Det, jeg selv vil sige, er en fremragende løsning i enhver situation med fjernbetjening. Først og fremmest gælder det situationer, hvor der er behov for at styre et stort antal enheder på afstand. Selvom du ikke behøver at håndtere et stort antal belastninger på afstand, er det værd at gøre udviklingen, da designet ikke er kompliceret! Et par ikke sjældne komponenter er en mikrocontroller PIC16F628A og mikrochip MRF49XA- transceiver.

En vidunderlig udvikling har forsvundet på internettet i lang tid og er overgroet med positive anmeldelser. Det blev opkaldt efter dets skaber (10 kommando radiokontrol på mrf49xa fra blaze) og er placeret på -

Nedenfor er artiklen:

Senderkredsløb:

Består af en kontrolcontroller og en transceiver MRF49XA.

Modtagerkredsløb:

Modtagerkredsløbet består af de samme elementer som senderen. I praksis er forskellen mellem modtager og sender (uden hensyntagen til lysdioder og knapper) kun i softwaredelen.

Lidt om mikrochips:

MRF49XA- en lille transceiver med mulighed for at fungere i tre frekvensbånd.
1. Lavfrekvensområde: 430,24 - 439,75 MHz(trin 2,5 kHz).
2. Højfrekvensbånd A: 860,48 - 879,51 MHz(trin 5 kHz).
3. Højfrekvensområde B: 900,72 - 929,27 MHz(trin 7,5 kHz).

Områdegrænserne er specificeret under betingelse af, at der anvendes en referencekvarts med en frekvens på 10 MHz, som leveres af producenten. Med referencekvarts arbejdede 11 MHz enheder normalt ved en frekvens på 481 MHz. Der er ikke udført detaljerede undersøgelser af emnet for den maksimale "stramning" af frekvensen i forhold til den, der er angivet af producenten. Formentlig er den muligvis ikke så bred som i TXC101-chippen, da i dataarket MRF49XA nævnes reduceret fasestøj, en måde at opnå dette på er at indsnævre tuning-området for VCO'en.

Enhederne har følgende specifikationer:
Sender.
Effekt - 10 mW.

Strømforbruget i transmissionstilstanden er 25 mA.
Hvilestrømmen er 25 μA.
Datahastigheden er 1 kbps.
Et helt antal datapakker sendes altid.
FSK-modulation.
Støj-immun kodning, kontrolsum transmission.

Modtager.
Følsomhed - 0,7 μV.
Forsyningsspænding - 2,2 - 3,8 V (ifølge databladet for ms fungerer den i praksis normalt op til 5 volt).
Konstant strømforbrug - 12 mA.
Datahastighed op til 2 kbps. Begrænset af software.
FSK-modulation.
Støj-immun kodning, kontrolsum beregning ved modtagelse.
Arbejdsalgoritme.
Mulighed for at trykke på en hvilken som helst kombination af et vilkårligt antal senderknapper på samme tid. Modtageren vil derefter vise de trykte knapper i ægte tilstand med lysdioder. Forenklet sagt, mens der trykkes på en knap (eller en kombination af knapper) på den transmitterende del, lyser den tilsvarende LED (eller en kombination af LED'er) på den modtagende del.
Knappen (eller en kombination af knapper) slippes - de tilsvarende LED'er slukker med det samme.
Test mode.
Når både modtageren og senderen forsyner dem med strøm, går de i testtilstand i 3 sekunder. Både modtageren og senderen er tændt for at sende bærefrekvensen programmeret i EEPROM'en i 1 sekund 2 gange med en pause på 1 sekund (transmissionen er slået fra under pausen). Dette er nyttigt ved programmering af enheder. Så er begge enheder klar til brug.

Controller programmering.
EEPROM på sendercontrolleren.


Den øverste linje af EEPROM'en efter at have blinket og tændt for sendercontrolleren vil se sådan ud ...

80 1F - (underbånd 4xx MHz) - Konfig RG
AC 80 - (nøjagtig frekvensværdi 438 MHz) - Freg Indstilling RG
98 F0 - (maksimal sendereffekt, afvigelse 240 kHz) - Tx Config RG

82 39 - (sender tændt) - Pow Management RG .

Den første hukommelsescelle i den anden række (adresse 10 timer) er en identifikator. Standard her FF. Identifikationen kan være en hvilken som helst inden for en byte (0 ... FF). Dette er det individuelle nummer (koden) på fjernbetjeningen. På samme adresse i hukommelsen på modtagerens controller er dens identifikator. De skal matche. Dette gør det muligt at oprette forskellige modtager/sender par.

EEPROM på modtagercontrolleren.
Alle EEPROM-indstillinger nævnt nedenfor vil automatisk blive skrevet til deres pladser ved strømforsyning til controlleren efter dens firmware.
I hver af cellerne kan dataene ændres efter eget skøn. Hvis en celle, der bruges til data (udover ID) indtastes med FF, vil cellen straks blive overskrevet med standarddata ved næste opstart.

Den øverste linje af EEPROM'en efter at have blinket og tændt for modtagercontrolleren vil se sådan ud ...

