamitin sa ngayon. Tingnan natin ang ilang mahahalagang node. Ang RESET pin (9th leg ng MK) ay konektado sa pamamagitan ng risistor R1 sa "plus" ng pinagmumulan ng kapangyarihan - dapat itong gawin! Kung hindi, maaaring hindi sinasadyang i-reset ang iyong MK o, sa madaling salita, glitch. Ang isa pang kanais-nais na panukala, ngunit hindi sapilitan, ay upang ikonekta ang RESET sa pamamagitan ng ceramic capacitor C1 sa lupa. Sa diagram maaari mo ring makita ang isang 1000 uF electrolyte; ito ay nagliligtas sa iyo mula sa pagbaba ng boltahe kapag tumatakbo ang mga makina, na magkakaroon din ng kapaki-pakinabang na epekto sa pagpapatakbo ng microcontroller. Ang quartz resonator X1 at mga capacitor C2, C3 ay dapat na mas malapit hangga't maaari sa mga pin XTAL1 at XTAL2.

Hindi ko sasabihin kung paano i-flash ang MK, dahil mababasa mo ito sa Internet. Isusulat namin ang programa sa C; Pinili ko ang CodeVisionAVR bilang kapaligiran ng programming. Ito ay isang medyo user-friendly na kapaligiran at kapaki-pakinabang para sa mga nagsisimula dahil mayroon itong built-in na wizard sa paggawa ng code.

Kontrol ng motor

Ang isang pantay na mahalagang bahagi sa aming robot ay ang driver ng motor, na ginagawang mas madali para sa amin na kontrolin ito. Hindi kailanman at sa anumang pagkakataon ay dapat na direktang konektado ang mga motor sa MK! Sa pangkalahatan, ang malalakas na load ay hindi makokontrol nang direkta mula sa microcontroller, kung hindi man ito ay masusunog. Gumamit ng mga key transistor. Para sa aming kaso, mayroong isang espesyal na chip - L293D. Sa ganitong mga simpleng proyekto, palaging subukang gamitin ang partikular na chip na ito na may "D" index, dahil mayroon itong built-in na mga diode para sa overload na proteksyon. Ang microcircuit na ito ay napakadaling kontrolin at madaling makuha sa mga tindahan ng radyo. Ito ay makukuha sa dalawang pakete: DIP at SOIC. Gagamitin namin ang DIP sa package dahil sa kadalian ng pag-mount sa board. Ang L293D ay may hiwalay na power supply para sa mga motor at lohika. Samakatuwid, papaganahin namin ang microcircuit mismo mula sa stabilizer (VSS input), at ang mga motor nang direkta mula sa mga baterya (VS input). Ang L293D ay maaaring makatiis ng isang load na 600 mA bawat channel, at mayroon itong dalawa sa mga channel na ito, iyon ay, dalawang motor ay maaaring konektado sa isang chip. Ngunit upang maging ligtas, pagsasamahin namin ang mga channel, at pagkatapos ay kakailanganin namin ng isang micra para sa bawat makina. Kasunod nito na ang L293D ay makatiis sa 1.2 A. Upang makamit ito, kailangan mong pagsamahin ang mga binti ng micra, tulad ng ipinapakita sa diagram. Ang microcircuit ay gumagana tulad ng sumusunod: kapag ang isang lohikal na "0" ay inilapat sa IN1 at IN2, at isang lohikal na isa ay inilapat sa IN3 at IN4, ang motor ay umiikot sa isang direksyon, at kung ang mga signal ay baligtad - isang lohikal na zero ay inilapat, pagkatapos ay ang motor ay magsisimulang iikot sa kabilang direksyon. Ang mga pin na EN1 at EN2 ay may pananagutan sa pag-on sa bawat channel. Ikinonekta namin ang mga ito at ikinonekta ang mga ito sa "plus" ng power supply mula sa stabilizer. Dahil ang microcircuit ay uminit sa panahon ng operasyon, at ang pag-install ng mga radiator sa ganitong uri ng kaso ay may problema, ang pagwawaldas ng init ay ibinibigay ng mga binti ng GND - mas mahusay na maghinang ang mga ito sa isang malawak na contact pad. Iyon lang ang kailangan mong malaman tungkol sa mga driver ng makina sa unang pagkakataon.

Mga sensor ng balakid

Para makapag-navigate ang aming robot at hindi bumagsak sa lahat, mag-i-install kami ng dalawang infrared sensor dito. Ang pinakasimpleng sensor ay binubuo ng isang IR diode na naglalabas sa infrared spectrum at isang phototransistor na tatanggap ng signal mula sa IR diode. Ang prinsipyo ay ito: kapag walang hadlang sa harap ng sensor, ang IR rays ay hindi tumama sa phototransistor at hindi ito nagbubukas. Kung mayroong isang balakid sa harap ng sensor, kung gayon ang mga sinag ay makikita mula dito at pindutin ang transistor - bubukas ito at nagsisimulang dumaloy ang kasalukuyang. Ang kawalan ng naturang mga sensor ay maaari silang mag-react nang iba sa iba't ibang mga ibabaw at hindi protektado mula sa interference - ang sensor ay maaaring aksidenteng ma-trigger ng mga extraneous na signal mula sa iba pang mga device. Maaaring maprotektahan ka ng pagmo-modulate ng signal mula sa panghihimasok, ngunit hindi namin iyon aabalahin sa ngayon. For starters, sapat na yan.

