Quadcopter (drone) à faire soi-même à partir de modules. Quadcopter fait maison sur un cadre en bois

Les véhicules aériens sans pilote (drones) sont des équipements de haute technologie et coûteux. Cependant, les « drones » de niveau amateur semblent tout à fait abordables. Pas par hasard dernières années Les petits drones, y compris ceux assemblés par vos soins, gagnent rapidement en popularité auprès des gens ordinaires. La nouvelle technologie dite FPV (First Person View), une vue à la première personne, offre à chacun une expérience de vol unique. La modélisation d'avions radiocommandés a toujours été très demandée par la société des jeunes. L'émergence des drones n'a fait qu'alimenter cette demande, qui est facilement satisfaite si vous achetez une voiture volante toute faite ou si vous assemblez un drone de vos propres mains.

Quadricoptère (drone) — conception véhicule aérien sans pilote, l'un des projets de modélisation d'avions les plus populaires.

Le moyen le plus simple d'acquérir un drone est simplement d'acheter un quadricoptère (drone), puisque le marché (y compris Internet) offre librement cette opportunité.

Cependant, pour un plus grand intérêt et un plus grand objectif meilleure compréhension– qu'est-ce qu'un drone ? Il est plus pratique et économique d'assembler un quadricoptère de vos propres mains (DIY – Do It Yourself), par exemple à partir d'un ensemble de pièces prêtes à l'emploi. Une option plus sérieuse consiste à assembler un quadricoptère (drone) à partir de zéro - en utilisant un minimum de composants prêts à l'emploi.

Ce qui est nécessaire pour assembler un quadricoptère (drone)

Avant de commencer à assembler le drone vous-même, vous devrez décider des composants pour créer un quadricoptère (drone). Regardons donc la liste des composants de base qui composent (le drone) :

Cadre quadricoptère

Le châssis d'un drone (quadcoptère) peut être construit à l'aide de différents matériaux :

• métal,
• plastique,
• en bois.

Si le choix s'est porté sur un châssis de drone en bois (comme le plus simple d'un point de vue technologique), il vous faudra planche de bois environ 2,5 à 3,0 cm d'épaisseur et 60 à 70 cm de longueur.

La planche est découpée de manière à obtenir deux planches de 60 cm de long et 3 cm de large. Ces deux planches constituent la structure du futur quadrant du quadricoptère.

La structure du cadre du drone est construite en croisant simplement deux planches de bois sous le facteur de cadre « X ». Le cadre obtenu est renforcé par une partie rectangulaire - couture, dans la partie centrale. La taille du rectangle est de 6 × 15 cm, épaisseur 2 mm. Le matériau est également du bois.

La configuration classique du cadre du quadricoptère (drone), qui est utilisée dans la plupart des cas d'assemblage DIY. Option illustrée avec moteurs et contrôleur installés

D'autres dimensions du châssis du quadricoptère (drone) autres que celles indiquées ne sont pas exclues, mais il ne faut pas oublier de respecter les proportions. L'assemblage des pièces du cadre se fait généralement avec des clous et de la colle.

Au lieu du bois, il est permis d'utiliser du métal ou du plastique de même taille. Cependant, les méthodes de connexion des planches seront différentes.

Vous trouverez ci-dessous une liste de cadres de quadricoptères (drones) en carbone prêts à l'emploi disponibles sur le marché :

• LHI 220-RX FPV
• Prêttosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4 axes
• Style Usmile X
• Prêttosky S500

Moteurs, modules ESC, hélices

Pour fabriquer un quadricoptère (drone) classique, vous devez disposer de 4 moteurs. En conséquence, si un projet d'octocoptère est conçu, huit moteurs seront nécessaires.

Une des options pour fabriquer des hélices de moteur de quadricoptère (drone). Le matériau choisi est du plastique dur, compte tenu des petites dimensions de la structure

En russe, le module ESC (Electronic Speed ​​​​Controllers) d'un quadricoptère est appelé contrôleur de vitesse. Ce n'est pas un élément moins important d'un véhicule aérien sans pilote qu'un moteur électrique.

Les modules ESC sont responsables du transfert correct de la puissance vers les moteurs du drone. Le nombre de modules quadricoptères correspond au nombre de moteurs électriques.