80 1F - (underbånd 4xx MHz) - Konfig RG

AC 80 - (nøjagtig frekvensværdi 438 MHz) - Freg Indstilling RG
91 20 - (modtagerbåndbredde 400 kHz, maksimal følsomhed) - Rx Config RG
C6 94 - (datahastighed - ikke hurtigere end 2 kbps) - Datahastighed RG
C4 00 - (AFC slukket) - AFG RG
82 D9 - (modtager tændt) - Pow Management RG.
Den første hukommelsescelle i den anden række (adresse 10 timer) er modtager-id'et.
For at ændre indholdet af både modtagerens og senderens registre korrekt skal du bruge programmet RFICDA ved at vælge en chip TRC102 (dette er en klon af MRF49XA).
Noter.
Bagsiden af ​​brædderne er en solid masse (fortinnet folie).
Rækkevidden af ​​pålideligt arbejde under sigteforhold er 200 m.
Antallet af vindinger af modtager- og senderspoler er 6. Hvis du bruger en 11 MHz referencekrystal i stedet for 10 MHz, vil frekvensen "gå" over omkring 40 MHz. Den maksimale effekt og følsomhed i dette tilfælde vil være ved 5 omdrejninger af modtager- og senderkredsløbene.

Min implementering

På tidspunktet for implementeringen af ​​enheden var et vidunderligt kamera ved hånden, så processen med at fremstille brættet og montere dele på brættet viste sig at være mere spændende end nogensinde. Og dette er hvad det førte til:

Det første trin er at lave et printkort. For at gøre dette forsøgte jeg at dvæle ved fremstillingsprocessen så detaljeret som muligt.

Vi skærer den nødvendige størrelse af brættet ud. Vi ser, at der er oxider - vi skal slippe af med dem. Tykkelsen er 1,5 mm.

Det næste trin er at rense overfladen, for dette er det værd at hente det nødvendige udstyr, nemlig:

1. Acetone;

2. Sandpapir (nul);

3. Viskelæder (viskelæder)

4. Midler til rensning af kolofonium, flusmiddel, oxider.

Acetone og midler til vask og rensning af kontakter fra oxider og forsøgsplader

Rengøringsprocessen foregår som vist på billedet:

Vi renser overfladen af ​​glasfiberen med sandpapir. Da det er tosidet, gør vi alt på begge sider.

Vi tager acetone og affedter overfladen + vask resterne af sandpapirkrummerne af.

Og voila - et rent bord, du kan anvende et signet med en laserstrygemetode. Men til dette har du brug for et segl 🙂

Klip fra den samlede mængde Klip det overskydende af

Vi tager de udskårne forseglinger på modtageren og senderen og påfører dem på glasfiberen som følger:

Type tætning på glasfiber

Vende

Vi tager strygejernet og varmer det hele jævnt op, indtil aftrykket af sporene vises på bagsiden. VIGTIGT IKKE AT OVEROPHEDTE!Ellers vil toneren flyde! Hold i 30-40 sek. Vi stryger jævnt de vanskelige og dårligt opvarmede steder af sælen. Resultatet af en god overførsel af toner til glasfiber er udseendet af et aftryk af spor.

Glat og vægtig bund af strygejernet Vi påfører et opvarmet strygejern på signet
Vi trykker på forseglingen og oversætter.

Sådan ser det færdige trykte print ud på den anden side af magasinglittet papir. Sporene skal være synlige omtrent som på billedet:

Vi laver en lignende proces med det andet signet, som i dit tilfælde kan være enten en modtager eller en sender. Jeg placerede alt på ét stykke glasfiber

Alt skal køle af. Fjern derefter forsigtigt papiret med fingeren under rindende vand. Vi ruller det med fingrene med lidt varmt vand.

Rul papiret sammen under lunkent vand med fingrene Rengøringsresultat

Ikke alt papir kan fjernes på denne måde. Når brættet tørrer, er der en hvid "frakke", der, når den er ætset, kan skabe nogle uætsede områder mellem sporene. Afstanden er lille.

Derfor tager vi en tynd pincet eller en sigøjnernål og fjerner det overskydende. Billedet ser godt ud!

Ud over papirrester viser billedet, hvordan kontaktpuderne til mikrokredsløbet som følge af overophedning klæbet sammen nogle steder. De skal omhyggeligt, med den samme nål, så omhyggeligt som muligt at adskille (skrabe en del af toneren af) mellem kontaktpuderne.

Når alt er klar, går vi videre til næste trin - ætsning.

Da vi har dobbeltsidet glasfiber og bagsiden er en fast masse, skal vi spare kobberfolie der. Til dette formål vil vi forsegle det med tape.

Selvklæbende tape og beskyttet plade Den anden side er beskyttet mod ætsning med et lag klæbende tape

Nu forgifter vi brættet. Jeg gør det på gammeldags måde. Jeg fortynder 1 del jern(III)chlorid til 3 dele vand. Hele løsningen er i krukken. Opbevar og brug bekvemt. Jeg varmer den op i mikroovnen.

