ഞങ്ങൾ കാമുകിയിൽ നിന്ന് ഒരു റോബോട്ട് ഉണ്ടാക്കുന്നു. റോബോട്ടുകൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ തുടങ്ങാൻ നിങ്ങൾ അറിയേണ്ടത്
"ഫോട്ടോ സെവൻസുകാരനെ" അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ് റോബോട്ടിന്റെ പെരുമാറ്റം, കൂടാതെ ഒരു മുഴുവൻ ക്ലാസിനും സാധാരണമാണ് ബീം റോബോട്ടുകൾ. വന്യജീവികളിൽ, ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ അനുകരിക്കുന്നതും, ഫോട്ടോബീനർച്ച പ്രധാന ഫോട്ടോബയോളജിക്കൽ പ്രതിഭാസങ്ങളിൽ ഒന്നാണ്, അതിനുള്ള പ്രധാന ഫോട്ടോബയോളജിക്കൽ പ്രതിഭാസങ്ങളിൽ ഒന്നാണ് ഫോട്ടോസെപ്റ്റെറേഷൻ.
ആദ്യ അനുഭവം ഞങ്ങൾ ഉപകരണത്തിലേക്ക് തിരിയുന്നു ബീം റോബോട്ട്.പ്രകാശത്തിന്റെ ഒരു കിരണം അതിൽ വീഴുമ്പോൾ മുന്നോട്ട് നീങ്ങുന്നു, വെളിച്ചം കത്തിക്കുമ്പോൾ നിർത്തുന്നു. അത്തരമൊരു റോബോട്ടിന്റെ സ്വഭാവത്തെ ഫോട്ടോകോസ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു - പ്രകാശത്തിന്റെ തലത്തിലെ മാറ്റങ്ങൾക്ക് മറുപടിയായി മിഡിയൽ ഇതര വർദ്ധനവ് അല്ലെങ്കിൽ ചലനാത്മകത കുറയുന്നു.
റോബോട്ടിന്റെ ഉപകരണത്തിൽ, മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ ചിപ്പ് ഒഴികെ, ഒരു ഫോട്ടോസലും ഒരു ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കും. ഒരു ഫോട്ടോസൽ എന്ന നിലയിൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഫോട്ടോട്രോധ്യമൂർവ് മാത്രമല്ല, ഒരു ഫോട്ടോഡിയോ അല്ലെങ്കിൽ ഫോട്ടോഡിയോറാണ്.
റോബോട്ടിന്റെ രൂപകൽപ്പനയിൽ, ഞങ്ങൾ ഫോട്ടോട്രോൻസിസ്റ്റോർ ഉപയോഗിക്കുന്നു n-p-n ഘടനകൾ ഒരു ഫോട്ടോസററായി. ഇന്നത്തെ ഫോട്ടോട്രോണിസ്റ്ററുകൾ ഒരുപക്ഷേ ഒപ്റ്റോയിലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങളിലൊന്നായതിനാൽ നല്ല സംവേദനക്ഷമതയും തികച്ചും സ്വീകാര്യമായ വിലയുമാണ്.
ഒരു ഫോട്ടോട്രോധ്യമുള്ള റോബോട്ട് സ്കീം
ചെലവേറിയ ബീൻ, നൽകിയിട്ടുള്ളതിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും ലളിതമായ റോബോട്ടിന്റെ പദ്ധതി L293DNE പോലുള്ള മറ്റേതെങ്കിലും ചിപ്പുകൾ? തീർച്ചയായും, നിങ്ങൾക്ക് കഴിയും, പക്ഷേ നിങ്ങൾ കാണുന്നു, എന്താണ് കാര്യം, ബഡ്ഡി ബോബോട്ട്. ഒരു കൂട്ടം സെന്റ് മൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് മാത്രമാണ് ഇത് ലഭ്യമാക്കുന്നത്. സമാനമായ മറ്റെല്ലാ ചിപ്പുകളും പകരക്കാർ അല്ലെങ്കിൽ അനലോഗുകൾ മാത്രമാണ് L293d.. ഈ അനലോഗുകളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു അമേരിക്കൻ കമ്പനി സെൻസിട്രോൺ അർദ്ധചാലകത്തിൽ നിന്ന് ... സ്വാഭാവികമായും, നിരവധി അനലോഗുകൾ പോലെ ടെക്സസ് ഉപകരണങ്ങൾ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ നിങ്ങൾ പരിഗണിക്കേണ്ട വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ട്. L293DNE ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഞാൻ കണക്കിലെടുക്കേണ്ട വ്യത്യാസങ്ങളെക്കുറിച്ച് പറയാൻ കഴിഞ്ഞില്ല. സന്തോഷത്തോടെ, പഴയ ബോബോട്ട്. എല്ലാ ലൈൻ ചിപ്പുകളും L293d. ടിടിഎൽ ലെവലുമായി ഇൻപുട്ടുകൾ പൊരുത്തപ്പെടുന്നു *, പക്ഷേ ലെവലിന്റെ അനുയോജ്യത മാത്രം, അവയിൽ ചിലത് പരിമിതമല്ല. അതിനാൽ, L293DNE ടിടിഎല്ലിനൊപ്പം ഇത് അനുയോജ്യത മാത്രമല്ല, ക്ലാസിക്കൽ ടിടി ലോജിക് ഉള്ള ഇൻപുട്ടുകളും ഉണ്ട്. അതായത്, ബന്ധിക്കാത്ത ഇൻപുട്ടിന്റെ ഒരു യുക്തിസഹമായ "1" ഉണ്ട്. ക്ഷമിക്കണം, ബോബോട്ട്, പക്ഷെ എനിക്ക് തീരെ മനസ്സിലാകുന്നില്ല: എനിക്ക് അത് എങ്ങനെ പരിഗണിക്കാം? ചിട്ടമില്ലാത്ത പ്രവേശന കവാടത്തിൽ L293DNE ഒരു ഉയർന്ന നിലവാരം (യുക്തിസഹമായ "1"), തുടർന്ന് ഉചിതമായ output ട്ട്പുട്ടിൽ ഞങ്ങൾക്ക് ഒരു സിഗ്നൽ ഉണ്ടാകും ഉയർന്ന നിലവാരം. ഞങ്ങൾ ഇപ്പോൾ പ്രത്യേകമായി ഇൻപുട്ടിൽ ഇൻപുട്ടിൽ ഇൻപുട്ടിൽ ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള സിഗ്നൽ നൽകുകയാണെങ്കിൽ - യുക്തിസഹമായി "1" എന്നത് "പ്ലസ്" പവർസുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക), തുടർന്ന് ഞങ്ങൾക്ക് "1" എന്നതിനാൽ ഒന്നും മാറ്റില്ല പ്രവേശനം. ഞങ്ങളുടെ ഇൻപുട്ടിലേക്ക് ഒരു താഴ്ന്ന നിലയിലുള്ള സിഗ്നൽ നൽകുകയാണെങ്കിൽ ("മൈനസ്" പവർസുമായി ബന്ധപ്പെടുക), output ട്ട്പുട്ട് സ്റ്റേറ്റ് മാറും, കുറഞ്ഞതല വോൾട്ടേജ് ഉണ്ടാകും. അതായത്, എല്ലാം വിപരീതമായി മാറുന്നു: l293d ഞങ്ങൾ പോസിറ്റീവ് സിഗ്നലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് മാനേജുചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ l293dne നെഗറ്റീവ് വഴി നിയന്ത്രിക്കണം. L293d. ഒപ്പം L293DNE നെഗറ്റീവ് ലോജിക്കിന്റെ ചട്ടക്കൂടിലും പോസിറ്റീവ് * വരെയും നിങ്ങൾക്ക് നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. പ്രവേശന കവാടങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് L293DNE പോസിറ്റീവ് സിഗ്നലുകളുടെ സഹായത്തോടെ, റെസിസ്റ്ററുകളിലൂടെ ഈ പ്രവേശന കവാടങ്ങൾ "ഭൂമി" ലേക്ക് കർശനമാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഞാൻ മനസ്സിലാക്കുന്നിടത്തോളം, ഞങ്ങൾ ചേർക്കേണ്ടതെല്ലാം ലളിതമായ റോബോട്ടിന്റെ പദ്ധതി- അതിനാൽ ഇത് എഞ്ചിൻ ഡ്രൈവർ ചിപ്പിന്റെ ഇൻപുട്ടിന് റെസിസ്റ്ററുകളെ കർശനമാക്കുന്നു. പ്രിയ ബോബോട്ട് ശരിയായി ശരിയായി മനസ്സിലാക്കി. ഈ പ്രതിരോധം സൂചിപ്പിക്കുന്നത് 4.7 kω മുതൽ 33 വരെ പരിധിയിൽ തിരഞ്ഞെടുക്കാം. അപ്പോൾ ഏറ്റവും ലളിതമായ റോബോട്ടിന്റെ പദ്ധതി ഇങ്ങനെ കാണും.
മാത്രമല്ല, ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ സംവേദനക്ഷമത R1 റെസിസ്റ്റർ റേറ്റിംഗിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കും. റെസിസ്റ്റൻസ് ആർ 1 കുറവായിരിക്കും, റോബോട്ടിന്റെ സംവേദനക്ഷമത കുറവായിരിക്കും, അത് എന്തായിരിക്കും, അത് കൂടുതൽ എന്തായിരിക്കും, സംവേദനക്ഷമത ഉയർന്നതായിരിക്കും. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ മുതൽ ഞങ്ങൾ രണ്ട് ദിശകളിലേക്ക് എഞ്ചിൻ നിയന്ത്രിക്കേണ്ടതില്ല, തുടർന്ന് മോട്ടോർ രണ്ടാമത്തെ output ട്ട്പുട്ട് നേരിട്ട് "ഭൂമി" ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കാം. ഒരു പരിധിവരെ പോലും പദ്ധതിയെ ലളിതമാക്കുന്നു.
