Aš pats norėčiau pasakyti, kad tai puikus sprendimas bet kokioje nuotolinio valdymo situacijoje. Visų pirma, tai taikoma situacijoms, kai reikia valdyti daugybę įrenginių per atstumą. Net jei jums nereikia kontroliuoti daugybės apkrovų per atstumą, verta kurti, nes dizainas nėra sudėtingas! Pora neretų komponentų yra mikrovaldiklis PIC16F628A ir mikroschema MRF49XA - siųstuvas-imtuvas

Nuostabus vystymasis ilgą laiką sklando internete ir sulaukia teigiamų atsiliepimų. Jis buvo pavadintas jo kūrėjo garbei (10 komandų radijo valdymas mrf49xa nuo blaze) ir yra adresu -

Žemiau yra straipsnis:

Siųstuvo grandinė:

Susideda iš valdymo valdiklio ir siųstuvo-imtuvo MRF49XA.

Imtuvo grandinė:

Imtuvo grandinė susideda iš tų pačių elementų kaip ir siųstuvas. Praktiškai skirtumas tarp imtuvo ir siųstuvo (neatsižvelgiant į šviesos diodus ir mygtukus) yra tik programinėje dalyje.

Šiek tiek apie mikroschemas:

MRF49XA- mažo dydžio siųstuvas-imtuvas, turintis galimybę veikti trijuose dažnių diapazonuose.
1. Žemo dažnio diapazonas: 430,24 - 439,75 MHz(2,5 kHz žingsnis).
2. Aukšto dažnio diapazonas A: 860,48–879,51 MHz(5 kHz žingsnis).
3. Aukšto dažnio diapazonas B: 900,72–929,27 MHz(7,5 kHz žingsnis).

Diapazono ribos nurodomos naudojant etaloninį kvarcą, kurio dažnis yra 10 MHz, kurį pateikia gamintojas. Su 11 MHz etaloniniais kristalais įrenginiai normaliai veikė 481 MHz dažniu. Išsamūs tyrimai dėl didžiausio dažnio „priveržimo“, palyginti su gamintojo deklaruotu dažniu, nebuvo atlikti. Tikėtina, kad jis gali būti ne toks platus kaip TXC101 luste, nes duomenų lape MRF49XA Minimas sumažintas fazinis triukšmas, vienas iš būdų tai pasiekti yra susiaurinti VCO derinimo diapazoną.

Įrenginiai turi šias technines charakteristikas:
Siųstuvas.
Galia - 10 mW.

Perdavimo režimu suvartojama srovė yra 25 mA.
Ramybės srovė - 25 µA.
Duomenų perdavimo greitis – 1kbit/sek.
Visada perduodamas sveikasis duomenų paketų skaičius.
FSK moduliacija.
Triukšmui atsparus kodavimas, kontrolinės sumos perdavimas.

Imtuvas.
Jautrumas - 0,7 µV.
Maitinimo įtampa - 2,2 - 3,8 V (pagal duomenų lapą ms, praktiškai veikia normaliai iki 5 voltų).
Nuolatinis srovės suvartojimas - 12 mA.
Duomenų perdavimo greitis iki 2 kbit/sek. Apribota programine įranga.
FSK moduliacija.
Triukšmui atsparus kodavimas, kontrolinės sumos apskaičiavimas gavus.
Darbo algoritmas.
Galimybė vienu metu paspausti bet kokį bet kokio skaičiaus siųstuvo mygtukų derinį. Imtuvas realiuoju režimu parodys paspaustus mygtukus su šviesos diodais. Paprasčiau tariant, kol paspaudžiamas siunčiančiosios dalies mygtukas (arba mygtukų derinys), užsidega atitinkamas šviesos diodas (arba šviesos diodų derinys) ant priimančiosios dalies.
Atleidus mygtuką (arba mygtukų derinį), atitinkami šviesos diodai iškart užgęsta.
Testavimo režimas.
Tiek imtuvas, tiek siųstuvas, tiekdami jiems maitinimą, 3 sekundėms pereina į bandymo režimą. Ir imtuvas, ir siųstuvas yra įjungti, kad 1 sekundę 2 kartus su 1 sekundės pauze perduotų EEPROM užprogramuotą nešlio dažnį (pauzės metu siuntimas išjungiamas). Tai patogu programuojant įrenginius. Tada abu įrenginiai yra paruošti naudoti.

Valdiklio programavimas.
Siųstuvo valdiklio EEPROM.


Viršutinė EEPROM eilutė po mirksėjimo ir tiekimo siųstuvo valdikliui atrodys taip...

80 1F – (4xx MHz subjuostas) – RG konfigūracija
AC 80 - (tiksli dažnio reikšmė 438 MHz) - Freg Setting RG
98 F0 – (didžiausia siųstuvo galia, nuokrypis 240 kHz) – Tx Config RG

82 39 – (siųstuvas įjungtas) – Pow Management RG.

Pirmoji antrosios eilutės atminties ląstelė (adresas 10 val) — identifikatorius. Numatytasis čia FF. Identifikatorius gali būti bet kas, esantis baite (0 ... FF). Tai yra individualus nuotolinio valdymo pulto numeris (kodas). Tuo pačiu adresu imtuvo valdiklio atmintyje yra jo identifikatorius. Jie turi atitikti. Tai leidžia sukurti skirtingas imtuvo/siųstuvo poras.

Imtuvo valdiklis EEPROM.
Visi toliau nurodyti EEPROM nustatymai bus automatiškai įrašyti į savo vietas, kai tik valdikliui bus tiekiamas maitinimas po jo programinės įrangos atnaujinimo.
Kiekvienoje langelyje esantys duomenys gali būti keičiami savo nuožiūra. Jei įvesite FF į bet kurį duomenims naudojamą langelį (išskyrus ID), kitą kartą įjungus maitinimą, šis langelis iš karto bus perrašytas numatytaisiais duomenimis.

Viršutinė EEPROM eilutė po to, kai mirksi programinė įranga ir tiekiamas maitinimas imtuvo valdikliui, atrodys taip...

80 1F – (4xx MHz subjuostas) – RG konfigūracija

AC 80 - (tiksli dažnio reikšmė 438 MHz) - Freg Setting RG
91 20 — (imtuvo dažnių juostos plotis 400 kHz, didžiausias jautrumas) — Rx Config RG
C6 94 – (duomenų greitis – ne didesnis kaip 2 kbit/sek) – duomenų perdavimo sparta RG
C4 00 – (AFC išjungtas) – AFG RG
82 D9 – (imtuvas įjungtas) – Pow Management RG.
Pirmoji antrosios eilutės atminties ląstelė (adresas 10 val) — imtuvo identifikatorius.
Norėdami teisingai pakeisti tiek imtuvo, tiek siųstuvo registrų turinį, naudokite programą RFICDA pasirinkdami lustą TRC102 (tai yra MRF49XA klonas).
Pastabos
Išvirkštinė lentų pusė – vientisa masė (skarduota folija).
Patikimo veikimo nuotolis matomumo sąlygomis yra 200 m.
Imtuvo ir siųstuvo ritės apsisukimų skaičius yra 6. Jei naudosite 11 MHz etaloninį kristalą, o ne 10 MHz, dažnis bus didesnis nei maždaug 40 MHz. Maksimali galia ir jautrumas šiuo atveju bus 5 imtuvo ir siųstuvo grandinių apsisukimai.

Mano įgyvendinimas

Įrenginio diegimo metu po ranka turėjau nuostabią kamerą, todėl lentos gamybos ir dalių montavimas ant plokštės pasirodė kaip niekad įdomus. Ir štai prie ko tai privedė:

Pirmasis žingsnis yra padaryti spausdintinę plokštę. Norėdami tai padaryti, stengiausi kiek įmanoma išsamiau aptarti jo gamybos procesą.

Išpjauname reikiamo dydžio lentą.Matome, kad yra oksidų - reikia jų atsikratyti.Storis buvo 1,5 mm.

Kitas etapas yra paviršiaus valymas, tam turėtumėte pasirinkti reikiamą įrangą, būtent:

1. Acetonas;

2. Švitrinis popierius (nulinės klasės);

3. Trintukas

4. Priemonės kanifolijos, fliuso, oksidų valymui.

Acetonas ir priemonės kontaktams plauti ir valyti nuo oksidų bei eksperimentinės plokštės

Valymo procesas vyksta taip, kaip parodyta nuotraukoje:

Švitriniu popieriumi nuvalome stiklo pluošto laminato paviršių. Kadangi jis yra dvipusis, viską darome iš abiejų pusių.

Imame acetoną ir nuriebaliname paviršių + nuplauname likusius švitrinio popieriaus trupinius.

O šydas – švari lenta, antspaudą galite uždėti lazeriniu lygintuvu. Bet tam reikia antspaudo :)

Iškirpti iš bendro kiekio Nukirpti perteklių

Paimame išpjautas imtuvo ir siųstuvo sandariklius ir uždedame juos ant stiklo pluošto taip:

Signeto tipas ant stiklo pluošto

Apversdamas jį

Paimame lygintuvą ir viską kaitiname tolygiai, kol nugarinėje pusėje atsiras pėdsakas. SVARBU NEPERkaitinti!Priešingu atveju dažai plauks! Palaikykite 30-40 sekundžių. Tolygiai perbraukiame sunkias ir prastai šildomas signeto vietas. Gero dažų perdavimo į stiklo pluoštą rezultatas yra pėdsakų įspaudas.

Lygus ir svarus lygintuvo pagrindas Užtepkite antspaudą įkaitintu lygintuvu
Spaudžiame signetą ir verčiame.

Taip atrodo baigtas atspausdintas ženklas antroje blizgaus žurnalinio popieriaus pusėje. Takeliai turėtų būti matomi maždaug taip, kaip nuotraukoje:

Panašų procesą atliekame su antruoju ženklu, kuris jūsų atveju gali būti imtuvas arba siųstuvas. Viską padėjau ant vieno stiklo pluošto gabalo

Viskas turėtų atvėsti. Tada atsargiai pirštu nuimkite popierių po tekančiu vandeniu. Sukite jį pirštais, naudodami šiek tiek šiltą vandenį.

Po šiek tiek šiltu vandeniu Pirštais susukite popierių Valymo rezultatas

Ne viso popieriaus galima išimti tokiu būdu. Kai lenta išdžiūsta, lieka balta „patina“, kurią išgraviravus, tarp takelių gali susidaryti neišgraviruotų vietų. Atstumas mažas.

Todėl imame ploną pincetą arba čigonišką adatą ir pašaliname perteklių. Nuotrauka puikiai parodo!

Be popieriaus likučių, nuotraukoje matyti, kaip dėl perkaitimo kai kuriose vietose sulipo mikroschemos kontaktinės trinkelės. Juos reikia atsargiai atskirti, naudojant tą pačią adatą, kuo kruopščiau (nubraukiant dalį dažų) tarp kontaktinių kilimėlių.

Kai viskas paruošta, pereiname prie kito etapo – oforto.

Kadangi turime dvipusį stiklo pluoštą, o atvirkštinė pusė yra vientisa masė, ten reikia laikyti varinę foliją. Šiuo tikslu jį užklijuosime juostele.

Lipni juosta ir apsaugota lenta Antroji pusė yra apsaugota nuo ėsdinimo lipnios juostos sluoksniu. Elektrinė juosta kaip „rankenėlė“, leidžianti lengvai ėsdinti plokštę

Dabar išgraviruojame lentą. Aš tai darau senamadišku būdu. 1 dalį geležies chlorido atskiedžiu iki 3 dalių vandens. Visas tirpalas yra indelyje. Patogu laikyti ir naudoti. Aš pakaitinu mikrobangų krosnelėje.

Kiekviena lenta buvo išgraviruota atskirai. Dabar paimame į rankas jau pažįstamą „nulį“ ir nuvalome tonerį ant lentos

Daugelis žmonių norėjo surinkti paprastą radijo valdymo grandinę, tačiau tokią, kuri būtų daugiafunkcė ir skirta gana dideliam atstumui. Pagaliau sukūriau šią grandinę, tam praleidęs beveik mėnesį. Ant lentų takelius nubraižiau ranka, nes spausdintuvas tokių plonų nespausdina. Imtuvo nuotraukoje yra šviesos diodai su nenupjautais laidais - juos litavau tik norėdamas pademonstruoti radijo valdymo veikimą. Ateityje juos išlituosiu ir surinksiu radijo bangomis valdomą lėktuvą.

Radijo valdymo įrangos grandinę sudaro tik dvi mikroschemos: siųstuvas-imtuvas MRF49XA ir mikrovaldiklis PIC16F628A. Dalių iš esmės yra, bet man problema buvo siųstuvas-imtuvas, teko užsisakyti internetu. ir atsisiųskite mokėjimą čia. Daugiau informacijos apie įrenginį:

MRF49XA yra mažo dydžio siųstuvas-imtuvas, galintis veikti trijuose dažnių diapazonuose.
- Žemų dažnių diapazonas: 430,24 - 439,75 MHz (2,5 kHz žingsnis).
- Aukšto dažnio diapazonas A: 860,48 - 879,51 MHz (5 kHz žingsnis).
- Aukšto dažnio diapazonas B: 900,72 - 929,27 MHz (7,5 kHz žingsnis).
Diapazono ribos nurodomos naudojant etaloninį kvarcą, kurio dažnis yra 10 MHz.

Siųstuvo schema:

TX grandinė turi nemažai dalių. Ir yra labai stabilus, be to, net nereikalauja konfigūracijos, veikia iš karto po surinkimo. Atstumas (pagal šaltinį) yra apie 200 metrų.

Dabar prie imtuvo. RX blokas pagamintas pagal panašią schemą, skiriasi tik šviesos diodai, programinė įranga ir mygtukai. 10 komandų radijo valdymo bloko parametrai:

Siųstuvas:
Galia - 10 mW
Maitinimo įtampa 2,2 - 3,8 V (pagal duomenų lapą m/s, praktiškai veikia normaliai iki 5 voltų).
Perdavimo režimu suvartojama srovė yra 25 mA.
Ramybės srovė - 25 µA.
Duomenų perdavimo greitis – 1kbit/sek.
Visada perduodamas sveikasis duomenų paketų skaičius.
Moduliacija – FSK.
Triukšmui atsparus kodavimas, kontrolinės sumos perdavimas.

Imtuvas:
Jautrumas - 0,7 µV.
Maitinimo įtampa 2,2 - 3,8 V (pagal mikroschemos duomenų lapą, praktiškai ji normaliai veikia iki 5 voltų).
Nuolatinis srovės suvartojimas - 12 mA.
Duomenų perdavimo greitis iki 2 kbit/sek. Apribota programine įranga.
Moduliacija – FSK.
Triukšmui atsparus kodavimas, kontrolinės sumos apskaičiavimas gavus.

Šios schemos pranašumai

Galimybė vienu metu paspausti bet kokį bet kokio skaičiaus siųstuvo mygtukų derinį. Imtuvas realiuoju režimu parodys paspaustus mygtukus su šviesos diodais. Paprasčiau tariant, kol paspaudžiamas siunčiančiosios dalies mygtukas (arba mygtukų derinys), užsidega atitinkamas šviesos diodas (arba šviesos diodų derinys) ant priimančiosios dalies.

Kai maitinimas tiekiamas imtuvui ir siųstuvui, jie 3 sekundėms pereina į bandymo režimą. Šiuo metu niekas neveikia, po 3 sekundžių abi grandinės yra paruoštos darbui.

Mygtukas (arba mygtukų derinys) atleidžiamas – atitinkami šviesos diodai iškart užgęsta. Idealiai tinka įvairių žaislų – valčių, lėktuvų, automobilių valdymui radijo bangomis. Arba jis gali būti naudojamas kaip nuotolinio valdymo blokas įvairioms gamybos pavaroms.

Siųstuvo plokštėje mygtukai yra vienoje eilėje, bet aš nusprendžiau surinkti kažką panašaus į nuotolinio valdymo pultą ant atskiros plokštės.

Abu moduliai maitinami 3,7 V baterijomis. Imtuvas, kuris sunaudoja pastebimai mažiau srovės, turi bateriją iš elektroninės cigaretės, siųstuvas - iš mano mėgstamo telefono)) Aš surinkau ir išbandžiau VRTP svetainėje rastą grandinę: [)eNiS

Aptarkite straipsnį RADIJO VALDYMAS MIKROVALDIKLIUOSE

Aš apsisprendžiau atrakinti ketvirtą valdymo ašį ir įdiegti nuotolinio valdymo pulte mygtukų, jungiklių ir šviesos diodų debesį. Tada tai buvo grandinės, lituoklio ir programinės įrangos klausimas. Kaip vėliau paaiškėjo, nebuvo pakankamai mygtukų ir jungčių, todėl turėjau juos įdiegti iš naujo.

Naminio radijo valdymo pulto schema

Grandinė yra pagrįsta Atmega8 mikrovaldikliu. Jo kojos tiesiogine prasme buvo „nuo galo iki galo“. Norėdami pamatyti didesnę diagramą, spustelėkite paveikslėlį (schema taip pat yra archyve straipsnio pabaigoje).

Suskaičiuokime: 10 mygtukų/jungiklių + 2 šviesos diodai + 2 kojelės kvarcui (reikia laiko tikslumo PWM signalo) + 5 ADC kanalai + 2 kojos UART + 1 kanalas PPM signalui išvesti į RF modulį = 22 MK kojos . Lygiai taip pat, kaip Atmega8, kuris yra sukonfigūruotas programavimui grandinėje (turiu omenyje RESET kaištį, dar žinomą kaip PC6).

LEDus prijungiau prie PB3 ir PB5 (MOSI ir SCK programavimo jungtis).Dabar ikeldamas firmware stebesiu graziu mirksima (tam tikra prasme nenaudinga - bet cia vaikiausi vizualiai grazaus efekto).

Priminsiu nuo ko viskas prasidėjo – turėjau HF modulį iš Hobiking įrangos (jį pakeitė FrSky HF modulis), turėjau sraigtasparnio įrangą. Kadangi rankenėlių įrangoje nebuvo (o kodėl jos būtų?), tai iš šešių kanalų įprastai (standartiškai) naudosiu tik 4 (po du kiekvienai lazdelei). Vieną kanalą nusprendžiau išleisti ant 8 nepriklausomų mygtukų/jungiklių, kitą - programiškai imituoti suktuko sukimąsi (pavyzdžiui, gražus važiuoklės atleidimas - paspaudi jungiklį, ir važiuoklė atleidžiama 10 sekundžių). Kitas jungiklis vis dar neapsisprendė, ką su juo daryti.
Šviesos diodai, rodantys jungiklių būseną, veikia nepriklausomai nuo mikrovaldiklio. Vienas iš programine įranga valdomų šviesos diodų yra atsakingas už išsikrovusio akumuliatoriaus rodymą, antrasis rodo esamą programinės įrangos suktuko būseną.

Be mygtukų ir šviesos diodų, taip pat norėjau pridėti standartinę (man) UART jungtį prie korpuso (ryšiui su kompiuteriu, tada parašysiu savo sąrankos programą), ir jungtį su PPM signalo išvestimi - nuotolinio valdymo pulto prijungimas prie treniruoklio. Pavargęs su programuotojo jungtimi supratau, kad ji man netinka, taip pat išėmiau. Vienintelis blogas dalykas yra tai, kad kyla pavojus trumpinti jungties kaiščius, nors jie yra „įleidžiami“ į korpusą. Bet tai galima apdoroti 220 omų serijos rezistoriais (tai suteikia 99% garantiją, kad mikrovaldiklis išliks nepažeistas)

Kai priartėjau prie įrangos naudojimo, supratau, kad pamiršau mygtuką Bind (paspaudus siųstuvas pereina į imtuvo paieškos režimą). Aš irgi turėjau tai užbaigti

Radijo nuotolinio valdymo pulto plokštė

Labai paprasta – dauguma kojų tiesiog iškeliamos. Plokštėje yra 5 voltų stabilizatorius ir įėjimo įtampos matavimo grandinė. Kodėl naudojote DIP paketą? Ką tik turėjau... be to - kodėl gi ne DIP...

Kai visa tai litavau, šovė mintis: ar tikrai veiks šis laidų debesis?!
Bet vis tiek veikia. Dažniausiai mano lentos būna švarios nuo kanifolijos... bet čia aš nuolat blaškiausi su skirstytuvu, kol paaiškėjo, kad tai programinė, o ne aparatinė problema. Maitinimas iš dviejų skardinių lipo (kas kažkada liko iš įprastos trijų skardinių, kai buvo pamiršta atjungti nuo apkrovos. Dėl to viena skardinė visiškai išsikrovė). Nepaisant to, esu numatęs galimybę dirbti iš AA baterijų. Niekada nežinai

Dėl to gavau keturių kanalų įrangą su savo firmware, kurioje galiu keisti ką noriu. Apie programinę-aparatinę įrangą ir programinę įrangą parašysiu vėliau.

Dabar galite atsisiųsti dabartinę programinės įrangos versiją. Kol kas jis visai nekonfigūruojamas (t.y. kol kas nėra nustatymų reversui, išlaidoms, užskaitymui ir kitoms „gėrybėms“). Tiesiog nuskaitoma rankenėlių būsena ir generuojamas PPM signalas. Mygtukai ir MOD jungiklis dar neveikia. Bet veikia virtualus servo (5 kanale) ir matuojamas įėjimo įtampos lygis. Jei jis yra per mažas, IND šviesos diodas pradės mirksėti (programinė įranga automatiškai nustato, kiek elementų yra ličio polimero akumuliatoriuje). Ir taip pat - išlaidos 4 kanale (tas, kur pridėjau savo potenciometrą) yra išpūstos, kad kompensuotų nepilną potenciometro sukimosi diapazoną.

Ši radijo valdymo sistema skirta vykdyti vieną komandą, tačiau tuo pačiu ją galima išplėsti iki keturių ar penkių komandų. Jo pranašumai apima minimalius imtuvo plokštės matmenis ir jo aukšto dažnio ritių skaičiaus sumažinimą. Sistema gali būti naudojama bet kuriuose paleidimo įrenginiuose, apsaugos signalizacijoje, asmeniniame skambutyje ar modelių ir įrenginių nuotolinio valdymo pulte.

Visais šiais atvejais, kai reikalingas nuotolinis valdymas iš iki 500-500m atstumo mieste ir iki 5000m atviroje erdvėje ar virš vandens.

