O'z qo'lingiz bilan kvadrokopterni yig'ishning umumiy diagrammasi. DIY kvadrokopter - bosqichma-bosqich yig'ish bo'yicha ko'rsatmalar

Flone (Flying Phone so'zining qisqartmasi) - bu smartfon bilan jihozlangan dron.

Loyiha uchun sizga kerak bo'ladi:
1. Android smartfoni
2. Multiwii yoki Arduino dan kontrollerlar
3. DSM2 kontroller
4. 4 ta motor

1-qadam: Materiallar

Materiallarni xohlagan joyingizdan sotib olishingiz mumkin, lekin har ehtimolga qarshi hobbykingga havolalar beraman.

Xo'sh, nima bo'lsa lazerli to'sar siz uchun umuman variant emas, u holda siz shunchaki diagrammani A3 varag'iga chop etishingiz va uni kesib olishingiz mumkin zarur shakllar kontrplakdan. Fayllarning o'zi DXF formatida.

3-qadam: nimani va qaerga biriktirish kerak

Tanaga nima va qayerda biriktirilganligining eskizi.

4-qadam: yig'ish

Oyoq kuchaytirgichlarini oyoqlarning o'ziga yopishtiramiz (4-rasmdagi diagramma). Oyoqlarni yopishtiring. Yelim quriganidan so'ng, biz motorlarni biriktiramiz.

5-qadam: Parvoz boshqaruvchisini ulang

Qaysi parvoz boshqaruvchisini sotib olishingiz muhim emas, ularning barchasi bir joyda - qavsning markazida biriktirilgan. Eng muhimi, tebranishga qarshi shimgichdir, u panelning tebranishlarini susaytirish uchun panel va boshqaruvchi o'rtasida biriktirilishi kerak.

6-qadam: Quvvat distribyutorini lehimlang

Quvvat distribyutorini har qanday mis plastinkadan teshik qilish va simlarni qo'lda lehimlash orqali qilish mumkin. Biz batareya va tezlikni nazorat qilish kabellari uchun ulagichni payvandlaymiz.

7-qadam: DSM2 modulini ulang

DSM2 moduli radio qabul qiluvchisi bo'lib, fotosuratda chap pastki qismida qora blok mavjud. Bu tashqi, yer usti dunyosi signallari bilan dronning asosiy aloqa kanali. Bu vaqtda sizga dronni boshqarish uchun to'rtta kanalli 2,4 gigagertsli radio kerak bo'ladi. Kelajakda bu smartfon yordamida amalga oshiriladi. Ya'ni, ichida smartfon o'rnatilgan dron boshqa smartfon tomonidan boshqariladi.

8-qadam: Parvoz boshqaruvchisi konfiguratsiyasi

MultiWii / Arduino parvoz kontrollerlari kompyuterga ulangan USB kabeli orqali sozlangan (MultiWii konfiguratsiya dasturi). Birinchidan, kompyuter va boshqaruvchi o'rtasida signal mavjudligiga ishonch hosil qiling. Magnitometr, akselerometr va giroskopni sozlashingiz kerak bo'ladi.

9-qadam: Dvigatellarni ulash

Biz har bir dvigatelni tezlikni regulyatoriga ulaymiz, lekin nihoyat hamma narsani lehimlashdan oldin, vosita bizga kerak bo'lgan yo'nalishda aylanishi uchun qaysi vosita simiga ulanishni hal qilishimiz kerak. Buni amalga oshirish uchun 3 ta motor kabelini tezlikni boshqarish moslamasiga tasodifiy tartibda ulang, so'ngra tezlikni regulyatorini 3 pinli ulagich orqali parvoz boshqaruvchisiga ulang, batareyani parvoz boshqaruvchisiga ulang. Radioni yoqing, dvigatelni ishga tushiring va uning to'g'ri yo'nalishda aylanishini tekshiring. Buni qolgan uchta motor bilan takrorlang va sinov tugagach, kabellarni lehimlash mumkin.

O'z qo'lingiz bilan kamera bilan kvadrokopterni yig'ish uchun siz yig'ishni ikki bosqichga bo'lishingiz kerak. Birinchi bosqich - kvadrokopterni o'zi yig'ish. Ikkinchisi unga kamerani ulashdir.