അവസാന ചോദ്യവും. ടെക്കിൽ റോബോട്ടുകളുടെ പദ്ധതികൾഞങ്ങളുടെ സംഭാഷണത്തിനകത്ത് നിങ്ങൾ നയിച്ചത് ക്ലാസിക് l293d ചിപ്പ് ഉപയോഗിക്കാം? |
കണക്ക് നിയമസഭ കാണിക്കുന്നു സ്കീമാറ്റിക് സ്കീം റോബോട്ട്, നിങ്ങൾക്ക് വളരെ പരിചിതരല്ലെങ്കിൽ പരമ്പരാഗത ചിഹ്നങ്ങൾ, രണ്ട് സ്കീമുകളുടെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ, പദവിയുടെ തത്വം മനസിലാക്കുന്നത് എളുപ്പമാണ്. സർക്യൂട്ടിന്റെ വിവിധ ഭാഗങ്ങൾ "ഭൂമിയുടെ" (വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്റെ ") ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന വയർ സാധാരണയായി പൂർണ്ണമായും ചിത്രീകരിക്കുന്നില്ല, ഈ സ്ഥലം" ഭൂമിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു "എന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ചെറിയ ഡാഷും ഡയഗ്രം വരയ്ക്കുന്നു. ചിലപ്പോൾ "ജിഎൻഡി" എന്ന മൂന്ന് അക്ഷരങ്ങൾ ഉണ്ട്, അതിനർത്ഥം "നിലത്തു" (നിലത്തു). വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്റെ പോസിറ്റീവ് പോളവുമായി വിസിസി സൂചിപ്പിക്കുന്നു. $ L293d \u003d ($ _ നേടുക ["L293D]); ($ L293d) ഉണ്ടെങ്കിൽ ($ l293d) ഉൾപ്പെടുന്നു;?\u003e അക്ഷരങ്ങൾക്ക് പകരം + 5v, അതുവഴി വൈദ്യുതി സപ്ലൈ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് കാണിക്കുന്നു.
ഫോട്ടോട്രോൻസിസ്റ്റാർ എമിറ്റർ
(അമ്പടയാളയിൽ)
നീണ്ട കളക്ടർ.
റോബോട്ട് പദ്ധതിയുടെ തത്വം വളരെ ലളിതമാണ്. പിടിആർ 1 ഫോട്ടോട്രോണിസ്റ്ററിൽ ഒരു ബീവ് വീഴുമ്പോൾ, ഇൻപുട്ട് 1 എഞ്ചിൻ ഡ്രൈവറിന്റെ ഇൻപുട്ടിൽ കറങ്ങുന്നത് ആരംഭിക്കും. ഫോട്ടോട്രോൻസിസ്റ്റാർ ലൈറ്റിംഗ് നിർത്തുമ്പോൾ, ഇൻപുട്ട് 1 ഇൻപുട്ട് സിഗ്നൽ അപ്രത്യക്ഷമാകും, മോട്ടോർ കറങ്ങുന്നത് നിർത്തുകയും റോബോട്ട് നിർത്തുകയും ചെയ്യും. എഞ്ചിൻ ഡ്രൈവറുമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതൽ വിശദമായി, മുമ്പത്തെ ലേഖനത്തിൽ നിങ്ങൾക്ക് വായിക്കാം.
ഡ്രൈവർ എഞ്ചിനുകൾ
പ്രൊഡക്ഷൻ എസ്ജിഎസ്-തോംസൺ മൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ്
(സെന്റ് മൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ്).
ഫോട്ടോട്രോനിസ്റ്റോറിലൂടെ നിലവിലെ കടന്നുപോകുന്നതിന്, ആർ 1 റെസിസ്റ്റർ സ്കീമിലേക്ക് അവതരിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് 200 ഓളം ഓംസ് തിരഞ്ഞെടുക്കാനാകും. നാമമാത്രമായ റെസിസ്റ്റോർ ആർ 1 ൽ നിന്ന് മാത്രമല്ല സാധാരണ ജോലി ഫോട്ടോട്രോണിസ്റ്റോർ, പക്ഷേ റോബോട്ടിന്റെ സംവേദനക്ഷമതയും. റെസിസ്റ്ററിന്റെ പ്രതിരോധം വലുതാണെങ്കിൽ, റോബോട്ട് വളരെ ശോഭയുള്ള പ്രകാശത്തിന് മാത്രം പ്രതികരിക്കും, ചെറുതാണെങ്കിൽ, സംവേദനക്ഷമത ഉയർന്നതായിരിക്കും. എന്തായാലും, 100-ൽ താഴെയുള്ള ഒരു പ്രതിരോധം ബാധിച്ച ഒരു പ്രതിരോധം ഫോട്ടോട്രോസിസ്റ്ററെ അമിതമായി ചൂടാക്കുന്നതിൽ നിന്നും പരാജയത്തിൽ നിന്നും സംരക്ഷിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കരുത്.
ഒരു റോബോട്ട് ഉണ്ടാക്കുകരണ്ട് ഫോട്ടോ സീൻസറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഫോട്ടോടാക്സിസിന്റെ (ചരിത്രത്തിൽ നിന്ന് അല്ലെങ്കിൽ വെളിച്ചത്തിലേക്ക്) പ്രതികരണം നടപ്പിലാക്കുന്നു.
അത്തരമൊരു റോബോട്ടിന്റെ ഫോട്ടോസരണക്കാരെ വെളിച്ചത്തിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുമ്പോൾ, ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോർ അനുബന്ധ സെൻസറിനുമായി യോജിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു ഫോട്ടോസാണറുകളും വെളിച്ചം പ്രകാശിപ്പിക്കുന്നതുവരെ, രണ്ടാമത്തെ മോട്ടോർ ഓണാക്കില്ല. രണ്ട് സെൻസറുകളും കത്തിച്ചപ്പോൾ റോബോട്ട് പ്രകാശ സ്രോതസ്സിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു. സെൻസറുകളിലൊരാളായ സെൻസറിൽ ഒന്ന് പരിഹരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, റോബോട്ട് വീണ്ടും പ്രകാശ ഉറവിടത്തിലേക്ക് തിരിയുന്നു, ഒപ്പം രണ്ട് സെൻസറുകളിലും ഭാരം വരുന്ന സ്ഥാനത്ത് എത്തി, അതിന്റെ പ്രസ്ഥാനം വെളിച്ചത്തിലേക്ക് തുടരുന്നു. ലൈറ്റ് ഫോട്ടോസെൻസറുകളിൽ വീഴുന്നത് നിർത്തിയാൽ, റോബോട്ട് നിർത്തുന്നു.
രണ്ട് ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുള്ള ഒരു റോബോട്ട് എന്ന ആശയം
റോബോട്ടിന്റെ പദ്ധതി സമമിതിയാണ്, അതിൽ രണ്ട് ഭാഗങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, അവയിൽ ഓരോന്നും അനുബന്ധ ഇലക്ട്രോമോട്ടറിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. വാസ്തവത്തിൽ, മുമ്പത്തെ റോബോട്ടിന്റെ പദ്ധതി ഇരട്ടിയാക്കുന്നതുപോലെയാണിത്. മുകളിലുള്ള റോബോട്ട് കണക്കിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഫോട്ടോസൻസറുകൾ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകളിലേക്ക് ക്രോസ്വൈസ് സ്ഥാപിക്കണം. കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഫോട്ടോസരക്കാരെ സംബന്ധിച്ച് ക്രോസ്-ക്ലോസറിന്റെ മോട്ടോറുകളും നിങ്ങൾക്ക് ക്രമീകരിക്കാം മ ing ണ്ടിംഗ് സ്കീം താഴെ.
രണ്ട് ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുള്ള ലളിതമായ റോബോട്ടിന്റെ മോണ്ടേജ് ഡയഗ്രം
ഇടത് പാറ്റേണിന് അനുസൃതമായി ഞങ്ങൾ സെൻസർ സ്ഥാപിച്ചാൽ, റോബോട്ട് പ്രകാശ ഉറവിടങ്ങൾ ഒഴിവാക്കും, അതിന്റെ പ്രതികരണങ്ങൾ വെളിച്ചത്തിൽ നിന്ന് ഒളിച്ചിരിക്കുന്ന ക്രോട്ടർ സ്വഭാവത്തിന് സമാനമായിരിക്കും.
റോബോട്ട് പെരുമാറ്റം ഉണ്ടാക്കുക നിങ്ങൾക്ക് കഴിയും, ഇൻപുട്ട് 2, ഇൻപുട്ട് 3 ഇൻപുട്ട് 3 ഇൻപുട്ടുകൾ എന്നിവയ്ക്ക് ഒരു പോസിറ്റീവ് സിഗ്നൽ നൽകാം (അവ വൈദ്യുതി ഉറവിടമായും ബന്ധിപ്പിക്കുക): റോബോട്ട് അതിന്റേതായ പ്രകാശത്തിന്റെ അഭാവത്തിൽ നീങ്ങും, "കണ്ട്" വെളിച്ചം അതിന്റെ ഉറവിടത്തിലേക്ക് തിരിയുന്നു.