Hver bræt blev ætset separat. Nu henter vi det "nul", der allerede er kendt for os, og renser toneren på brættet

Mange ønskede at samle et simpelt radiostyrekredsløb, men så det var multifunktionelt og til en tilstrækkelig lang afstand. Jeg sammensatte stadig denne ordning, efter at have brugt næsten en måned på den. Jeg tegnede sporene på tavlerne i hånden, da printeren ikke udskriver så tynde. På billedet af modtageren er der lysdioder med ubeskårne ledninger - jeg loddede dem kun for at demonstrere radiostyringens funktion. I fremtiden vil jeg lodde dem af og samle et radiostyret fly.

Radiokontroludstyrskredsløbet består kun af to mikrokredsløb: MRF49XA-transceiveren og PIC16F628A-mikrocontrolleren. Delene er i princippet tilgængelige, men for mig var problemet transceiveren, jeg skulle bestille den via internettet. og download tavlen her. Mere om enheden:

MRF49XA er en kompakt transceiver, der kan fungere i tre frekvensbånd.
- Lavfrekvensområde: 430,24 - 439,75 MHz (2,5 kHz trin).
- Højfrekvensområde A: 860,48 - 879,51 MHz (5 kHz trin).
- Højfrekvensområde B: 900,72 - 929,27 MHz (7,5 kHz trin).
Områdegrænserne er specificeret med forbehold for brug af referencekvarts med en frekvens på 10 MHz.

Skematisk diagram af senderen:

Der er en del detaljer i TX-kredsløbet. Og det er meget stabilt, desuden kræver det ikke engang konfiguration, det virker umiddelbart efter montering. Afstanden (ifølge kilden) er omkring 200 meter.

Nu til modtageren. RX-blokken er lavet på lignende måde, de eneste forskelle er i LED'er, firmware og knapper. Parametre for 10-kommando radiokontrolenhed:

Sender:
Effekt - 10 mW
Forsyningsspænding 2,2 - 3,8 V (ifølge databladet for m/s fungerer den i praksis normalt op til 5 volt).
Strømforbruget i transmissionstilstanden er 25 mA.
Hvilestrømmen er 25 μA.
Datahastighed - 1 kbps.
Et helt antal datapakker sendes altid.
Modulation - FSK.
Støj-immun kodning, kontrolsum transmission.

Modtager:
Følsomhed - 0,7 μV.
Forsyningsspænding 2,2 - 3,8 V (ifølge databladet på mikrokredsløbet fungerer den i praksis normalt op til 5 volt).
Konstant strømforbrug - 12 mA.
Datahastighed op til 2 kbps. Begrænset af software.
Modulation - FSK.
Støj-immun kodning, kontrolsum beregning ved modtagelse.

Fordele ved denne ordning

Mulighed for at trykke på en hvilken som helst kombination af et vilkårligt antal senderknapper på samme tid. Modtageren vil derefter vise de trykte knapper i ægte tilstand med lysdioder. Forenklet sagt, mens der trykkes på en knap (eller en kombination af knapper) på den transmitterende del, lyser den tilsvarende LED (eller en kombination af LED'er) på den modtagende del.

Når der tilføres strøm til modtageren og senderen, går de i testtilstand i 3 sekunder. På dette tidspunkt virker intet, efter 3 sekunder er begge kredsløb klar til at fungere.

Knappen (eller en kombination af knapper) slippes - de tilsvarende LED'er slukker med det samme. Ideel til radiostyring af diverse legetøj - både, fly, biler. Eller den kan bruges som fjernbetjeningsenhed til forskellige aktuatorer i produktionen.

På senderens printkort er knapperne placeret i en række, men jeg besluttede at samle noget som en fjernbetjening på et separat bord.

Begge moduler drives af 3,7V batterier. Ved modtageren, som bruger mærkbart mindre strøm, er batteriet fra en elektronisk cigaret, ved senderen - fra min yndlingstelefon)) Jeg samlede og testede kredsløbet fundet på vrtp-webstedet: [)eNiS

Diskuter artiklen RADIOSTYRING PÅ MIKROCONTROLLEREN

Jeg endte med at låse den fjerde kontrolakse op og installere en masse knapper, kontakter og lysdioder i konsollen. Så var det op til kredsløbet, loddekolbe og firmware. Som det viste sig senere, var knapperne og stik ikke nok, jeg var nødt til at geninstallere.

Diagram af en hjemmelavet radiofjernbetjening

Kredsløbet er baseret på Atmega8 mikrocontrolleren. Hans ben var bogstaveligt talt nok "ryg mod ryg". For at se et stort diagram - klik på billedet (diagrammet findes også i arkivet, som er sidst i artiklen.

Lad os beregne: 10 knapper / kontakter + 2 LED'er + 2 ben pr. kvarts (vi har brug for et tidsnøjagtigt PWM-signal) + 5 kanaler ADC + 2 ben på UART + 1 kanal for at udsende PPM-signalet til RF-modulet = 22 MK ben. Lige så meget som Atmega8 har, som er konfigureret til in-circuit programmering (jeg mener RESET pin, aka PC6).