Robot firmware

Upang mabuhay muli ang robot, kailangan mong magsulat ng firmware para dito, iyon ay, isang programa na kukuha ng mga pagbabasa mula sa mga sensor at kontrolin ang mga motor. Ang aking programa ay ang pinakasimpleng, hindi ito naglalaman ng mga kumplikadong istruktura at mauunawaan ng lahat. Kasama sa susunod na dalawang linya ang mga file ng header para sa aming microcontroller at mga utos para sa pagbuo ng mga pagkaantala:

#isama
#isama

Ang mga sumusunod na linya ay may kondisyon dahil ang mga halaga ng PORTC ay nakasalalay sa kung paano mo ikinonekta ang driver ng motor sa iyong microcontroller:

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; Ang halaga na 0xFF ay nangangahulugan na ang output ay magiging log. "1", at ang 0x00 ay log. "0". Sa sumusunod na konstruksyon, sinusuri namin kung may hadlang sa harap ng robot at saang panig nito: kung (!(PINB & (1)<

Kung ang liwanag mula sa isang IR diode ay tumama sa phototransistor, pagkatapos ay isang log ay naka-install sa microcontroller leg. "0" at ang robot ay nagsimulang gumalaw paatras upang lumayo sa balakid, pagkatapos ay umikot upang hindi na mabangga muli ang balakid at pagkatapos ay umusad muli. Dahil mayroon kaming dalawang sensor, sinusuri namin ang pagkakaroon ng isang balakid nang dalawang beses - sa kanan at sa kaliwa, at samakatuwid ay maaari naming malaman kung aling bahagi ang balakid. Ang utos na "delay_ms(1000)" ay nagpapahiwatig na isang segundo ang lilipas bago magsimula ang susunod na utos na isagawa.

Konklusyon

Nasaklaw ko na ang karamihan sa mga aspeto na tutulong sa iyo na buuin ang iyong unang robot. Ngunit ang robotics ay hindi nagtatapos doon. Kung ibubuo mo ang robot na ito, magkakaroon ka ng maraming pagkakataon upang palawakin ito. Maaari mong pagbutihin ang algorithm ng robot, tulad ng kung ano ang gagawin kung ang balakid ay wala sa ilang panig, ngunit sa harap mismo ng robot. Hindi rin makakasamang mag-install ng encoder - isang simpleng device na tutulong sa iyong tumpak na iposisyon at malaman ang lokasyon ng iyong robot sa kalawakan. Para sa kalinawan, posibleng mag-install ng isang kulay o monochrome na display na maaaring magpakita ng kapaki-pakinabang na impormasyon - antas ng singil ng baterya, distansya sa mga hadlang, iba't ibang impormasyon sa pag-debug. Hindi masasaktan na pagbutihin ang mga sensor - ang pag-install ng mga TSOP (ito ay mga IR receiver na nakikita lamang ang isang signal ng isang tiyak na dalas) sa halip na mga maginoo na phototransistor. Bilang karagdagan sa mga infrared sensor, may mga ultrasonic sensor, na mas mahal at mayroon ding kanilang mga kakulangan, ngunit kamakailan ay nakakakuha ng katanyagan sa mga robot builder. Para makatugon ang robot sa tunog, magandang ideya na mag-install ng mga mikropono na may amplifier. Ngunit ang sa tingin ko ay talagang kawili-wili ay ang pag-install ng camera at programming machine vision batay dito. Mayroong isang hanay ng mga espesyal na aklatan ng OpenCV kung saan maaari mong i-program ang pagkilala sa mukha, paggalaw ayon sa mga kulay na beacon at marami pang ibang kawili-wiling bagay. Ang lahat ay nakasalalay lamang sa iyong imahinasyon at kasanayan.

Listahan ng mga bahagi:

ATmega16 sa DIP-40 package>

L7805 sa TO-220 na pakete

L293D sa DIP-16 housing x2 pcs.

resistors na may kapangyarihan na 0.25 W na may mga rating: 10 kOhm x 1 pc., 220 Ohm x 4 na mga PC.

ceramic capacitor: 0.1 µF, 1 µF, 22 pF

mga electrolytic capacitor: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 pcs.

diode 1N4001 o 1N4004

16 MHz quartz resonator

IR diodes: alinman sa dalawa ang gagawin.

phototransistor, gayundin ang anuman, ngunit tumutugon lamang sa haba ng daluyong ng mga infrared ray

Firmware code:

/**************************************************** * *** Firmware para sa robot MK type: ATmega16 Clock frequency: 16.000000 MHz Kung ang iyong quartz frequency ay iba, dapat itong tukuyin sa mga setting ng kapaligiran: Project -> Configure -> "C Compiler" Tab ****** *********************************************/ #isama #isama void main(void) ( // I-configure ang mga input port // Sa pamamagitan ng mga port na ito ay nakakatanggap kami ng mga signal mula sa mga sensor DDRB=0x00; // I-on ang pull-up resistors PORTB=0xFF; // I-configure ang mga output port // Sa pamamagitan ng mga port na ito kinokontrol namin ang mga motor na DDRC =0xFF; //Main loop ng program, binabasa namin ang mga value mula sa mga sensor //at kinokontrol ang mga makina habang (1) ( //Move forward PORTC.0 = 1; PORTC.1 =. 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0;<Tungkol sa robot ko

Sa ngayon halos kumpleto na ang aking robot.

Nilagyan ito ng wireless camera, isang distance sensor (parehong camera at ang sensor na ito ay naka-install sa isang umiikot na tore), isang obstacle sensor, isang encoder, isang signal receiver mula sa remote control at isang RS-232 interface para sa pagkonekta sa isang kompyuter. Gumagana ito sa dalawang mode: autonomous at manual (nakakatanggap ng mga control signal mula sa remote control), ang camera ay maaari ding i-on/off nang malayuan o ng robot mismo upang makatipid ng lakas ng baterya. Nagsusulat ako ng firmware para sa seguridad ng apartment (paglilipat ng mga larawan sa isang computer, pag-detect ng mga paggalaw, paglalakad sa paligid ng lugar).