... ലേക്ക് ഒരു റോബോട്ട് ഉണ്ടാക്കുകകൈകൊണ്ട് "ഓടുന്നു", ഞങ്ങൾക്ക് രണ്ട് ശോഭയുള്ള എൽഇഡികൾ ആവശ്യമാണ് (LED1, LED2 സ്കീമിൽ). നിലവിലെ ഒഴുക്ക് കുറയുകയും പരാജയത്തിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുന്നതിന് റി 1, ആർ 4 എന്നിവയിലൂടെ അവയെ റെസിസ്റ്ററുകളിലൂടെ ബന്ധിപ്പിക്കുക. ഫോട്ടോസരക്കാർ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിച്ചിരിക്കുന്ന അതേ വശത്തേക്ക് ലിസ്റ്റൻസറുകളുടെ അടുത്തായി പോസ്റ്റുകൾ സ്ഥാപിക്കുക, ഇൻപുട്ടുകൾ 2, ഇൻപുട്ട് 3 എന്നിവയിൽ നിന്നുള്ള സിഗ്നൽ നീക്കംചെയ്യുക.
റോബോട്ട് സ്കീം പ്രതിഫലിക്കുന്ന പ്രകാശത്തിൽ നീങ്ങുന്നു
തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന റോബോട്ടിന്റെ ചുമതല LED- കൾ പ്രസരിപ്പിക്കുന്ന പ്രതിഫലിച്ച പ്രകാശത്തോട് പ്രതികരിക്കുക എന്നതാണ്. ഞങ്ങൾ റോബോട്ട് ഓണാക്കി ഈന്തപ്പന ഒരു ഫോട്ടോസറുകൾക്ക് മുന്നിൽ ഇടുക. റോബോട്ട് ഈന്തത്തിലേക്ക് തിരിയുന്നു. ഞങ്ങൾ ഈന്തപ്പന അല്പം ഭാഗത്ത് നിന്ന് പുറത്ത് നീങ്ങുന്നു, അതിലൊന്നിൽ, റോബോട്ട് അനുസരണയോടെ, അനുസരണയോടെ, ഒരു നായയെപ്പോലെ, ഈന്തപ്പനയുടെ പിന്നിലേക്ക് തിരിയുന്നു.
പ്രതിഫലിച്ച പ്രകാശം ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ സ്ഥിരമായി വെടിവയ്ക്കുന്നതിനായി LED- കൾക്ക്മേൽ തരിശുനായിരിക്കണം. നല്ല ഫലങ്ങൾ 1000 in- കളിൽ കൂടുതൽ തെളിച്ചമുള്ള ചുവപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ഓറഞ്ച് എൽഇഡികൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് നേടാനാകും.
റോബോട്ട് നിങ്ങളുടെ കൈകണലിനെ സംബന്ധിച്ചിടത്തോളം മാത്രം പ്രതികരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് വെളുത്ത പേപ്പർ ഇലകൾ ഉപയോഗിച്ച് പരീക്ഷിക്കാൻ ശ്രമിക്കാം: പ്രതിഫലന കഴിവുകൾ വൈറ്റ് ഷീറ്റ് മനുഷ്യന്റെ കൈയേക്കാൾ വളരെ കൂടുതലാണ്, വെളുത്ത ലഘുലേഖയിലെ റോബോട്ടിന്റെ പ്രതികരണം വളരെ മികച്ചതും സ്ഥിരതയുള്ളതുമായിരിക്കും.
വെളുത്ത നിറത്തിൽ ഏറ്റവും ഉയർന്ന പ്രതിഫലന സവിശേഷതകളുണ്ട്, കറുപ്പ് - ഏറ്റവും ചെറിയത്. ഇതിന്റെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഒരു റോബോട്ട് നെക്സ്റ്റ് ലൈൻ ഉണ്ടാക്കാം. അവ താഴേക്ക് നയിക്കുന്നതിനായി സെൻസറുകൾ സ്ഥാപിക്കണം. സെൻസറുകൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം ലൈൻ വീതിയേക്കാൾ അല്പം വലുതായിരിക്കണം.
അടുത്ത കറുത്ത വരയുള്ള റോബോട്ട് സ്റ്റെം മുമ്പത്തേതിന് സമാനമാണ്. അതിനാൽ വെളുത്ത വയലിൽ വരച്ച കറുത്ത വരയെ റോബോട്ടിനെ നഷ്ടപ്പെടുത്തുന്നില്ല, അതിന്റെ വീതി ഏകദേശം 30 മില്ലീ അല്ലെങ്കിൽ വിശാലമായ ആയിരിക്കണം. റോബോട്ടിന്റെ പെരുമാറ്റത്തിന്റെ അൽഗോരിതം വളരെ ലളിതമാണ്. രണ്ട് ഫോട്ടോസരക്കച്ചവടവും വൈറ്റ് ഫീൽഡിൽ നിന്ന് പ്രതിഫലിക്കുമ്പോൾ, റോബോട്ട് മുന്നോട്ട് നീങ്ങുന്നു. ഒരു സെൻസറിലൊരാൾ ഒരു കറുത്ത വരയിലേക്ക് നയിക്കുമ്പോൾ, അനുബന്ധ ഇലക്ട്രോമോട്ടോർ നിർത്തുന്നു, റോബോട്ട് തിരിക്കുക, അതിന്റെ സ്ഥാനം വിന്യസിക്കുന്നു. രണ്ട് സെൻസറുകളും വീണ്ടും ഒരു വെളുത്ത വയലിലും ഉള്ള ശേഷം റോബോട്ട് മുന്നോട്ട് നയിക്കുന്നു.
കുറിപ്പ്:
റോബോട്ടുകളുടെ എല്ലാ ഡ്രോയിംഗുകളിലും, l293d എഞ്ചിൻ ഡ്രൈവറുകൾ മൈക്രോസിർട്ട്
ഒരു റോബോട്ട് ഉണ്ടാക്കുക വളരെ ലളിതമാണ് എന്താണ് വേണ്ടതെന്ന് ഇത് മനസിലാക്കാം ഒരു റോബോട്ട് സൃഷ്ടിക്കുക വീട്ടിൽ, റോബോട്ടിക്സിന്റെ അടിത്തറ മനസിലാക്കാൻ.
തീർച്ചയായും, റോബോട്ടുകളെക്കുറിച്ചുള്ള സിനിമ കണ്ടതിനുശേഷം, നിങ്ങളുടെ യുദ്ധ സഖാവിനെ പങ്കുവയ്ക്കാൻ നിങ്ങൾ ഒരിക്കൽ ആഗ്രഹിച്ചു, പക്ഷേ എവിടെ നിന്ന് ആരംഭിക്കണമെന്ന് നിങ്ങൾക്കറിയില്ല. തീർച്ചയായും, നിങ്ങൾ രണ്ട്-വേ ടെർമിനേറ്റർ നിർമ്മിക്കാൻ പോകില്ല, പക്ഷേ ഞങ്ങൾ അതിനായി പരിശ്രമിക്കുന്നില്ല. ശേഖരിക്കുക ലളിതമായ റോബോട്ട്. ഒരുപക്ഷേ, സോളിംഗ് ഇരുമ്പിനെ കൈയ്യിൽ സൂക്ഷിക്കാമെന്ന് അറിയാവുന്ന ആർക്കും നിങ്ങൾ ഇടപെടുന്നില്ലെങ്കിലും ആഴത്തിലുള്ള അറിവ് ആവശ്യമില്ല. അമേച്വർ റോബോട്ട് കെട്ടിടങ്ങൾ സർക്യൂട്ടിയിൽ നിന്ന് വളരെ വ്യത്യസ്തമല്ല, കൂടുതൽ രസകരമാണ്, കാരണം മെക്കാനിക്സ്, പ്രോഗ്രാമിംഗ് പോലുള്ള ബാധിത പ്രദേശങ്ങളും ഉണ്ട്. എല്ലാ ഘടകങ്ങളും എളുപ്പത്തിൽ ആക്സസ് ചെയ്യാവുന്നതുമാണ്, മാത്രമല്ല അത് വളരെ ചെലവേറിയതല്ല. അതിനാൽ പുരോഗതി നിശ്ചലമായി നിൽക്കുന്നില്ല, ഞങ്ങൾ അത് നമ്മുടെ പ്രീതിയിൽ ഉപയോഗിക്കും.
പരിചയപ്പെടുത്തല്
അതിനാൽ. എന്താണ് റോബോട്ട്? മിക്ക കേസുകളിലും, ഇതാണ് യാന്ത്രിക ഉപകരണംഏത് പ്രവർത്തനത്തിനും പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു ആംബിയന്റ്സ്. റോബോട്ടുകൾ ഒരു വ്യക്തി നിയന്ത്രിക്കാനോ പ്രീ-പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത പ്രവർത്തനങ്ങൾ ചെയ്യാനോ കഴിയും. സാധാരണയായി, റോബോട്ടിന് പലതരം സെൻസറുകളുണ്ട് (ദൂരം, റൊട്ടേഷൻ, ത്വരണം, ത്വരിതപ്പെടുത്തൽ), കാംകൂർമാർ, കൃത്രിമത്വം. റോബോട്ടിന്റെ ഇലക്ട്രോണിക് ഭാഗം ഒരു മൈക്രോകൺട്രോളർ (എംകെ) അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു - പ്രോസസർ സമാപിക്കുന്ന ഒരു ചിപ്പ്, ഒരു ക്ലോക്ക് ജനറേറ്റർ, വ്യത്യസ്ത അനുബന്ധ, വ്യത്യസ്ത പെരിഫെറൽ, നിരന്തരമായ മെമ്മറി. ലോകത്ത് വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി വൈവിധ്യമാർന്ന മൈക്രോകോൺട്രോളറുകൾ ഉണ്ട്, അവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ശക്തമായ റോബോട്ടുകൾ ശേഖരിക്കാൻ കഴിയും. അമേച്വർ കെട്ടിടങ്ങൾക്ക് വിശാലമായ അപ്ലിക്കേഷൻ എവിആർ മൈക്രോകോൺട്രോളറുകൾ കണ്ടെത്തി. ഇന്ന്, ഇന്ന്, ഏറ്റവും ആക്സസ് ചെയ്യാവുന്നതും ഇന്റർനെറ്റിലും ഈ എംകെ അടിസ്ഥാനമാക്കി നിരവധി ഉദാഹരണങ്ങൾ നിങ്ങൾക്ക് കണ്ടെത്താൻ കഴിയും. മൈക്രോകോൺട്രോളറുകളുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ, നിങ്ങൾ അസംബ്ലിലിലോ സിയിലോ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയണം പ്രാഥമിക അറിവ് ഡിജിറ്റൽ, അനലോഗ് ഇലക്ട്രോണിക്സിൽ. ഞങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഞങ്ങൾ CY ഉപയോഗിക്കും. ഒരു കമ്പ്യൂട്ടറിലെ പ്രോഗ്രാമിംഗിനായുള്ള പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഒരു കമ്പ്യൂട്ടറിലെ പ്രോഗ്രാമിംഗിൽ നിന്ന് വളരെ വ്യത്യസ്തമല്ല, ഭാഷയുടെ വാക്യഘടന സമാനമാണ്, മിക്ക ഫംഗ്ഷുകളും പ്രായോഗികമായി വ്യത്യസ്തമല്ല, അത് മാസ്റ്റർ ചെയ്യുന്നത് വളരെ എളുപ്പമാണ്.
