Svaxotsiksning Bosh assambleyasi sxemasi buni o'zingiz bajaring. Qiz do'stidan uyda qanday va nima qilish kerak - sxemalar, rasmlar, fotosuratlar va videolar

Havaskor Kopterovodlar o'z qo'llari bilan kvadropterni qanday yig'ish haqida o'ylashlari haqida o'ylaydilar, boshqacha. Masalan, kimdir narxlarga mos kelmaydi, kimdir hech qanday to'xtatib turilmagan, boshqalari faqat poyga uchun konfiguratsiyani olishni xohlashadi. Ha, siz yana nimalarni bilmaysiz!

Zamonaviy foydalanuvchilar yuqorida ko'rsatilgan savolga bosqichma-bosqich tavsiyalar shaklida keng qamrovli javob olishni afzal ko'rishadi. Va agar ular video formatda ko'rishlariga imkon berishsa, yanada yaxshi. Ko'p hollarda sxemalar va ko'rsatmalar yig'ish paytida barcha muhim tafsilotlarni to'liq oshkor qilmaydi.

Kvadcopterni o'z qo'llaringiz bilan qanday qilib yasashni tushunish uchun, yig'ilishning har bir bosqichida biz qancha ishlaganimiz va bizda qancha ish borligini tushunishimiz uchun umumiy rasmni ko'rib chiqaylik ga Demak, jarayonni davom ettirish va tugatish osonroq bo'ladi, chunki ko'pincha yana qancha ish qoldiqligini tushunish, yangi dizaynerning barchasini yarmiga tashlaydi.

Shunday qilib, birinchi navbatda samolyotning barcha asosiy tarkibiy qismlarini eslab qolishi kerak bo'lgan barcha Kvaddcopterni o'z qo'li bilan yig'ish uchun kiritilishi kerak. Aqlga chiqqan birinchi narsa, albatta, barcha uskunalar va elektronikalarning barcha qismlariga joylashtiriladigan uchuvchisiz uchuvchisiz.

Scatch-dan to'pni to'plash oson. Masalan, agar biz ko'rsak, oddiy kvakotopterlar korpuslari ishlab chiqariladi, biz ishlab chiqaruvchilar plastik material sifatida ishlatilishini ko'ramiz. Plastmassa korpus turar joylari va har qanday samolyotning nurlarini yig'ish uchun eng ko'p qirrali va mos materialdir.

Bu engil, batareyaning zaryadini uzoqroq vaqt davomida saqlashga imkon beradigan engil. Albatta, plastik favqulodda vaziyatlar pasayishi bilan ko'pikkalarni himoya qilish uchun eng ishonchli vositadir. Ammo agar siz bardoshli materialdan tayyorlangan butunlar haqida o'ylasangiz, qoldiqlarga tarqalib ketadi. Shuning uchun biz engil plastmassani juda talab qilmaymiz, uning asosiy vazifasi, avvalambor, parvoz paytida bir xil elektronika va aksessuarlarning barqaror mahkamlanishi.

Agar siz ushbu materialdan nur va tana elementlarini tayyorlash qobiliyatiga ega bo'lmasa, shuningdek, boshqa uchuvchisiz transport vositalaridan bo'sh quvurlar yoki nurlar mavjud emas, biz odatdagi pheandga e'tibor berishni tavsiya etamiz. Albatta, tolali tolali varaqlarni olish bunga loyiq emas, chunki dvigatellar va dvigatellar bunday og'ir dizaynni ko'tara olmaydilar. Uyingizda osonroq variant qidirmoqda.

Plydow, shuningdek, yaxshi, shuningdek, kolodinamik xususiyatlarini yaxshilash, shuningdek, turli xil katibter bloklarini kiritish uchun har qanday teshiklarni aylanib chiqish mumkin. Ular motorlar va vintlardek, simlar va qo'nish shassi, elektron taxtalar, batareyalar va kamkariyalar uchun bo'linmalar uchun bir xil blok bo'lishi mumkin.

Shundan so'ng, siz elektron va bosma bosma elektron platalarni tayyor turar joylarda o'rnatishni o'ylashingiz kerak. Bu sizga qurilma yig'indisida go'yo o'rtada harakatlanishingizga imkon beradi. Bunday hollarda qanday gapirish kerak - o'choqdan raqsga tushing. Ya'ni to'rtburchaklardagi eng muhim narsadan.

Har bir nurlar siz simlar va motorlar uchun maxsus belgi qo'yishingiz kerak. Bu sizning yig'ilgan apparatlaringiz qanchalik muammosiz va muvozanatlanganligiga bog'liq. Bir necha millimetrdagi xato kuchli rulonga olib kelishi yoki parvoz paytida dronni otishiga olib kelishi mumkin. Dvigatellarni o'rnatishdan oldin aniq o'lchovlar qiling va ularni bir necha bor qayta uring.

Oxirida siz faqat uchuvchisiz uchastka tarkibiy qismlari o'rtasidagi bog'liqlik - ular o'rtasidagi aloqalarni elektr moyi shaklida o'tkazish uchun bog'liq bo'lasiz. Umumiy ulanishni o'rnatish bo'yicha tavsiyalar ko'proq o'qing. Shuningdek, ushbu yig'ishni oldindan yig'ish uchuvchisiz uchuvchisiz uchish kerak. Barchangizga to'g'ri ish ekanligingizga va xato qilganingizga ishonch hosil qilish uchun yerda va havoda juda ko'p sinovlarni o'tkazish, albatta, menga ishonadi.

Keyin, biz sizning nusxangizni qaerda ekanligingizni bilamiz, shunda siz qaerda ekanligingizni bilasiz, shunda siz "uy" havosi va qanday muhim tafsilotlar foydali bo'lishini bilasiz. Shundan so'ng, siz "uyda va uyda kvadratotopterni qanday yig'ish" kabi barcha savollar yo'qoladi. Ma'lum bo'lishicha, bu unchalik qiyin emas. Eng muhimi, uchuvchisiz uchastka va parvoz tamoyillarini bilish.