Specifikacijos:

1. Kanalo veikimo dažnis............. 27,12 MHz.
2. Siųstuvo galia............. 600 mW.
3. Siųstuvo maitinimo įtampa......... 9 V.
4. Siųstuvo suvartojama srovė............. 0,3 A.
5. Imtuvo jautrumas........................ 2 µV.
6. Selektyvumas esant 10 kHz detuning......... 36 dB.
7. Imtuvo maitinimo įtampa......... 3,3-5V.
8. Imtuvo srovės suvartojimas ramybės būsenoje............. 12 mA.
9. Imtuvo srovės suvartojimas suveikiant yra 60 mA ir priklauso nuo naudojamos relės tipo.

Priėmimo kelio schema ir įrengimas parodytas 1 paveiksle. Radijo dažnio signalas iš antenos per pereinamąjį kondensatorių C1 patenka į įvesties grandinę L1 C2, sureguliuotą 27,12 MHz dažniu. Iš šios grandinės išvesties signalas eina į aukšto dažnio stiprintuvą, pagrįstą lauko tranzistorius VT1. Diodas VD1 skirtas apriboti šaltinio signalą, kai atstumas tarp imtuvo ir siųstuvo antenų nėra didelis.

Šis tranzistorius suderina asimetrinį didelės varžos grandinės išvestį su simetriška mažos varžos DA1 mikroschemos įvestimi, kuri atlieka dažnio keitiklio funkciją. Vietinis generatoriaus dažnis nustatomas pagal rezonatoriaus Q1 rezonansinį dažnį. Šiuo atveju vietinio generatoriaus dažnis yra 26,655 MHz. 465 kHz tarpinio dažnio signalas priskiriamas keitiklio apkrovos rezistoriui R3.

Iš šio rezistoriaus IF signalas per pjezokeraminį filtrą Q2 (jis nustato visą selektyvumą) patenka į DA2 lustą, kuriame yra tarpinio dažnio stiprintuvas, amplitudės detektorius, AGC sistema ir žemo dažnio stiprintuvas. Iš mikroschemos detektoriaus išvesties (stiprinimas 8) žemo dažnio įtampa, kurios amplitudė yra 50–100 mV, per apipjaustymo rezistorių R8 tiekiama į ultragarso garsiakalbio įvestį, kuris sustiprina šį signalą iki 1,5–2 V.

Sustiprintas žemo dažnio signalas iš mikroschemos 12 kaiščio eina per C1B į tranzistoriaus VT2 kaskadą. Tai refleksinė raktų kaskada. Jis sustiprina kintamąją įtampą, kuri iš kolektoriaus tiekiama į virpesių grandinę L2 C19, sureguliuotą iki 1250 Hz.

Jei įėjimo įtampa turi tokį dažnį, grandinė patenka į rezonansą ir diodo VD2 katode atsiranda pastovi įtampa, dėl kurios atsidaro tranzistorius. Jo kolektoriaus srovė didėja ir kai tik pasiekia relės XS darbinę vertę, ji įsijungia ir savo kontaktais uždaro arba atidaro valdomo įrenginio grandinę.

Struktūriškai imtuvas surenkamas ant mažo dydžio spausdintinės plokštės, kurios schema parodyta visu dydžiu. Turi būti naudojamos mažos dalys. Ritė L1 suvyniota ant cilindrinio ferito strypo, kurio skersmuo 2,8 mm, o ilgis 12 mm. Jame yra 14 PEV-0,31 vielos apsisukimų. Jie apvynioja jį taip, kad šerdis galėtų judėti jame su tam tikra trinties. Pjezokeraminis filtras taip pat yra mažo dydžio - FGLP061-02 esant 465 kHz. Šiuo dažniu galite naudoti kitą filtrą; svarbu, kad matmenys tai leistų.

Relė - RES55 - nendrinis jungiklis, pasas RS4.569.603. Ši relė leidžia perjungti srovę iki 0,25A. Galite naudoti kitą mažo dydžio relę, pavyzdžiui, RES43 arba RES44. Žemo dažnio grandinės ritė L2 yra suvyniota ant K7-4-2 ferito žiedo, pagaminto iš 400NN ferito; joje yra 350 apsisukimų PEV-0,06 vielos.

Imtuvo RF dalies derinimas reiškia įvesties grandinės derinimą prie kanalo dažnio. Kaskados nustatymas VT2 apima režimo nustatymą taip, kad išjungus siųstuvo moduliatorių, relės kontaktai būtų išjungtoje padėtyje. Režimas nustatomas pasirinkus R9, kai kuriais atvejais jį galima atmesti. R8 sureguliuotas taip, kad būtų maksimalus jautrumas ir tuo pačiu relė neveiktų dėl triukšmo.

Siųstuvo schema parodyta 2 paveiksle. Pagrindinis siųstuvo generatorius pagamintas ant VT1 su kvarcinio dažnio stabilizavimu. Kvarcinis rezonatorius Q1 pasirinktas 27,12 MHz nešlio dažniui. Šio dažnio įtampa išleidžiama induktoryje L1 ir per kondensatorių C8 tiekiama į tranzistoriaus VT2 galios stiprintuvą. Sustiprinta HF įtampa išleidžiama induktoriuje L3.

Kad atitiktų anteną, elementuose L4, L5, C12, C13, C14 ir C15 naudojama dviguba „51“ formos grandinė. Jis suderina antenos įvesties varžą ir siųstuvo išvestį bei išfiltruoja nešlio dažnio harmonikas. Ritė L6 naudojama lygiaverčiui antenos ilgiui padidinti ir taip padidinti perduodamą energiją.

Moduliacijai naudojama tranzistoriaus VT3 pagrindinė pakopa. Kai neigiama įtampa emiterio atžvilgiu yra prijungta prie jo pagrindo, jis atsidaro ir tiekia maitinimą galios stiprintuvui.

Stačiakampius moduliatoriaus valdymo impulsus generuoja D1 lusto multivibratorius. Generavimo dažnį lemia kondensatorius C3 ir rezistoriai R1 ir R2. Elementas D1.3 veikia kaip impulsų formuotojas, o D1.4 yra moduliavimo jungiklis.

Darbo režimu, jei nėra komandos, siųstuvui tiekiamas maitinimas (S2 uždarytas). Šiuo atveju perjungimo jungiklis S1 uždaromas, o elemento D1.4 išėjime nustatoma artima nuliui įtampa (atsižvelgiant į maitinimo šaltinį minus). Ši įtampa yra neigiama VT3 emiterio atžvilgiu. Jis eina per R5 iki šio tranzistoriaus pagrindo ir jį atidaro.

Dėl to, nesant komandos, siųstuvas skleidžia nemoduliuotą signalą. Tai būtina norint užkimšti imtuvo aukšto dažnio kelią ir pašalinti elektros trukdžių bei atmosferos triukšmo įtaką jo veikimui. Norėdami išsiųsti komandą, turite atidaryti perjungimo jungiklį S1. Tada elementas D1.2 atsidarys ir per save praeis stačiakampiai impulsai iš multivibratoriaus.

Siųstuvas skleis moduliuotą signalą, ims imtuvo relė. Jei nėra trukdžių pavojaus, o atstumas tarp imtuvo ir siųstuvo yra mažas, galite pašalinti nuolatinę spinduliuotę atidarydami S1 ir siųsdami komandas tik uždarydami S2. Šis režimas turėtų būti naudojamas eksploatuojant įrangą apsaugos komplekse, nes neįmanoma užimti dažnio tokį ilgą laiką.

Siųstuvas sumontuotas ant spausdintinės plokštės, kurios pilno dydžio brėžinys parodytas 2 pav. Siųstuve nebūtina daryti minimalių plokštės išmatavimų ir galima naudoti ne tokias mažas dalis kaip imtuve.

K176LA7 lustą galima pakeisti K561LA7 arba jei plokštės išdėstymas pakeičiamas į K564LA7. Tranzistorius VT1 gali būti naudojamas KT608 su bet kokia raide, VT2 - KT606, KT907. VT3 – KT816 arba GT403.

Siųstuvo ritės L4 ir L5 yra berėmės, jų skersmuo – 7 mm, ilgis – 10 mm, L4 – 15 apsisukimų PEV-0,61, L6 – 20 apsisukimų PEV-0,56. Ritė L6 pagaminta taip pat, kaip ir imtuvo įvesties grandinės ritė, ji turi ferito šerdį. Jame yra 18 PEV-0.2 apsisukimų. Droseliai L1, L2 ir L3 suvynioti ant nuolatinių rezistorių MLT-0.5, kurių varža ne mažesnė kaip 100 su viela PEV-0.16, po 40 apsisukimų. 75 cm ilgio strypas naudojamas kaip antena.

Nustatymai

Siųstuvas reguliuojamas naudojant bangų matuoklį su lauko stiprumo indikatoriumi arba aukšto dažnio osciloskopą (C1-65), kurio įėjime yra ritė. Abiem atvejais perjungimo jungiklis S1 yra uždarytas ir išmatuojama VT3 kolektoriaus įtampa; ji turi būti artima maitinimo įtampai.

Tada su prijungta darbo antena, suspaudžiant ir išplečiant posūkius L4 ir L5, reguliuojant C13 ir keičiant induktyvumą perkeliant šerdį L6, pasiekiame maksimalų neiškraipytą pagrindinio dažnio sinusoidinį signalą (per klaidą galite suderinti harmoniką ), užfiksuotas bangų matuokliu arba osciloskopu maždaug 1 metro atstumu nuo antenos.

Dabar moduliaciją galite įjungti perjungimo jungikliu S1. Dabar moduliuotas signalas turėtų būti matomas osciloskopo ekrane; jei sumažinsite osciloskopo šveitimo periodą, jo ekrane atsiras vientisi stačiakampiai, juose neturėtų būti iškraipymų ar šuolių. Imtuvo ir siųstuvo žemo dažnio nustatymai suporuojami siųstuve, reguliuojant rezistorių iki maksimalaus veikimo diapazono.

Jei reikia atlikti keletą komandų, turite padaryti jungiklį, kuris perjungs kelis rezistorius R2. Imtuve reikia padaryti keletą kaskadų, panašių į kaskadą VT2, kurios skirsis tik talpa C19, ir prijungti jas prie taško „A“ (1 pav.). Rekomenduojamos keturių komandų C19 talpos yra 0,15 µF, 0,1 µF, 0,068 µF ir 0,033 µF.

Po nustatymo visos siųstuvo ritės ir imtuvo įvesties ritė turi būti pritvirtintos epoksidine derva.

Įvairių modelių ir žaislų valdymui radijo bangomis galima naudoti diskrečių ir proporcingų veiksmų įrangą.

Pagrindinis skirtumas tarp proporcinio veiksmo įrangos ir diskrečios įrangos yra tas, kad ji leidžia operatoriaus komandomis nukreipti modelio vairus bet kokiu norimu kampu ir sklandžiai keisti jo judėjimo greitį ir kryptį „Pirmyn“ arba „Atgal“.

Proporcingo veikimo įrangos konstrukcija ir reguliavimas yra gana sudėtingas ir ne visada atitinka naujoko radijo mėgėjo galimybes.

Nors diskretinio veikimo įranga turi ribotas galimybes, jas galima išplėsti naudojant specialius techninius sprendimus. Todėl toliau apsvarstysime vienos komandos valdymo įrangą, tinkamą ratiniams, skraidantiems ir plaukiojantiems modeliams.

Siųstuvo grandinė

Norint valdyti modelius 500 m spinduliu, kaip rodo patirtis, pakanka turėti siųstuvą, kurio išėjimo galia yra apie 100 mW. Radijo bangomis valdomų modelių siųstuvai paprastai veikia 10 m atstumu.

Modelio valdymas viena komanda vykdomas taip. Kai duodama valdymo komanda, siųstuvas skleidžia aukšto dažnio elektromagnetinius virpesius, kitaip tariant, generuoja vieną nešlio dažnį.

Imtuvas, esantis modelyje, priima siųstuvo siunčiamą signalą, dėl kurio suaktyvinama pavara.

Ryžiai. 1. Radijo bangomis valdomo modelio siųstuvo schema.

Dėl to modelis, paklusdamas komandai, pakeičia judėjimo kryptį arba vykdo vieną nurodymą, kuris yra iš anksto įmontuotas modelio konstrukcijoje. Naudodami vienos komandos valdymo modelį galite priversti modelį atlikti gana sudėtingus judesius.

Vienos komandos siųstuvo schema parodyta fig. 1. Siųstuvą sudaro pagrindinis aukšto dažnio osciliatorius ir moduliatorius.

Pagrindinis generatorius surenkamas ant tranzistoriaus VT1 pagal trijų taškų talpinę grandinę. Siųstuvo L2, C2 grandinė derinama 27,12 MHz dažniu, kurį modelių radijo bangomis valdymui skiria Valstybinė telekomunikacijų priežiūros tarnyba.

Generatoriaus nuolatinės srovės darbo režimas nustatomas pasirenkant rezistoriaus R1 varžos reikšmę. Generatoriaus sukuriami aukšto dažnio svyravimai į erdvę išspinduliuojami antena, prijungta prie grandinės per atitinkamą induktorių L1.

Moduliatorius pagamintas iš dviejų tranzistorių VT1, VT2 ir yra simetriškas multivibratorius. Moduliuota įtampa pašalinama nuo tranzistoriaus VT2 kolektoriaus apkrovos R4 ir tiekiama į aukšto dažnio generatoriaus tranzistoriaus VT1 bendrą maitinimo grandinę, kuri užtikrina 100% moduliaciją.

Siųstuvas valdomas SB1 mygtuku, prijungtu prie bendros maitinimo grandinės. Pagrindinis generatorius neveikia nuolat, o tik paspaudus SB1 mygtuką, kai pasirodo multivibratoriaus generuojami srovės impulsai.

Pagrindinio osciliatoriaus sukurti aukšto dažnio virpesiai į anteną siunčiami atskiromis porcijomis, kurių pasikartojimo dažnis atitinka moduliatoriaus impulsų dažnį.

Siųstuvo dalys

Siųstuve naudojami tranzistoriai, kurių bazinis srovės perdavimo koeficientas h21e ne mažesnis kaip 60. Rezistoriai MLT-0.125 tipo, kondensatoriai K10-7, KM-6.

Atitinkama antenos ritė L1 turi 12 apsisukimų PEV-1 0,4 ir yra suvyniota ant vieningo rėmo iš kišeninio imtuvo su derinamąja 100NN klasės ferito šerdimi, kurios skersmuo yra 2,8 mm.

Ritė L2 yra berėmė, joje yra 16 vijų PEV-1 0,8 vielos, suvyniotos ant 10 mm skersmens įtvaro. MP-7 tipo mikrojungiklis gali būti naudojamas kaip valdymo mygtukas.

Siųstuvo dalys sumontuotos ant spausdintinės plokštės, pagamintos iš folijos stiklo pluošto. Siųstuvo antena yra 1...2 mm skersmens ir apie 60 cm ilgio elastingos plieninės vielos gabalas, kuris yra tiesiogiai prijungtas prie lizdo X1, esančio spausdintinės plokštės plokštėje.

Visos siųstuvo dalys turi būti įdėtos į aliuminio korpusą. Korpuso priekiniame skydelyje yra valdymo mygtukas. Vietoje, kur antena praeina per korpuso sienelę į lizdą XI, turi būti sumontuotas plastikinis izoliatorius, kad antena nesiliestų prie korpuso.

Siųstuvo nustatymas

Jei žinomos geros dalys ir teisingas montavimas, siųstuvui nereikia jokio specialaus reguliavimo. Jums tereikia įsitikinti, kad jis veikia ir, pakeitus L1 ritės induktyvumą, pasiekti maksimalią siųstuvo galią.

Norint patikrinti multivibratoriaus veikimą, tarp VT2 kolektoriaus ir maitinimo šaltinio pliuso reikia prijungti didelės varžos ausines. Kai SB1 mygtukas uždarytas, ausinėse turi pasigirsti žemas garsas, atitinkantis multivibratoriaus dažnį.

Norint patikrinti HF generatoriaus funkcionalumą, reikia surinkti bangometrą pagal schemą pav. 2. Grandinė yra paprastas detektorinis imtuvas, kuriame ritė L1 yra suvyniota PEV-1 viela, kurios skersmuo yra 1...1,2 mm ir yra 10 apsisukimų su čiaupu iš 3 apsisukimų.

Ryžiai. 2. Siųstuvo nustatymo bangų matuoklio schema.

Ritė suvyniota 4 mm žingsniu ant 25 mm skersmens plastikinio rėmo. Kaip indikatorius naudojamas nuolatinės srovės voltmetras, kurio santykinė įėjimo varža yra 10 kOhm/V, arba mikroampermetras 50...100 μA srovei.

Bangometras sumontuotas ant nedidelės plokštės, pagamintos iš 1,5 mm storio folijos stiklo pluošto laminato. Įjungę siųstuvą, bangometrą pastatykite 50...60 cm atstumu nuo jo, tinkamai veikiant HF generatoriui bangų matuoklio rodyklė nukrypsta nuo nulio žymos tam tikru kampu.