നമുക്ക് വേണ്ടത്
ആരംഭിക്കുന്നതിന്, നമ്മുടെ റോബോട്ടിന് തടസ്സങ്ങൾ മറികടക്കാൻ കഴിയും, അതായത്, പ്രകൃതിയിലെ മിക്ക മൃഗങ്ങളുടെയും സാധാരണ പെരുമാറ്റം ആവർത്തിക്കുക. അത്തരമൊരു റോബോട്ട് പണിയേണ്ടതെല്ലാം റേഡിയോ ഷോപ്പുകളിൽ കാണാം. ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ട് എങ്ങനെ നീങ്ങും എന്ന് ഞങ്ങൾ തീരുമാനിക്കുന്നു. ടാങ്കുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന കാറ്റർപില്ലറുകൾ ഏറ്റവും കൂടുതൽ എന്ന് ഞാൻ കരുതുന്നു സൗകര്യപ്രദമായ പരിഹാരംകാറ്റർപില്ലറുകൾക്ക് മെഷീന്റെ ചക്രങ്ങളേക്കാൾ വലിയ വികാസമുണ്ടാക്കുന്നതിനാൽ അവ നിയന്ത്രിക്കാൻ കൂടുതൽ സൗകര്യപ്രദമാണ് (വേണ്ടത്ര കാറ്റർപില്ലറുകൾ വ്യത്യസ്ത ദിശകളിലേക്ക് മാറ്റുന്നതിന്). അതിനാൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഏതെങ്കിലും കളിപ്പാട്ട ടാങ്ക് ആവശ്യമാണ്, ആരുടെ കാറ്റർപില്ലറുകൾ പരസ്പരം സ്വതന്ത്രമായി തിരിക്കും, അത്തരക്കാരെ ഏതെങ്കിലും കളിപ്പാട്ട സ്റ്റോറിൽ ന്യായമായ വിലയ്ക്ക് വാങ്ങും. ഈ ടാങ്കിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾക്ക് ഗിയർബോക്സുകളുള്ള കാറ്റർപില്ലറുകളും മോട്ടോറുകളും മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ, നിങ്ങൾക്ക് സുരക്ഷിതമായി അഴിച്ചുമാറ്റാൻ കഴിയും. ഞങ്ങൾക്ക് ഒരു മൈക്രോകൺട്രോളർ ആവശ്യമാണ്, എന്റെ ചോയ്സ് ഇംസെഗ 16 ൽ വീണു - സെൻസറുകളെയും പെരിഫെറലുകളെയും ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മതിയായ തുറമുഖങ്ങൾക്കും പൊതുവെ സൗകര്യപ്രദമാണ്. നിങ്ങൾ ഇപ്പോഴും കുറച്ച് റേഡിയോ ഘടകങ്ങൾ, സോളിംഗ് ഇരുമ്പ്, മൾട്ടിമീറ്റർ എന്നിവ വാങ്ങേണ്ടതുണ്ട്.
ഞങ്ങൾ mk ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഫീസ് ഉണ്ടാക്കുന്നു
ഞങ്ങളുടെ കാര്യത്തിൽ, മൈക്രോകോൺട്രോളർ തലച്ചോറിന്റെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർവഹിക്കും, പക്ഷേ ഞങ്ങൾ അത് ആരംഭിക്കില്ല, പക്ഷേ മസ്തിഷ്ക റോബോട്ടിന്റെ പോഷകാവസ്ഥയിൽ നിന്ന്. ശരിയായ പോഷകാഹാരം - ആരോഗ്യത്തിന്റെ പ്രതിജ്ഞ, അതിനാൽ ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് എങ്ങനെ ഭക്ഷണം നൽകാമെന്ന് ഞങ്ങൾ ആരംഭിക്കും, കാരണം പുതിയ റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ സാധാരണയായി തെറ്റിദ്ധരിക്കപ്പെടുന്നു. ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ട് നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾ ഒരു വോൾട്ടേജ് സ്റ്റെബിലൈസർ ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഞാൻ l7805 ചിപ്പ് ഇഷ്ടപ്പെടുന്നു - എക്സിറ്റിലെ 5V- ൽ സ്ഥിരമായ വോൾട്ടേജ് നൽകാനാണ് ഇത്, അത് ഞങ്ങളുടെ മൈക്രോകൺട്രോളറിൽ ആവശ്യമാണ്. എന്നാൽ ഈ ചിപ്പിലെ വോൾട്ടേജ് ഡ്രോപ്പ് ഏകദേശം 2.5 വി എന്നതിനാൽ കുറഞ്ഞത് 7.5 വി ആയി സമർപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട് എന്നത് കാരണം. ഈ സ്റ്റെബിലൈസറിനൊപ്പം, ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്ററുകൾ വോൾട്ടേജ് അലളുക്കിക്കൊണ്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു, ചങ്ങലയിൽ കേക്കുകളിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കാൻ ഒരു ഡയോഡ് ഉൾപ്പെടണം.
ഇപ്പോൾ ഞങ്ങൾക്ക് ഞങ്ങളുടെ മൈക്രോകൺട്രോളർ ചെയ്യാൻ കഴിയും. Mk - മുക്കി (സോൾഡർ ചെയ്യുന്നതിന് കൂടുതൽ സൗകര്യപ്രദവും) നാൽപത് നിഗമനങ്ങളിൽ ഉണ്ട്. ഞങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാത്ത ഒരു ADC, pwm, pwm, usart എന്നിവയുണ്ട്. നിരവധി പ്രധാന നോഡുകൾ പരിഗണിക്കുക. വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്റെ "പ്ലസ്" എന്നതിന് R1 റെസിസ്റ്റേഷന്റെ പുന reset സജ്ജീകരണ പുന reset സജ്ജീകരണ (9 മത്ത്) കർശനമാകിൽ - അത് അനിവാര്യമായും ചെയ്യണം! അല്ലാത്തപക്ഷം, നിങ്ങളുടെ എംകെ മന int പൂർവ്വം ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യപ്പെടാം അല്ലെങ്കിൽ, സംസാരിക്കുന്നത് - ബഗ്. ആവശ്യമുള്ള അളവുകളും "ഭൂമി" ടു "ഭൂമി" ടു എ സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ സി 1 വഴി പുന reset സജ്ജീകരണമാണ്. ഡയഗ്രാമിൽ നിങ്ങൾക്ക് 1000 ഇഗ്ഫിന് ഇലക്ട്രോലൈറ്റ് കാണാം, എഞ്ചിനുകൾ ജോലി ചെയ്യുമ്പോൾ വോൾട്ടേജ് പരാജയങ്ങളിൽ നിന്ന് ഇത് സംരക്ഷിക്കും, ഇത് മൈക്രോകൺട്രോളറിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിൽ അനുകൂലമായി ലഭിക്കും. ക്വാർട്സ് റെസിസ്റ്റോറേറ്റർ എക്സ് 1, സി 2 കണ്ടൻസറുകൾ, സി 3 xtal1, Xtal2 എന്നിവയുടെ നിഗമനങ്ങളിൽ കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് സ്ഥിതിചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
എംകെ എങ്ങനെ ഫ്ലാഷ് ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ച്, നിങ്ങൾക്ക് ഇത് ഇന്റർനെറ്റിൽ വായിക്കാൻ കഴിയുന്നതുപോലെ ഞാൻ പറയില്ല. ഞങ്ങൾ സിഎയിലെ പ്രോഗ്രാം എഴുതാം, ഞാൻ കോഡ്വീവർറെ പ്രോഗ്രാമിംഗ് പരിതസ്ഥിതിയായി തിരഞ്ഞെടുത്തു. ഇതൊരു സുപ്രധാന സുഖപ്രദമായ അന്തരീക്ഷമാണ്, തുടക്കക്കാർക്ക് ഉപയോഗപ്രദമാണ്, കാരണം ഇതിന് ഒരു ബിൽറ്റ്-ഇൻ കോഡ് സൃഷ്ടിക്കുന്ന വിസാർഡ് ഉണ്ട്.
