Mataas na kapangyarihan ultrasonic generators. Paano gumawa ng isang ultrasonic generator? Paglalarawan

Ang iyong anak ba ay nangangarap na lumikha ng isang robot na sumusunod sa lahat ng kanyang mga tagubilin? Sa kasong ito, inirerekumenda namin ang pagbibigay pansin sa orihinal na linya ng mga set ng konstruksiyon ng Lego, isang sikat na tatak ng Danish. Tutulungan ka ng mga kit na maging pamilyar sa robotics, magsaya sa paglutas ng mga hindi karaniwang problema, at pakiramdam na parang isang tunay na imbentor.

Sa iba't ibang mga bersyon mayroong mga elemento kung saan maaari kang lumikha ng hindi lamang isang static na simpleng prototype, kundi pati na rin isang makatotohanang programmable na "halimaw". Siyempre, ang mga naturang laruan ay hindi mura, ngunit ang mga disenyo na nilikha sa kanilang tulong ay kahanga-hanga. Lahat ng piraso ng LEGO ay nilikha sa isang tiyak na pamantayan, na may ang pinakamataas na antas katumpakan. Ang mga brick na nilikha noong 2014 ay katugma sa mga inilabas noong 1958. Upang lumikha ng isang simpleng robot, walang mga espesyal na pagbabago sa taga-disenyo ang kinakailangan. Ang klasikong Lego, na binubuo ng mga brick at iba pang mga bahagi, ay angkop para dito. Sa pamamagitan ng wastong pag-install ng mga maginoo na elemento ng gusali, maaari kang makakuha ng ganap na orihinal na modelo.

Para dito kakailanganin mo:

1. Itakda ang mga paa. Dalawang malapad na parihaba ang gagawin.
2. Sa kanilang likurang bahagi tatlong parisukat ang nakakabit, na matatagpuan sa ibabaw ng bawat isa.
3. Susunod, ang mga hugis-parihaba na bahagi ay idinagdag sa parehong mga binti. Mangyaring tandaan na ang kanilang laki ay dapat lumampas sa mga naka-install na cube.
4. Pagkatapos nito, ikabit ang isa pang kubo sa magkabilang binti.
5. Gumamit ng isang malawak na parihaba upang pagsamahin ang dalawang binti, at bumuo ng isang katawan ng tao sa itaas gamit ang pinakamalaking elemento.
6. Ito ay ang turn ng mga kamay. Upang gawin ito, ilagay ang isang rektanggulo sa itaas na bahagi ng katawan, na nakausli sa tatlong seksyon palabas (mga balikat).
7. Magdagdag ng dalawang cube sa bawat panig sa naka-install na mga fragment.
8. Inilakip namin ang makitid na mga parihaba sa kanila mula sa ibaba.
9. Sa tuktok ng katawan ay bumubuo kami ng isang leeg mula sa mga parisukat na bahagi.
10. Ang susunod na hakbang ay ang paglikha ng ulo. Nag-i-install kami ng isang malaking rektanggulo sa itaas, na pinupunan ito ng iba't ibang mga seksyon at mga detalye.

Kung determinado kang bumuo ng isang sample na may kakayahang gumanap ilang mga gawain, mag-opt para sa isang espesyal na bersyon ng taga-disenyo na may mga naka-program na bahagi at makina. Ang Mindstorms NXT ay isang matalinong robot na may mahusay na mga kakayahan. Kasama sa kit ang mga kinakailangang peripheral na kagamitan para sa pagbuo at pagkontrol sa robot: mga sensor, touch sensor, sound sensor, light sensor. Lego Heart - nxt controller kasama Bluetooth transmitter upang kontrolin ang modelo gamit ang isang computer o mobile phone. Malinaw na inilalarawan ng mga tagubilin ang lahat ng mga hakbang sa pag-assemble ng LEGO robot. Ang programming system ay simple at naa-access para sa madaling koneksyon ng mga block system. Ang bagong bersyon ng Mindstorms ay naging mas binago, ang potensyal na reprogramming ay mas malaki, ang mga bagong elemento ay lumitaw, ang mga sensor ng kulay na tumutulong sa device na matukoy ang kulay. Kung hindi ka sigurado na makukuha mo kaagad ang ninanais na prototype, subukang muling likhain ito sa computer na ginagamit espesyal na programa. Makatwirang suporta sa software na may malinaw na mga halimbawa ay makakatulong sa disenyo ng isang algorithm para sa mga makabagong programa upang pamahalaan ang isang bagong produkto. Kapag gumagawa ng prototype, ayusin para sa anumang mga error o pagkakamali na maaaring mangyari.