Suderinus RF generatorių 27,12 MHz dažniu, perkeliant ir paskleidžius L2 ritės posūkius, pasiekiamas didžiausias voltmetro adatos nuokrypis.

Didžiausia antenos skleidžiamų aukšto dažnio virpesių galia gaunama sukant ritės L1 šerdį. Siųstuvo nustatymas laikomas baigtu, jei bangmačio voltmetras 1...1,2 m atstumu nuo siųstuvo rodo ne mažesnę kaip 0,05 V įtampą.

Imtuvo grandinė

Modeliui valdyti radijo mėgėjai gana dažnai naudoja imtuvus, pagamintus pagal superregeneratoriaus grandinę. Taip yra dėl to, kad superregeneracinis imtuvas, turintis paprastą konstrukciją, turi labai didelį jautrumą, maždaug 10...20 µV.

Modelio superregeneracinio imtuvo schema parodyta fig. 3. Imtuvas sumontuotas ant trijų tranzistorių ir maitinamas iš Krona baterijos arba kito 9 V šaltinio.

Pirmasis imtuvo etapas yra superregeneracinis detektorius su savaiminio gesinimo funkcija, pagamintas ant tranzistoriaus VT1. Jei antena negauna signalo, tai ši kaskada generuoja aukšto dažnio virpesių impulsus, kurių dažnis yra 60...100 kHz. Tai yra išjungimo dažnis, kurį nustato kondensatorius C6 ir rezistorius R3.

Ryžiai. 3. Radijo bangomis valdomo modelio superregeneracinio imtuvo schema.

Pasirinkto komandos signalo stiprinimas imtuvo superregeneraciniu detektoriumi vyksta taip. Tranzistorius VT1 jungiamas pagal bendrą bazinę grandinę ir jo kolektoriaus srovė pulsuoja gesinimo dažniu.

Jei imtuvo įėjime nėra signalo, šie impulsai aptinkami ir sukuria tam tikrą įtampą rezistoriuje R3. Tuo metu, kai signalas patenka į imtuvą, pailgėja atskirų impulsų trukmė, todėl padidėja įtampa rezistoriuje R3.

Imtuvas turi vieną įvesties grandinę L1, C4, kuri sureguliuojama pagal siųstuvo dažnį naudojant ritės šerdį L1. Jungtis tarp grandinės ir antenos yra talpinė.

Imtuvo priimtas valdymo signalas yra priskiriamas rezistoriui R4. Šis signalas yra 10...30 kartų mažesnis už gesinimo dažnio įtampą.

Norint slopinti trukdančią įtampą su gesinimo dažniu, tarp superregeneracinio detektoriaus ir įtampos stiprintuvo yra filtras L3, C7.

Šiuo atveju filtro išvestyje gesinimo dažnio įtampa yra 5... 10 kartų mažesnė už naudingojo signalo amplitudę. Aptiktas signalas per atskyrimo kondensatorių C8 tiekiamas į tranzistoriaus VT2 pagrindą, kuris yra žemo dažnio stiprinimo pakopa, o po to į elektroninę relę, sumontuotą ant tranzistoriaus VTZ ir diodų VD1, VD2.

Tranzistoriaus VTZ sustiprintas signalas ištaisomas diodais VD1 ir VD2. Ištaisyta srovė (neigiamas poliškumas) tiekiama į VTZ tranzistoriaus pagrindą.

Kai elektroninės relės įėjime atsiranda srovė, tranzistoriaus kolektoriaus srovė padidėja ir įjungiama relė K1. Kaip imtuvo antena gali būti naudojamas 70...100 cm ilgio kaištis.Superregeneracinio imtuvo maksimalus jautrumas nustatomas pasirenkant rezistoriaus R1 varžą.

Imtuvo dalys ir montavimas

Imtuvas spausdintu būdu montuojamas ant plokštės, pagamintos iš folijos stiklo pluošto laminato, kurio storis 1,5 mm ir matmenys 100x65 mm. Imtuvas naudoja tų pačių tipų rezistorius ir kondensatorius, kaip ir siųstuvas.

Superregeneratoriaus grandinės ritė L1 turi 8 apsisukimus PELSHO 0,35 vielos, suvyniota, kad būtų įjungtas 6,5 mm skersmens polistirolo rėmas su 100NN klasės derinimo ferito šerdimi, kurios skersmuo 2,7 mm ir ilgis 8 mm. Droseliai turi induktyvumą: L2 – 8 µH, o L3 – 0,07...0,1 µH.

K1 tipo RES-6 elektromagnetinė relė, kurios apvijos varža 200 omų.

Imtuvo nustatymas

Imtuvo derinimas prasideda nuo itin regeneruojančios kaskados. Lygiagrečiai su kondensatoriumi C7 prijunkite didelės varžos ausines ir įjunkite maitinimą. Ausinėse pasirodantis triukšmas rodo, kad superregeneracinis detektorius veikia tinkamai.

Pakeitus rezistoriaus R1 varžą, pasiekiamas maksimalus triukšmas ausinėse. Tranzistoriaus VT2 įtampos stiprinimo kaskados ir elektroninės relės specialaus reguliavimo nereikia.

Pasirinkus rezistoriaus R7 varžą, gaunamas apie 20 μV imtuvo jautrumas. Galutinė imtuvo konfigūracija atliekama kartu su siųstuvu.

Jei ausines prijungsite lygiagrečiai su relės K1 apvija imtuve ir įjungsite siųstuvą, tada ausinėse turėtų pasigirsti stiprus triukšmas. Pritaikius imtuvą prie siųstuvo dažnio, ausinėse dingsta triukšmas ir suveikia relė.