എഞ്ചിൻ മാനേജുമെന്റ്
കുറവല്ല ഒരു പ്രധാന ഘടകം ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ എഞ്ചിൻ ഡ്രൈവർ ആണ്, ഇത് അവ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു ചുമതലയാക്കുന്നു. ഒരിക്കലും ഒരു തരത്തിലും നേരിട്ട് MK- ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയില്ല! പൊതുവേ, മൈക്രോകോൺട്രോളറിൽ നിന്ന് നേരിട്ട് ശക്തമായ ലോഡുകൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയില്ല, അല്ലാത്തപക്ഷം അത് കത്തുന്നു. പ്രധാന ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. ഞങ്ങളുടെ കാര്യത്തിന് ഒരു പ്രത്യേക മൈക്രോസിറ്റ് ഉണ്ട് - l293d. അത്തരം ലളിതമായ പ്രോജക്റ്റുകളിൽ, എല്ലായ്പ്പോഴും സൂചിക "ഡി" ഉപയോഗിച്ച് ഈ പ്രത്യേക ചിപ്പ് ഉപയോഗിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക, കാരണം ഇത് അമിതഭാരത്തിനെതിരെ സംരക്ഷിക്കാൻ അന്തർനിർമ്മിത ഡയോഡുകളുണ്ട്. ഈ മൈക്രോസിർട്യൂട്ട് നിയന്ത്രിക്കാൻ വളരെ എളുപ്പമാണ്, അത് റേഡിയോ സ്റ്റോറുകളിൽ നേടുക. രണ്ട് മുച്ചയും സൂയിക് ഹംഗുകളിലും ഇത് നിർമ്മിക്കുന്നു. ബോർഡിൽ കയറുന്നതുമൂലം ഞങ്ങൾ ഡിപ് കേസിൽ ഉപയോഗിക്കും. എൽജി 93 ഡി എഞ്ചിനുകളിലും യുക്തിയിലും പ്രത്യേക ശക്തിയുണ്ട്. അതിനാൽ, ഞങ്ങൾ ചിപ്പിനെ സ്റ്റെബിലൈനിൽ നിന്ന് സ്വയം പോഷിപ്പിക്കും, എഞ്ചിനുകൾ നേരിട്ട് ബാറ്ററികളിൽ നിന്ന് (വിഎസ് ഇൻപുട്ട്) നിന്നാണ്. ഓരോ ചാനലിനും 600 എംഎയെ നേരിടുന്നു, ഈ ചാനലുകൾക്ക് രണ്ടെണ്ണം ഉണ്ട്, അതായത്, രണ്ട് എഞ്ചിനുകൾ ഒരു ചിപ്പിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. എന്നാൽ ശക്തിപ്പെടുത്തുന്നതിന്, ഞങ്ങൾ ചാനലുകൾ സംയോജിപ്പിച്ച് ഓരോ എഞ്ചിനിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു മൈക്രോ ആവശ്യമാണ്. ഇത് നേടുന്നതിന് L293D ന് 1.2 A നേരിടാൻ കഴിയും എന്നതാണ്, ഇത് ഡയഗ്രാമിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ മൈക്രോണിന്റെ കാലുകളെ സംയോജിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. മൈക്രോസിർട്ട് ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു: ലോജിക്കൽ "0" നൽകുമ്പോൾ, ലോജിക്കൽ യൂണിറ്റ് ഒരു ലോജിക്കൽ സീറോ നൽകുന്നതിന് സിഗ്നലുകൾ തിരിക്കുകയും ചെയ്താൽ, എഞ്ചിൻ ചെയ്യും മറുവശത്ത് കറങ്ങുത്താൻ ആരംഭിക്കുക. ഓരോ ചാനലും ഉൾപ്പെടുത്തിയതിന് എൻ 1, എൻ 2 എന്നിവ ഉത്തരവാദിത്തമുണ്ടെന്ന് നിഗമനങ്ങൾ. ഞങ്ങൾ അവരെ ബന്ധിപ്പിച്ച് സ്റ്റെബിലൈനിൽ നിന്നുള്ള പോഷകാഹാരത്തിന്റെ "പ്ലസ്" ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. ചിപ്പ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാകുന്നതിനിടയിൽ, റേഡിയറുകളുടെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഇത്തരത്തിലുള്ള ശരീരത്തിന് പ്രശ്നകരമാണ്, ചൂട് നീക്കംചെയ്യൽ ജിഎൻഡി കാലുകൾ ഉറപ്പാക്കുന്നു - വിശാലമായ കോൺടാക്റ്റ് സൈറ്റിൽ തൂക്കിക്കൊല്ലുന്നതാണ് നല്ലത്. എഞ്ചിനുകളുടെ ഡ്രൈവർമാരെക്കുറിച്ച് ആദ്യമായി നിങ്ങൾ അറിയേണ്ടത് അത്രയേയുള്ളൂ.
സെൻസറുകൾ തടസ്സപ്പെടുത്തുന്നു
അതിനാൽ ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാനും എല്ലാം തകർക്കാനും കഴിയും, ഞങ്ങൾ അതിൽ രണ്ട് ഇൻഫ്രാറെഡ് സെൻസർ സ്ഥാപിക്കും. ഇൻഫ്രാറെഡ് സ്പെക്ട്രത്തിലും ഫോട്ടോട്രോംസ്റ്റോറിലും പുറപ്പെടുവിക്കുന്ന ഒരു ഐആർ ഡയോഡ് ഏറ്റവും എളുപ്പമുള്ള സെൻസറിന് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, അത് ഒരു ഐആർ ഡയോഡിൽ നിന്ന് ഒരു സിഗ്നൽ ലഭിക്കും. അത്തരത്തിലുള്ള തത്വം: സെൻസറിൽ ഒരു തടസ്സവുമില്ലാത്തപ്പോൾ, ഐആർ കിരണങ്ങൾ ഫോട്ടോട്രോൻസിസ്റ്ററിൽ വീഴുന്നില്ല, അത് തുറക്കുന്നില്ല. സെൻസറിന്റെ മുന്നിൽ ഒരു തടസ്സമാണെങ്കിൽ, കിരണങ്ങൾ അതിൽ നിന്ന് പ്രതിഫലിക്കുകയും ട്രാൻസിസ്റ്ററിൽ വീഴുകയും ചെയ്യുന്നു - ഇത് തുറന്ന് കറങ്ങാൻ തുടങ്ങുന്നു. അത്തരം സെൻസറുകളുടെ അഭാവം അവർക്ക് വ്യത്യസ്തമായി പ്രതികരിക്കാൻ കഴിയും എന്നതാണ് വിവിധ ഉപരിതലങ്ങൾ ഇടപെടലിൽ നിന്ന് പരിരക്ഷിക്കപ്പെടുന്നില്ല - മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളുടെ വിദേശ സിഗ്നലുകളിൽ നിന്ന്, സെൻസറിന് ആകസ്മികമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും. ഇടപെടലിൽ നിന്ന് സിഗ്നൽ മോഡുലേഷൻ പരിരക്ഷിക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ ഇതുവരെ ഞങ്ങൾ ഇത് വിഷമിപ്പിക്കില്ല. ആരംഭിക്കാൻ, അത് മതി.
ഫേംവെയർ റോബോട്ട്
റോബോട്ട് പുനരുജ്ജീവിപ്പിക്കാൻ, നിങ്ങൾ അവനുവേണ്ടി ഒരു ഫേംവെയർ എഴുതേണ്ടതുണ്ട്, അതായത്, സെൻസറുകളിൽ നിന്നും നിയന്ത്രിത എഞ്ചിനുകളിൽ നിന്നും വായന നീക്കം ചെയ്യുന്ന ഒരു പ്രോഗ്രാം. എന്റെ പ്രോഗ്രാം ഏറ്റവും ലളിതമാണ്, അതിൽ അടങ്ങിയിട്ടില്ല സങ്കീർണ്ണ ഘടനകൾ എല്ലാം മനസ്സിലാക്കും. ഈ രണ്ട് വരികൾ ഞങ്ങളുടെ മൈക്രോകൺട്രോളറിനും മാലായാകൾ രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഞങ്ങളുടെ മൈക്രോകൺട്രോളറിനും കമാൻഡുകൾക്കും തലക്കെട്ട് പ്ലഗ് ഫയലുകൾ പ്ലഗ് ഫയലുകൾ:
#ഉൾപ്പെടുന്നു.
#ഉൾപ്പെടുന്നു.