• Moteurs sans balais Emax RS2205 2600KV
• Moteurs sans balais DLFPV DL2205 2300KV
• Moteurs sans balais Gemfan GT2205 2650KV
• Combo moteurs pour quadricoptère HOBBYMATE

• 35A ESC BlHeli32 32 bits DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Vous pouvez acheter des hélices métalliques de 9 pouces. Ces produits sont prix abordable disponible gratuitement sur le marché.

Les structures métalliques sont durables et ne se plient pas lorsqu'elles sont charges élevées pendant le vol. Cependant, pour plus haute performance vis – meilleure option hélices en carbone. Par exemple, ceux-ci :

• Hélices renforcées en fibre de carbone à dégagement rapide BTG
• Hélices noires Performance 1245 série MR
• YooTek 4 paires d'hélices pliables à dégagement rapide
• Accessoires d'hélice auto-serrants Myshine 9450
• Jrelecs 2 paires d'hélices en fibre de carbone

Module électronique et puissance

Le kit électronique pour drones (quadcoptères) se compose traditionnellement d'un contrôleur de vol et d'un système de contrôle sans fil. Cela inclut également le module d'alimentation, puisque la plupart des modules d'alimentation sont équipés d'un système électronique de surveillance de la batterie.

État de charge de la batterie – point important vol. Il est difficile d'imaginer ce qui arrivera à l'appareil si la batterie est déchargée, par exemple lors d'un vol au-dessus d'un plan d'eau.

Le contrôleur de vol maintient la stabilité du vol du quadricoptère en traitant les données concernant la direction et la force du vent, ainsi que de nombreux autres paramètres.

Contrôleur de vol sur la puce STM32F103C8T6 : 1, 2 — tweeter (+; -) ; 3 - flux ; 4 - RCCI ; 5 — corps; 6 à 5 volts ; 7 - batterie ; 8, 9 - UART TX, RX ; 10 — indicateur de bande ; 11, 12, 13, 14 — moteurs ; 15 — ppm

En règle générale, le contrôleur est équipé de ce qu'on appelle un « firmware » - une puce mémoire dans laquelle les informations de base sont enregistrées pour une puce similaire à un microcontrôleur AVR.

Le contrôleur de vol peut être acheté chez version prête à l'emploi, mais assembler le circuit soi-même est également possible. Certes, pour la deuxième option, vous devez disposer des compétences d'un ingénieur en électronique et des compétences appropriées. Il est donc plus facile d’utiliser des solutions toutes faites. Par exemple, l'un des éléments suivants :

ArduPilot– un contrôleur de haute qualité (coûteux), conçu pour aéronef contrôle sans pilote. Le firmware se distingue par la présence de modes de vol entièrement automatisés. Le système offre des caractéristiques techniques élevées.

OpenPilot CC3D– un système basé sur Digital Motion Processor, équipé de toute une famille de capteurs de gestion de vol. Comprend un accéléromètre et un gyroscope tridimensionnels. Le projet est assez simple à configurer et à installer. Il existe un manuel d'utilisation.

NAZE32– est également un système assez flexible et puissant, mais semble quelque peu compliqué en termes de configuration. Equipé d'un programme de firmware avancé.

KK2– une des solutions populaires, souvent choisies par les débutants, car le contrôleur est relativement peu coûteux et est équipé d'un écran LCD. La base du circuit est le microcontrôleur AVR, l'une des dernières modifications. Le circuit permet de connecter des capteurs MPU6050. Cependant, la configuration est uniquement manuelle.

Système sans fil télécommande se compose d'un émetteur et d'un récepteur de signaux radio. Le système de télécommande contrôle non seulement le vol, mais contrôle également la position de l'avion installé sur le drone.

Panneau de commande du drone (quadcoptère) variante classiqueémetteur de signal radio avec capacité de surveillance via écran LCD

Ici, en règle générale, ils sont utilisés exclusivement solutions prêtes à l'emploi. Par exemple, l'un des systèmes de télécommande de la liste ci-dessous :

• Système radio informatique Heli T-FHSS à 10 canaux Futaba 10JH
• Système de radiocommande Turnigy 9xr PRO
• Émetteur radio Spektrum DX8
• Système de radiocommande YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6 canaux

Assemblage de drone (quadcoptère) DIY

Des moteurs électriques sont installés sur le châssis créé. Vous devrez peut-être calculer les emplacements des moteurs et percer des trous de montage dans le cadre s'il n'y a pas d'autres options.

Approximativement selon ce schéma mécanique, il est recommandé de monter des moteurs électriques sur le châssis d'un quadricoptère (drone). Certes, la fixation dépend en grande partie du matériau du cadre

Ensuite, les contrôleurs de vitesse sont installés. Traditionnellement, ces modules sont installés sur le plan inférieur du châssis. Les contrôleurs de vitesse sont connectés directement aux moteurs via des câbles plats.

Ensuite, un module d'atterrissage est ajouté au châssis - une partie de la structure conçue pour organiser un atterrissage « en douceur » du drone. Exécution de ceci élément structurel devrait prévoir une atténuation des chocs lors de l’atterrissage sur un sol dur. Diverses conceptions sont possibles.

L'étape suivante consiste à installer le contrôleur de vol. L'emplacement de ce module n'est pas critique. L'essentiel est d'assurer la protection de l'électronique et un fonctionnement ininterrompu.

Le contrôleur de vol du drone est connecté selon le circuit ci-joint au module de télécommande (récepteur) et à la carte électronique de contrôle de la vitesse du moteur. Toutes les connexions sont réalisées à l'aide de connecteurs fiables, et les points les plus importants sont « posés » sur la soudure à l'étain.

En principe, l'assemblage principal est terminé ici. Mais il n’est pas nécessaire de se précipiter pour recouvrir le drone de son corps. Il est nécessaire de tester tous les systèmes - capteurs et autres composants du quadricoptère, à l'aide du logiciel spécial OpenPilot GCS (CC3D et GCS). Certes, la version du programme est assez ancienne et peut ne pas être prise en charge par de nouveaux développements.

Après l'essai appareil assemblé– le quadricoptère sans pilote est prêt à voler. À l'avenir, le drone pourra être facilement mis à niveau - équipé d'une caméra vidéo et d'autres appareils élargissant les fonctionnalités.

Quadricoptère - très jouet intéressant pour adultes. Elle est une véritable incarnation des nouvelles technologies sur le marché du divertissement.

Vous pouvez commander un quadricoptère sans aucun problème en Chine, sur le même Aliexpress, l'électronique est abordable. Il sera absolument facile de contrôler un tel flyer, car il existe différents simulateurs pour perfectionner vos compétences. Mais considérons la possibilité d'assembler un quadricoptère de vos propres mains, ce qui ne coûtera pas cher.

Ainsi, toutes les pièces détachées devront toujours être commandées auprès des Chinois, voici leur liste :
Tout d’abord, vous devez acheter des moteurs. Vous en aurez besoin de 4 unités. Modèle D2822/14 1450 kV.
Des contrôleurs de vitesse sont également nécessaires, vous en aurez également besoin de 4. je recommande le modèle Turnigy Multistar 30 A ESC multi-rotor sans balais 2-4S.
Des hélices à rotation gauche et droite sont également nécessaires. Modèles Hélice électrique à vol lent 9047 SF CCW (4 pièces - Vert) Et 11x4,7PC respectivement.

Pour le régulateur Multistar, vous aurez besoin d'un câble de câblage avec un connecteur de connexion de 3,5 mm. Modèle (XT60 à 4 X 3,5 mm).

Vous pouvez contrôler le quadricoptère à l'aide d'une carte MultiWii NanoWii ATmega32U4, qui peut être contrôlé à distance via un PC via un port USB.

Vous devez également alimenter l'appareil - prenez plusieurs piles Nano-Tech 2200 30C. Pourquoi plusieurs ? Ainsi, vous ne serez pas déçu lorsque la charge sera épuisée et vous pourrez continuer à profiter de vos vols. Si vous voulez travailler pour espaces ouverts- prendre au moins 4 unités. Les batteries ont également besoin d'un chargeur, nous recommandons cette marque HobbyKing Variable 6S 50W 5A.

La radiocommande nécessite un appareil Turnigy 9x - c'est le meilleur en termes de prix et de qualité. L'appareil permettra de contrôler le quadricoptère à une distance allant jusqu'à 900 m. Avec l'émetteur, vous achetez également un récepteur, il est livré en un seul ensemble.

Les connecteurs sont utilisés pour connecter la carte au récepteur Turnigy 9x.

Vous aurez également besoin de cordons supplémentaires pour prolonger la connexion au moteur ; prenez plusieurs couleurs de câble pour faciliter la connexion ultérieure.

Avant de fabriquer un quadricoptère de vos propres mains à la maison, vous devez vous demander si vous allez acheter un cadre ou le fabriquer vous-même.

Si vous ne voulez pas vous amuser pendant longtemps, vous pouvez acheter un cadre. Gardez simplement à l’esprit que s’il tombe en panne, vous devrez toujours commander des pièces.

Un cadre de quadricoptère à faire soi-même est l'occasion de réparer une panne en une demi-heure, cela ne nécessite pas ; travail supplémentaire dans la fabrication d'un quadricoptère.

Pour éviter que les fils ne se cassent, utilisez tuyaux en plastique. Ils renforceront les fils, rendant la structure plus durable. Vous pouvez acheter des fixations pour le mur, ainsi que des pièces rotatives. Le résultat pourrait être une conception assez durable qui permettra non seulement de transporter des appareils électroniques, mais aussi un quadricoptère fabriqué maison avec une caméra.

Regardez une vidéo sur l'assemblage d'un cadre pour un quadricoptère à partir de tuyaux.

Vidéo : assemblage de quadricoptère à petit budget DIY

Tout le monde cerveaux, cerveau bonjour ! Depuis longtemps, l'homme rêve de voler, de s'envoler librement dans le ciel, mais jusqu'à présent, cela n'est pas réalisable, même si... essayons d'arranger un peu cela et faisons-le nous-mêmes simple quadricoptère.

KK2.1
C’est probablement la première chose que vous trouverez en recherchant un contrôleur de vol sur Internet. Il est basé sur un microcontrôleur AVR, dispose d'un écran LCD qui vous permet de le programmer sans vous connecter à un PC, et dispose également d'un MPU6050 comme capteur. Vous pouvez le programmer à l'aide de votre propre firmware, mais pour cela, vous aurez besoin d'un programmateur AVR ISP, car il n'a pas de sorties sur la carte. Il est également bon marché, nécessite un réglage manuel et convient parfaitement aux pilotes expérimentés.

KKMulticontrôleur
C'est quelque chose d'unique dans la gamme de contrôleurs ! Il est basé sur Atmel AVR (168p), ce qui est bien, mais je pense que le contrôleur n'est plus supporté, puisque leur site est fermé. Peut-être qu'ils sont passés aux quadricoptères 32 bits ou à autre chose. Le contrôleur lui-même est obsolète, il utilise Murata Gyros pour orienter la position dans l'espace, les capteurs ne sont pas interconnectés, le gyroscope est analogique, les attaches de flèche sont utilisées pour le réglage, c'est à dire que tout est simple, mais vieux...

Pour votre jeux de réflexion J'ai choisi OpenPilot CC3D en raison de sa facilité de configuration.

Étape 7 : Panneau de configuration

Géré fait maison, bien sûr, avec un panneau de commande sans fil. Leur choix est assez large, des plus chers - Futaba, Spektrum, aux moins chers - Turnigy et Flysky.

Le nombre de canaux de télécommande signifie le nombre de signaux de commande transmis, nous avons besoin d'au moins 4 canaux :

Étrangler
Lacet (rotation autour de l'axe Z)
Pas (rotation autour de l’axe Y – l’axe passant par la gauche et côté droit)
Roulement (rotation autour de l'axe X - l'axe passant par l'avant et l'arrière de l'hélicoptère)

À l'avenir, pour une utilisation sur un quadricoptère - fait maison La caméra vidéo aura besoin de plus de canaux, j'ai donc choisi le Flysky à 6 canaux. C'est une télécommande bon marché, mais elle ne convient pas aux vols longue distance. Alors, à ta manière possibilités budgétaires sélectionnez la télécommande pour artisanat.

Étape 8 : Montage du contrôleur de vol

La télécommande et le contrôleur de vol sont sélectionnés, il ne reste plus qu'à fixer ce contrôleur au châssis du quadricoptère, ajouter la batterie et commencer l'étalonnage jeux de réflexion. On fixe le contrôleur au sommet du cadre avec des attaches zip, avec la flèche sur le contrôleur située le long de l'axe X. Autre point, pour amortir les vibrations des moteurs, on place une éponge ordinaire entre le cadre et le contrôleur.

Étape 9 : Connexion et configuration de l'électronique

Selon les instructions, nous connectons le contrôleur de vol, le contrôleur de vitesse et le panneau de commande. Et la vidéo suivante vous y aidera :

Et si vous possédez une télécommande Flysky, alors cette vidéo :

Étape 10 : Test

Avant le premier vol, tous les composants doivent être testés à l'aide du système de contrôle OpenPilot GCS. Il dispose d’un écran qui facilite le test des capteurs et autres composants. Nous retirons donc les hélices et utilisons la télécommande pour vérifier le fonctionnement de toutes les pièces. produits faits maison.

J'ai également vérifié la portée de la télécommande en plaçant le quadricoptère à proximité et à une distance considérable. Et le bon fonctionnement des hélices peut être reconnu par le son caractéristique lorsqu'elles tournent.

Étape 11 : Et enfin : le vol

Un quadricoptère est fondamentalement un appareil dangereux qui peut causer de graves dommages s'il est mal utilisé, alors soyez prudent et responsable lorsque vous l'utilisez !

Nous accrochons la batterie au bas du cadre, la connectons et la plaçons artisanat sur lieu ouvert. Puis, à distance de sécurité du quadricoptère, nous commençons un lancement progressif artisanat cérébral Et. Si tu ressens ça artisanat Lors du levage, il tombe et flotte sur le côté, puis corrigez cela en attachant les flèches appropriées. Une fois que vous avez obtenu une montée stable, vérifiez comment le quadricoptère répond aux commandes de la télécommande et ajustez les valeurs PID pour obtenir la réponse souhaitée.

Et maintenant, félicitations, vous avez créé votre propre quadricoptère à partir de zéro et de vos propres mains !

Désormais, sur Internet, vous pouvez trouver plusieurs tutoriels utiles (tous les liens sont à la fin de l'article) sur la façon d'assembler vous-même un drone sur un châssis 250. Mais en assemblant mon premier quad à l'aide de ces articles, j'ai rencontré des problèmes qui n'étaient en aucun cas abordés. A savoir : je n'ai pas trouvé de fiche pièces complète et équipement supplémentaire celui dont j'ai besoin, le prix assemblage complet, ainsi que quelques questions pratiques et théoriques. C'est pourquoi il a été décidé de faire cet article comme résumé de mon expérience personnelle et les expériences des autres, pour aider les débutants (comme moi) à construire leur premier drone le plus efficacement possible.

La première partie sera consacrée à la sélection des pièces, des équipements, de l'assemblage et de la connexion de tous les composants du copter. Le côté logiciel sera abordé dans la partie 2.

Voici un bref rapport sur ce que j'ai obtenu :

Il est visible dans la vidéo que les jambes du drone ont disparu pendant le vol, mais nous en reparlerons plus tard.

Liste des questions fréquemment posées :

DANS: N'est-il pas plus simple d'acheter un quad tout fait et de voler ?
À PROPOS: Plus facile seulement si vous n'avez pas l'intention de continuer à améliorer votre drone et à en construire d'autres. Autrement dit, vous voulez juste voler, et ne pas vous creuser la tête et dépenser temps coûteux. Dans tous les cas, un drone de magasin est plus facile à apprendre et à utiliser. Comme alternative, je peux suggérer MJX Bugs 3. Examen de celui-ci. Prix ​​à partir de ~120$.

DANS: Dois-je souder ?
À PROPOS: Oui, c'est nécessaire !

DANS: Est-ce moins cher de monter un quadrique soi-même que de l'acheter en magasin ?
À PROPOS: Non! Je pense que c'est une idée fausse. Si vous êtes débutant et que vous lisez cet article, c'est probablement le cas, alors en plus des pièces pour le quadricoptère, vous aurez besoin de beaucoup d'autres choses. Je joins la liste ci-dessous.

Liste à acheter :

Afin de ne pas vous soucier du choix des composants de base, je vois une excellente alternative à l'achat prêt à l'emploi. Sans perdre de temps à sélectionner les pièces, vous obtiendrez tout ce dont vous avez besoin.