Jeg tilsluttede LED'erne til PB3 og PB5 (MOSI og SCK programmeringsstik) Nu, mens jeg uploader firmwaren, vil jeg observere et smukt blink (på en måde ubrugeligt - men her jagtede jeg en smuk visuel effekt).

Lad mig minde dig om, hvordan det hele startede - jeg havde et RF-modul fra Hobickings udstyr (det blev erstattet af FrSky RF-modulet), og der var helikopterudstyr. Da der ikke var nogen knapper i udstyret (og hvorfor skulle de det?), viser det sig ud af seks kanaler, at jeg normalt (normalt) kun vil bruge 4 (to for hver pind). Jeg besluttede at bruge en kanal på 8 uafhængige knapper / kontakter, en anden - for programmatisk at simulere drejningens rotation (for eksempel - en smuk chassisudløsning - jeg klikkede på kontakten, og chassiset blev frigivet i 10 sekunder). En anden kontakt er stadig i tvivl om, hvad der skal ske med den.
LED'er, der viser kontakternes tilstand - fungerer uafhængigt af mikrocontrolleren. En af de software-kontrollerede lysdioder er ansvarlig for at indikere et lavt batteri, den anden viser den aktuelle tilstand af softwaretwist.

Udover knapper og lysdioder ville jeg også tilføje et standard (for mig) UART stik til kabinettet (til kommunikation med en pc, så vil jeg skrive mit eget opsætningsprogram), og et stik med en PPM signaludgang til tilslutning fjernbetjeningen til simulatoren. Efter at have lidt med stikket til programmøren, indså jeg, at det ikke passede mig, og tog det også frem. Det eneste der er dårligt ved dette er, at der er fare for at kortslutte stikbenene, selvom de er "druknet" i kabinettet. Men dette kan behandles med 220 ohm seriemodstande (hvilket giver 99% garanti for, at mikrocontrolleren forbliver intakt)

Da jeg kom tæt på at bruge udstyret, indså jeg, at jeg havde glemt Bind-knappen (når den trykkes, skifter senderen til modtagersøgningstilstand). Jeg var nødt til at tilføje dette

Det trykte kredsløb på radiofjernbetjeningens controller

Meget uhøjtideligt - de fleste af benene er simpelthen bragt ud. Der er en 5 volt stabilisator på kortet, og et indgangsspændingsmålingskredsløb. Hvorfor bruge en DIP-pakke? Jeg havde det lige ... desuden - hvorfor ikke DIP ...

Da jeg loddede alt dette, kom en tanke igennem - ville denne sky af ledninger fungere?!
Men det virker stadig. Normalt er mine brædder rene for kolofonium ... men her pillede jeg konstant med skillevæggen, indtil det viste sig, at jeg havde et softwareproblem og ikke et "jern". Drevet af en to-krukke lipolka (det, der engang var tilbage fra en normal tre-krukke, efter at den blev glemt at være koblet fra belastningen. Som et resultat gik en af ​​dåserne i fuld udledning). På trods af dette sørgede han for muligheden for at arbejde fra fingerbatterier. Man ved aldrig

Som et resultat fik jeg et fire-kanals udstyr med min egen firmware, hvori jeg kan ændre alt, hvad jeg vil. Jeg vil skrive om firmwaren og softwaren senere.

Og nu kan du downloade den aktuelle firmwareversion. Indtil videre er den slet ikke konfigurerbar (dvs. der er endnu ingen indstillinger for reverse, omkostninger, offsets og andre "godbidder"). Knappernes tilstand aflæses ganske enkelt, og der genereres et PPM-signal. Knapper og kontakt MOD virker ikke endnu. Men den virtuelle servo virker (på kanal 5) og måling af indgangsspændingsniveauet. Hvis den er for lav, begynder IND-LED'en at blinke (firmwaren bestemmer automatisk, hvor mange dåser lithiumpolymerbatteriet har). Og dog - omkostningerne til kanal 4 (hvor jeg tilføjede mit potentiometer) er for høje til at kompensere for potentiometerets ufuldstændige rotationsområde.

Dette radiostyringssystem er designet til at udføre én kommando, samtidig med at det er moderne at udvide det til fire eller fem kommandoer. Dens fordele omfatter minimumsdimensionerne af modtagerkortet og minimering af antallet af dets højfrekvente spoler. Systemet kan bruges i alle startenheder, i et tyverialarmsystem, personsøgning eller fjernbetjening af modeller og enheder.

I alle disse tilfælde, når fjernbetjeningen er trættende fra en afstand på op til 500-500m i byen, og op til 5000m i åbent rum eller over vand.

Specifikationer:

1. Driftsfrekvens for kanalen ............... 27,12 MHz.
2. Sendereffekt............... 600 mW.
3. Senderens forsyningsspænding......... 9 V.
4. Strømforbrug af senderen ............... 0,3 A.
5. Modtager følsomhed ............... 2mkv.
6. Selektivitet ved en afstemning på 10 kHz ......... 36 dB.
7. Modtagerens forsyningsspænding ........... 3,3-5V.
8. Modtagerens strømforbrug i hvile ............... 12 mA.
9. Modtagerens strømforbrug ved udløsning er 60 mA og afhænger af den anvendte type relæ.