Si Jiroboy ay isang highly advertised robot. Ito ang pangunahing modelo para sa mga pioneer sa pagpupulong ng device. Ang mga binti ni Jiroboy ay may hugis higad na gulong. Tinutulungan ng gyroscope ang prototype na manatiling matatag kapag bumabangga sa mga bagay. Gamit ang mga sensor, inaayos ng robot ang mga paggalaw nito. Kung magpapakita ka isang tiyak na kulay plato, nagsisimula itong gumalaw sa isang ibinigay na direksyon.

Huwag matakot sa maliliit na detalye at huwag magsisi sa oras na ginugol - ito ay isang pamumuhunan sa pag-unlad ng bata. Ang aktibidad na ito ay makakatulong sa pagkakaisa ng buong pamilya. Kung nag-aalok ang iyong anak na gumawa ng robot mula sa Lego, kunin ang trabaho nang walang pagsisisi at sumabak sa nakakaintriga na mundo ng mga Transformers.

Pangarap ba ng iyong anak na gumawa ng robot mula sa LEGO? Mayroon bang mga lumang designer, hindi isang dalubhasa? Tutulungan ka ng artikulo na makahanap ng mga bagong ideya, magbigay ng inspirasyon bagong buhay sa mga lumang bahagi ng plastik, gumawa ng isang awtomatikong aparato gamit ang iyong sariling mga kamay.

Paano gumawa ng robot mula sa LEGO. Youtube piotrek839

Anong uri ng mga robot ang maaaring gawin mula sa LEGO?

Gamit ang mga plastic cube maaari kang lumikha ng marami iba't ibang disenyo. Kahit ang Terminator.

Pagdating sa paggawa ng sarili mong LEGO robot, isaisip ang iyong mga inaasahan. Maraming tao ang nangangarap na lumikha ng Terminator, ngunit huwag kalimutan ang tungkol sa mga mapagkukunan. Kabilang dito ang pagkakaroon ng mga detalye, at pasensya, at ang pagnanais na pumunta sa dulo :-).

Maaaring iba ang hitsura ng LEGO cyborg robot:

Mayroong maraming mga video ng mga LEGO robot sa Internet. Parehong nilikha mula at mula sa mga bahagi ng iba pang mga set.

Robot o hindi robot?

Siyempre, hindi ito tungkol sa laki at bilang ng mga LEGO brick na ginamit. Maliit na robot na may kawili-wiling mga tampok ay sorpresahin ang bata nang hindi bababa sa thug kung siya ay... “matalino.”

Ang mga robotic construction kit, bilang karagdagan sa mga bahagi para sa pag-assemble ng katawan at mga mekanismo ng robot, ay naglalaman ng controller (mini-computer), sensor at motor, at software.

Gamit ang mga sangkap na ito, ang bata ay magbubuo ng isang robot, at hindi isang laruan na kamukha nito. Gamit ang mga sensor at isang programmable block, maaari mong ipatupad ang mga prinsipyo ng feedback at bigyan ng "intelligence" ang isang istraktura ng LEGO.

Mga bahagi para sa pag-assemble ng isang robot mula sa LEGO

Ano ang gagawin kung mayroon kang maraming bahagi ng LEGO at hindi mapaglabanan na pagnanais na bumuo ng isang robot mula sa mga ito? Ang malinaw na solusyon ay bumili ng LEGO EV3 controller - ito ay masyadong mahal, dahil... papalapit na ang presyo sa presyo ng bagong LEGO Mindstorms set. Mas kapaki-pakinabang na bumili ng controller at mga sensor mula sa iba pang mga tagagawa.

Ang opsyon sa badyet ay ang gamitin. Ang murang board na ito ay magiging "utak" ng nilikha na legorobot at papayagan kang kumonekta sa mga motor iba't ibang mga tagagawa, ipatupad ang mga ideya at bumuo ng proyekto gawang bahay na robot. Ang Arduino platform ay sikat at maaari mong matutunang gamitin ito sa loob at sa sarili mong paggamit. Kapag bumubuo ng LEGO robot gamit ang Arduino, kailangan mong magpasya kung paano i-attach ang structurally incompatible controller at sensors. Halimbawa, gumawa ng mga electronic case mula sa mga bahagi ng LEGO.

Pabahay para sa Arduino UNO mula sa LEGO. Larawan linksprite.com

Pabahay para sa Arduino na gawa sa mga bahagi ng LEGO. Larawan arduino.ru

Ang mga attachment ng mga electronic na bahagi sa mga elemento ng LEGO ay maaaring gawin gamit ang 3D printing.

Pinapayagan ka ng mga modernong teknolohiya na lumikha ng isang robot sa iyong sarili. Gayunpaman, marami ang nawala sa yugto ng pagpapasya kung ano at paano gumawa ng robot. Mayroong maraming mga paraan, ngunit ang isa sa pinakasimpleng at pinaka-naa-access ay ang paggamit ng Lego, karagdagang mga kontrol at drive. Ang gawain ay pinasimple kung mayroon kang mga tagubilin sa kamay na nagpapahintulot sa iyo na gawin ito sa bahay o sa tulong ng mga instruktor sa mga dalubhasang club.

Ano ang kailangan mong bumuo ng isang robot mula sa LEGO

Bago gumawa ng robot mula sa Lego, kailangan mong ihanda ang lahat ng kinakailangang sangkap para dito. Sa iba pang mga elemento, kakailanganin mo ang sumusunod:

Nakatakda ang constructor na may maximum na bilang iba't ibang bahagi;

LEGO EV3 controller o higit pa murang opsyon Arduino;

Ilang karagdagang detalye;

Libreng oras at pagnanais.

Sapat na ito para makagawa ng mini robot mula sa Lego. Kung mayroon kang isang malaking bilang ng mga bahagi ng designer, oras at pagnanais, maaari kang lumikha ng isang malaking robot, isang transpormer, o kahit isang maliit na kopya ng Terminator.

Ang paggawa ng isang maliit na robot mula sa Lego ay talagang napakadali. Mayroong ilang mga paraan, isa na rito ang pagbili ng Lego Mindstorms: isang construction set na naglalaman na ng lahat ng kailangan mong kumpletuhin. kinakailangang gawain. Maaari ka ring mag-ipon at magbigay ng kasangkapan sa lahat ng iyong sarili, na magbibigay-daan sa iyo upang makuha orihinal na bersyon robot

Robot Transformer mula sa taga-disenyo

Ang isang malaking seleksyon ng mga bahagi sa taga-disenyo, isang maliit na kasipagan at paglikha ng isang himala ay hindi kukuha ng maraming oras. Una sa lahat, maaari kang gumamit ng set ng Lego Technics, kung saan ang lahat ng kinakailangang sangkap ay handa na.

Kung gusto mong gawin ang lahat sa iyong sarili, kakailanganin mo ng isang hanay ng iba't ibang bahagi.

Maaari mong tingnan ang halimbawa ng Optimus Prime mula sa pelikulang "Transformers". Para dito kakailanganin mo:

Iba't ibang mga detalye sa asul, puti at pula;

Mga bahagi ng mga gulong, mga tubo ng tambutso at salamin mula sa mga kit na naglalaman ng mga naturang sangkap;

Mga dilaw na bahagi para sa optika.

Matapos makumpleto ang lahat ng kinakailangang hakbang, makukuha mo ang sikat na robot mula sa pelikula sa bersyon ng Lego. Mga detalyadong tagubilin Maaari mong panoorin ang video ng pagpupulong nito. Kung nilagyan mo ang disenyo ng controller at mga kinakailangang elemento, pagkatapos ay magiging mapapamahalaan din ito.

Video: Optimus Prime mula sa LEGO

Mga transformer mula sa LEGO - Optimus Prime

Mga ginabayang robotic machine

Robot car ay sapat na kawili-wiling opsyon, lalo na sa mga lalaki. Upang lumikha ng gayong disenyo, kailangan mo ng espesyal na tiyaga, dahil kakailanganin mong lumikha ng mga gumagalaw na yunit, na ginagawang mas kumplikado ang gawain. Bilang karagdagan, mayroong isang pangangailangan para sa nakatagong pag-install motor at controller. Ito ay naghihikayat nilikhang modelo nagkaroon malalaking sukat. Maaaring kontrolin ang naturang kagamitan gamit ang dalawang NXTs device.

Ang paggawa ng isang robot para sa isang bata gamit ang iyong sariling mga kamay ay madali, lalo na kapag pinag-uusapan natin tungkol sa mga sasakyan. Sa angkop na pagsusumikap maaari mong makamit magandang resulta at lumikha ng mga kotse gamit ang mga diskarte sa Lego na ipinakita sa video.

Remote control na sasakyan na gawa sa LEGO

Isang simpleng LEGO na kotse

Robot ng labanan

Walang mas mahusay kaysa sa paglikha ng iyong sariling robot na panlaban na maaaring gumalaw. Mangangailangan ng maraming oras at detalye upang malikha ito. Gayunpaman, ang resulta ay magiging mas kahanga-hanga. Ang isang robot na panlaban na ginawa sa pagkakahawig ng isang Terminator ay hindi mag-iiwan ng isang bata na walang malasakit kahit na sa isang mas matandang edad, na mahalaga para sa bawat magulang.

Nakolekta ang lahat mga kinakailangang detalye, maingat na basahin ang mga tagubilin, paghahanda ng controller at iba pang kinakailangan karagdagang elemento, maaari mong simulan ang pag-assemble ng naturang kinokontrol na robot ng labanan.

Bumisita si Russos paaralan sa Moscow (Education Center 345),kung saan mayroong isang bilog para sa paggawa ng "mga robot ng Lego" sa loob ng maraming taon.

1-2. Noong unang bahagi ng 2000s, dose-dosenang mga paaralan ang biglang bumili ng maraming set ng Lego. Ang halaga ng school kit ay halos isang milyong rubles. Para sa karamihan, ang mga kit na ito ay nasa balance sheet at nagtitipon ng alikabok sa mga aparador (o sa ibang lugar), ngunit sa ilang mga paaralan ay nakita nilang nagagamit ang mga ito.
Siyempre, walang mga nakahanda na takdang-aralin para sa mga constructor ng Lego. Kung hindi man, hindi sila partikular na kailangan. Ang mga nangongolekta ng gayong mga likha ay hindi nangangailangan ng araling-bahay. Siyempre, ito ay mga ordinaryong mag-aaral sa paaralan at gymnasium na kung minsan ay pumupunta sa http://ktoreshit.ru/gdz. Ngunit kapag ginawa nila ang gusto nila at sinasadyang gumamit ng mga bahagi ng LEGO, hindi nila kailangan ang anumang GDZ!

3. Ang bilog na ito ay umiral na mula noong mga panahong iyon. Sa mga mag-aaral ay mayroong isang mahilig magturo ng mga klase at patuloy na ginagawa ito hanggang ngayon. Ngayon ito ay isa sa pinakamahusay na mga paaralan sa Lego robotics sa Russia, kung saan sila nagkakaroon at nag-assemble ng mga bagay na tulad nito.

4. Ito ay kotse. Halos katulad ng totoong bagay. Mayroon itong makina (kahit na isang electric - isang motor mula sa isang Zhiguli stove), isang clutch, isang gearbox, tatlong pagkakaiba at tatlong mga kandado.

5. clutch. Pinapaikot ng motor ang sinulid at itinutulak ang gulong palayo sa isa. Ang pulang pulley ay ang compressor drive para sa naka-compress na hangin, na kumokontrol sa mga differential lock.

6. Isang gearbox na may dalawang forward gear at isang reverse gear.

7. Ang kotse ay naging mabigat at marupok, sa kasamaang palad. Masyadong maraming functionality.

8. Center differential. Sa kaliwa ito ay hindi naka-block, ngunit sa kanan ito ay naka-block.

9. Pagkakaiba sa pagitan ng mga gulong. Sa itaas niya ay ang pagharang niya.

10. Sa Russia, ang kanilang koponan ay nakakuha ng unang lugar nang maraming beses.

11. Sa mga kumpetisyon sa mundo naabot nila ang pangalawang lugar, at sa Japan ang mga bata sa paanuman ay nakakuha ng ikawalong lugar (may kabuuang 40 mga koponan).

12. Sa pagsisimula ng taon ng pag-aaral, maraming mga mag-aaral ang pumupunta sa bilog, ngunit, tulad ng dati, pagkatapos ng ilang oras, ang pinaka-paulit-ulit lamang ang nananatili.

13. Isang stop walk batay sa mga mekanismo ni Chebyshev.

14. Tinatapos ni Amir ang katawan ng foot walker.

15. Sa kasalukuyan ay may humigit-kumulang 10 senior students. At sa taglagas at taglamig, 15-20 na sanggol ang karaniwang idinaragdag.

16. Bagama't malikhain ang gawain, maaari rin itong maging monotonous. Paano, halimbawa, upang tipunin ang mga gear na ito.

17. Nakumpleto ni Andrey ang programming ng foot walker. Ang wika, sa pamamagitan ng paraan, ay katulad ng C.

18. Malapit sa laptop ay may isang dilaw na kahon - ito ang utak ng robot. Ang software ay na-upload doon sa pamamagitan ng infrared port.

19. Ayaw niyang lumakad sa niyebe - inilibing niya ang kanyang sarili.

20. Mga utak at remote control. Gumagana sa pamamagitan ng IR channel. SA bagong bersyon ang kontrol ay sa pamamagitan na ng bluetooth.

21. Ang mga robot ay dinadala sa kumpetisyon na ganap na disassembled. Kaya kailangang isaulo ng mga mag-aaral ang lahat ng mga yugto ng pagpupulong.

23. Ang pinuno ng bilog, si Oleg Olegovich, ay nagpapaliwanag kay Maxim kung paano pinakamahusay na gawin ang takip ng lunar rover. Si Oleg ay dating pumunta sa lupong ito mismo, at ngayon, bilang karagdagan sa kanyang pangunahing trabaho, pinamunuan niya ang isang grupo ng mga batang tagalikha ng robot dalawang beses sa isang linggo.

24. Pagtitipon ng takip ayon sa control center.

25-26. Sina Andrey, Amir at Nikita ay nagnenegosyo sa opisina para sa pag-assemble ng mga modelo ng Lego.

27. Bagong modelo para sa kumpetisyon, na magaganap sa Abril 9. Ang robot ay dapat umakyat sa hagdan at bumalik pababa nang hindi nasira ang pinakuluang itlog na inilagay sa basket sa gitna ng robot.

28. Paghahanda ng isang hanay ng mga ekstrang bahagi.

29. Isa sa mga lumang proyekto.

30. Maraming antas ng kalayaan at iba pang mga tampok.

31. Malaking bilang ng Mga bahagi ng Lego.

32-34. Isa pang robot na kotse. Ang modelo ay medyo malakihan.