Tout ce que vous obtenez est inclus. Sur la photo Pas les fils de connexion du contrôleur à l'émetteur sont illustrés

3) Au moins 2 jeux d'hélices supplémentaires (4 pièces incluses : 2 à gauche, 2 à droite) ~0-100 frotter.

Les hélices vraiment consommables lors de vos premiers vols, mieux vaut donc le prendre avec une réserve. Bizarrement, commander depuis la Chine coûte plus cher et l’attente est longue. Diamètre maximum 5 pouces. Je l'ai acheté.

Piles d'Aliexpress. Les deux ont échoué. La deuxième banque de gauche a échoué, la troisième de droite.

A gauche : pile pour télécommande radio avec connecteur JR (tête noire). À droite : batterie pour alimenter le quadricoptère

Je déconseille fortement d'acheter des batteries en Chine : les deux batteries que j'ai commandées sont tombées en panne, c'est-à-dire qu'elles ont cessé de produire la tension requise (une banque chacune est tombée en panne). Oui, c'est peut-être une question de hasard, mais avec d'autres batteries, il n'y a eu aucun problème de ce type et une économie de 150 roubles. ça ne vaut pas le risque.

Turnigy 9X avec batterie. S'ajuste très bien, le couvercle se ferme

10) Fer à souder bien sûr.

Coût total ~11878 - 13217 frotter.

Si la liste vous surprend, sachez que presque tout ce que vous achetez vous servira plus d’une fois.

Je tiens également à noter que les prix changent constamment, je ne peux donc pas garantir le prix minimum des liens. Je suis sûr que vous pouvez le trouver moins cher. Je viens de partager des sources qui coïncident avec les miennes en tête-à-tête.

Assemblée

Assemblage du cadre

Il est possible que le kit de pièces vous parvienne sans instructions pour assembler le cadre. C'est comme ça que ça s'est passé pour moi. Si cela se produit, nous le collectons à partir de la photo ou de la vidéo. A ce stade, vous ne devez pas serrer toutes les vis en « mode combat », vous devrez peut-être démonter le cadre plus d'une fois. A ce stade, il n'est pas du tout nécessaire de visser la partie supérieure ; sans cela, il est plus pratique de travailler avec l'intérieur de l'hélicoptère. N’oubliez pas non plus les rondelles dont j’ai parlé ci-dessus.

N'oubliez pas les rondelles. Bien sûr, vous n’avez pas d’assiette blanche : ce sont les restes de jambes imprimées en 3D

Installation de moteurs

Une opération très simple si l’on se souvient des sens de rotation des moteurs. Décidez où vous aurez la façade. Les moteurs avec un écrou noir tournant dans le sens des aiguilles d'une montre sont placés aux endroits avant gauche et arrière droit.

Faites attention à l'emplacement des moteurs

Support moteur

Soudure

Souder le tableau de distribution

Vous l'avez donc déjà essayé et décidé comment tout sera installé. Il est temps de souder. Lors de la soudure de la carte Le plus important est de respecter la polarité ! Peu importe où vous soudez les fils, tout dépend de la façon dont vous allez installer la carte.

Nous soudons les régulateurs et les fils d'alimentation. Maintenir la polarité. (Ma version)

Nous soudons les régulateurs et les fils d'alimentation. Maintenir la polarité. (Une autre option)

Souder les régulateurs aux moteurs

Tout d’abord, retirez le thermorétractable rouge standard des régulateurs. Pour que les moteurs tournent dans la direction souhaitée, les régulateurs doivent être soudés aux moteurs comme ceci :

Connexion des régulateurs aux moteurs

Je pense que vous avez une question : où mettre les longs fils des régulateurs. Ils peuvent être dessoudés et retirés complètement, ou bien coupés à la longueur souhaitée. La deuxième méthode est préférable pour les débutants, car il y a moins de risques de surchauffe du régulateur lors du soudage.

Fils de régulateur standard entièrement scellés. Je ne recommande pas de faire cela, il vaut mieux simplement raccourcir les fils (ne faites pas attention à l'emplacement des fils, la photo est prise pour montrer autre chose. Schéma correct au-dessus de )

Soudez le connecteur en T. La polarité est importante !