Kvadol nima

Hozircha mavzuda bo'lmaganlar uchun - bu dizayn, platforma, qurilish, samolyot, unga qulay bo'lgan (agar platforma haqida gapiradigan bo'lsak) uzatuvchi tomonidan boshqariladi. Bu bir xil vintlar bilan 4 dvigatel bor. Bunday samolyotlar yig'ishida uchadigan ko'p komponent platformasi shubhasiz mavjud.

Dronni o'chirilganda u gorizontal holatni egallaydi. Vertolyot singari, u turli xil balandliklardagi er yuzasida osib qo'yishga qodir. Turli yo'nalishlarda uchadi. Ilgari, kepaklar faqat burun tomon parvoz qilishlari mumkin edi. So'nggi yillarda dron parvoz paytida parvoz paytida to'rt tomondan uchib ketishi mumkin bo'lgan modellar kabi modellar bor edi.

Kalitga ko'tarilish va pasayish qobiliyatiga ega, shuning uchun u har doim er haqida gorizontal bo'lib qolmoqda. Agar u maxsus uskunalar o'rnatilgan bo'lsa, ba'zi hollarda u hatto avtoulov rejimida ham uchishi mumkin. Eng ko'p avialiruvchilar bunday imkoniyatlardan foydalanadilar, avvalambor, bu lahzani avia tikish bo'yicha va o'z tajriba mahoratini ko'rsatmaslik uchun e'tiborga olish.

Urushning umumiy printsipi

Yuqorida aytib o'tilganimizdek, tizim ko'p dvigatel. Ushbu eng ko'p rotorlar qarama-qarshi yo'nalishda kuchli diagonal aylanishni yaratadi. Rotorlar uchta yoki olti gievroskoplardan olingan ma'lumotlarni to'plash, uch yoki olti gievroskoplardan olingan ma'lumotlarni to'plash, uni rotorlarga etkazadi.

Reysda apparatning pozitsiyasini avtomatik ravishda aniqlash va keyin uni har uch samolyotda belgilash uchun juda ko'pchilik yaratilgan. Bunday holda, rolokometer gorizontal holatda mukammal holatni oladi. Kvadcopterni ma'lum bir balandlikda ta'minlash uchun parvoz tizimi barrrafchik bilan jihozlangan.

Shu sababli, agar barcha to'rtta vintlardek bir xil aylanayotgan bo'lsa, qizg'in harakati sodir bo'ladi. Bir yoki boshqa motorlarni aylantirish tezligini o'zgartirish natijasida eng zaif yigiruv vintlari - "rulon deb atalganidek -" rulon "deb ataladi -" Roll ") - eng kam uchraydigan vintlardek gorizontal holatda.

Ko'pgina hollarda, rotorlar to'rtta, ammo vaqti-vaqti bilan siz olti, hatto sakkizta vint bilan kolteriyalarni uchratishingiz mumkin. Shuning uchun ular multicopterlar deb ataladi va "kvakocal" so'zi endi ko'p motorli dronlarning so'nggi ikki vakili bilan bog'liq bo'lmaydi.

Oddiy dronni yig'ish bo'yicha ko'rsatmalar

Birinchi narsa, albatta, o'zingizning kadrlaringizni yig'ishda, albatta, uning ramkalarini yodda tutadi. Ushbu element bilan murakkab narsa yo'q. Uning poydevori uchun 15 kvadrat santimetrga odatdagi kontrplak tushadi. Rays fradal belgisi bo'ylab vintlar yordamida moslashtiriladi. Yorug'lik chog'ozning markazidan 30 santimetr uzunligi bo'lishi kerak. Nurlar - 25 sm. Dvigatellar uchun motorlarni ekskursiyalar, dvigatellardagi markirovka qilingandan keyin qoldiring.

Mana, yig'ishning o'zi uchun foydali:

• 9 ga bog'liq 9 texnikasi;
• To'lov kengashi;
• Batareyalarni aylantirish uchun;
• Elektr batareyasi;
• Pichoqlar;
• Turli batareya zaryadlovchilari.

O'RNATIShNI O'RNATISH

Birinchidan, biz boshqaruv haqini o'rnatamiz. Shu bilan birga, uni iloji boricha o'zingizning platformangiz markaziga qo'ying. Boshidanoq kerakli va eng muhimi, aniq o'lchovlarni amalga oshiring. Bunday holda, parvoz paytida qurilma yon tomonga olib kelmaydi. Kengashning nurlarini mahkamlash uchun etarlicha uzun vintlarni ishlating. Alyuminiy lenta chang'i va batareya zarbasini qo'ndirish uchun mos keladi.

Kengashga yaqin qabul qilgichni o'rnating. Qabul qilgichni o'rnatish uchun siz bir nechta kuchli superchistdan foydalanishingiz mumkin. Agar qabul qilish kanallari boshqaruv kengashlari bilan bir xil bo'lsa, ikkita uch yadro pastadiri bilan ulanishning soddalashtirilgan versiyasi mumkin. Buni yodda tuting.

Dvigatelni o'rnatish

Uni kiritishdan oldin, nurlarning aniq belgilash va dvigatelning o'zi uchun teshiklar tayyorlash kerak. Qisqadan aylanish o'qiga masofani ekvivalentga aylantirish uchun qo'limizdan kelganini qiling. Hech bo'lmaganda imkon qadar ko'proq. Dvigatelni pastki qismidan o'rnatishda yaltiroq quyruq bo'ladi, shuning uchun buning uchun maxsus teshik qo'yish kerak.

Mahkamlash uchun teshiklarni terish, maydonning butun kengligi va butunlay. Shunda siz ushbu maydonning chetida milni zudlik bilan ko'rishingiz mumkin.

Sim

Adapterlardan foydalanib, 4 ta quvvatli simni parallel ravishda ulanishni amalga oshiring. Batareya barcha to'rtta simlarga ulangan joyda, siz bo'linadigan ulanishlardan foydalanishingiz kerak. Qolgan joylarda bu boshoq kerak bo'ladi. Keyin kuchli tebranish paytida (kopter uchayotganda) biror narsa sakrab chiqmagan holda, issiqlik shiddatliligidagi barcha narsalarni torting.