Shunday qilib, birinchi bosqich.

Kvadrokopterni DIY yig'ish retsepti

Kvadrokopterni yig'ish uchun bizga quyidagilar kerak bo'ladi:

• to'rtta kvadrokopter dvigateli;
• to'rtta tezlikni boshqaruvchi;
• to'rtta parvona (parvona), zaxira bilan;
• quvvat ajratgich 3,5 mm;
• kvadrokopterni boshqarish uchun USB orqali sozlanishi plata;
• parvozingizdan maksimal darajada foydalanish uchun to'rtta yoki undan ortiq batareya;
• batareyalarni zaryadlash uchun zaryadlovchi;
• kvadrokopterni boshqarish moslamasi (qabul qilgich va uzatuvchi bilan birga sotiladi);
• qabul qilgichni kvadrokopterning "miyalariga" ulash uchun qo'shimcha platalar;
• motorlar uchun silikon qoplamali simlar, har biri ikkitadan, qizil va qora;

Bu mexanizmlar va boshqaruvlar haqida.

DIY kvadrokopter ramkasi

Bizning kvadrokopterimiz parvozda o'zini ishonchli his qilishi uchun u barcha boshqaruv mexanizmlari tayanadigan qandaydir skelet bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Ushbu muammoni hal qilishda ikkita yondashuv mavjud:

• kvadrokopter uchun tayyor ramka;
• o'zingiz yig'adigan ramka;

Eng ko'p tanlash uchun mos variant siz uchun ba'zi nuanslarni tushunishingiz kerak. Agar siz tayyor ramka sotib olsangiz, unda, qoida tariqasida, siz allaqachon hamma narsani burab, uni parvozga qo'yishingiz mumkin. Ammo biron bir qism yiqilish yoki ehtiyotsizlik tufayli shikastlangan bo'lsa, bu qismni kutish sizning manzilingizga kuryerlik xizmatlari tomonidan yetkazilgunga qadar biroz vaqt talab etadi.

O'z qo'llaringiz bilan doğaçlama vositalardan tayyorlangan ramkaga kelsak, bu holda siz hamma narsani silliq kesib, uni yopishtirish uchun tinker qilishingiz kerak bo'ladi. Har qanday voqea sodir bo'lgan taqdirda, singan qismni osongina almashtirish mumkin.

Improvizatsiya qilingan vositalardan ramka yasashning eng keng tarqalgan variantidir plastik quvurlar, ular qurilishda simlarni ulash uchun ishlatiladi. Ularning xususiyatlari barchani mahkamlash uchun idealdir zarur elementlar boshqaruv elementlari, dvigatellar. Ularni (motorlarni) mahkamlash uchun siz simlarni ulashda quvurlarni devorlarga mahkamlash uchun ishlatiladigan mahkamlagichlardan foydalanishingiz mumkin.

Bunday quvurlar yordamida u juda yaxshi chiqadi yaxshi dizayn, unda siz kvadrokopter va kameraning barcha qismlarini ishonchli tarzda o'rnatishingiz mumkin. Shunday qilib, bizda deyarli kameraga ega bo'lgan o'z-o'zidan ishlaydigan kvadrokopter bor, qolgani hammasini to'g'ri yig'ish va sinov parvozlariga chiqish.

Kamerali DIY kvadrokopteri: yig'ish jarayonining videosi

O'z qo'llaringiz bilan kvadrokopterni yig'ishning butun jarayoni ushbu videoda keltirilgan. Ko'raylikchi.

Quyida men Internetda topilgan fotosuratlar. Ular o'z qo'llari bilan improvizatsiya qilingan materiallardan yig'ilgan kamerali kvadrokopterlarni taqdim etadilar.

Butun kvadrokopterning elektronikasini qanday ulash mumkin

Men ruslashtirilgan ko'rsatmalarni topa olmadim, bu ko'rsatmani siz uchun ingliz tilidan rus tiliga tarjima qilgan do'stimga rahmat.

Dvigatellarni ulashda siz simlarni kengaytirish usuli yordamida uzaytirishingiz kerak bo'ladi. Siz har qanday mos simlardan foydalanishingiz mumkin, lekin afzalroq "silikon". Bu, agar siz kutilmaganda qishda yangi yil feyerverklarini videoga olishni istasangiz, ular past haroratlarda yorilib ketmaslikka imkon beradi.