Nous attachons la carte d'alimentation et les contrôleurs de vitesse

Il est temps de se renforcer. N'oubliez pas que le châssis de l'hélicoptère conduit le courant, la carte doit donc en être isolée. Je l'ai placé sur deux couches de ruban adhésif double face, je l'ai serré à une extrémité avec une pince, puis je l'ai fixé avec un élastique.

Nous attachons le tableau. Deux couches de ruban adhésif double face + pince + élastique

J'ai caché les variateurs de vitesse dans du thermorétractable et je les ai placés dessus ruban adhésif double face, je l'ai serré avec des pinces et je l'ai serré avec un élastique juste pour être sûr. Il a l'air plus que fiable

Nous attachons les régulateurs. Thermorétractable + ruban adhésif double face + pinces + élastique

Nous attachons le contrôleur de vol et le récepteur

Le ruban adhésif double face et les élastiques entrent à nouveau en jeu. Encore une fois, plus vous le fixez fermement, mieux c'est.

Je l'ai fait comme ceci :

Nous attachons le contrôleur de vol (1). L'herbe est restée après l'accident

Fixez le contrôleur de vol (2)

Nous attachons le récepteur. La fin repose également sur du ruban adhésif double face

Tout connecter avec des fils

Régulateurs pour le contrôleur de vol

Nous avons 3 fils de chacun des régulateurs. Vous devez procéder comme suit : sur trois des quatre régulateurs, vous devez retirer le fil rouge du connecteur. Vous devez connecter les fils au contrôleur dans dans un certain ordre, cela sera discuté dans la partie suivante.

Sur trois des quatre régulateurs, vous devez retirer le fil rouge du connecteur

Récepteur au contrôleur de vol

Mais ici, l'ordre de connexion des fils à chaque canal n'a pas d'importance. Il vous suffit de connecter correctement le cordon d'alimentation - fil blanc plus près du côté avec l’autocollant.

Nous connectons le récepteur au contrôleur de vol. Le cordon d'alimentation doit être situé en blanc, plus près du côté portant l'autocollant.

Vissez la partie supérieure du cadre et voyez ce qui se passe

J'ai également ajouté un "support de caméra".

"Support de caméra"

Total:

À propos des chutes et que faire en attendant le colis

Préparez-vous à quelques chutes au début. Et ça : hélices, pattes et caméra cassées dans mon cas.

Jambes cassées

Appareil photo cassé. À propos, je vous conseille de sceller en plus le connecteur avec le lecteur flash avec du ruban adhésif, il y a un risque de perte en cas de chute

Voici une vidéo de mon tout premier vol.

Un quadricoptère peut être accroché au même endroit et prendre des photos et des vidéos, c'est pourquoi de nombreux photographes suivent les progrès et achètent des quadricoptères pour la prise de vue vidéo.

Les quadricoptères ont fait irruption dans nos vies au fur et à mesure des progrès technologiques. Aujourd'hui, commander des composants électroniques pour un quadricoptère en provenance de Chine est très bon marché. Assembler un cadre de quadricoptère de vos propres mains à partir de matériaux de rebut n'est pas du tout difficile. Vous pouvez apprendre à voler à l’aide de simulateurs de vol. L'essentiel est donc d'avoir le désir de fabriquer un quadricoptère de vos propres mains.

Il est préférable d'acheter des composants électroniques prêts à l'emploi pour un quadricoptère.

Détails d'un quadricoptère fait maison

Moteurs pour quadricoptère, 4 pcs - D2822/14 1450kv

Bien sûr, l'achat supplémentaire d'un petit quadricoptère coûte un peu cher, mais en pilotant un vous apprendrez à le contrôler et pourrez piloter un gros quadricoptère avec une caméra sans tomber ! Et vous pouvez toujours offrir un petit jouet à un enfant.

Et enfin, courte vidéo vol en quadricoptère, enregistrement à partir d'une caméra.

Dans cet article, nous avons examiné les principes de base de la fabrication de quadricoptères faits maison. Si vous souhaitez en savoir plus, consultez la rubrique

Iskra commente :

comment fabriquer un quadricoptère pour qu'il vole dans un rayon de 500 mètres avec une caméra en temps réel qui affiche l'image sur l'écran

Chelovek commente :

Les gars, au secours !
Je souhaite construire un quadrille sur la plateforme Arduino Mega en utilisant ces composants :