Endi biz boshqaruv kengashi bilan shug'ullanamiz va haydovchilar simlarini ulaymiz. Aslida, ushbu operatsiyadan keyin siz kichik tekshiruvdan so'ng siz kichik tekshiruvni amalga oshirishingiz va sinov paytida aniqlanadigan muammolarni yo'q qilishingiz mumkin.

Kvadraktni shaxsan qurishning ikkinchi usuli

Birinchi samolyotingizni qanday yig'ishingiz muhim emas, siz yodda tutishingiz kerak - siz dronni to'playdigan tafsilotlarga pul qoldirmang. Faqat bu holatda, ehtimol ko'proq ehtimollik bilan yuqori sifatli va ahamiyatsiz noaniqliklar va siz kechirgan xato bo'ladi.

Ikkinchi yo'lda kvadcopterni yig'ishda biz Mega-qaroqchi dasturi yordamida bosqichma-bosqich yig'ish varaqasini ko'rib chiqamiz.

Assambleya uchun nima talab qilinadi? 5 dvigatellar, shu jumladan 1 zaxira. Siz shuningdek ikkita pichoqni sotib oldingiz - bir ishchi, birja uchun ikkinchi ishchi. Sizga shuni eslatib o'tamizki, ikkita oddiy vintlar va teskari aylanishi kerak. Tezlik regulyatorlari. Kamida to'rtta bo'lak bo'lishi kerak, hech bo'lmaganda bir xil vaqt.

Bunday samolyot uchun batareya, unchalik katta hajmga ega bo'lish yaxshiroqdir.

Biz sizga bir nechta o'pka va kichiklardan foydalanishni maslahat beramiz. Ha, bu mini akkumulyatorning bir umri davrida uchuvchisiz kam uchraydi, ammo bir vaqtning o'zida siz barqaror bo'lasiz. Bundan tashqari, batareyani almashtirish jarayoni ko'p vaqt talab qilinmaydi.

Kvadcopteringiz uchun ramka oson va bir vaqtning o'zida bu bardoshli bo'lishi kerak. Mustaqil anjumanning birinchi holatida biz tasvirlangan ramka nima ekanligini eslang. Shunday qilib, bunday ramka ushbu parametr uchun juda mos keladi. Elektron to'ldirilgandan boshlab: "Bitta", akselerometr, batareya, mikrokontroller, gidroskop, simlar, simlar, simlar, simlar, simlar, simlar, simlar, simlar, simlar, simlar, simlar, simlar, simlar, simsiz va turli xil bosimlar. Lehim temir va burg'ulash haqida ham unutmang.

Stokda sizga kerak bo'lgan hamma narsangiz borligiga ishonch hosil qilganingizda, siz yig'ishni boshlashingiz mumkin. Yig'ilish jarayoni yuqorida tavsiflangan birinchi usuldan foydalanishni takrorlash mumkin. Eng muhimi, rayning har bir uchidan va ramka markaziga masofa bir xil edi. Shaharlar bir-birlariga tegmasligini va uning markaziy qismiga tegmaslikka ishonch hosil qiling. kerakli tarzda o'rnatildi.

Agar siz sensorlaringizni kauchukda qursangiz yoki ayting, silikon massasida, keyin bu vibrishlarning ishlash kuchi to'lanadi. Rassi kabi, siz nurlarning eng chetiga ko'pikni yasashingiz va xavfsiz qilishingiz mumkin. Softerga mos keladigan bo'lsa, ular ko'pik kauchukni ishqalash yoki biriktirish mumkin.

Agar siz o'zingiz haqingizni yig'ishni xohlamasangiz, biz sotib olishni tavsiya etamiz. U allaqachon 4 ta sensorni o'rnatgan, bu juda tezlashuvni tezlashtirish, tezlashtirishni o'lchash, u erda kerakli balandlikni va uni saqlab qolgan kvadro materialini, shuningdek, magnitometrni saylash uchun mas'ul bo'lgan barometr, shuningdek, magnitometrni saylash uchun javobgardir Uchuvchisiz uchadi.

Arduino Bleo Arduino Bleo qanday qilib o'zingiz o'zingiz amalga oshiradi

Agar siz quyida keltirilgan ARDUINA UNOni yig'ish bo'yicha qisqacha ko'rsatmalarga amal qilsangiz, unda siz 30 daqiqalik avtoulovdan 60 santimetr (152 dyuym) dvigateldan 60 santimetr (152 dyuym) miqdorida beriladi. U bir nechta kilogrammdan ko'proq og'irlashadi.

Mamlakat uchun siz oddiy yog'och taxtalardan ingichka nurlardan foydalanishingiz kerak. Bunday nurning taxminiy qalinligi yuqoridan 1-1,5 santimetr va taxminan 3-4 santimetr bo'lishi kerak, agar siz nur tomoniga qarasangiz. Har birining har biri 60 santimetr uzunlikdagi ikkita bir xil bo'sh joyni qiling va ularning markazida teshikni kesish bilan ulardan bir nurni mahkam bog'lang. Siz ularni quyishingiz, elim va hokazosiz.

Shundan so'ng, siz qulay bo'lish uchun siz ikki xil rangdagi nurlarni bo'yashingiz mumkin. Masalan, sariq bo'yoq oldidagi ikki nur, qizil yoki qizil yoki qora ranglar, uchragandan keyin uchuvchisiz uchuvchisiz.

Quvvat to'lovi sizning ramkangiz chorrahasida o'rnatilishi kerak. Uni markazda, xochning pastki qismida o'rnatilishi kerak. Plastik kamarlar yordamida uni sozlash, ushbu to'lovni korpusga har ikki tomondan biriktirish. Bu to'lovni uchmasligi va uning asosiy maqsadini barqaror ravishda amalga oshirishi uchun etarli bo'ladi. U sizning joyidan bir necha millimetr yoki hatto 1 santimetrga ko'chib o'tishi mumkinligini bezovta qilmaysiz.

Shundan so'ng, siz Xobyking-dan 4 ta elektron tezlik kontrollerini o'rnatishingiz kerak - har birining og'irligi atigi 16 gramm. Ularni har bir nurning chetiga mahkam bog'lang. Shu maqsadda xuddi shu plastik sozlanadigan tasma siz quvvat badalini ta'minlagan holda juda mos keladi. Aksariyat hollarda har bir nazoratchiga faqat bitta tasma etarli. Ammo agar siz shubha qilsangiz, ishonchlilik uchun siz boshqasini yoki hatto ikkita tasma qo'shishingiz mumkin.

Har bir nurning oxirida siz dvigatellar va perpellerlarni o'rnatadigan teshik bilan maxsus qopqoqni biriktirishingiz kerak. Qulflash materiallari sifatida yana bir-biringizni ishlating. Motorsning birinchi boshida uchmanglar, shunda siz motorlarning birinchi boshida uchmanglar. Aytgancha, elektron tezlik boshqaruvchisi nurning yuqori qismiga o'rnatiladi. Shunday qilib, preparator bilan o'zaro ta'sir qilish yaxshiroq bo'ladi va ular o'rtasidagi bog'lanishni osonlashtiradi.

Boshqarish paneli bir nechta muhim elektron elementlardan to'plangan (rasmdagi anjuman sxemasiga qarang) plastik kamarlar yordamida yuqori qismga biriktirilgan. Sizning to'lovingiz to'rt tomonning har biri bilan ikkita teshik bo'lishi kerak, uni har bir nurga mahkam bog'lash uchun.

Oxir oqibat, ikkita taxta sizning uy qurilishining markaziy qismida bo'ladi. Qo'shimchaning pastki qismida o'rnatilgan bitta kuch, ikkinchisi - bu sizning chashkingizning kesilgan nurlarining yuqori qismida belgilangan boshqaruv paneli.

Motorislarning tebranishini yumshatish va bostirish Siz elektronikangizga mutlaqo yaxshi ta'sir ko'rsatmaydigan, siz tebranishga qarshi ramzlarni olishingiz kerak. Ushbu maqsadlar uchun an'anaviy silikon tepalardan - eshitish vositalaridan foydalanish mumkin. Ular har qanday dorixonada sotiladi. Boshqarish parlamentining har bir mahkamlanishi uchun ularni o'rnatish uchun sizga to'rtta bunday daromad kerak bo'ladi.

Buni quyidagicha qiling. Sizning taxtaingizning har bir to'rt tomonidagi har bir to'rt tomonning kuchli kataklarini kuchaytirishdan oldin, silikon vilkasini taxta ostiga qo'ying va shu bilan bir vaqtning o'zida nurda yotar ekan. Bunday holda, bu ikki qattiq elementlar orasidagi turkvarigi rolini bajaradi va tebranishni yutish imkoniyatiga ega bo'ladi.

Kengash va ko'p kompondokning salibchisi orasidagi sirg'alar uchun plastmassa tasmani teshikka tekislang, ertapchaga tekislang va uni xochda bosilgan elektron taxtani birlashtirishi mumkin.

Endi batareyalarni o'rnatishga davom eting. Siz ikkita Zippy ixcham batareyalardan foydalanishingiz mumkin. Ularning har birining sig'imi 3,700 million soatni tashkil etadi. Agar siz ikkalasini ham ishlatsangiz, u ikki baravar ko'payadi. Natijada biz 7400 mAmiz va deyarli 30 daqiqa to'liq reys olamiz. Biroq, ushbu ikki batareyalar asosiy yuk droniga aylanishini eslash kerak. Ularning umumiy vazni 517 grammga teng bo'ladi.

Batareyalarni mahkamlash uchun lenta talab qilinadi va uzun plastmassa tasma (faqat bitta, lekin, lekin siz avvalgisidan oldin). Batareyalar ular diagonali pozitsiyani amalga oshirishi kerak, ya'ni ular hech qanday nurga ega emaslar va darhol ikkalasiga qo'shilmadi.

Buning eng yaxshi joy markazdagi xoch bir xil bo'lishini aniq. Tumanning bosilgan diagramma va kesmaning o'zi bilan tutqichli bo'sh joy bo'ladi, chunki bu telefonda batareyalarni dizaynga ulash uchun tasmani bog'lab qo'yishingiz kerak.

Bundan oldin, siz bitta batareyani boshqa bir batareyani qo'yishingiz kerak va yuqori yumshoq shimgichni qo'shish uchun, u jang qismlarini tashish uchun ishlatiladi, ular ostidagi plastik tasma olib tashlang va yuqoridan bardoshli lenta mavjud. Bu tasmani bir joyda birlashtiradi, batareyalar undan sirg'almasligi va batareyalarni bir-birlariga yopishtirish uchun. Ishonchlilik uchun siz batareyalarni qirralarning atrofida bir-birlariga yopishtirish uchun siz hali ham batareyalarni yopishtirish uchun siz hali ham lentadan foydalanishingiz mumkin, ammo u allaqachon ixtiyoriy.

Keyin uy-joyning pastki qismiga batareyalarni mahkam qo'llaymiz, biz tasmaning ostidagi teshikka yuqoridan teshikka o'rnatdik. Mahkam torting. Agar kerak bo'lsa, yana bir bor kuchlanish uchun tuzilishni tekshiring. Shimgichni qurishning pastki qismida kvadmol, batareyalar va elektr taxtining nurlari o'rtasida uchraydigan tebranishni bostirilishining rolini ham amalga oshiradi.

Ushbu nurlarning uchida maxsus qopqoqlarda siz endi 25 mm dvigatellarni o'rnatishingiz va ular ustida aspellarni qo'yishingiz mumkin. Sizning ramkaingiz qurilmani avvalgi va qayer qayerga yo'naltirish uchun allaqachon ikki xil rangda bo'yalgan. Bundan tashqari, yanada aniqroq yo'naltirish uchun apelsin yoki oq balonli balondan foydalanish mumkin.

Buning uchun, bitta oldingi qismdan boshqasiga oddiy simni bajarish va taxminan tezlikdagi kontrollerlarning har bir uchini xavfsiz bajarish kerak. Telefonning markazida allaqachon uning to'pida qattiq tirilgan bo'lishi kerak.

Hammasi, sizning Arduino parvozga tayyor. Yuqorida aytib o'tilganidek, uning parvoz og'irligi 1054 grammni tashkil etdi. Ushbu og'irlik bilan parvoz vaqti 30 minut va bir necha soniya.

Kvadropter dizayni qo'nish shassilarning mavjudligini hisobga olmaganda. Aslida, ular kerak emas, chunki uchuvchisiz uchrog'i uning qornida kameraga ega emas va batareyalarni himoya qilmaydi va oyoqlari munosabati uchun bezovta qiladi. Siz qilishingiz kerak bo'lgan narsa, parvoz muddati tugashi bilan aniq hisoblash va vaqt o'tishi bilan tizimni erga qo'ying. Shunday qilib, siz qurilmani tasodifiy yiqilganidan yuqori balandlikdan saqlaysiz, chunki sizda batareyalaringizning zaryadlash darajasining holati haqida hech qanday his qilmaysiz.

Dasturiy ta'minotni o'rnating

Bugungi kunda kerakli dasturiy ta'minotni topish juda oson, yuklab oling va o'rnating. Uni yuklab olgandan keyin Arduino, dasturni sozlash uchun yuklab oling. Dasturni boshqarish, siz "Variantlar" menyusiga, ARDUINE Som Pomor va ACM-AC2 Setup menyusida olasiz. Kvadroltni to'g'rilash uchun sozlash uchun o'rnatish jarayoni va dasturiy ish paytida ko'rsatmalar (ko'rsatmalar) ni mukammal bajarishga harakat qiling.

Masalan, bitta dialog oynasida sizga yuklarni eng katta va kichik qiymatlarga o'tkazishni taklif qilish taklif etiladi, ikkinchisida esa siz sizdan chashkning pozitsiyasini boshqarishni so'raydi. Bu aniq sensor kalibrlash uchun muammosiz turish kerak.

Kalibrlash tugagach, siz A5 ni GND bilan ajratishingiz kerak. Menyuda, AC2 sensori elementida sensorlar to'g'ri ishlayotganligini tekshirish uchun xom sensor yorlig'ini toping. Shu bilan birga siz strelkaga e'tibor qaratishingiz kerak. Bizning taxtamizni o'chirayotganda strelka kerakli qiymatga yetishi kerak. Agar bu ro'y bermasa yoki bu qarama-qarshi bo'lsa, u yuqoriga ko'tariladi, keyin siz datchilar yoki koeffitsientlar bilan bog'liq muammolar mavjud.

Transmitter quyidagicha tekshiriladi. Agar darajalar kutilganidek harakatlansa, unda siz gaz dastakini bir necha soniya bosib, o'ngga va pastga qarab qizil diodni miltillaydi. Agar siz tayoqchani yuqoriga ko'tarsangiz, shunda ko'rsatkichlar bir xil, ya'ni LED yana qizil rangda yoritilishi kerak.

Yechmoq

Ovqatlanish vaqti keldi. Buningdan oldin, ko'p tarmoqlilarni o'zingizdan 10-12 metr masofada joylashtiring. Gaz dastagini pastga va o'ngga eging. Kalitni olish kerak. Aksincha, u hali ham turadi, perpellerlar ishlaydi va u silkitadi, bu mos keladigan menyuda PID konfiguratsiyasini sozlash kerak bo'ladi.

Hamma mo'ygumchin, Miyavot! Uzoq vaqt davomida parvozni orzu qiladi, osmonda bepul bug'lash, ammo hozirgacha bu unga erishish mumkin emas, garchi ... keling, uni biroz tuzatishga harakat qilaylik keling, buni o'zingiz qilaylik Oddiy quadcopter.

KK2.1.
Ehtimol, Internetda parvozni boshqarish tekshiruvini qidirishda birinchi narsa, ehtimol siz topadigan birinchi narsa. U AVR Mikrokontrolerga asoslangan, u LCD displeyga ega, bu esa siz uni kompyuterga, shuningdek mpu6050 da sensor sifatida dasturlash imkonini beradi. Siz uni o'zingizning dasturiy ta'minotingiz yordamida dasturlashingiz mumkin, ammo bu uchun siz ISP dasturchisi AVR kerak, chunki u bortdan chiqmaydi U, shuningdek, arzon, qo'lda sozlashni talab qiladi va tajribali uchuvchilar uchun juda mos keladi.

Kkmasulitiktroller
Bu boshqaruvchilar qatorida noyob narsa! U AVR AVR (168P) ga asoslangan, bu juda yaxshi, shunchaki boshqaruvchi endi qo'llab-quvvatlanmaydi, chunki ularning saytlari yopiq. Ehtimol, ular 32 bitli qudopter yoki boshqa narsalarga o'tishgan. Tekshiruvchining o'zi eskirgan, kosmosda joylashgan lavozim uchun Murata Girosdan foydalanadi, dashroplar bir-biriga bog'lanmagan, ya'ni hamma narsa oddiy, ammo eski ...

Men uchun sarosima Men uning konfiguratsiyasining soddaligi tufayli CC3D-ni qabul qildim.

7-qadam: boshqaruv paneli

Boshqariladigan o'z-o'zini tayoqchiTabiiyki, simsiz boshqaruv paneli. Ularning tanlovi qimmat, qimmatbaho - futbum, arzonlashuvchi va Flyskiy.

Konsolda kanallar soni transferli boshqaruv signallari sonini anglatadi, bizda kamida 4 kanal kerak:

Gaz kelmaydi
Yaw (z o'qiga nisbatan aylanish)
Pitch (aylanishi y o'qiga nisbatan, chap va o'ng tomondan o'tadigan o'q)
Rulon (aylanish X o'qiga nisbatan - o'qning orqa va orqa tomonida o'tadigan o'q)

Kelgusida, to'rtburchaklar uchun sof Videokameralar kamroq kanallarga muhtoj bo'ladi, shuning uchun men 6-kanal Flyskni tanladim. Bu arzon konsoldir, ammo u katta diapazonning parvozlari uchun mos kelmaydi. Shunday qilib, bizning byudjet imkoniyatlari bo'yicha masofadan boshqarish pultini tanlang hunarmandchilik.

8-qadam: Reys boshqaruvchisini o'rnatish

Masofadan va parvoz boshqaruvchisi tanlanadi, bu nazoratchi kvaddcopter ramkaidagi ushbu kontrollerni xavfsiz saqlaydi, batareyani qo'shing va kalibrlash uchun davom eting sarosima. Klaps-bog'lash qisqichbaqasi bilan boshqaruvchi, kontrollerni boshqaruvchi strelka xo'pozida. Yana bir safar, ramka va boshqaruvchi o'rtasidagi motorlarning tebranishini tozalash uchun odatiy shimgichni joylashtiramiz.

9-qadam: Elektronikani ulash va sozlash

Ko'rsatmalarda parvozni boshqarish vositasi, tezlik boshqaruvchisi va boshqaruv panelini ulang. Va siz sizga quyidagi video bilan yordam berasiz:

Va agar sizda Fashskiy konsol bo'lsa, unda bu video:

10-qadam: Sinash

Birinchi parvozni davom ettirishdan oldin, siz OPENPILOT GCS boshqaruv tizimidan foydalanib, barcha tarkibiy qismlarni sinab ko'rishingiz kerak. Uning displeyi, sensorlar va boshqa tarkibiy qismlarni sinab ko'rish uchun qulay bo'lgan displeyga ega. Shunday qilib, biz askarni va masofadan boshqarish pultini olib tashlaymiz, barcha qismlarning ishlashini tekshiramiz sitickers.

Shuningdek, men masofadan boshqarish pultini katta masofada va katta masofada joylashtirib, masofadan boshqarish moslamasini tekshirdim. Va pervansning to'g'ri ishlashi, ular aylanganda xarakteristikalik tovushdan topilishi mumkin.

11-qadam: Va nihoyat: parvoz

Taksocopter, printsipial jihatdan xavfli ishlatilishi mumkin bo'lgan xavfli qurilma, bu noto'g'ri foydalanish bilan jiddiy zarar etkazishi mumkin, shuning uchun u bilan ishlashda ehtiyot bo'ling va javobgar bo'ling!

Ramkaning pastki qismiga batareyani osib qo'ying, biz uni bog'laymiz va bor daraxt ostida ochiq joyda. Keyin kvako apparatidan xavfsiz masofada asta-sekin ishga tushirishni boshlang Mozgoselkva. Agar buni his qilsangiz toliqtiradigan Yuk ko'tarish tushganda, yon tomonga suzadi, so'ngra mos keladigan o'qlaridagi bo'shliqlar bilan bog'lang. Barqaror ko'tarilishga erishgan holda, to'rttali boshqarish buyruqlariga qanday javob berishini tekshiring va PID qiymatlarini sozlash, kerakli javobni oling.

Endi men tabriklayman, siz o'z qo'llarimizni o'z qo'llarimizni o'z qo'llarimizni o'z qo'lingiz bilan yaratgansiz!

Aerial vintlardir - Bunday va bunday , ikkinchisi - to'g'ri aylanish, to'g'ridan-to'g'ri va teskari aylanish vintlaridir.

Ulanish ulagichi - 3.5 mm Bu multipiratorlar uchun quvvatli tokterlar (ht60 4 x 3.5 mm)

Sifatni boshqarish paneli - Multiii Nanoii Atmega32u4. , USB kompyuteriga ulanadi, sizga sozlamalar va konfiguratsiyalarni yuklash imkonini beradi.

Batareya - Nano-Tech 2200 30c Zudlik bilan ikki marta olib borishingiz yaxshiroq, chunki tezda bitta batareykada parvozlar uchun tezda zerikish kerak. Men odatda jo'nashda kamida 4 ta batareyani olib yuraman.

Quvvatlash qurilmasi - Xobbi bo'ring o'zgaruvchisi 6s 50w 5a Zaryadlovchi batareyani zaryadlash uchun kerak.

Bundan tashqari, to'rtburchaklar radio boshqaruvi vositasi talab qilinadi. Men afzal ko'raman Latik 9x. Bu eng yaxshi narx / sifat nisbati. Radio boshqaruv oralig'i taxminan 800-900 metrni tashkil qiladi. Qabul qilgich uzatgich bilan birga keladi.

Boshqaruv taxtalari ulagichlari Latik 9x. Ular sizning qabul qilgichini va to'rtburchakning miyalarini osongina ulashga imkon beradi.

Motorsni qazib olish uchun silikon simlari - Qizil qora - Ikkala narsadan bir necha narsani oling.

O'z qo'lingiz bilan radio boshqaradigan to'rtburchak quadkani yig'ish

Avval siz qaror qilishingiz kerak - siz standart ramkadan foydalanasiz yoki o'zingiznikiga qaror qilishingiz kerak.

Xarid qilingan ramka qulay, ammo agar buzilishlar ehtiyot qism kelguncha kutishga to'g'ri keladi. O'z qo'llari bilan to'plangan kvadocotterning o'z-o'zidan tayyorlangan ramkasi sizga 20-30 daqiqa davomida taqsimlashni amalga oshirishga imkon beradi, ammo to'rtburchaklar ishlab chiqarishda qo'shimcha ishlarni talab qiladi.

Eng oson variant - sim simlari uchun plastik quvurlardan foydalanish. Ular engil va etarlicha kuchli. Bundan tashqari, siz elektr motorlarini ramkaga mahkamlash uchun mos keladigan buralma va devorga qo'shimchani sotib olishingiz mumkin.

Natijada nafaqat to'rtinchi kvadratotterning elektronikasini, balki to'rtburchakli videofilmlash uchun kamerani olib tashlashga imkon beradigan juda mustahkam dizayn.

Bu erda kvadootsikter yig'ishidagi bunday quvurlar yig'inida video.

Siz alyuminum kvadrat naychalardan ramka qilishingiz mumkin.

Bunday bino uchun siz qila olasizkvadocotter rasmlarini yuklab oling . Aytgancha, ushbu dizayn kamera bilan reyslar uchun mo'ljallangan, bu uning juda uzun "oyoqlari".

Quadcopter elektronikasini ulash

Barcha elektronika quyidagi rasmga ketmoqda.

Motorsni tartibga soluvchilar, sim kengaytmalari bilan ulash uchun kerak bo'ladi. Buni har qanday munosib sim, yaxshisi silikon bilan silikon yordamida ishlatish mumkin - bu sovuqda yorilib ketmaydi, qishda to'rtburchaklar bilan shug'ullanasiz, o'ngda, o'ngda?

To'rtburchakni o'rnatish

Tovarlar sozlash ko'rsatmalarni o'rganishni talab qiladi, shunchaki ulanadi va uchadi. Switspterterning "Miya" uchun dasturiy ta'minotni yuklab olish kerak, kvadratlarning konfiguratsiyasini tanlang, parametrlarni sozlang va bularning barchasini boshqaruv kengashida USB orqali to'kib tashlang.

Kasb-hunarlarga olish, o'qish uchun eng yaxshisikvakroda forum Yoki shunga o'xshash sharoitda demontaj qilingan kishini to'g'rilashni so'rang.

Gap shundaki, dasturiy ta'minot ko'pincha juda tez-tez ishlab chiqariladi va har bir dasturiy ta'minot avvalgisidan juda farq qiladi. Shunday qilib, hozirgi alohida ma'noni qanday sozlashni gapirish mumkin emas.

Quadcopterda qanday uchishni o'rganish mumkin

Xurmoga to'g'ri keladigan kichik bir kurdali qirolichada uchishni boshlash yaxshidir. Kam vazn tufayli pasayganda buzilmaydi.

Shunday qilib, latta 9x uzatgichiga ulangan juda oddiy quadcopter - bu Q-Bot mini, u uchun yaxshi ko'rinishga ega. .

Albatta, kichik kvadrotsikotni qo'shimcha sotib olish biroz haddan tashqari, ammo uchib ketayotganda uchish va kvadrat bilan katta kvadrat ustida va kamera bilan kamera bilan uchishni o'rganasiz! Va kichkina o'yinchoq har doim bolaga berilishi mumkin.

Xo'sh, oxirgi, to'rtburchakning kvadratidagi parvoz, kameradan yozib olish.

Kurerics bir joyda osilib, fotosurat va video otishma saqlanib qoladi, shunda ko'plab fotosuratchilar taraqqiyot bilan turishadi va video otish uchun to'rtburchaklar sotib olishadi.

Texnik taraqqiyot bilan birgalikda bizning hayotimizga tubdan bo'lindi. Bugungi kunda Xitoydan to'rtburchaklar uchun elektronika juda arzon. Kvakotsiksning Ramani qiz do'stidan o'z qo'llari bilan to'plang va umuman qiyin emas. Siz havo simulyatorlarini qanday boshqarishni o'rganishingiz mumkin. Shunday qilib, asosiy narsa - bu kvadraktterni o'z qo'llaringiz bilan tayyorlash istagi bor.

Kvadcopter uchun elektronika tayyorgarlik uchun eng yaxshisidir.

Uy qurilishi kvakocotatsiyasining tafsilotlari

Kvaddcopter, 4 dona dvigatellar - D2822 / 14 1450 kV

Albatta, kichik kvadrotsikotni qo'shimcha sotib olish biroz haddan tashqari, ammo uchib ketayotganda uchish va kvadrat bilan katta kvadrat ustida va kamera bilan kamera bilan uchishni o'rganasiz! Va kichkina o'yinchoq har doim bolaga berilishi mumkin.

Xo'sh, oxirgi, to'rtburchakning kvadratidagi parvoz, kameradan yozib olish.

Ushbu maqolada biz uy qurilishi kvadraterlarining asosiy dasturlarini qoniqtirdik. Agar siz ko'proq ma'lumot olishni istasangiz - bo'limga qarang

iskra izohlari:

qanday kvadratpterni qanday qilib 500 metr ichida uchib borishi uchun, u ekrandagi rasmni aks ettiradigan real vaqtli kamera bilan uchib ketdi

chelovek izohlari:

Bolalar yordam beradi!
Ushbu komponent buyumlari yordamida Arduino Mega platforma-chi kvadratini yig'ishni xohlayman:

Barchaga xayrli kun, qadrdon do'stlar! Bugungi maqolada men juda qiziqarli uy qurilishi, ya'ni o'z-o'zidan tayyorlangan kvadkotopterni ko'rsatmoqchiman. Agar siz samolyot modelizmini yoqtirsangiz, lekin siz uchun samolyotni yig'ish juda qiyin, keyin siz kvakotchasidan boshlashingiz mumkin. Ushbu maqolada o'z uy qurilish kvadoocopteringizni qanday yig'ish kerakligini batafsil bayon qiladi. Ushbu yig'ish Xitoy do'konlarida sotib olingan eng arzon tarkibiy qismlardan iborat bo'ladi. Albatta, ushbu mikroku kvadococtter parvoz fazilatlarini va boshqa parametrlarni maqtamaydi. Ammo bu sizga massaning uchish apparati va asosiy sozlamalar va to'rtburchakning asosiy funktsiyalari va kvadcropterning asosiy funktsiyalarini o'zlashtirishga yordam beradi. Xo'sh, yaxshi, uzoq so'zlarni, uni haydab yubordi!

Xo'sh, bu uy qurilishi uchun biz kerak bo'ladi:
- elektr motorlari 4 dona. (2pcs CW va 2 dona. CCW 4 ning to'plami bilan sotilgan.)
- Elektr motorlari uchun 4 ta elektr motorlari uchun mos vintlardir.
- batareya mos o'lcham 3.7V.
- batareya uchun zaryadlash kabeli.
- Boshqaruv taxtasi.
- boshqaruv kengashi uskunalari.
- ABR plastmassasini ro'yxatga oling (Siz DVD diskdagi qutidan foydalanishingiz mumkin).
- simlar.
- muddat qisqarish.