Det skematiske diagram og monteringen af ​​modtagebanen er vist i figur 1. Radiofrekvenssignalet fra antennen gennem overgangskondensatoren C1 kommer ind i indgangskredsløbet L1 C2 afstemt til en frekvens på 27,12 MHz. Fra udgangen af ​​dette kredsløb føres signalet til en højfrekvent felteffekttransistorforstærker VT1. Diode VD1 bruges til at begrænse det originale signal med en lille afstand mellem modtagerens og senderens antenner.

Denne transistor matcher den ubalancerede højmodstandsudgang fra kredsløbet med den symmetriske lavmodstandsindgang på DA1-mikrokredsløbet, der fungerer som en frekvensomformer. Frekvensen af ​​lokaloscillatoren er bestemt af resonansfrekvensen af ​​resonatoren Q1. I dette tilfælde er lokaloscillatorfrekvensen 26,655 MHz. Et mellemfrekvenssignal på 465 kHz er allokeret til konverterens belastningsmodstand R3.

Fra denne modstand føres IF-signalet gennem det piezokeramiske filter Q2 (det bestemmer al selektivitet) til DA2-mikrokredsløbet, hvorpå der er lavet en mellemfrekvensforstærker, en amplitudedetektor, et AGC-system og en lavfrekvent forstærker. Fra udgangen af ​​mikrokredsløbets detektor (fordele 8) tilføres en lavfrekvent spænding med en amplitude på 50-100 mV gennem trimmermodstanden R8 til indgangen på ultralydsfrekvensomformeren, som forstærker dette signal til 1,5 - 2 V.

Det forstærkede lavfrekvente signal fra ben 12 på mikrokredsløbet, gennem C1B, kommer ind i kaskaden på transistoren VT2. Dette er en refleksnøglekaskade. Den forstærker vekselspændingen, som tilføres fra dens kollektor til oscillatorkredsløbet L2 C19, indstillet til 1250 Hz.

Hvis indgangsspændingen har denne frekvens, går kredsløbet ind i resonans, og en konstant spænding vises på katoden af ​​dioden VD2, hvilket fører til åbningen af ​​transistoren. Dens kollektorstrøm stiger, og så snart den når udløsningsværdien for XS-relæet, tripper den og lukker eller åbner kredsløbet på enheden, der skal styres med dens kontakter.

Strukturelt er modtageren samlet på et lille printkort, hvis diagram er vist i fuld størrelse. Du skal bruge små dele. Spole L1 er viklet på en cylindrisk ferritstang med en diameter på 2,8 mm og en længde på 12 mm. Den indeholder 14 vindinger af PEV-0.31 ledning. Den er viklet, så kernen kan bevæge sig i den med en vis friktion. Det piezokeramiske filter er også lille - FGLP061-02 ved 465 kHz. Du kan bruge et andet filter til denne frekvens, det er vigtigt at dimensionerne tillader det.

Relæ - RES55 - reed switch, pas RS4.569.603. Dette relæ tillader koblingsstrøm op til 0,25A. Du kan bruge et andet lille relæ, såsom RES43 eller RES44. Lavfrekvensspolen L2 er viklet på en K7-4-2 ferritring lavet af 400NN ferrit, den indeholder 350 vindinger PEV-0.06 ledning.

Tuning af RF-delen af ​​modtageren kommer ned til at indstille inputkredsløbet til kanalfrekvensen. Indstilling af kaskaden på VT2 kommer ned til at indstille tilstanden, så når transmittermodulatoren er slukket, er relækontakterne i en deaktiveret position. Tilstanden indstilles ved at vælge R9, i nogle tilfælde kan den udelukkes. R8 er indstillet på en sådan måde, at der er maksimal følsomhed og samtidig virker relæet ikke fra støj.

Det skematiske diagram af senderen er vist i figur 2. Senderens masteroscillatoren er lavet på VT1 med kvartsfrekvensstabilisering. Kvartsresonatoren Q1 er valgt til bærefrekvensen - 27,12 MHz. Spændingen af ​​denne frekvens frigives i induktoren L1 og tilføres via kondensatoren C8 til effektforstærkeren på transistoren VT2. Den forstærkede RF-spænding frigives på induktoren L3.

For at matche antennen bruges en dobbelt "51" formet kontur på elementerne L4, L5, C12, C13, C14 og C15. Den matcher antennens indgangsimpedans og senderens udgang og filtrerer harmoniske fra bærefrekvensen. Spole L6 bruges til at øge den ækvivalente længde af antennen og derfor til at øge udgangsenergien.

Til modulering bruges et nøgletrin på transistoren VT3. Når en negativ spænding i forhold til emitteren påføres dens base, åbner den og leverer strøm til effektforstærkeren.

Rektangulære impulser til at styre modulatoren genereres af en multivibrator på D1-chippen. Genereringsfrekvensen bestemmes af kondensatoren C3 og modstandene R1 og R2. Element D1.3 fungerer som en pulsformer, og D1.4 som en modulationskontakt.

I driftstilstand, i mangel af en kommando, leveres strøm til senderen (S2 er lukket). Vippekontakten S1 er i dette tilfælde lukket, og en spænding tæt på nul indstilles på udgangen af ​​element D1.4 (i forhold til minusforsyningen). Denne spænding er negativ i forhold til emitteren VT3. Den går ind i bunden af ​​denne transistor gennem R5 og åbner den.

Som følge heraf udsender senderen i den ukommanderede tilstand et umoduleret signal. Dette er nødvendigt for at tilstoppe modtagerens højfrekvente vej og udelukke indflydelsen af ​​elektrisk interferens og atmosfærisk støj på dens drift. For at sende en kommando skal du åbne S1-vippekontakten. Så vil element D1.2 åbne sig og passere gennem sig selv rektangulære impulser fra multivibratoren.

Senderen udsender et moduleret signal, modtagerens relæ vil udløses. Hvis der ikke er fare for interferens, og afstanden mellem modtager og sender er lille, kan du eliminere konstant stråling ved at åbne S1 og kun sende kommandoer ved at lukke S2. Denne tilstand skal bruges, når du betjener udstyr i et sikkerhedskompleks, da det er umuligt at besætte frekvensen i så lang tid.

Senderen er monteret på et printkort, en tegning i fuld størrelse er vist på figur 2. I senderen er det ikke nødvendigt at lave minimumsmålene på kortet, og du kan bruge dele, der ikke er så små som i modtageren.

K176LA7-chippen kan udskiftes med K561LA7 eller ved ændring af boardlayoutet til K564LA7. Transistor VT1 kan bruges med ethvert bogstav KT608, VT2 - KT606, KT907. VT3 - KT816 eller GT403.

Senderspolerne L4 og L5 er rammeløse, de har en diameter på 7 mm og en længde på 10 mm, L4 indeholder 15 vindinger PEV-0,61, L6 20 vindinger PEV-0,56. Spole L6 er lavet på samme måde som spolen i modtagerens inputkredsløb, den har en ferritkerne. Den indeholder 18 omdrejninger af PEV-0.2. Induktorerne L1, L2 og L3 er viklet på faste modstande MLT-0,5 med en modstand på mindst 100-s ledning PEV-0,16, 40 omdrejninger hver. En 75 cm lang stang bruges som antenne.

Indstilling

Senderen indstilles ved hjælp af et bølgemåler med feltstyrkeindikator eller et højfrekvent oscilloskop (C1-65) med en spole ved indgangen. I begge tilfælde er S1-vippekontakten lukket, og spændingen ved VT3-kollektoren måles, den skal være tæt på forsyningsspændingen.

Derefter, med en arbejdsantenne tilsluttet, ved at komprimere og udvide drejningerne L4 og L5, justere C13 og ændre induktansen ved at flytte L6-kernen, opnår vi det maksimale uforvrængede sinusformede signal af grundfrekvensen (du kan tune ind på den harmoniske ved at fejl) optaget af et bølgemåler eller oscilloskop fra en afstand på ca. 1 meter fra antennen.

Nu kan du tænde for moduleringen med vippekontakt S1. Nu skulle det modulerede signal være synligt på oscilloskopets skærm.Hvis du reducerer sweep-perioden for oscilloskopet, vil der fremkomme massive rektangler på skærmen, de bør ikke have forvrængninger og spidser. Lavfrekvensindstillingerne for modtageren og senderen parres i senderen ved at justere modstanden i henhold til det maksimale driftsområde.

Hvis du skal lave flere kommandoer, skal du lave en switch, der skifter flere modstande R2. I modtageren skal du lave flere kaskader svarende til kaskaden på VT2, som kun vil adskille sig i kapacitans C19, og forbinde dem til punkt "A" (fig. 1). De anbefalede C19-kapacitanser for fire hold er 0,15 mikrofarad, 0,1 mikrofarad, 0,068 mikrofarad og 0,033 mikrofarad.

Efter tuning skal alle senderspoler og modtagerindgangsspolen fastgøres med epoxy.

Til radiostyring af forskellige modeller og legetøj kan der anvendes diskret og proportional handlingsudstyr.

Den største forskel mellem proportional og diskret udstyr er, at det giver mulighed for, på operatørens kommando, at afbøje modellens ror til enhver påkrævet vinkel og jævnt ændre hastigheden og retningen af ​​dens bevægelse "Fremad" eller "Tilbage".

Konstruktionen og justeringen af ​​proportional action udstyr er ret kompleks og ikke altid inden for en nybegynder radioamatørs magt.

Selvom diskret handlingsudstyr har begrænsede muligheder, men ved hjælp af specielle tekniske løsninger, kan de udvides. Derfor vil vi yderligere overveje enkelt-kommando kontroludstyr, der er egnet til hjul, flyvende og flydende modeller.

Senderkredsløb

For at styre modeller inden for en radius af 500 m, viser erfaringen, at det er nok at have en sender med en udgangseffekt på omkring 100 mW. RC model sendere fungerer typisk inden for en rækkevidde på 10 m.

Enkeltkommando kontrol af modellen udføres som følger. Når en styrekommando gives, udsender senderen højfrekvente elektromagnetiske svingninger, med andre ord genererer den én bærefrekvens.

Modtageren, som er placeret på modellen, modtager signalet fra senderen, hvorved aktuatoren udløses.

Ris. 1. Skematisk diagram af den radiostyrede modelsender.

Som et resultat ændrer modellen, idet den adlyder kommandoen, bevægelsesretningen eller udfører en instruktion, der er forudindlejret i designet af modellen. Ved hjælp af en enkeltkommando kontrolmodel kan du få modellen til at udføre ret komplekse bevægelser.

Skemaet for en enkeltkommandosender er vist i fig. 1. Senderen inkluderer en master højfrekvent oscillator og en modulator.

Masteroscillatoren er samlet på en transistor VT1 i henhold til det kapacitive trepunktsskema. Senderens L2, C2-kredsløb er indstillet til en frekvens på 27,12 MHz, som er tildelt af Statens Teletilsyn til radiostyring af modeller.

Driftsmåden for generatoren for jævnstrøm bestemmes af valget af modstandsværdien for modstanden R1. De højfrekvente svingninger skabt af generatoren udstråles ud i rummet af en antenne forbundet til kredsløbet gennem en matchende induktor L1.

Modulatoren er lavet på to transistorer VT1, VT2 og er en symmetrisk multivibrator. Den modulerede spænding fjernes fra kollektorbelastningen R4 på transistoren VT2 og føres ind i det fælles strømkredsløb på transistoren VT1 på højfrekvensgeneratoren, hvilket sikrer 100% modulering.

Senderen styres af knappen SB1, der er inkluderet i det fælles strømkredsløb. Masteroscillatoren arbejder ikke kontinuerligt, men kun når der trykkes på SB1-knappen, når der vises strømimpulser, genereret af multivibratoren.

De højfrekvente oscillationer skabt af masteroscillatoren sendes til antennen i separate dele, hvis gentagelsesfrekvens svarer til frekvensen af ​​modulatorimpulserne.

Sender detaljer

Senderen bruger transistorer med en basisstrømoverførselskoefficient h21e på mindst 60. Modstande af typen MLT-0.125, kondensatorer - K10-7, KM-6.

Den matchende antennespole L1 har 12 vindinger af PEV-1 0,4 og er viklet på en samlet ramme fra en lommemodtager med en tuning ferritkerne af mærket 100NN med en diameter på 2,8 mm.

L2-spolen er rammeløs og indeholder 16 vindinger PEV-1 0,8-tråd viklet på en dorn med en diameter på 10 mm. Som kontrolknap kan du bruge en mikroswitch type MP-7.

Senderdelene er monteret på et printkort lavet af folieglasfiber. Senderantennen er et stykke elastisk ståltråd med en diameter på 1 ... 2 mm og en længde på ca. 60 cm, som tilsluttes direkte til X1-stikket placeret på printkortet.

Alle dele af senderen skal være indkapslet i en aluminiumskasse. Kontrolknappen er placeret på frontpanelet af kabinettet. En plastisolator skal installeres på det sted, hvor antennen passerer gennem husvæggen til stik XI for at forhindre antennen i at røre ved huset.

Opsætning af senderen

Med kendte gode dele og korrekt installation kræver senderen ingen speciel justering. Det er kun nødvendigt at sikre sig, at det virker, og ved at ændre induktansen af ​​spolen L1, at opnå den maksimale effekt af senderen.

For at kontrollere multivibratorens funktion skal du tænde for højimpedanshovedtelefoner mellem VT2-opsamleren og strømkildens plus. Når SB1-knappen er lukket, skal der høres en lav lyd svarende til multivibratorens frekvens i hovedtelefonerne.

For at kontrollere funktionaliteten af ​​RF-generatoren er det nødvendigt at samle bølgemåleren i henhold til skemaet i fig. 2. Kredsløbet er en simpel detektormodtager, hvori L1-spolen er viklet med PEV-1 ledning med en diameter på 1 ... 1,2 mm og indeholder 10 vindinger med et tap fra 3 vindinger.

Ris. 2. Skematisk diagram af bølgemåleren til opsætning af senderen.

Spolen er viklet med en stigning på 4 mm på en plastramme med en diameter på 25 mm. Som indikator bruges et DC-voltmeter med en relativ indgangsmodstand på 10 kOhm / V eller et mikroamperemeter for en strøm på 50 ... 100 μA.

Bølgemåleren er samlet på en lille plade af foliefiber med en tykkelse på 1,5 mm. Tænd for senderen, anbring bølgemåleren fra den i en afstand på 50 ... 60 cm. Med en fungerende RF-generator afviger bølgemålerenålen med en vinkel fra nulmærket.

Ved at indstille RF-generatoren til en frekvens på 27,12 MHz, forskydning og udvidelse af L2-spolens drejninger, opnås den maksimale afvigelse af voltmeternålen.

Den maksimale effekt af højfrekvente svingninger udsendt af antennen opnås ved at dreje kernen af ​​spolen L1. Senderjusteringen anses for afsluttet, hvis bølgemålerens voltmeter i en afstand af 1 ... 1,2 m fra senderen viser en spænding på mindst 0,05 V.

Modtagerkredsløb

For at styre modellen bruger radioamatører ret ofte modtagere bygget i henhold til super-regenerator-skemaet. Dette skyldes, at den superregenerative modtager, der har et enkelt design, har en meget høj følsomhed i størrelsesordenen 10...20 µV.

Skemaet for den superregenerative modtager til modellen er vist i fig. 3. Modtageren er samlet på tre transistorer og får strøm fra et Krona batteri eller anden 9 V kilde.

Det første trin af modtageren er en superregenerativ detektor med selvslukning, lavet på transistoren VT1. Hvis antennen ikke modtager et signal, genererer dette trin impulser af højfrekvente svingninger, der følger med en frekvens på 60 ... 100 kHz. Dette er dæmpningsfrekvensen, som indstilles af kondensator C6 og modstand R3.

Ris. 3. Skematisk diagram af en superregenerativ radiostyret modtager.

Forstærkning af det valgte kommandosignal ved hjælp af modtagerens superregenerative detektor sker som følger. Transistor VT1 er forbundet i henhold til et fælles basiskredsløb, og dens kollektorstrøm pulserer med en dæmpningsfrekvens.

Hvis der ikke er noget signal ved modtagerens indgang, detekteres disse impulser og skaber en vis spænding over modstanden R3. I det øjeblik signalet ankommer til modtageren, øges varigheden af ​​individuelle impulser, hvilket fører til en stigning i spændingen over modstanden R3.

Modtageren har et indgangskredsløb L1, C4, som er indstillet til senderens frekvens ved hjælp af kernen af ​​spolen L1. Forbindelsen af ​​kredsløbet med antennen er kapacitiv.

Styresignalet modtaget af modtageren allokeres til modstanden R4. Dette signal er 10...30 gange mindre end dæmpningsfrekvensspændingen.

For at undertrykke forstyrrende spænding med en quenching-frekvens er et filter L3, C7 forbundet mellem den superregenerative detektor og spændingsforstærkeren.

På samme tid, ved udgangen af ​​filteret, er spændingen af ​​quenching-frekvensen 5...10 gange mindre end amplituden af ​​det nyttige signal. Det detekterede signal føres gennem isolationskondensatoren C8 til bunden af ​​transistoren VT2, som er et lavfrekvent forstærkningstrin, og derefter til et elektronisk relæ samlet på transistoren VTZ og dioderne VD1, VD2.

Signalet, der forstærkes af VTZ-transistoren, ensrettes af dioder VD1 og VD2. Den ensrettede strøm (negativ polaritet) leveres til bunden af ​​VTZ-transistoren.

Når der vises strøm ved indgangen til det elektroniske relæ, øges transistorens kollektorstrøm, og relæ K1 aktiveres. Som modtagerantenne kan du bruge en pind med en længde på 70 ... 100 cm. Den superregenerative modtagers maksimale følsomhed indstilles ved at vælge modstanden på modstanden R1.

Detaljer og installation af modtageren

Modtageren monteres ved tryk på en plade lavet af foliefiber med en tykkelse på 1,5 mm og mål på 100x65 mm. Modtageren bruger modstande og kondensatorer af samme type som senderen.

Spolen i L1 super-regenerator kredsløbet har 8 vindinger PELSHO 0,35 ledning, viklet drejning for at dreje på en polystyrenramme med en diameter på 6,5 mm, med en tuning ferritkerne af mærket 100NN med en diameter på 2,7 mm og en længde på 8 mm. Choker har induktans: L2 - 8 μH, og L3 - 0,07 ... 0,1 μH.

Elektromagnetisk relæ K1 type RES-6 med en vikling med en modstand på 200 Ohm.

Opsætning af modtager

Modtagerindstilling begynder med en super-regenerativ fase. Tilslut højimpedanshovedtelefoner parallelt med kondensator C7 og tænd for strømmen. Støjen, der dukkede op i hovedtelefonerne, indikerer den korrekte drift af den superregenerative detektor.

Ved at ændre modstanden på modstanden R1 opnås maksimal støj i høretelefonerne. Spændingsforstærkningstrinnet på VT2-transistoren og det elektroniske relæ kræver ikke særlig justering.

Ved at vælge modstanden for modstanden R7 opnås en modtagerfølsomhed i størrelsesordenen 20 μV. Den endelige justering af modtageren foretages sammen med senderen.

Hvis du tilslutter hovedtelefoner parallelt med viklingen af ​​relæ K1 og tænder for senderen, skal der høres en høj støj i hovedtelefonerne. Indstilling af modtageren til senderens frekvens får støjen i hovedtelefonerne til at forsvinde, og relæet virker.