Dasturiy ta'minot yordamida kvadrokopterni o'rnating va "o'rgating"

Shunday qilib, biz o'z qo'llarimiz bilan kamerali kvadrokopterni yig'dik, qolgan narsa mashinamizni parvozda o'zini to'g'ri tutishga o'rgatishdir. Buning uchun uni "o'rgatish" kerak. Bu qanday amalga oshiriladi? Juda oddiy! Mikrodasturni USB orqali plataga yuklashingiz kerak. Siz ushbu proshivkani ixtisoslashgan forumda yoki bizning veb-saytimizda topishingiz mumkin. Mikrodastur bilan maqola chop etilganda, bu erda proshivkaga bosiladigan havola paydo bo'ladi.

Agar siz hali kvadrokopterda qanday uchishni bilmasangiz va o'rganishni istasangiz, men ushbu mavzu bo'yicha maqola yozaman, ayniqsa siz uchun. Havola shu yerda paydo bo'ladi. U erda men kvadrokopterni boshqarish xususiyatlari haqida gapiraman va qaysi biri professional kabi uchishni o'rganish uchun eng tezdir.

Ikkinchi bosqichga kelsak, bu erda siz faqat narx va sifat jihatidan o'zingiz uchun mos deb hisoblagan kamerani biriktirishingiz kerak. Video sharhlarida siz mos kamerani topasiz, agar bo'lmasa, pastki chap burchakda joylashgan chatga yozing, boshqa foydalanuvchilar sizga aytadilar.

Ushbu maqolaning oxirida men sizga o'z qo'lingiz bilan kamera bilan kvadrokopterni yig'ish bo'yicha boshqa videoni tomosha qilishni taklif qilaman.

Onlayn do'konlarda taqdim etilgan kvadrokopterlarning ko'plab tayyor modellariga qaramasdan, ko'pchilik hali ham o'z qo'llari bilan dron yaratishni afzal ko'radi. Birinchidan, bu pulni tejaydi. Ikkinchidan, siz kvadrokopterni o'zingiz yig'a olganligingiz g'ururlanish uchun jiddiy sabab beradi va bunday qurilmani ishlatish oddiy sotib olinganidan ko'ra ancha yoqimli.

Xo'sh, uyda dronni qanday qilish kerak? Buning uchun bir necha usullar mavjud.

• Birinchi usul: nisbatan engil. Siz sotib olishingiz mumkin tayyor to'plam dronni yig'ish uchun. Ular bugungi kunda har qanday onlayn kvadrokopter do'konida sotiladi. Ko'ra, tanlov juda katta har xil narxlar va eng ko'p turli materiallar. Ushbu yechimning afzalligi shundaki, siz ideal qismlar to'plamini olasiz mos do'st texnik parametrlar bo'yicha do'st.

• Ikkinchi yo'l: jasur va tajribalilar uchun. To'liq erkinlik: barcha kerakli komponentlarni o'zingiz sotib olasiz.

Ularning asosiy ro'yxati quyidagicha ko'rinadi:

1. batareyalar;2. tezlikni regulyatorlari;3. dvigatellar (pervanellar soni bo'yicha);4. sensorli boshqaruv paneli: giroskop, akselerometr, barometr, kompas va boshqalar;5. ramka (havaskorlar) qo'lda yasalgan Ular buni o'zlari ham qilishlari mumkin).

Ushbu yechimning afzalligi - sizda mavjud bo'lgan, eski kvadrokopterdan qolgan yoki zaxirada yotgan qismlardan foydalanish imkoniyati.

Sizning birinchi kvadrokopteringiz: nazariya va amaliyot

uchun o'z-o'zini yig'ish O'rta o'lchamdagi dron ideal. Egasining iltimosiga ko'ra, qurilma o'zgartirilishi mumkin, unga fotosurat yoki video kamera qo'shilishi mumkin, ammo umumiy sxema O'z qo'lingiz bilan kvadrokopterni yig'ish quyidagicha.