35. Isang maliit ngunit maliksi na robot.

36. Sinusubukan nina Andrey, Amir at Nikita ang isa sa mga robot sa windowsill ng paaralan.

37. Isang mabilis na sasakyan lang.

38. Kanyon.

Napakabuti na may mga ganitong club ang mga paaralan, at higit sa lahat, may mga mahilig sa handang gawin ito. Wala akong duda na palaging may mga mag-aaral, ngunit ang paghahanap ng isang guro na maglalaan ng oras para dito ay isang problema. Sa Abril 9, pupunta (pumunta) si RUSSOS sa kumpetisyon ng robot upang makita kung paano gaganap si Oleg Olegovich at ang kanyang mga estudyante.

Ang isang ultrasonic emitter ay isang generator ng malakas mga ultrasonic wave. Tulad ng alam natin, hindi naririnig ng isang tao ang ultrasonic frequency, ngunit nararamdaman ito ng katawan. Sa madaling salita, ang dalas ng ultrasonic ay nakikita ng tainga ng tao, ngunit ang isang tiyak na bahagi ng utak na responsable para sa pandinig ay hindi matukoy ang mga sound wave na ito. Dapat malaman ng mga kasangkot sa pagbuo ng mga audio system na ang mga mataas na frequency ay hindi kasiya-siya para sa aming pandinig, ngunit kung tataasan mo pa ang frequency mataas na lebel(Ultrasonic range) pagkatapos ay mawawala ang tunog, ngunit sa katunayan ito ay naroroon. Hindi matagumpay na susubukan ng utak na i-decode ang tunog, na nagreresulta sa sakit ng ulo, pagduduwal, pagsusuka, pagkahilo, atbp.

Matagal nang ginagamit ang ultrasonic frequency sa iba't ibang larangan ng agham at teknolohiya. Gamit ang ultrasound, maaari kang magwelding ng metal, maglaba, at marami pang iba. Ang ultratunog ay aktibong ginagamit upang maitaboy ang mga daga sa makinarya ng agrikultura, dahil ang katawan ng maraming hayop ay iniangkop upang makipag-usap sa kanilang sariling uri sa hanay ng ultrasonic. Mayroon ding data tungkol sa pagtataboy ng mga insekto gamit ang mga generator ng ultrasound; Iminumungkahi namin na ikaw mismo ang mag-assemble ng naturang device, ayon sa diagram sa ibaba:

Isaalang-alang natin ang disenyo ng isang medyo simpleng high-power ultrasonic gun. Ang D4049 chip ay gumagana bilang isang ultrasonic frequency signal generator;

Ang microcircuit ay maaaring mapalitan ng isang domestic analogue K561LN2. Ang 22k regulator ay kinakailangan upang ayusin ang dalas; maaari itong mabawasan sa naririnig na hanay kung ang 100k na risistor ay pinalitan ng 22k, at ang 1.5nF na kapasitor ay pinalitan ng 2.2-3.3nF. Ang mga signal mula sa microcircuit ay ibinibigay sa yugto ng output, na binuo sa 4 na medium-power bipolar transistors lamang. Ang pagpili ng mga transistor ay hindi kritikal, ang pangunahing bagay ay ang pumili ng mga pantulong na pares na mas malapit hangga't maaari sa mga tuntunin ng mga parameter.

Literal na anumang HF head na may lakas na 5 watts o higit pa ay maaaring gamitin bilang radiator. Mula sa domestic interior, maaari mong gamitin ang mga head tulad ng 5GDV-6, 10GDV-4, 10GDV-6. Ang ganitong mga HF head ay matatagpuan sa mga sistema ng tagapagsalita ginawa sa USSR.

Ang natitira na lang ay ayusin ang lahat sa katawan. Upang idirekta ang ultrasonic signal, kailangan mong gumamit ng metal reflector.