ഇനിപ്പറയുന്ന പരിധി സോപാധികളാണ്, കാരണം നിങ്ങൾ എഞ്ചിൻ ഡ്രൈവറെ നിങ്ങളുടെ മൈക്രോകൺട്രോളറിലേക്ക് എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു:
പോർട്ട്ക്.0; പോർട്ട്ക് 1 \u003d 0; പോർട്ട്ക്.2 \u003d 1; പോർട്ട്ക് .3 \u003d 0; 0xff ന്റെ മൂല്യം എന്നാൽ output ട്ട്പുട്ട് ലോഗ് ആയിരിക്കും. "1", 0x00 - ലോഗ്. "0". ഒരു റോബോട്ടിന് മുന്നിൽ ഒരു തടസ്സമുണ്ടെങ്കിലും അതിന്റെ ഏത് വശവുമായാലും ഞങ്ങൾ അടുത്ത നിർമ്മാണം പരിശോധിക്കുന്നു: (! (! (1)< ഒരു ഇൻഫ്രാറെഡ് ഡയോഡിൽ നിന്ന് ഫോട്ടോഗ്രാൻസിസ്റ്ററിന് വെളിച്ചം ലഭിക്കുകയാണെങ്കിൽ, മൈക്രോകൺട്രോളറിന്റെ ചുവട്ടിൽ ഒരു ലോഗ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തു. "0", റോബോട്ട് പിന്മാറിയതിൽ നിന്ന് ഓടിക്കാൻ തുടങ്ങും, തുടർന്ന് വീണ്ടും ഒരു തടസ്സം സൃഷ്ടിക്കാതിരിക്കാൻ തുറന്ന് വീണ്ടും മുന്നോട്ട് പോകുക. ഞങ്ങൾക്ക് രണ്ട് സെൻസറുകളുള്ളതിനാൽ, ഞങ്ങൾ രണ്ട് തടസ്സത്തിന്റെ സാന്നിധ്യം രണ്ടുതവണ പരിശോധിക്കുന്നു - വലതുവശത്ത് ഇടത്, അതിനാൽ ഞാൻ ഏത് വശത്ത് നിന്ന് പഠിക്കാം. "കാലതാമസം_എം (1000)" എന്ന കമാൻഡ് അടുത്ത കമാൻഡ് ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഒരു നിമിഷം കടന്നുപോകുമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ ആദ്യത്തെ റോബോട്ട് ശേഖരിക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്ന മിക്ക വശങ്ങളും ഞാൻ അവലോകനം ചെയ്തു. എന്നാൽ ഈ റോബോട്ടിക്സിൽ അവസാനിക്കുന്നില്ല. നിങ്ങൾ ഈ റോബോട്ട് ശേഖരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അതിന്റെ വിപുലീകരണത്തിനായി നിങ്ങൾക്ക് ഒരു കൂട്ടം അവസരങ്ങൾ ഉണ്ടാകും. ഒരു വശത്ത് നിന്നല്ലെങ്കിൽ എന്തുചെയ്യണമെന്ന് റോബോട്ട് അൽഗോരിതം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയും, പക്ഷേ എതിർത്ത് റോബോട്ടിന് മുന്നിൽ. ഒരു എൻകോഡർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത് ഉപദ്രവിക്കില്ല - ബഹിരാകാശത്ത് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനം കൃത്യമായി സ്ഥാപിക്കാൻ സഹായിക്കുന്ന ലളിതമായ ഉപകരണം. വ്യക്തതയ്ക്കായി, ഉപയോഗപ്രദമായ വിവരങ്ങൾ കാണിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു നിറം അല്ലെങ്കിൽ മോണോക്രോം ഡിസ്പ്ലേ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ സാധ്യതയുണ്ട് - ഉപയോഗപ്രദമായ വിവരങ്ങൾ കാണിക്കാൻ കഴിയും - ബാറ്ററി ചാർജ് ലെവൽ, വിവിധ ഡീബഗ് വിവരങ്ങൾ. സെൻസർ മെച്ചപ്പെടുത്തൽ SSOP ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ തടയുകയും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നില്ല (ഇവ സാധാരണ ഫോട്ടോട്രോധ്യമാർക്ക് ഒരു നിശ്ചിത ആവൃത്തി മാത്രമേ സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഐആർ റിസീവറുകൾ. ഇൻഫ്രാറെഡ് സെൻസറുകളികൾക്ക് പുറമേ, ഉളുക്കി, ചെലവ് കൂടുതൽ ചെലവേറിയതുണ്ട്, ചുരുക്കമില്ല, പക്ഷേ അടുത്തിടെ റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾക്കിടയിൽ ജനപ്രീതി നേടുന്നു. റോബോട്ട് ശബ്ദത്തോട് പ്രതികരിക്കാൻ, ഒരു ആംപ്ലിഫയർ ഉപയോഗിച്ച് മൈക്രോഫോണുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത് നന്നായിരിക്കും. എന്നാൽ തീർച്ചയായും താൽപ്പര്യമുണ്ടെങ്കിൽ, മെഷീൻ വിഷന്ത്തിന്റെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ ക്യാമറയും പ്രോഗ്രാമിംഗും ഞാൻ കരുതുന്നു. ഒരു കൂട്ടം സ്പെഷ്യൽ ഓപ്പൺസെവ് ലൈബ്രറികളുണ്ട്, അതിൽ വ്യക്തികൾ, വർണ്ണ ബീക്കണുകളിലെ ചലനം, രസകരമായ കാര്യങ്ങൾ എന്നിവ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഇതെല്ലാം നിങ്ങളുടെ ഫാന്റസിയിലും കഴിവുകളിലും മാത്രമേ ആശ്രയിച്ചുള്ളൂ. ഘടക പട്ടിക: ഡിഐപി -4 40 പാക്കേജിൽ Atpega16\u003e 47805 മുതൽ - 220 കേസിൽ ഡിഐപി -16 എക്സ് 2 പീസിന്റെ കാര്യത്തിൽ l293d. 0.25 വാട്ട്സ് നാമമാത്രമായ കഴിവ്: 10 കോം എക്സ് 1 പീസുകൾ., 220 ഓം എക്സ് 4 പീസുകൾ. കണ്ടൻസർമാർ സെറാമിക്: 0.1 μF, 1 μF, 22 pf ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കണ്ടൻസർമാർ: 1000 000 x 16 v, 220 x 16v x22 പീസുകൾ. ഡയോഡ് 1n4001 അല്ലെങ്കിൽ 1n4004 16 മെഗാഹെർട്സ് ക്വാർട്സ് റെസിയൻവേറ്റർ ഐആർ ഡയോഡുകൾ: രണ്ട് കഷണങ്ങളുടെ എണ്ണത്തിൽ എന്തെങ്കിലും അനുയോജ്യമാകും. ഫോട്ടോട്രോൻസിസ്റ്ററുകളും, ഇവയും, പക്ഷേ ഇർ രശ്മികളുടെ തരംഗദൈർഘ്യത്താൽ മാത്രം പ്രതികരിക്കുന്നു ഫേംവെയർ കോഡ്: ഇപ്പോൾ, എന്റെ റോബോട്ട് മിക്കവാറും പൂർത്തിയായി. റോട്ടറി ടവറിൽ വയർലെസ് സെൻസർ (ഒരു ക്യാമറയും ഈ സെൻസറും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്), ഒരു ഒബ്സ്റ്റക്കിൾ സെൻസർ, ഒരു എൻകോഡർ, വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിൽ നിന്നുള്ള സിഗ്നൽ റിസീവർ, കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു 232 ഇന്റർഫേ എന്നിവ. ഇത് രണ്ട് മോഡുകളിലാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്: സ്വയംഭരണാധികാരവും മാനുവലയും (വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിൽ നിന്ന് നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകൾ), ബാറ്ററി സേവിംഗ്സ് ലാഭിക്കാൻ ക്യാമറയ്ക്ക് വിദൂരമോ റോബോട്ട് അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ട് എന്നിട്ടും പോകാം. അപ്പാർട്ട്മെന്റിന്റെ സംരക്ഷണത്തിനായി ഞാൻ ഫേംവെയർ എഴുതുന്നു (കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് ചിത്രം കൈമാറ്റം, മുറിയുടെ വിസ്തീർണ്ണം). ഇപ്പോൾ ധാരാളം സാധ്യതകൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്ന ധാരാളം സാധ്യതകൾ ഉണ്ടായിട്ടുണ്ട്. അത് മികച്ചതാണ്! കാരണം അദ്ദേഹം അറിവിന്റെ ഹിമപാതം സമാരംഭിച്ചു. നിങ്ങൾ അറിവോടെ ആരംഭിക്കേണ്ടതുണ്ട്. അറിവ് ഒരു നീരാവി ലോക്കോമോട്ടീവ് ആയിരിക്കണം. ഈ ട്രെയിനിൽ സഞ്ചരിക്കുന്ന ലഗേജാണ് അറിവ്. പിന്നെ എന്ത് നീരാവി ലോക്കോമോട്ടീവ്? ലോക്കോമോട്ടീവ് എന്തെങ്കിലും ചെയ്യേണ്ടതിന്റെ അന്തസ്സ് മാത്രമാണ്. ഒരു റോബോട്ടിന്റെ നിർമ്മാണം അത്തരം അറിവുകൾ സ്വന്തമാക്കുന്നു. ഉദാഹരണങ്ങളിൽ മിറിംഗിലേക്ക് പോകരുതെന്ന് ഒരു ഉദാഹരണം നോക്കാം. ഏറ്റവും നിസ്സാര ഉദാഹരണം. മുറിയിൽ ചുറ്റിക്കറങ്ങാൻ റോബോട്ട് ചുവരുകളിൽ പതിക്കരുത്. നിങ്ങൾ അറിയേണ്ടത്: 1. പ്രസ്ഥാനങ്ങളുടെ ഒരു മെക്കാനിക് ആയിരിക്കും. . പരന്ന പ്രതലത്തിൽ, പരന്ന പ്രതലത്തിൽ, അസമമായ, നടത്തത്തിൽ, ചക്രങ്ങൾ, ചക്രങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കായി നീങ്ങുന്നതിനുള്ള സംവിധാനങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ് ... നിങ്ങൾക്ക് അത്തരമൊരു സംവിധാനം ഉണ്ടാക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, തയ്യാറാണെന്ന് കണ്ടെത്തുക. സാധ്യമെങ്കിൽ വീണ്ടും അത് വീണ്ടും ശേഖരിക്കുക. 2. റോബോട്ട് എങ്ങനെ പുറം ലോകവുമായി സംവദിക്കും. ശബ്ദം, ഒപ്റ്റിക്കൽ, മെക്കാനിക്കൽ സിഗ്നലുകൾ എങ്ങനെ വായിക്കാമെന്ന് മനസിലാക്കാൻ, / അല്ലെങ്കിൽ വിവര സാങ്കേതികവിദ്യകളിൽ, നെറ്റ്വർക്കിൽ നിന്ന് എങ്ങനെ വിവരങ്ങൾ ലഭിക്കാമെന്ന് മനസിലാക്കാൻ ഇവിടെ നല്ലതായിരിക്കും (മോചിപ്പിക്കപ്പെടാത്ത റോബോട്ടുകളുടെ) അവസാനത്തേത് പ്രധാനമാണ്). മിനിമൽ അറിവ് ഇതിനകം അനുയോജ്യമാണ്, നഷ്ടമായത് ഉടനടി വീണ്ടും നിറയ്ക്കാൻ തുടങ്ങണം. ഭാഗ്യവശാൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഇതിനകം തന്നെ മോഡുലാർ ഘടകങ്ങളും ഇതിനകം തന്നെ ഈ സെൻസറുകളുടെ സിഗ്നലുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. (രസകരമാണെങ്കിൽ, അഭിപ്രായങ്ങളിൽ നിങ്ങൾക്ക് ചർച്ച / കൈമാറ്റം / കൈമാറ്റം ചെയ്യാൻ കഴിയും, അവിടെ ഇതെല്ലാം വാങ്ങിയതെല്ലാം 3. (ഏറ്റവും പ്രധാനമായി) ഒരു റോബോട്ട് ചിന്തിക്കുന്നതുപോലെ. അവന്റെ "മാനസിക" പ്രവർത്തനം നിർണ്ണയിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. തിരഞ്ഞെടുത്ത ഉദാഹരണത്തിന്, എൻ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകളെ മുന്നോട്ട് പോകാനുള്ള ആവശ്യമുള്ള നിമിഷങ്ങളിലെ ഒരു വൈദഗ്ദ്ധ്യം മാത്രമാണ് (കുറഞ്ഞത്). മാനസിക പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക്, റോബോട്ടിന് മൈക്രോപ്രൊസസ്സർ ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന ബ്ലോക്ക് ആവശ്യമാണ്. റോബോട്ടുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നതിനായി റെഡിമെയ്ഡ് പ്ലാറ്റ്ഫോമുകളുണ്ട് (അർഡുനോ, മാത്മക്ക, സ്ട്രോബെറി പിഐ, ഇഷ്ക്ര, ട്രോയ്ക, മറ്റുള്ളവ. ഞാൻ നിങ്ങളെ വീണ്ടും ക്ഷണിക്കുന്നു: ലിങ്കുകൾ, ചോദിക്കുക, ചോദിക്കുക) ഉടനെ ചോദ്യം ഉയർന്നുവരുന്നു: പ്രോഗ്രാമിംഗ് അറിയാമോ? കർശനമായി പറഞ്ഞാൽ അതെ. എന്നാൽ ലിസ്റ്റുചെയ്ത പ്ലാറ്റ്ഫോമുകളിൽ ഒരു പ്രത്യേക പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷ ഉപയോഗിക്കാതെ പ്രോഗ്രാമിംഗ് നടത്തുന്നവരുണ്ട്. (അതായത് ശ്രദ്ധിക്കുക! ആരംഭിക്കാൻ പ്രോഗ്രാമിംഗ് അറിയേണ്ട ആവശ്യമില്ല. പക്ഷേ സ്വാഭാവികമായും തുടരുമെന്ന് അറിയാമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക) കുട്ടിയുടെ പോലും താങ്ങാനാവുന്ന പ്രാരംഭ അറിവും കഴിവുകളും ഉള്ള മൂന്ന് പ്രധാന അസ്ഥികൾ ഇതാ, ഉയർന്ന എഞ്ചിനീയറിംഗ് അറിവിന്റെ മാംസം വർദ്ധിപ്പിക്കുക: പ്രചോദനം, ഒടുവിൽ, പ്രചോദനം, നോക്കൂ (ഇതൊരു പരസ്യമല്ല, എനിക്ക് ഈ നിർമ്മാതാവുമായി യാതൊരു ബന്ധവുമില്ല (മറ്റ് ഉദാഹരണങ്ങളിൽ റോബോട്ടുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള കുട്ടികൾ എന്താണ്)) നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്, ഉയർന്നത് അല്ലെങ്കിൽ പിണ്ഡം വായിക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ല. റോബോട്ടിക്സിലെ യജമാനന്മാർ അവരുടെ സൈറ്റുകളിൽ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്ന ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ പ്രയോജനപ്പെടുത്താൻ ഇത് മതിയാകും. ഇൻറർനെറ്റിൽ സ്വയംഭരണ റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ വികസനത്തിനായി സമർപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന നിരവധി ഉപയോഗപ്രദമായ വിവരങ്ങൾ നിങ്ങൾക്ക് കണ്ടെത്താൻ കഴിയും. സീറ്റിന്റെ വിവരങ്ങൾ സങ്കീർണ്ണമായ പെരുമാറ്റത്തിൽ സ്വതന്ത്രമായി ഒരു റോബോട്ട് സൃഷ്ടിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. പ്രോഗ്രാമുകളുടെ, സ്കീമുകൾ, റഫറൻസ് മെറ്റീരിയലുകൾ, റെഡിമെയ്ഡ് ഉദാഹരണങ്ങൾ, ലേഖനങ്ങൾ, ഫോട്ടോകൾ എന്നിവയുടെ ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇവിടെ കാണാം. ഒരു പ്രത്യേക വിഭാഗത്തിനായി സമർപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സൈറ്റിലെ പുതുമുഖങ്ങൾ. റിസോഴ്സിന്റെ സ്രഷ്ടാക്കൾ മൈക്രോകോൺട്രോളറുകളിൽ ഗണ്യമായ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു, റോബോട്ടിക്സിനും സോളിംഗ് ചിപ്പിനുമുള്ള സാർവത്രിക ബോർഡുകളുടെ വികസനത്തിന്. ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് ഉറവിട കോഡ് കോഡുകളും പ്രായോഗിക ഉപദേശവുമായി കാണാം. സൈറ്റിന് "ഘട്ടം ഘട്ടമായി" ഉണ്ട്, അതിൽ ലളിതമായ ബീം റോബോട്ടുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്ന പ്രക്രിയ വിശദാംശങ്ങളും എവിആർ മൈക്രോകോർട്ടറുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി യാന്ത്രിക സംവിധാനങ്ങളും വിശദമായി വിവരിക്കുന്നു. റോബോട്ട് സ്രഷ്ടാക്കളുടെ തുടക്കക്കാർക്ക് ആവശ്യമായ എല്ലാ സൈദ്ധാന്തികവും പ്രായോഗികവുമായ എല്ലാ വിവരങ്ങളും കണ്ടെത്താൻ കഴിയുന്ന സൈറ്റ്. ഉപയോഗപ്രദമായ തീമാറ്റിക് ലേഖനങ്ങളും ധാരാളം ഉണ്ട്, വാർത്ത അപ്ഡേറ്റുചെയ്തു, പരിചയസമ്പന്നരായ റോബോട്ടിക്സിനോട് ഫോറത്തിൽ ഒരു ചോദ്യം ചോദിക്കാം. റോബോട്ടുകളുടെ സൃഷ്ടി ലോകത്ത് ക്രമേണ നിമജ്ജനത്തിനായി ഈ ഉറവിടം നീക്കിവച്ചിരിക്കുന്നു. എല്ലാവരും ആരംഭിക്കുന്നത് അർഡുനോയെക്കുറിച്ചുള്ള അറിവിലാണ്, അതിനുശേഷം അവന്റ് മൈക്രോകോൺട്രോളറുകളെക്കുറിച്ചും കൂടുതൽ ആധുനിക അനലോഗെയൂസിനെക്കുറിച്ചും പുതിയ ഡവലപ്പർയോട് പറഞ്ഞു. വിശദമായ വിവരണങ്ങളും പദ്ധതികളും എങ്ങനെ, എന്തുചെയ്യണമെന്ന് വിശദീകരിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ബീം-റോബോട്ട് എങ്ങനെ ഉണ്ടാക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള സൈറ്റ്. അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ, യുക്തിപരമായ പദ്ധതികൾ, ഉദാഹരണങ്ങൾ, ഉദാഹരണങ്ങൾ എന്നിവയിൽ ഒരുപാട് വിഭജനം ഉണ്ട്. ഈ ഉറവിടത്തിൽ ഇത് വളരെ മനസ്സിലാക്കാവുന്നതേയുള്ളൂ, എവിടെ നിന്ന് ഒരു റോബോട്ട് എങ്ങനെ സൃഷ്ടിക്കാം, എവിടെ നിന്ന് ആരംഭിക്കണം, വിവരങ്ങൾ കണ്ടെത്തണമെന്ന് നിങ്ങൾ അറിയേണ്ടത്, ആവശ്യമായ ഭാഗങ്ങൾ എവിടെയാണ് അന്വേഷിക്കേണ്ടത്. ബ്ലോഗ്, ഫോറം, വാർത്ത എന്നിവയുള്ള ഒരു ബ്ലോക്കും സേവനത്തിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. റോബോട്ടുകളുടെ സൃഷ്ടിക്കായി സമർപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു വലിയ ജീവനുള്ള ഫോറം. തുടക്കക്കാർക്കുള്ള വിഷയങ്ങൾ ഇവിടെ തുറന്നിരിക്കും, രസകരമായ പ്രോജക്റ്റുകളും ആശയങ്ങളും പരിഗണിക്കുന്നു, മൈക്രോകോൺട്രോളർമാർ, റെഡിമെയ്ഡ് മൊഡ്യൂളുകൾ, ഇലക്ട്രോണിക്സ്, മെക്കാനിക്സ് എന്നിവ വിവരിക്കുന്നു. ഏറ്റവും പ്രധാനമായി - റോബോട്ട് കെട്ടിടങ്ങളെക്കുറിച്ച് എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങൾ ചോദിക്കുകയും പ്രൊഫഷണലുകളിൽ നിന്ന് പുറപ്പെടുകയും ചെയ്യാം. അമേച്വർ റോബോട്ടിക്സിന്റെ വിഭവം പ്രാഥമികമായി "ഭവനങ്ങളിൽ റോബോട്ട്" ആണ് പ്രാഥമികമായി നീക്കിവച്ചിരിക്കുന്നത്. എന്നിരുന്നാലും, ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് ധാരാളം ഉപയോഗപ്രദമായ തീമുകൾ കണ്ടെത്താൻ കഴിയും, രസകരമായ സൈറ്റുകളിലേക്ക് ലിങ്കുചെയ്യുന്നത്, എഴുത്തുകാരന്റെ നേട്ടങ്ങളെക്കുറിച്ച് അറിയുക, വിവിധ ഡിസൈൻ പരിഹാരങ്ങൾ ചർച്ച ചെയ്യുക. റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ വികസനത്തിന് അർഡുനോ ഹാർഡ്വെയർ പ്ലാറ്റ്ഫോം ഏറ്റവും സൗകര്യപ്രദമാണ്. ഈ പരിസ്ഥിതി വേഗത്തിൽ മനസ്സിലാക്കാൻ സൈറ്റ് വിവരങ്ങൾ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു, പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയിൽ മാസ്റ്റർ ചെയ്ത് സങ്കീർണ്ണമല്ലാത്ത നിരവധി പ്രോജക്ടുകൾ സൃഷ്ടിക്കുക. നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം റോബോട്ട് നിർമ്മിക്കുക എന്നതാണ് ഏറ്റവും കൂടുതൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതും ആകർഷകമായതുമായ ഒന്ന്. ഓരോരുത്തരും, ഒരു ക an മാരക്കാരനായ ഒരു മുതിർന്നയാൾ മുതൽ മുതിർന്നവർ വരെ, ചെറുതും മനോഹരവുമായതും വലുതുമായ റോബോട്ട് ഉണ്ടാക്കാൻ ഓരോരുത്തരും ആഗ്രഹിക്കുന്നു, റോബോട്ടിക്സിന്റെ പലരും വ്യത്യസ്ത പരിഷ്കാരങ്ങൾക്കാണ്. നിങ്ങൾക്ക് ഒരു റോബോട്ട് ഉണ്ടാക്കാൻ ആഗ്രഹമുണ്ടോ? അത്തരമൊരു ഗുരുതരമായ പദ്ധതിക്ക് ആദ്യം അതിന്റെ കഴിവുകളെക്കുറിച്ച് ബോധ്യപ്പെടണം. ഒരു റോബോട്ട് തൊഴിൽ കെട്ടിപ്പടുക്കുന്നത് വിലകുറഞ്ഞതും എളുപ്പവുമാണ്. ഇത് എന്തുതന്നെ ചെയ്യേണ്ട പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്ന ഏത് തരത്തിലുള്ള റോബോട്ടാണ് നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നതെന്ന് ചിന്തിക്കുക, ഒരുപക്ഷേ ഇത് പഴയ ഭാഗങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള ഒരു അലങ്കാര റോബോട്ട് മാത്രമായിരിക്കും അല്ലെങ്കിൽ സങ്കീർണ്ണമായ ചലിക്കുന്ന സംവിധാനങ്ങളുള്ള ഒരു പൂർണ്ണമായ റോബോട്ടായിരിക്കും. പഴയതിൽ നിന്ന് അലങ്കാര റോബോട്ടുകളെ ഞാൻ കണ്ടുമുട്ടി, അവർ മണിക്കൂറുകൾ, അലാറം ക്ലോക്കുകൾ, ടിവികൾ, ഇരുമ്പ്, സൈക്കിളുകൾ, കമ്പ്യൂട്ടറുകൾ, സൈക്കിളുകൾ, കമ്പ്യൂട്ടറുകൾ, കാറുകൾ എന്നിവരെ കണ്ടുമുട്ടി. ഈ റോബോട്ടുകൾ ലളിതമായി നിർമ്മിച്ചതാണ്, അവർ വളരെ ഉജ്ജ്വലമായ ഇംപ്രഷനുകൾ, പ്രത്യേകിച്ച് കുട്ടികളെ ഇഷ്ടപ്പെടുന്നു. കൗമാരക്കാർ പൊതുവെ രസകരമായ ഒരു റോബോട്ടുകളാണ്, ഇപ്പോഴും പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യരുത്. അലങ്കാര റോബോട്ടുകളുടെ വിശദാംശങ്ങൾ വിവിധ രീതികളിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു: പശ, വെൽഡിംഗ്, സ്ക്രൂകളിൽ. അനാവശ്യ ഭാഗങ്ങളുടെ അത്തരമൊരു പാഠത്തിൽ, ഒരു ചെറിയ ഉറവകളിൽ നിന്ന് ഏറ്റവും വലിയ ബോൾട്ട് വരെ ഏത് വിശദാംശങ്ങളും വരുന്നു. റോബോട്ടുകൾ ചെറുതും ഡെസ്ക്ടോപ്പുകളും ആകാം, ചില കരകൗശലക്കാർ മനുഷ്യന്റെ വളർച്ചയിൽ അലങ്കാര റോബോട്ടുകളാകാൻ കഴിയുന്നു. സാധുവായ ഒരു റോബോട്ട് നിർമ്മിക്കുന്നത് വളരെ ബുദ്ധിമുട്ടാണ്. റോബോട്ട് ഒരു വ്യക്തിയെപ്പോലെയായിരിക്കണമെന്നില്ല, അത് കൊമ്പും കാറ്റർപില്ലറുകളുമുള്ള ഒരു ക്യാനുകളാണ് :) ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് അനന്തതയ്ക്ക് ഫാന്റസി വ്യായാമം ചെയ്യാം. മുമ്പ്, റോബോട്ടുകൾ പ്രധാനമായും മെക്കാനിക്കൽ ആയിരുന്നു, എല്ലാ പ്രസ്ഥാനങ്ങളും സങ്കീർണ്ണമായ സംവിധാനങ്ങളാൽ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. ഇന്ന്, നാടൻ മെക്കാനിക്കൽ നോഡുകളിൽ ഭൂരിഭാഗവും വൈദ്യുത സർക്യൂട്ടുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം, ഒരു റോബോട്ട് ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ഒരു "തലച്ചോറാകാൻ മാത്രമേ കഴിയൂ, അതിൽ ആവശ്യമായ ഡാറ്റ കമ്പ്യൂട്ടറിലൂടെ അവതരിപ്പിക്കുന്നു. ഇന്ന്, റോബോട്ടുകളുടെ രൂപകൽപ്പനയ്ക്കായി ലെഗോ പ്രത്യേക സെറ്റുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നു, അതേസമയം അത്തരം ഡിസൈനർമാർ വിലയേറിയതും എല്ലാവർക്കും ലഭ്യമല്ല. വ്യക്തിപരമായി, കാമുകിയിൽ നിന്ന് നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു റോബോട്ട് ഉണ്ടാക്കാൻ ഞാൻ ആശ്ചര്യപ്പെടുന്നു. നിർമ്മാണത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകുന്ന ഏറ്റവും വലിയ പ്രശ്നം ഇലക്ട്രീഷ്യൻ മേഖലയിലെ അറിവില്ലായ്മയാണ്. മെക്കാനിക്കുകൾക്ക് ഇപ്പോഴും എന്തെങ്കിലും പ്രശ്നങ്ങളൊന്നുമില്ലാതെ എന്തെങ്കിലും ചെയ്യാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, വൈദ്യുത സ്കീമുകൾ കൂടുതൽ ബുദ്ധിമുട്ടാണെങ്കിൽ, പലപ്പോഴും വ്യത്യസ്ത വൈദ്യുത നോഡുകളെ സംയോജിപ്പിക്കേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്, ഇവിടെ ബുദ്ധിമുട്ടുകൾ ഉണ്ട്, പക്ഷേ ഇതെല്ലാം പരിഹാസ്യങ്ങളുണ്ട്. ഒരു റോബോട്ട് സൃഷ്ടിക്കുമ്പോൾ, ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടാകാം, നല്ല മോട്ടോഴ്സ് ചെലവേറിയതാണ്, നിങ്ങൾ പഴയ കളിപ്പാട്ടങ്ങളെ വേർപെടുത്തുകയും അത് വളരെ സൗകര്യപ്രദമാകേണ്ടത്. കൂടാതെ, നിരവധി റേഡിയോ ഇലകൾ കുറവായിരുന്നു, സങ്കീർണ്ണമായ ചിപ്സിൽ കൂടുതൽ കൂടുതൽ സാങ്കേതികതകൾ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് ഗുരുതരമായ അറിവ് ആവശ്യമാണ്. എല്ലാ ബുദ്ധിമുട്ടുകളും ഉണ്ടായിരുന്നിട്ടും, ഞങ്ങൾ പലരും വിവിധ ആവശ്യങ്ങൾക്കായി അതിശയകരമായ റോബോട്ടുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നത് തുടരുന്നു. റോബോട്ടുകൾക്ക് കഴുകാൻ കഴിയും, പൊടി വൃത്തിയാക്കാൻ, ഒബ്ജക്റ്റുകൾ നറുക്കെടുപ്പ്, ഞങ്ങളെ മെറി, ഡെസ്ക്ടോപ്പ് അലങ്കരിക്കുക എന്നിവ. സൈറ്റിൽ, ഞാൻ ഈ വിഷയത്തിൽ താൽപ്പര്യമുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ ഈ വിഷയത്തിൽ താൽപ്പര്യമുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്കും എന്റെ പുതിയ റോബോട്ടുകളുടെ ഫോട്ടോകൾ പ്രസിദ്ധീകരിക്കും, തുടർന്ന് നിങ്ങളുടെ സ്റ്റോറികൾ ഫോട്ടോകളുമായി അയയ്ക്കുകയോ ഫോറത്തിൽ നിങ്ങളുടെ കണ്ടുപിടുത്തങ്ങൾ എഴുതുകയോ ചെയ്യുക.തീരുമാനം
പുതിയ റോബോട്ടിക്സിനുള്ള 10 വിഭവങ്ങൾ