Birinchi qadam - ramkaning o'lchami va konfiguratsiyasi to'g'risida qaror qabul qilish. Siz tayyor mahsulotni sotib olishingiz yoki o'zingiz qilishingiz mumkin. Afzallik oxirgi variant— buzilgan taqdirda, zaxiraning kelishini kutmasdan, ramkani o'zingiz ta'mirlash imkoniyati. Siz foydalanishingiz mumkin bo'lgan material simlar yoki kvadrat uchun plastik quvurlardir alyuminiy quvurlar. Asosiy shakl- o'rtada kesishgan nurlari bo'lgan kvadrat.

Dvigatellar ramka qo'llariga o'rnatiladi. Optimal modellar Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, Turnigy Multistar 2216-800Kv bo'ladi. Birinchisi 20 A tezlikni regulyatorlari uchun (45-50 sm kvadrokopter uchun), qolgan ikkitasi 30 A tezlikni regulyatorlari uchun (50-60 sm kvadrokopter uchun) mos keladi.

Dvigatellarning tepasida parvona o'rnatilgan - har biri o'ng va chap tomonda aylanadigan ikkitadan. Ularning ruxsat etilgan maksimal hajmi dvigatel ko'rsatmalarida ko'rsatiladi.

Yadroga Li-Po batareyasi va boshqaruv paneli biriktirilgan - eng oddiy HobbyKing KK (atigi 3 ta giroskop bilan jihozlangan) yoki 6 o'qli tekislashli MultiWii Lite V1.0 yoki MultiWii 328P (6 o'qli tekislash bilan, barometr va kompas narx / sifat nisbati bo'yicha eng maqbuldir). Parvoz barqaror bo'lib qolishi uchun boshqaruvchi tebranish izolyatsiyalangan bo'lishi kerak - buning uchun tebranish izolyatsiya qiluvchi shimgich mos keladi.

Albatta, siz maqolalardan montajning barcha nozikliklarini o'rgana olmaysiz. Ammo siz buni tajribali uchuvchilar rahbarligida Drone Expo Show ko'rgazmasida qilishingiz mumkin. Mahorat darslarida sizga kvadrokopterni yig'ish va uni qanday boshqarishni o'rgatadi, shuningdek yig'ish nazariyasi bo'yicha barcha savollaringizga javob beradi.

Kvadrokopter - juda qiziqarli o'yinchoq kattalar uchun. U ko'ngilochar bozorda yangi texnologiyalarning haqiqiy timsolidir.

Siz Xitoyda kvadrokopterga hech qanday muammosiz buyurtma berishingiz mumkin, xuddi shu Aliexpress-da, uning uchun elektronika hamyonbop. Bunday varaqani boshqarish juda oson bo'ladi, chunki mahoratingizni oshirish uchun turli xil simulyatorlar mavjud. Ammo keling, o'z qo'llaringiz bilan kvadrokopterni qanday yig'ish variantini ko'rib chiqaylik, bu juda qimmatga tushmaydi.

Shunday qilib, barcha ehtiyot qismlarni hali ham Xitoydan buyurtma qilish kerak, ularning ro'yxati:
Birinchidan, siz dvigatellarni sotib olishingiz kerak. Sizga ulardan 4 tasi kerak bo'ladi. Model D2822/14 1450kv.
Tezlikni regulyatorlari ham kerak, sizga ulardan 4 tasi kerak bo'ladi. Men modelni tavsiya qilaman Turnigy Multistar 30 Amp Ko'p rotorli Brushless ESC 2-4S.
Chap va o'ngga aylanadigan pervaneler ham talab qilinadi. Modellar Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 dona - yashil) Va 11x4.7SF mos ravishda.

Multistar regulyatori uchun sizga 3,5 mm ulanish ulagichi bo'lgan simi kerak bo'ladi. Model (4 X 3,5 mm da XT60).

Kvadrokopterni taxta yordamida boshqarishingiz mumkin MultiWii NanoWii ATmega32U4, bu USB port orqali kompyuter orqali masofadan boshqarilishi mumkin.

Shuningdek, siz qurilmani quvvat bilan ta'minlashingiz kerak - bir nechta batareyani oling Nano-Tech 2200 30C. Nega bir nechta? Shunday qilib, zaryad tugashi bilan xafa bo'lmaysiz va parvozlaringizdan zavqlanishda davom etasiz. Agar siz ishlashni istasangiz ochiq joylar- kamida 4 dona oling. Batareyalarga zaryadlovchi ham kerak, biz ushbu brendni tavsiya qilamiz HobbyKing o'zgaruvchisi 6S 50W 5A.