Biz uchun kerakli vositalardan:
- Lehim temir.
- Kantilayotgan pichoq.
- burg'ulash.
- burg'ulash.
- chiziq.
- Marker.
- Ikki lenta.
- termal elim.
- Super exoni.

Birinchidan, biz to'rtinchi kvadratotter yig'ib olinadigan ramka qilishimiz kerak. Ramkani ishlab chiqarish uchun biz plastmassa varaqqa olishimiz kerak, chunki mikro kvadocastter juda yaxshi ekanligi juda yoqadi. Ammo agar sizda bunday plastmassa bo'lmasa, DVD disk yoki oziq-ovqat identifikatoridan quti mukammaldir.

Freymiya uchun plastmassa bilan, plastikning o'zi bilan tanishib, biz shunga o'xshash yorliqlarni, taxminan ko'rsatilgan rasmda tasvirlaymiz. Bundan tashqari, u belgilangan punktlarga ham to'lanishi kerak, bu joylarda elektr motorlar o'rnatiladi, ya'ni ular aniq va nosimmetrik deb belgilanishi kerakligini anglatadi.

Keyingi bir qadam elektr motorlarini mahkamlash uchun teshiklarni burg'ilash. Bu juda muhim bosqich, chunki to'rtburchaklar va to'rtburchakning umumiy xatti-harakati bunga bog'liq bo'ladi. Burg'ulash uchun qadam tashlanayotgan burg'ulash yaxshiroqdir, bu aniq konturni yaratish juda qulay bo'ladi. Ammo agar sizda bo'lmasa, unda siz mos keladigan diametrli matkapni olishingiz kerak, ya'ni matbuotning diametri elektr motor diametri bilan birlashishi kerak.

Shundan so'ng, biz ramkaning o'zidan kesishimiz kerak. Kesishamiz, biz stansiyalar parchasidan foydalanamiz. Men sizga buni hukmdordan foydalanib, hukmdorni qo'yib, qattiq bosilgan, pichoq va egib, bükme plastikasini amalga oshiramiz. Eng aniq ishlashga harakat qiling.

Biz elektr motorlarini o'rnatishga murojaat qilamiz. Ko'rinib turganidek, bu juda oson emas, chunki sotib olingan xitoyliklar to'plamida 2 CW va 2-dvigatelli dvigatellar dvigatellari mavjud. Avval elektr motorlarda simlarning uzunligini oshiring, chunki ularning uzunligi biz uchun etarli bo'ladi. Biz simlar segmentlarini 3-4cm simlar segmentlarini so'raymiz va muddat qisqartirildi.

Quyidagi rasm elektr motorlarini qanday o'rnatish kerakligini ko'rsatadi. Rasmdagi strelka to'rtburchakning old qismini ko'rsatadi. Va rasmga ko'ra elektr motorlarini o'rnating.

Keyingi qadam elektr motorlari vahshiyona vintlarni o'rnatish. Bundan tashqari, hamma narsa juda oddiy emas. Agar siz vidani diqqat bilan ko'rib chiqsangiz, unda "B1" yoki "A2" yozuvini ko'rishingiz mumkin. Bu "B1" reytingiga "B1" reytingiga ega vintni va CCW elektr motoriga A2 vintini o'rnatishi kerak.

Keyin kvakotchining boshqaruv taxtasini oling va elektr motorlari uchun barcha ulagichlardan yo'qoladi.

Nazorat to'lovi to'rtburchak ramkaga yopishtirilishi kerak, chunki quyidagi fotosuratda ko'rsatilganidek. Va bu to'lovni muddatli elim yordamida o'rnatilishi kerak, albatta to'lovni vintlar bilan mahkamlash yaxshiroq bo'ladi, ammo vintlar elim balandligidan ancha qiyinroq bo'ladi.

Elektr motorlari yoki boshqaruv kengashidan quyidagi fotosuratda ko'rsatilganidek, boshqaruv kengashidan.

Keyinchalik, o'lchamdagi mos keladigan plastmassadan kesib oling. Bizga 2 dona bunday hisob-kitoblar kerak. Ular ikkala oyoqning ikkala oyog'ini va to'rtburchakning himoyasini bajaradilar.

Kesilgan joylarga kesilgan trapeszes yopishtirilishi kerak. Super Yellyada elim. Biz Trapziyaga super elimni qo'llaymiz, biz bir daqiqada kutamiz, biz ramkaga murojaat qilamiz va elimni kutib turamiz.

Shundan so'ng batareya ishiga o'rnatilishi kerak, biz ikki lenta bilan tuzatamiz.

Ulagichni batareyani boshqarish taxtasiga joylashtiring va ko'k LED yonmasa, unda hamma narsa normal holat.

Boshqaruv taxtasini yoqilgandan so'ng jihozlarni yoqing. Keraklar bilan yuklash, boshqaruv taxtasi bilan ulanish uchun uskunalar va ko'k LED miltillash to'xtatiladi.

Mikro quadcopter batareyasini zaryadlash haqida o'ylashingiz kerak. Buning uchun zaryadlash moduli bilan tayyor USB simini oling. Ammo ulagichlar kelmaganligi sababli uy qurilishi muallifi shunchaki ulagichlarni saqlab qoldi.

Hammasi tayyor! Endi bu har bir dvigatelning inqiloblarini sozlash va parvozdan zavqlanish. Bundan tashqari, elektr motorlarini ishga tushirish uchun markazga she'rlar va dvigatellarni she'rlar olib kelish kerak va dvigatellarga minimal inqiloblarda aylanadi. Natijada, bizda kulgili kvadkotusi bor edi, u bilan o'ynash qiziqarli va juda tez uchib ketishi mumkin bo'lgan darajada qiziqarli bo'ladi.

Mana, muallifning ushbu umumiy ovqatlanishning batafsil yig'ilishi va sinovlari bilan video:

Xo'sh, sizning e'tiboringiz va kelajakdagi loyihalarda omad uchun omad tilaymiz.