Ультразвуковые генераторы большой мощности. Как сделать ультразвуковой генератор? Описание
Ваш ребенок мечтает создать робота, выполняющего все его указания? В таком случае рекомендуем обратить внимание на оригинальную линию конструкторов Лего , популярного датского бренда. Наборы помогут ознакомиться с робототехникой, увлекательно провести время, решая нестандартные задачи, и ощутить себя настоящим изобретателем.
В различных версиях находятся элементы, из которых можно составить не только статичный простой прототип, но и реалистичного программируемого «монстра». Безусловно, такие игрушки стоят недешево, но образцы, создаваемые при их помощи, впечатляют. Все детали LEGO создаются по определённому стандарту, с высочайшей степенью точности. Кубики, созданные в 2014, состыкуются с выпущенными в 1958. Для создания простого робота не требуются специальные модификации конструктора. Для этого подойдет классический Лего , состоящий из кирпичиков и других деталей. Правильно установив обычные строительные элементы, можно получить вполне оригинальную модель.
- Установить ступни. Подойдут два широких прямоугольника.
- К их тыльной стороне присоединяется по три квадрата, располагаясь друг на друге.
- Далее к обеим ногам добавляются прямоугольные детальки. Учтите, размер их должен превышать уже установленные кубики.
- После этого присоедините еще по кубику к обеим ногам.
- Широким прямоугольником объедините две ноги, а сверху соорудите туловище, используя самые крупные элементы.
- Пришел черед рук. Для этого в верхней части туловища размещаем по одному прямоугольнику, выступающему на три секции наружу (плечи).
- Добавляем к установленным фрагментам по два кубика с каждой стороны.
- Снизу к ним прикрепляем узкие прямоугольники.
- Вверху туловища из квадратных деталей формируем шею.
- Следующий шаг - создание головы. Устанавливаем сверху большой прямоугольник, дополняя его разнообразными секциями и деталями.
Не пугайтесь маленьких деталей и не сожалейте об израсходованном времени - это инвестиции в развитие ребенка. Такое занятие поможет объединить всю семью. Если ваш ребёнок предложит создать из Лего робота, без сожалений возьмитесь за работу и окунитесь в интригующий мир трансформеров .
Ребенок мечтает сделать робота из ЛЕГО? Есть старые конструкторы, а не специализированный ? Статья поможет найти новые идеи, вдохнуть новую жизнь в старые пластмассовые детали, сделать своими руками автоматическое устройство.
Как сделать из ЛЕГО робота. Youtube piotrek839
Каких роботов можно сделать из ЛЕГО?
Используя пластмассовые кубики, можно создать множество разных конструкций. Даже Терминатора.
Когда речь заходит о том, чтобы самостоятельно построить робота из ЛЕГО, помните об ожиданиях. Создать Терминатора мечтают многие, но не забывайте о ресурсах. Это и наличие деталей, и терпение, и желание идти до конца:-).
Робот-киборг из ЛЕГО может выглядеть по-другому:
В интернете множество видео с роботами из LEGO. И c созданными из , и из деталей других наборов.
Робот или не робот?
Конечно дело не в размере и количестве использованных ЛЕГО-кирпичиков. Маленький робот с интересными функциями удивит ребенка не меньше, чем громила, если он будет … «умным».
В робототехнических конструкторах помимо деталей для сборки корпуса и механизмов робота есть контроллер (мини-компьютер), датчики и двигатели и программное обеспечение.
С этими компонентами ребенок соберет робота, а не внешне похожую на него игрушку. Используя сенсоры и программируемый блок, можно реализовать принципы обратной связи, наделить конструкцию из LEGO «интеллектом».
Детали для сборки робота из ЛЕГО
Что же делать если у вас масса LEGO-деталей и непреодолимое желание построить из них робота? Очевидное решение — купить контроллер LEGO EV3 — слишком дорого, т.к. стоимость приближается к цене нового набора LEGO Mindstorms. Приобрести контроллер и датчики других производителей целесообразнее.
Бюджетный вариант — использовать . Эта недорогая плата станет «мозгом» создаваемого легоробота, позволит подключить и двигателей разных производителей, реализовать идеи и развить проект самодельного робота. Платформа Arduino популярна и научиться работать с ней можно и в , и самостоятельно, используя . При разработке робота из ЛЕГО с использованием Arduino необходимо решить, как крепить конструктивно несовместимые контроллер и датчики. Например, сделать из деталей LEGO корпусы для электроники.
Корпус для Arduino UNO из LEGO. Фото linksprite.com
Корпус для Arduino из деталей LEGO. Фото arduino.ru
Крепления электронных компонентов к элементам конструктора LEGO можно создать с помощью 3D-печати.
Технологии современности позволяют самостоятельно создать робота. Однако многие теряются еще на стадии решения того, из чего и как сделать робота. Способов существует множество, но одним из самых простых и доступных остается использование конструктора Лего, дополнительных элементов управления и приводов. Задача упрощается, если под рукой имеется инструкция, которая позволяет сделать это в домашних условиях или же при помощи инструкторов на специализированных кружках.
Что понадобится для сборки робота из ЛЕГО
Перед тем как сделать робота из Лего необходимо подготовить все требуемые комплектующие для этого. Среди прочих элементов потребуются такие:
Набор конструктора с максимальным количеством разноплановых деталей;
Контроллер LEGO EV3 или более дешевый вариант Arduino;
Некоторые дополнительные детали;
Свободное время и желание.
Этого будет достаточно для того, чтобы сделать мини-робота из Лего. При наличии большого количества деталей конструктора, времени и желания можно создать и большого робота, трансформера или даже небольшую копию терминатора.
Собрать из Лего маленького робота на самом деле просто. Существует сразу несколько способов, одним из которых является приобретение Лего Mindstorms: набора конструктора, в котором уже собрано все необходимое для выполнения нужных работ. Также можно самостоятельно собрать и оснастить все собственноручно, что позволит получить оригинальный вариант робота.
Робот Трансформер из конструктора
Большой выбор деталей в конструкторе, немного усердия и создание чуда не потребует много времени. Прежде всего, можно использовать набор Лего техникс, в котором уже подготовлены все необходимые компоненты.
Если вы захотите сделать все самостоятельно, вам потребуется набор разных деталей.
Рассмотреть можно на примере Оптимус Прайма из фильма «Трансформеры». Для этого понадобится:
Разные детали синего, белого и красного цветов;
Детали колес, выхлопных труб и стекла из наборов, где есть такие компоненты;
Желтые части для оптики.
После выполнения всех необходимых действий получится знаменитый робот из кино в версии лего. Подробную инструкцию по его сборке можно посмотреть на видео. Если оснастить конструкцию контроллером и необходимыми элементами, то она станет еще и управляемой.
Видео: Оптимус Прайм из ЛЕГО
Трансформеры из ЛЕГО - Оптимус Прайм
Управляемые машины-роботы
Робот-машина достаточно интересный вариант, особенно для мальчишек. Для создания такой конструкции нужна особая усидчивость, ведь потребуется создание движущихся агрегатов, что немного усложняет работу. К тому же есть необходимость в скрытой установке двигателя и контроллера. Это подталкивает к тому, чтобы создаваемая модель имела большие размеры. Управление такой техникой можно осуществлять с помощью двух устройств NXTs.
Сделать робота ребенку своими руками просто, особенно когда речь идет о машинках. При должном старании можно добиться большого результата и создать машинки с помощью лего техник, представленных на видео.
Машинка на пульте управления из ЛЕГО
Простая машинка из ЛЕГО
Боевой робот
Нет ничего лучшего, нежели создание собственного боевого робота, который способен двигаться. На его создание уйдет большое количество времени и деталей. Однако и результат будет намного эффектнее. Боевой робот, сделанный на подобии терминатора, не оставит равнодушным ребенка даже в старшем возрасте, что важно для каждого родителя.
Собрав все необходимые детали, внимательно ознакомившись с инструкцией, подготовив контролер и другие требуемые дополнительные элементы, можно приступать к сборке такого управляемого боевого робота.
Russos посетил московскую школу (Центр образования 345), где уже много лет существует кружок по конструированию “лего-роботов”.
1-2. В начале 2000-х годов в несколько десятков школ было внезапно закуплено много конструкторов Лего. Стоимость комплекта на школу составляла около миллиона рублей. В большинстве своем эти комплекты числятся на балансе и пылятся в кладовках (или где-нибудь ещё), а вот в некоторых школах им нашли применение.
Конечно готовых домашних заданий к конструкторам лего нет. В прочем то они особо и не нужны. Те кто собирают подобные творения, в домашних заданиях попросту не нуждается. Конечно это обычные ученики школ и гимназий, которые иногда заходят на http://ktoreshit.ru/gdz . Но когда они занимаются любимым делом и целенаправленно используют детали LEGO никакие ГДЗ им не нужны!
3. Этот кружок существует как раз с тех времен. Среди учеников нашелся энтузиаст, который стал вести занятия и продолжает это делать до сих пор. Теперь это одна из лучших школ по лего-робототехнике в России, где придумывают и собирают вот такие штуковины.
4. Это автомобиль. Почти как настоящий. У него есть двигатель (правда, электрический - мотор от жигулевской печки), сцепление, коробка передач, три дифференциала и их три блокировки.
5. Сцепление. Мотор наматывает нитку и отжимает колесо от другого. Красный шкиф - это привод компрессора для сжатого воздуха, которым управляются блокировки дифференциалов.
6. Коробка передач, в которой есть две передачи переднего хода и одна задняя.
7. Машина получилась тяжелой и хрупкой, к сожалению. Уж больно навороченный функционал.
8. Межосевой дифференциал. Слева он не заблокирован, а справа заблокирован.
9. Дифференциал между колес. Сверху над ним стоит его блокировка.
10. По России их команда несколько раз занимала первые места.
11. В мировых соревнованиях доходили до второго, а в Японии детвора как-то получила восьмое место (всего было около 40 команд).
12. С началом учебного года в кружок приходит много учеников, но, как обычно, через какое-то время остаются только самые стойкие.
13. Стопоход, сделанный по мотивам механизмов Чебышева.
14. Амир доделывает корпус стопоходу.
15. Сейчас занимаются около 10 старших учеников. А осенью и зимой обычно добавляется 15-20 малышей.
16. Работа хоть и творческая, но бывает и монотонной. Как, например, собрать эти шестеренки.
17. Андрей завершает программирование стопохода. Язык, кстати, похож на Си.
18. Около ноутбука желтая коробка - это мозги робота. Туда заливается софт по ИК-порту.
19. По снегу он ходить не хочет - зарывается.
20. Мозги и пульт. Работает по ИК-каналу. В новой версии управление уже идет по блютузу.
21. На конкурс роботы привозятся разобранными полностью. Так что ученикам приходится зубрить наизусть все этапы сборки.
23. Руководитель кружка Олег Олегович объясняет Максиму, как лучше сделать крышку лунохода. Олег раньше сам ходил в этот кружок, а теперь, помимо основной работы, два раза в неделю руководит группой юных создателей роботов.
24. Сборка крышки по ЦУ.
25-26. Андрей, Амир и Никита занимаются делами в кабинете по сборке моделей Лего.
27. Новая модель к соревнованиям, которые пройдут 9 апреля. Робот должен забраться по лесенке и спуститься обратно, не разбив вареное яйцо, опущенное в корзинку в центре робота.
28. Подготовка комплекта запасных частей.
29. Один из старых проектов.
30. Много степеней свободы и прочие фичи.
31. Большое количество деталей Лего.
32-34. Очередная машина-робот. Модель достаточно-таки крупномасштабная.
35. Маленький, но юркий робот.
36. Андрей, Амир и Никита испытывают одного из роботов на школьном подоконнике.
37. Просто быстрая машинка.
38. Пушка.
Это очень хорошо, что в школах есть такие кружки, а самое главное - есть энтузиасты, готовые этим заниматься. То, что ученики всегда будут - я не сомневаюсь, а вот найти преподавателя, который уделял бы этому время - проблема. 9-го апреля RUSSOS поедет (съездил) на соревнования роботов, чтобы посмотреть, как будут выступать Олег Олегович со своими учениками.
УЗ излучатель - это генератор мощных ультразвуковых волн. Как мы знаем, ультразвуковую частоту человек не слышит, но организм чувствует. Иными словами ультразвуковая частота воспринимается человеческим ухом, но определенный участок мозга, отвечающий за слух, не может расшифровать данные звуковые волны. Те, кто занимаются построением аудио систем должны знать, что высокая частота очень неприятна для нашего слуха, но если поднять частоту на еще высокий уровень (УЗ диапазон) то звук исчезнет, но на самом деле он есть. Мозг попытается безуспешно раскодировать звук, в следствии этого возникнет головная боль, тошнота, рвота, головокружение и т.п.Ультразвуковая частота давно применяется в самых разных областях науки и техники. При помощи ультразвука можно сваривать металл, провести стирку и многое другое. Ультразвук активно применяется для отпугивания грызунов в сельскохозяйственной технике, поскольку организм многих животных приспособлен к общению с себе подобными на УЗ диапазоне. Есть данные и про отпугивание насекомых с помощью УЗИ генераторов, многие фирмы выпускают такие электронные репелленты. А мы предлагаем вам самостоятельно собрать такой прибор, по приведённой схеме:
Рассмотрим конструкцию достаточно простой УЗ пушки высокой мощности. Микросхема D4049 работает в качестве генератора сигналов ультразвуковой частоты, она имеет 6 логических инверторов.
Микросхему можно заменить на отечественный аналог К561ЛН2. Регулятор 22к нужен для подстройки частоты, ее можно снижать до слышимого диапазона, если резистор 100к заменить на 22к, а конденсатор 1,5нФ заменить на 2,2-3,3нФ. Сигналы с микросхемы подаются на выходной каскад, который построен всего на 4-х биполярных транзисторах средней мощности. Выбор транзисторов не критичен, главное подобрать максимально близкие по параметрам комплементарные пары.
В качестве излучателя можно использовать буквально любые ВЧ головки с мощностью от 5 ватт. Из отечественного интерьера можно использовать головки типа 5ГДВ-6, 10ГДВ-4, 10ГДВ-6. Такие ВЧ головки можно найти в акустических системах производства СССР.
Осталось только оформить все в корпус. Для направленности УЗ сигнала нужно использовать металлический рефлектор.