Radio boshqaruvi Turnigy 9x qurilmasini talab qiladi - bu narx va sifat jihatidan eng yaxshisidir. Qurilma kvadrokopterni 900 m gacha bo'lgan masofada boshqarishga imkon beradi, siz uzatuvchi bilan bir qatorda uni bir to'plamda ham sotib olasiz.

Ulagichlar platani qabul qilgichga ulash uchun ishlatiladi Turnigi 9x.

Keyinchalik ulanishni osonlashtirish uchun dvigatelga ulanishni kengaytirish uchun sizga qo'shimcha simlar kerak bo'ladi;

Uyda o'z qo'llaringiz bilan kvadrokopter yasashdan oldin, siz ramka sotib olasizmi yoki uni o'zingiz qilasizmi, deb o'ylashingiz kerak.

Agar siz uzoq vaqt davomida aldashni xohlamasangiz, unda siz ramka sotib olishingiz mumkin. Shuni yodda tutingki, agar u buzilgan bo'lsa, siz hali ham uning qismlariga buyurtma berishingiz kerak bo'ladi.

O'z-o'zidan yasalgan kvadrokopter - bu yarim soat ichida buzilishlarni tuzatish imkoniyati; qo'shimcha ish kvadrokopter ishlab chiqarishda.

Simlarning uzilishining oldini olish uchun plastik quvurlardan foydalaning. Ular simlarni mustahkamlaydi, strukturani yanada mustahkam qiladi. Devor uchun mahkamlagichlarni sotib olishingiz mumkin, shuningdek, aylanadigan qismlarni ham sotib olishingiz mumkin. Natijada juda bardoshli dizayn bo'lishi mumkin, bu nafaqat elektronikani tashishga imkon beradi, balki kamera bilan o'z-o'zidan ishlab chiqarilgan kvadrokopter bo'ladi.

Quvurlardan kvadrokopter uchun ramka yig'ish haqida videoni tomosha qiling.

Video: DIY byudjetli kvadrokopter yig'ish

Kvadrokopter bir joyda osilib, fotosuratlar va videolar olishi mumkin, shuning uchun ko'plab fotosuratchilar taraqqiyotni kuzatib boradilar va video suratga olish uchun kvadrokopterlarni sotib olishadi.

Kvadrokopterlar texnologik taraqqiyot bilan birga hayotimizga kirib keldi. Bugungi kunda Xitoydan kvadrokopter uchun elektronika buyurtma qilish juda arzon. O'z qo'lingiz bilan kvadrokopter ramkasini hurda materiallardan yig'ish unchalik qiyin emas. Parvoz simulyatorlari yordamida parvoz qilishni o'rganishingiz mumkin. Shunday qilib, asosiy narsa o'z qo'llaringiz bilan kvadrokopter qilish istagiga ega bo'lishdir.

Kvadrokopter uchun tayyor elektronikani sotib olish yaxshidir.

Uy qurilishi kvadrokopterining tafsilotlari

Kvadrokopter uchun motorlar, 4 dona - D2822/14 1450kv

Albatta, kichik kvadrokopterni qo'shimcha sotib olish biroz qimmatga tushadi, lekin uni uchib ketish orqali siz uni qanday boshqarishni o'rganasiz va katta kvadrokopterni kamera bilan yiqilmasdan ucha olasiz! Va siz har doim bolaga kichik o'yinchoq bera olasiz.

Va nihoyat, qisqa video kvadrokopterda parvoz qilish, kameradan yozib olish.

Ushbu maqolada biz ishlab chiqarishning asosiy tamoyillarini ko'rib chiqdik uy qurilishi kvadrokopterlari. Agar siz ko'proq bilmoqchi bo'lsangiz, bo'limga qarang

iskra sharhlari:

ekranda tasvirni ko'rsatadigan real vaqt kamerasi bilan 500 metr radiusda uchadigan kvadrokopterni qanday qilish kerak

chelovek sharhlari:

Bolalar, yordam bering!
Men ushbu komponentlardan foydalangan holda Arduino Mega platformasida kvadrik qurmoqchiman: