Olingan materiallardan o'z qo'llaringiz bilan kvadrokopter. O'z qo'lingiz bilan kvadrokopterni qanday yig'ish kerak

Hamma aqllilar, miya salom! Uzoq vaqt davomida inson parvozni, osmonda erkin parvoz qilishni orzu qilgan, ammo hozircha bunga erishib bo'lmaydi, garchi... keling, buni biroz tuzatishga harakat qilaylik va keling, buni o'zimiz qilaylik oddiy kvadrokopter.

KK2.1
Bu, ehtimol, Internetda parvoz boshqaruvchisini qidirishda topadigan birinchi narsadir. U AVR mikrokontrolleriga asoslangan bo'lib, uni shaxsiy kompyuterga ulanmasdan dasturlash imkonini beruvchi LCD displeyga ega, shuningdek, sensor sifatida MPU6050 ga ega. Siz uni o'zingizning proshivkangiz yordamida dasturlashingiz mumkin, ammo buning uchun sizga AVR ISP dasturchisi kerak bo'ladi, chunki u platada chiqishlari yo'q. Bundan tashqari, arzon, qo'lda sozlashni talab qiladi va tajribali uchuvchilar uchun juda mos keladi.

KKMulticontroller
Bu kontrollerlar qatorida noyob narsa! U Atmel AVR (168p) ga asoslangan, bu yaxshi, lekin menimcha, boshqaruvchi endi qo'llab-quvvatlanmaydi, chunki ularning veb-sayti yopilgan. Ehtimol, ular 32-bitli kvadrokopterlarga yoki boshqa narsaga o'tishgan. Tekshirish moslamasining o'zi eskirgan, u kosmosdagi pozitsiyani yo'naltirish uchun Murata Gyros-dan foydalanadi, sensorlar bir-biriga bog'lanmagan, giroskop analog, sozlash uchun o'q qo'shimchalari ishlatiladi, ya'ni hamma narsa oddiy, lekin eski...

Sizning uchun aqliy o'yinlar Men OpenPilot CC3D ni tanladim, chunki uni sozlash qanchalik oson.

7-qadam: Boshqaruv paneli

Boshqariladigan uy qurilishi, albatta, simsiz boshqaruv paneli bilan. Ularning tanlovi juda katta, qimmatlaridan - Futaba, Spektrum, arzon - Turnigy va Flysky.

Masofadan boshqarish kanallari soni uzatiladigan boshqaruv signallari sonini bildiradi, bizga kamida 4 ta kanal kerak bo'ladi:

Gaz kelebeği
Yaw (Z o'qi atrofida aylanish)
Pitch (Y o'qi atrofida aylanish - chapdan o'tadigan o'q va o'ng tomoni)
Roll (X o'qi atrofida aylanish - kopterning old va orqa qismidan o'tadigan o'q)

Kelajakda kvadrokopterda foydalanish uchun - uy qurilishi Videokameraga ko'proq kanal kerak bo'ladi, shuning uchun men 6 kanalli Flysky ni tanladim. Bu arzon masofadan boshqarish pulti, lekin uzoq masofali parvozlar uchun mos emas. Shunday qilib, byudjet imkoniyatlarimizga ko'ra biz masofadan boshqarish pultini tanlaymiz hunarmandchilik.

8-qadam: Parvoz boshqaruvchisini o'rnatish

Masofadan boshqarish pulti va parvozni boshqarish moslamasi tanlandi, qolgan narsa bu kontrollerni kvadrokopter ramkasiga ulash, batareyani qo'shish va kalibrlashni boshlash. aqliy o'yinlar. Biz boshqaruvchini fermuarli bog'lamlar bilan ramkaning yuqori qismiga biriktiramiz, boshqaruvchidagi o'q X o'qi bo'ylab joylashgan yana bir nuqta, motorlarning tebranishlarini susaytirish uchun biz ramka va boshqaruvchi o'rtasida muntazam shimgichni joylashtiramiz.

9-qadam: Elektronikani ulash va sozlash

Ko'rsatmalarga ko'ra, biz parvoz boshqaruvchisi, tezlikni boshqaruvchi va boshqaruv panelini ulaymiz. Va bunda sizga quyidagi video yordam beradi:

Va agar sizda Flysky masofadan boshqarish pulti bo'lsa, unda bu video:

10-qadam: Sinov

Birinchi parvozdan oldin barcha komponentlar OpenPilot GCS boshqaruv tizimi yordamida sinovdan o'tkazilishi kerak. Unda sensorlar va boshqa komponentlarni sinash uchun qulay bo‘lgan displey mavjud. Shunday qilib, biz pervanellarni olib tashlaymiz va barcha qismlarning ishlashini tekshirish uchun masofadan boshqarish pultidan foydalanamiz uy qurilishi mahsulotlari.

Shuningdek, men kvadrokopterni yaqin va ancha masofaga qo'yib, masofadan boshqarish pultining masofasini tekshirdim. Va pervanellarning to'g'ri ishlashi ular aylanayotganda xarakterli ovoz bilan tan olinishi mumkin.

11-qadam: Va nihoyat: parvoz

Kvadrokopter asosan xavfli qurilma bo'lib, noto'g'ri ishlatilsa, jiddiy zarar etkazishi mumkin, shuning uchun uni ishlatishda ehtiyot bo'ling va mas'uliyatli bo'ling!

Biz batareyani ramkaning pastki qismiga osib qo'yamiz, uni ulaymiz va joylashtiramiz hunarmandchilik yoqilgan ochiq joy. Keyin kvadrokopterdan xavfsiz masofadan biz asta-sekin uchishni boshlaymiz miya hunarmandchiligi Va. Agar buni his qilsangiz hunarmandchilik Ko'targanda, u yiqilib, yon tomonga suzadi, keyin tegishli o'qlarni biriktirib, buni tuzating. Barqaror ko'tarilishga erishganingizdan so'ng, kvadrokopterning masofadan boshqarish pulti buyruqlariga qanday javob berishini tekshiring va kerakli javobni olish uchun PID qiymatlarini sozlang.

Va endi tabriklaymiz, siz o'z qo'llaringiz bilan noldan o'z kvadrokopteringizni yaratdingiz!

Ajam uchuvchi sifatida siz uyda o'z qo'llaringiz bilan masofadan boshqarish pultida (mini yoki kamera bilan) radio bilan boshqariladigan kvadrokopterni qanday qilishni aniqlashga qaror qildingiz. Vazifa, birinchi qarashda, oddiy, ammo siz e'tibor berishingiz kerak bo'lgan juda ko'p nuanslar mavjud - bu haqda batafsil ko'rsatmalarimizda.

To'liq arzonlik haqidagi afsona

Agar siz samolyotlarni modellashtirishda yangi bo'lsangiz, bu arzon ish emasligini qabul qilishingiz kerak.

Endi "shippak uchadi" Internetda kichik dron atigi 2 soat vaqt sarflab, atigi 50 rublga hurda materiallar va mablag'lardan yig'ilganligi haqida video tarqalmoqda.

Yaxshilab ko'ring - bu hazil. Agar siz o'z-o'zidan tejamkor vintlardek ishongan bo'lsangiz, bu sharmandalik plastik idishlar va alyuminiy burchaklarni to'liq kopterga aylantirish uchun yig'ish mumkin.

Ma'lumotlardan hafsalasizmi? Keyin tayyor RTF to'rttasini (uchishga tayyor) sotib olish va boshingizni aldamaslik yaxshiroqdir.

Eng boshida kerak bo'lgan narsa

Agar siz hali ham xohishingiz bo'lsa, unda avval sizdan qo'llaringiz bo'lishi kerak to'g'ri joy, ya'ni elkalaridan. Bundan tashqari, elektronika bo'yicha hech bo'lmaganda yuzaki bilim va ozgina dasturlash, qat'iyatlilik va dangasalikning yo'qligi va, albatta, ro'yxatga muvofiq tafsilotlar.

Ha, siz ham dronning asosiy funktsiyasi haqida qaror qabul qilishingiz kerak. Eng boshida kvadrokopterni kamerasiz qilish yaxshidir. Qimmatbaho asbob-uskunalardan biri buzilmasligi yoki cho'kib ketmasligi uchun uni yaxshi boshqarishingiz kerak.

Yangi boshlanuvchilar uchun muhim tafsilot - bu parvozlar uchun birinchi droningizni chiqaradigan joy. Shahar hududi darhol yo'qoladi, chunki uylar, daraxtlar va simlar sinov parvozlariga xalaqit beradi. Park ham mos emas. Bitta noto'g'ri harakat - dam oluvchi va sizning yangi tug'ilgan bolangiz azob chekishi mumkin. Chiqish yaxshidir ochiq maydon va o'zingizning zavqingiz uchun to'rtburchakni boshqaring.

Asosiy ehtiyot qismlar ro'yxati:

• ramka;
• ular uchun kontrollerli motorlar;
• vintlardek;
• kvadrokopter va masofadan boshqarish uchun batareya;
• parvoz boshqaruvchisi;
• signalni qabul qilish va uzatish bilan boshqaruv paneli;
• zaryadlovchi;
• ulash simlari, murvatlar va boshqalar;
• ish uchun asboblar.
  

  Kelajakda dronni video va fotografiya bilan ishlash uchun o'zgartirish imkoniyatiga ega bo'lish uchun kopter nurlari orasidagi taglikni keyinchalik boshqa qurilmalarni joylashtirish uchun kengroq qilish kerak.

Kvadrokopter shaklini tanlash

Avvalo, siz kopterdagi nurlar va vintlar soni haqida qaror qabul qilishingiz kerak. O'zgartirishlarning xilma-xilligi va tashqi ko'rinishlar Ramka markazidan chiqadigan nurlar soniga qarab uchuvchi dronlar uch, to'rt, olti va oktokopterlardir.
Pervanellar soni nurlar sonidan ko'proq bo'lishi mumkin. Ammo ism o'zgarmaydi. Misol uchun, kvadrokopterda har bir qo'lda pervanelli ikkita dvigatel mavjud - bu uni oktokopterga aylantirmaydi.

Maqolaning sarlavhasidan ko'rinib turibdiki, biz to'rtta eksa (va standart to'rtta motor) bo'lgan dronlar haqida gaplashamiz.
To'rtburchak samolyotdagi nurlarning shakli ham har xil bo'lishi mumkin (+, X yoki H - shaklida).

Kopter uchuvchilari orasida eng ommabop model X shaklida joylashgan nurli kvatrokopter bo'lib qolmoqda (uni diagrammada ko'rish mumkin). Birinchidan, ikkita motor bir vaqtning o'zida butun strukturani oldinga tortadi, ikkinchidan, biriktirilgan videokamera uning oldidagi pervanellarni ko'rmaydi.

Barcha ehtiyot qismlarni tanlashda nimani e'tiborga olish kerak

Taxminiy og'irlik asosida to'liq tuzilish allaqachon FPV, siz kuchli motorli kopterni yig'ishingiz kerak. Bu bir vaqtning o'zida qo'shimcha batareyalarni sotib olishni yoki ko'proq sig'imli batareyalarni o'rnatishni anglatadi.

Dizaynni osonlashtirish uchun siz ramkani o'zingiz qilishingiz mumkin. Variantlar mavjud: oddiy yog'och o'lchagichlardan boshlab, tugatish alyuminiy profil yoki quvurlar. Buning uchun pulni tejashingiz mumkin. Asosiysi, material bardoshli, chunki u yiqilib tushganda, birinchi navbatda kopterning nurlari azoblanadi.

Albatta, tayyor ramkalar mavjud, ammo siz soxta narsalardan ehtiyot bo'lishingiz kerak, aks holda birinchi to'qnashuv sinovidan keyin kamida bitta "oyoq" uchib ketadi. Boshqaruv ko'nikmalari davrida mavjud materiallardan foydalanish yaxshiroqdir.

Kvadrokopter nurlari bor optimal parametr- motordan motorgacha 30-60 sm uzunlikda.

Shikastlanmaslik va yaqin atrofdagi daraxtlarning barglarini kesmaslik uchun, shuningdek, kopterni uyda sinab ko'rish uchun siz pervanellarga maxsus himoya qo'yishingiz mumkin.

Parvoz boshqaruvchisi va boshqa barcha gadjetlar nimaga ulanadi? Bu erda ham siz o'z tasavvuringizni yoqishingiz mumkin. Albatta, karton ishlamaydi, lekin kontrplak kvadrati va CD qutisidan plastik taglik maqbuldir. Bu og'ir emas va har qanday biriktirilishi kerak bo'lgan narsalarni ushlab turadi.

Agar siz kelajakda harakat kamerasidan foydalanishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, planshetda kamera signalini qabul qiluvchi va uzatuvchi va uni o'rnatish uchun joy qoldiring.

Dvigatellar - sizga birdaniga to'rtta kerak. Pervaneler asosan diametri va quvvati bo'yicha tanlanadi. Diametri ramkaning parametrlaridan olinadi (agar u uy qurilishi bo'lsa, sizning ixtiyoringiz bilan).

Pichoqlarning aylanish tezligini tartibga solish uchun motorni boshqarish moslamalari kerak. Dvigatellarning kuchi to'g'ridan-to'g'ri dron yig'ilishining og'irligiga bog'liq.

Dvigatellar uchun batareyalar sig'imga qarab farq qilishi mumkin. Batareyalarni yuqori quvvatlarga almashtirish imkoniyatini berish va, albatta, birdan emas, balki bir nechtasini ishlatish yaxshiroqdir.

Vintlarning o'zi 9-12 sm, bir juft oddiy va 2 teskari aylanish bilan olinishi mumkin. Ular bir vaqtning o'zida bir nechta turdagi motorlar uchun mahkamlagichlar bilan birga kelishi tavsiya etiladi.

Kvatrokopterning eng muhim va eng qimmat qismi bu uning "miyasi", ya'ni parvoz boshqaruvchisi - siz uni tejay olmaysiz. Bu erda dronning kelajakdagi imkoniyatlarini hisobga olish kerak. Dasturlashtiriladigan mikrokontrollerni (masalan, Arduino Mega) olish yaxshiroqdir. Buning uchun sensorlar "hammasi bittada" All In One (giroskop, akselerometr, barometr, magnitometr) yoki hech bo'lmaganda - giroskop va akselerometrda olinishi mumkin.

Qo'shimcha funktsiyalar:

• GPS - parvoz marshrutini dasturlash;
• "Yumshoq qo'nish" - xavfsiz ishlamay qolish (agar masofadan boshqarish pulti bilan radio aloqasi yo'qolsa, kopter muammosiz qo'nadi va erga qulab tushmaydi);
• FPV (birinchi shaxs ko'rinishi) - birinchi shaxs ko'rish va planshetdan kuzatish.

Boshqaruv platasi uchun transmitter sizning byudjetingizga qarab tanlanishi kerak. Asosiysi, kamida to'rtta kanal va 2,4 gigagertsli chastota mavjud. Uni chap qo'l yoki o'ng qo'l odamlar uchun sotib olish mumkin.

Albatta, siz simlar bilan o'ylashingiz kerak bo'ladi, lekin qobiliyatli qo'llarda bu vaqt tez o'tadi.

Qattiq sirtlarga qo'nishni osonlashtirish uchun kopterning oyoqlariga yoki ramkadagi nurlarning o'ziga maxsus yumshoq astar yopishtirish yaxshiroqdir.

Bu oson bo'lmaydi, lekin qiziqarli va qiziqarli bo'ladi!

Yana bir nechta dron g'oyalari

Ammo hunarmandlar faqat radio boshqariladigan kvadrokopterlarni yaratish uchun standart materiallar bilan cheklanib qolmaydi - ular Lego qismlari, qog'oz, butilkalar va sovutgichlardan foydalanadilar, mustaqil ravishda chizmalar yaratadilar va asta-sekin o'z qurilmalarini yaratadilar.

Qog'oz kvadrokopter

Tasavvur qiling, qog'oz samolyotlar ham bor! Albatta, ular jiddiy yuklarni o'z ichiga olmaydi, shuning uchun ularni faqat o'yin-kulgi uchun yaratadilar.

Qog'oz modellari uchun mahkamlash uchun yopishtiruvchi qurol va plastik bog'ichlar ishlatiladi. Bundan tashqari, kichik yog'och bloklar majburiy elementga aylanadi - bu qog'oz yuk ostida rishtalar bilan yirtilmasligi uchun kerak.

Sovutgichlardan tayyorlangan dron

Agar qo'lingizda eski kompyuter sovutgichlari bo'lsa, ularni tashlashga shoshilmang! Ular ajoyib (eng kuchli bo'lmasa ham) kopter yasashadi. Yaratish uchun sizga to'rtta kerak bo'ladi kompyuter fanati va oddiy dron uchun bir xil materiallar va asboblar to'plami - lekin motorlarsiz.

26.10.2015 17.12.2015 tomonidan quadrc

Tayyor kvadrokopterni sotib olish eng ko'p oddiy variant to'rt parvonali uchuvchi model egasi bo'lish uchun. Oson yo'llarni izlamaydigan va yig'ish jarayonidan zavq olishni istaganlar uchun, eng yaxshi variant kvadrokopterni o'z qo'llaringiz bilan yig'adi.

Kvadrokopterni yig'ish jarayoni 6 bosqichdan iborat:

1. Talablarga va kerakli yakuniy natijaga muvofiq yig'ish uchun reja va byudjetni tuzish, maxsus kalkulyator yordamida uskunaning xususiyatlarini hisoblash yoki shunchaki forumimizda o'tirib, qismlarni tanlashda yordam beradigan tajribali modelerlar bilan suhbatlashish;
2. Narx-sifat nisbati asosida optimal do'konlarni qidiring,
3. Kerakli komponentlarni tanlash va sotib olish;
4. Yig'ishdan oldin komponentlarni tayyorlash;
5. Kvadrokopterni yig'ish va sozlash va sinovdan o'tkazish.
6. Sinov parvozlari va agar kerak bo'lsa, sozlash.

Mavjudligiga qarab minimal tajriba qadamlar soni ikkiga kamayishi mumkin.

Menimcha, kopterni boshqarish uchun minimal mahoratga ega bo'lishingiz kerakligi haqida gapirishning hojati yo'q. Agar yo'q bo'lsa, siz simulyatorda mashq qilishingiz yoki tajribasiz uchuvchining qo'lida tushishga chidamli va boshqalarga katta zarar etkaza olmaydigan arzon kvadrokopter sotib olishingiz kerak.

Ushbu maqolada biz faqat 2-bandni ko'rib chiqamiz.

Shunday qilib, o'z qo'llarimiz bilan kvadrokopterni yig'ish uchun bizga kerak:

• Kvadrokopter ramkasi. Asosiy mezonlar - o'lcham, ishlab chiqarish materiali va funksionallik.
  Eng keng tarqalgan bo'lib 450 o'lchamdagi (dvigateldan dvigatelgacha 450 mm) uzun oyoqli ramkalar bo'lib, ular gimbal yordamida suratga olish uchun ko'proq ishlatiladi; 250 o'lchamdagi ixcham ramkalar kabi, ular ko'pincha FPV parvozlari va yuqori tezlikdagi poygalar uchun kvadrokopterlarni qurish uchun ishlatiladi.
  Ramka qilingan material ugleroddan afzalroqdir. Bu engil va bardoshli. Lekin eng qimmati ham mavjud materiallar. Keyinchalik shisha tolali va plastmassa keladi. Ushbu materiallarning ikkalasi ham og'irlik va quvvat jihatidan ugleroddan past va ancha arzon.
  Ramkada mavjud bo'lishi mumkin bo'lgan funksionallik - o'lchamli LED yoritgichli o'rnatilgan quvvat platasi (PCB). Kamerani o'rnatish uchun platforma. Katlanadigan nurlar. IN yaqinda Ular yig'iladigan oyoqli ramkalar, tezlikni boshqarish moslamalari uchun bo'limlar va parvoz boshqaruvchisi uchun o'rnatish moslamalarini ishlab chiqarishni boshladilar.
• Kvadrokopterlar uchun cho'tkasiz motorlar. Asosiy xususiyatlar orasida, dvigatellarning o'lchamiga qo'shimcha ravishda, biz aylanish tezligini va ko'tarilgan og'irlikni ajratib ko'rsatishimiz mumkin.
• Dvigatel tezligini regulyatorlari (ESC). Ular oqim kuchi (12, 20, 30... amper), proshivka turi (SimonK, bHeli) va quvvat manbai uchun 5 volt kuchlanishli BEC chiqishi mavjudligi yoki yo'qligi bilan farqlanadi. zarur jihozlar. Bundan tashqari, 2-4S ko'rsatkichi mavjud, bu ushbu regulyator mos keladigan batareya hujayralari sonini bildiradi.
• Kvadrokopter parvoz boshqaruvchisi. OpenPilot CC3D optimal hisoblanadi. Naze 32 (Flip32) va APM ham e'tiborga loyiqdir. Funktsionallik va narx jihatidan bu kontrollerlar bir oz farq qiladi.
• Qabul qilgich bilan boshqaruv uskunasi. FlySky-dan masofadan boshqarish pultlari byudjetga qulay va to'liq ishlaydi. Ular taxminan 1 km masofani va barcha kerakli asosiy funktsiyalar to'plamini ta'minlaydi. Qimmatroq va murakkab - telemetriya bilan FrSky. Bundan tashqari, kamroq tarqalgan Futaba va RadioLink mavjud. Hech qanday variantga ega bo'lmagan yangi boshlovchi FlySky-ni olishi kerak, masalan, FlySky o'rta modeli O'sish uchun FrSky-dan Taranis darajasida biror narsaga qarash yaxshidir.
• Kvadrokopter uchun Li-Po batareyasi. Asosiy ko'rsatkichlar qutilar soniga bog'liq kuchlanish, batareya xujayralari (1 quti = 3,7V, 3 quti = 11,1 volt), tushirish oqimi (25C, 30C, 40C va boshqalar), quvvati (masalan, 2200 mA / soat). ) va, albatta, batareyaning og'irligi. Imkoniyat va tushirish oqimi qanchalik yuqori bo'lsa, og'irlik shunchalik yuqori bo'ladi. Vazifa bu ko'rsatkichlarning optimal nisbatini tanlashdir. Batareya ko'pincha kvadrokopterning eng og'ir elementi hisoblanadi. Va agar uning vazni yuqori bo'lsa ruxsat etilgan chegara- kvadrokopter shunchaki erdan chiqa olmaydi.
  Zaryadlash uchun bu turdagi Batareyalar uchun sizga IMAX B tipidagi professional balanslash moslamasi kerak bo'ladi. Avvaliga byudjetingizni tejash uchun siz oddiyroq variant, masalan, IMAXRC B3 bilan ishlashingiz mumkin.
• Kvadrokopter uchun pervaneler (vintlar). Ular o'lchamlari (50 × 30, 60 × 30 va boshqalar), material (plastmassa yoki uglerod) va mahkamlash turi (kollet, gayka yoki murvat yordamida) bilan farqlanadi. Birinchi parvozlar uchun, shuningdek, to'siqlar yaqinidagi parvozlar uchun oddiy plastik pervaneler mos keladi. Ularni zaxira bilan sotib olish yaxshiroqdir. Suratga olish va aerobatika uchun sizga uglerod kerak. O'rnatishning o'lchami va turi ramkaning o'lchamiga va dvigatellardagi o'rnatish turiga bog'liq.
• Shuningdek, talab qilinadi yig'ish asboblari va sarf materiallarining asosiy to'plami. Batareyani ulash uchun sim bo'lagi, XT60 ulagichi, issiqlik qisqarishi, ikki tomonlama lenta, neylon bog'ichlar va Velcro lentalari.

Ushbu to'plam uchishga tayyor kopterni yig'ish uchun etarli. Keyin, agar kerak bo'lsa, siz FPV uskunasi, GSP navigatsiyasi, o'lchamli LED yoritgichi, parvoz boshqaruvchisini quvvatlantirish uchun alohida BEC, quvvat taqsimlash paneli va boshqalarni o'rnatish orqali kvadrokopterni yangilashingiz mumkin. Sizning talablaringiz va byudjet imkoniyatlariga qarab.

O‘zi yig‘ilgan kamerali kvadrokopter parvoz vaqtida suratga olish va videoga olish imkonini beradi. Kamerani kopterga o'rnatish uchun sizga gimbal yoki amortizator kerak bo'ladi. Eng yaxshi yechim Barqaror tasvirni olish uchun cho'tkasiz gimbal ishlatiladi, bu ham bort kamerasini o'rnatishning eng qimmat variantidir. Damper yostig'i tebranishlarning faqat bir qismini o'zlashtiradi. Rasm qabul qilinadi, lekin mukammal emas. Shu bilan birga, tebranishlarni o'chirish moslamasi bo'lmasa, video sifati juda ko'p narsani talab qiladi. Kamera byudjet kamerasi (Mobius, Xiaomi va boshqalar) yoki professional DSLR sifatida ishlatilishi mumkin. Bularning barchasi dronning o'lchamiga va yuk ko'tarish qobiliyatiga bog'liq.

O'z qo'llaringiz bilan kvadrokopterni yig'ish.

Ushbu maqoladan ko'rib turganimizdek, o'z qo'llaringiz bilan kvadrokopterni yig'ish juda qiziqarli va hayajonli vazifadir. Bu nafaqat tajribali hobbi modeleriga, balki samolyot modellarini yig'ish sohasida yangi boshlanuvchilarga ham juda ko'p yoqimli taassurotlarni keltirishi mumkin.
Izohlarda savollaringizni bering.

$("h1").addClass("shares_block");

$(hujjat).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $( " h1").oldin ($(".share.top"))); Asosiy sabab Odamlarning kvadrokopterlarni yig‘ishga qiziqishi sababi ularni xarid qilishda mablag‘ni tejash istagidir original qurilma

. Biroq, bu yagona sabab emas. Ko'pchilik bu masalaga qiziqish bildirmoqda, chunki UAVda uchish sevimli mashg'ulotiga aylanib bormoqda, masalan, kvadrokopter poygalarida qatnashish va ularni yutish faqat imkon qadar tez-tez mashq qilish va uchuvchi dron dizaynini yaxshilash orqali mumkin.

Tayyor to'plamni yig'ish

Haqiqatan ham buni xohlaydiganlar o'z qo'llari bilan kvadrokopterni yig'ish uchun eng yaxshi imkoniyatga ega. Ushbu vazifani oddiy yig'ish uchun soddalashtirish uchun siz tegishli qismlar to'plamini olishingiz kerak. Ularning narxi RTF tipidagi kvadrokopterlardan bir necha baravar past. Buning sababi shundaki, foydalanuvchi nafaqat strukturani yig'ish, balki proshivka, kalibrlash va qurilmani nozik sozlash uchun ham javobgardir. Bunday to'plamlarning asosiy afzalligi shundaki, motorlar, chiplar va tana vaznining kuchini tanlashning hojati yo'q. Qurilmaning havodagi xatti-harakatlariga bevosita ta'sir qiladigan dizaynning muvozanati haqida tashvishlanishning ham ma'nosi yo'q. Bunday holda, kvadrokopter barcha rejalashtirilgan xususiyatlarga ega bo'ladi, jumladan tezlik va parvoz vaqti. To'plamni tanlashda siz kvadrokopterning monolit yoki yig'iladigan bo'lishini tanlashingiz mumkin, ya'ni. modulli. Oxirgi variant

juda katta, ammo ayni paytda osongina portativ modelga ega bo'lishni istaganlar uchun ko'proq qiziqish uyg'otadi. Shunisi e'tiborga loyiqki, bunday modellar ko'pincha juda agressiv va yoqimsiz dizaynga ega. Buning sababi shundaki, to'plam tashqi korpusni o'z ichiga olmaydi, u ham himoya, ham xizmat qiladi. Bunday tuzilmalarni yig'ish ketma-ketligi qismlar to'plamlari bilan ta'minlangan ko'rsatmalarda ko'rsatilgan. Odatda, bunday kvadrokopterlarni yig'ish plastik, metall yoki ugleroddan tayyorlangan ekzoskeletga to'liq motorlarni o'rnatishdan boshlanadi. Ulardan keyin o'rnatilgan motorlar uchun quvvat regulyatori vazifasini bajaradigan PIN-kabellar o'rnatiladi. Keyinchalik, signal qabul qiluvchi va asosiy miya markazi - boshqaruv moduli tanaga biriktirilgan.

Yig'ish oxirida modelni boshqalardan ajratib turadigan batareya, qisqichlar, LEDlar va boshqa modullar o'rnatiladi. Bu haqida bosqichma-bosqich yig'ish tugaydi va barcha qiziqarli narsalar boshlanadi, ya'ni qurilmani miltillash jarayoni, uni kalibrlash va nozik sozlash, komponent ishlab chiqaruvchiga qarab, yarim soatdan uch soatgacha davom etishi mumkin. Miltillash paytida batareya to'liq zaryadlangan bo'lishi muhimdir. Aks holda, bu jarayon muvaffaqiyatsiz bo'lishi mumkin.

Olingan materiallardan yig'ish

Bu afsuski, lekin hali ham to'laqonli kvadrokopterni butunlay hurda materiallardan yig'ish mumkin emas. Qanday bo'lmasin, siz ehtiyot qismlar to'plamini sotib olishingiz kerak bo'ladi. Ammo siz ularni butun to'plam sifatida emas, balki faqat eng keraklilarini olishingiz mumkin. Bularga motorlar, pervanellar, qabul qilgichli boshqaruv platasi va akkumulyator kiradi.

Bu kvadrokopterni oddiygina havoga ko'tarish va uskuna yordamida uni boshqarish uchun zarur bo'lgan narsadir. Ushbu komponentlar to'plami havoda parchalanib ketishining oldini olish uchun ularni bardoshli, ammo engil tanaga mahkamlash kerak. Siz uni hurda materiallardan qilishingiz mumkin. Hamma narsa ishlatilishi mumkin, muzqaymoq tayoqchalarigacha plastik qopqoqlar va shishalar.

Qo'shimcha xaridlarga kelsak, siz uskunani ham sotib olishingiz kerak bo'ladi, chunki ularsiz yig'ilgan qurilmani boshqarish juda qiyin bo'ladi. Internetda kvadrokopter diagrammasini topishingiz yoki o'zingiz o'ylab topishingiz mumkin. Korpusni yaratishda parvoz sifati, muvozanat, barqarorlik va qurilishning engilligini esga olish kerak.

Aks holda, qurilma UAVga emas, balki sudralib yuruvchi mini fanga aylanishi mumkin masofadan boshqarish. Yaratilgan dizaynni cheksiz takomillashtirish mumkin bo'ladi, shuning uchun birinchi yig'ish paytida ish davomida qiziqishni yo'qotmaslik uchun siz juda ko'p harakat qilishingiz shart emas.

Texnik qism foydalanmasdan iloji boricha muvozanatli bo'lishi uchun murakkab hisob-kitoblar, foydalanishingiz mumkin bir oz hiyla. Siz ma'lum bir umumiy modelni tanlashingiz va uning uchun asosiy ro'yxatdan komponentlarni buyurtma qilishingiz mumkin. Buyurtma berishda tafsilotlarni to'g'ri ko'rsatish muhimdir. Shunday qilib, buyurtma ro'yxatida 2 ta o'ngga aylanish va 2 ta chap aylanish motorlari bo'lishi kerak.

Ular mos keladigan vintlar bilan bog'langan bo'lishi kerak - o'ng va chap qo'l. Aks holda, qurilma ishlamaydi. Har doim ehtiyot qismlarni yig'ishda nuqsonli blankalarga duch kelishingiz mumkin, shuning uchun ba'zilari almashtirilgan taqdirda ikki nusxada buyurtma berish mumkin. Yuqorida tavsiflangan zavod to'plamlaridan farqli o'laroq, bunday qurilmani oddiy qismlardan yalang'och qo'llar va tornavida bilan yig'ish mumkin emas. Siz lehim temir bilan ishlashingiz kerak, yopishtiruvchi qurol, elektr lenta va ikki tomonlama lenta.

Bu kerakli kvadrokopterni olishning yagona yo'li. Ishlaydigan model olingandan so'ng, uni sizning ixtiyoringiz bilan yangilash mumkin. Uy kvadrokopteringizning funksionalligini oshiradigan antennalar, LEDlar, signal signallari (tvitlar) va boshqa qismlarni qo'shing.

O'z qo'lingiz bilan kvadrokopterni bosqichma-bosqich yig'ish: asosiy maslahat

O'zingizning kvadrokopteringizni yig'ishga shoshilmasdan oldin, haqiqatdan uzoqlashmasdan kuchli tomonlaringizni baholang. Nafaqat lehimli temir kabi xavfli vosita bilan ishlash qobiliyatingizni, balki moliyaviy imkoniyatlaringizni ham hisobga oling, ya'ni shaxsiy byudjetingizni buzmasdan kvadrokopter uchun komponentlarga qancha pul sarflashingiz mumkin. Va shundan keyingina faol faoliyatni boshlang.

Siz ajoyib kvadrokopterlarni sotib olishingiz mumkin - Rossiya va MDH bo'ylab bepul yetkazib berish, yaxshi narxlar!

O'z qo'lingiz bilan kvadrokopterni qanday yig'ish haqida foydali videolar

Birinchi sinovlar samolyot multikopterlar 1922 yilda paydo bo'lgan, ammo faqat 21-asrning ikkinchi o'n yilligida. ushbu turdagi tartib ta'sirchan sur'atlarda mashhurlikka erisha boshladi. Boshqalar bilan solishtirganda radio boshqariladigan modellar kvadrokopterlarga talab katta, ehtimol ular borligi uchun amaliy maqsad: Hech bo'lmaganda, chiroyli havodan suratga olish.

Iste'molchi talablaridan so'ng, ishlab chiqaruvchilar bozorni ko'plab modellar bilan to'ldirishmoqda turli xil konfiguratsiyalar har xil xususiyatlarga ega. Ko'pgina xaridorlar oddiy kalibrlashdan keyin havoga ucha oladigan RTF (uchishga tayyor) to'plamlarini afzal ko'rishadi.

Lekin hamma ham oson yo'lga muhtoj emas. Kvadrokopterni noldan mustaqil ravishda yig'ishdan alohida zavq olish mumkin. Qiyinchilik darajasi hamma bilan to'plamlar orasida farq qiladi zarur tafsilotlar yig'ish uchun har bir komponentni mustaqil tanlash, ularning muvofiqligini tekshirish, o'z UAVni yig'ish va sozlash.

Zavod modellari moslashtirilmagan maxsus dastur stsenariylari mavjud bo'lsa, kvadrokopterni yig'ish ham mantiqiy. Yoki o'zingiz sindirishga qarshi bo'lmagan parvozlarni o'rgatish moslamasini yig'ing. Batafsil chizma Buning uchun sizga kerak emas, belgilangan barcha elementlarga ega eskiz etarli.

Asosiy birliklar va komponentlar

Qurilgan qurilma hech bo'lmaganda nazariy jihatdan havoga ko'tarilishi va kvadrokopterni o'z qo'llaringiz bilan yig'ishni zavqlantirishi uchun siz bir qator tegishli qismlarni sotib olishingiz kerak:

1. Parvoz boshqaruvchisi kelajakdagi UAVning "boshi" bo'lib, unda barcha asosiy sensorlar o'rnatilgan, shuningdek dasturiy ta'minot ularning o'qishlarini qayta ishlash va bir vaqtning o'zida boshqaruv panelidan keladigan buyruqlar, har bir dvigatelning aylanish tezligini kuzatish. Bu kvadrokopterni yig'ish uchun sotib olishingiz kerak bo'lgan eng qimmat komponent.
2. Ilg'or modelerlar ramkani o'zlari ehtiyotkorlik bilan tanlangan materiallardan (alyuminiy, plastmassa, yog'och, karbonat yoki ularning kombinatsiyalaridan) yasashadi. Agar tajriba yoki muhandislik bilimlari etishmasligi bo'lsa, agar tayyor ramka loyihaga ko'proq mos keladigan bo'lsa yoki kvadrokopter va uning qismlarini o'zingiz loyihalashtirishga na xohish va na vaqt bo'lsa, unda tayyor ramkalar keng doirada ishlab chiqariladi. o'lchamlar qatori yordamga keladi.
3. Cho'tkasi bo'lmagan motorlarni tanlash yaxshidir - ular bir oz qimmatroq, ammo cho'tkasi bo'lgan motorlarga qaraganda ancha ishonchli. Parvozlar uchun sezilarli tezlikda aylanish kerak, shuning uchun kollektorning yo'qligi xizmat muddatiga ijobiy ta'sir qiladi. Kamida 4 ta (yoki 8 ta, agar sizga oktokopter kerak bo'lsa) sotib oling, agar byudjet imkon bersa, 1-2 ta zaxira bilan.
4. Dvigatel boshqaruvchilari, har bir dvigatelning aylanish tezligini tartibga soluvchi va uni quvvat bilan ta'minlaydigan ushbu platalar korpusning "nurlariga" o'rnatiladi. Ularning soni dvigatellar soniga to'g'ri keladi.
5. Pervaneler yoki propulsorlar bilan tanlanishi kerak alohida e'tibor, chunki o'lcham mustaqil ravishda qurilgan yoki sotib olinganligidan qat'i nazar, kelajakdagi ramkaning o'lchamlariga mos kelishi kerak.
6. Quvvatni taqsimlash paneli batareyadan quvvatni vosita tezligini regulyatorlariga taqsimlash uchun mo'ljallangan. Qoida tariqasida, har bir sotib olingan quti kichik taxta bilan jihozlangan, unda siz barcha kontrollerlarning kirishlarini lehimlashingiz va keyin ularni ehtiyotkorlik bilan quvvatlantirishingiz mumkin. Agar so'ralsa, kvadrokopter sxemangiz tartib xususiyatlarini talab qilsa, asosiy quvvat platasining yanada rivojlangan versiyasiga buyurtma berishingiz mumkin.
7. Batareyalarni sotib olish ehtiyot qismlarni tanlashda eng qiyin daqiqalardan biridir. Muvofiq batareya turi butunlay bog'liq mo'ljallangan maqsad yaratilgan model. Tez modellar uchun uni olish yaxshiroqdir kichik batareyalar Bilan yuqori ishlash KV (daqiqada aylanishlar × Volt) va past tezlikda suratga olish qurilmalari uchun ustuvorlik sig'im va og'irlik nisbati hisoblanadi, chunki har qanday holatda strukturani ortiqcha yuklab bo'lmaydi. Foydali qo'shimcha - batareya zaryadlash monitori. Bu maxsus muvozanatsiz amalga oshirilmaydi zaryadlovchi tanlangan batareya turi uchun (litiy-ion yoki lityum-polimer).
8. Samolyotni boshqarish uchun parvoz boshqaruvchisiga ulanadigan qabul qiluvchi modulli boshqaruv paneli. Boshqaruv panelining turi boshqaruvning qulayligini va boshqa mavjud funktsiyalarni belgilaydi.
9. Qo'shimcha variantlar kelajakdagi qurilmaning maqsadiga qarab tanlanadi. Shunday qilib, kamera stabilizatorlari ko'pincha suratga olish uchun dronlarga biriktiriladi va poygachilar FPV (birinchi shaxs tomonidan ko'rish) kompleksisiz mumkin emas.

Yig'ish uchun sizga bir nechta asboblar kerak bo'ladi - ramkani yig'ish uchun tornavida, lehim temir va, albatta, u bilan ishlash ko'nikmalari.

Ikkinchisining kamchiliklari montaj jarayonida osongina yo'q qilinishi mumkin, xayriyatki, " aerobatika» mulklar lehim stantsiyasi kerak emas. Va nozik uchi bilan lehim dazmollarini ishlatish yaxshiroqdir.

So'zning to'liq ma'nosida kvadrokopterlar uchun chizmalar yo'q va ular kerak emas. Modullardan yig'ish bu ehtiyojni yo'q qiladi. BILAN sarf materiallari hamma narsa biroz murakkabroq. O'z qo'lingiz bilan kvadrokopterni yig'ish uchun sizga kerak bo'ladi:

1. Vintlarning hech biri parvoz tebranishlari tufayli buralib qolmasligi uchun ipni mahkamlang.
2. Har bir lehim nuqtasi uchun issiqlik qisqaradigan izolyatsiya.
3. Elementlarni tanaga mahkamlash uchun polimer qisqichlar.
4. Bosilgan elektron platalar uchun gidroizolyatsiya aralashmasi.
5. Motorlar uchun banan konnektorlari.

Yig'ish yoki parvoz sinovlari paytida dizaynga kerakli tuzatishlar va o'zgartirishlar kiritishingizga hech narsa to'sqinlik qilmaydi. Ehtimol, sizning maqsadlaringiz uchun o'z qo'llaringiz bilan oktokopterni yig'ish yaxshiroqdir. Ehtiyotkorlik va ehtiyotkorlik bilan, hatto eng texnik savodsiz dron hobbisi ham uchuvchi dronni qurishi mumkin. Bundan tashqari, kelajakdagi parvoz sinovlari bartaraf etiladigan barcha kamchiliklarni aniqlaydi. Natijada mukammal shaxsiy dron bo'lishi kerak. Asosiysi, uni qo'llash stsenariysini aniq tushunish.

Qurilish jarayoni

Multikopterlarning joylashuvi va dizayni uchun ko'plab variantlar mavjud, ammo eng keng tarqalgani to'rtta pervaneli modellardir. Shu sababli, bunday kvadrokopterni yig'ish yig'ish jarayonini bosqichma-bosqich ko'rib chiqish uchun namuna bo'lib xizmat qiladi. Jarayonda siz tarmoqdan yoki o'zingiz tomonidan tuzilgan kvadrokopterlarning taxminiy chizmalariga tayanishingiz mumkin.

1: ramka qurish

Hajmi yoki maqsadidan qat'i nazar, har bir dron ramka, ramka va tayanch bazasiga ega bo'lishi kerak. Tayyor ramkalarni yig'ish ular etkazib berilganligi sababli qiyin bo'lmasligi kerak batafsil ko'rsatmalar va barcha kerakli mahkamlagichlar.

Va ramkani o'zingiz yig'ish uchun siz dizayn mahoratingizni ko'rsatishingiz kerak bo'ladi. Metall, plastmassa, metall-plastmassa yoki yog'ochdan tayyorlangan o'z-o'zidan yasalgan kvadrokopter ramkasi etarlicha kuchli bo'lishi kerak. Masalan, qalinligi yog'och qismlar o'z-o'zidan yasalgan ramka kamida 30 mm bo'lishi kerak. Kvadrokopteringizni etarlicha kuchli bo'lmagan ramkaga yig'ish - bu kuch sarflashdir, chunki u tez-tez buziladi.

Har qanday holatda, chiqish motorlar tomonidan olib boriladigan va markaziy qo'llab-quvvatlovchi plastinkaga biriktirilgan bir xil uzunlikdagi ma'lum miqdordagi nurlar bo'lishi kerak. Unga qo'nish tayanchlari yoki "oyoqlar" ham o'rnatilgan. Ba'zi konfiguratsiyalarda oyoqlar dvigatellar ostidan "o'sadi". Bularning barchasi kvadrokopter va uning ramkasi chizilgan xususiyatlarga bog'liq.

2: Quvvat bloki va pervanellarni o'rnating

Dvigatellar, ularning boshqaruvchilari va pervanellari tezlik, manevr va boshqa parvoz xususiyatlarida asosiy rol o'ynaydi. Shuning uchun, siz kvadrokopter sanoatida yaqindan ishlaydigan brendlardan mahsulotlarni tanlashingiz kerak, bu bozor segmentida tasodifan tugagan odamdan emas.

Bitta loyiha uchun motorlar bir xil ishlab chiqaruvchidan bir xil modelga ega bo'lishi kerak.

Ha, harakat ularning aylanish tezligidagi farq tufayli sodir bo'ladi, lekin uni qat'iy nazorat qilish kerak. Dvigatellarning rang-barang ekipaji muvozanatni buzadi. Ular "nurlar" ning tashqi uchlariga vintlar bilan biriktirilgan.

Dvigatellardan keyin tezlikni regulyatorlari tayanchlar tekisligiga joylashtiriladi va bog'ichlar bilan mahkamlanadi. Tekshirgichlarni motorlarga, shuningdek, tarqatish platasiga ulash to'g'ridan-to'g'ri lehim va ulagichlar orqali amalga oshiriladi. Agar xohlasangiz va byudjet imkoniyatlari siz 4-in-1 kontrollerdan foydalanishingiz mumkin, ammo keyin kvadrokopterning tartibi biroz o'zgaradi. Natijada deyarli tayyor kopter paydo bo'ldi, unda faqat parvoz boshqaruvchisi yo'q.

3: "Miyalarni" o'rnatish

Parvoz boshqaruvchisi odatda samolyot ramkasining tepasida, quvvat taqsimlash paneli va batareya bo'linmasi tepasida o'rnatiladi. Tartibni o'zgartirish mumkin, ammo shuni esda tutish kerakki, tortishish markazi qanchalik past bo'lsa, qurilma shunchalik barqaror bo'ladi.

Parvoz boshqaruvchisining ishlashiga tebranishlarning ta'sirini minimallashtirish uchun uning o'rnatish paneli ko'pincha rezina bo'shliqlarga o'rnatiladi yoki yanada murakkab tebranishlarni to'xtatish tizimlari qo'llaniladi. Dizayn bosqichida u yaxshi imkoniyat butun tuzilishga tuzatib bo'lmaydigan zarar etkazmasdan muhandislik zukkoligingizni ko'rsating.

Tekshirish moslamasi o'rnatilgandan keyingina qolgan komponentlar va modullarni joylashtirish mumkin: boshqaruv panelidan qabul qiluvchi, GPS sensori, magnit kompas, kamera, gimbal va boshqalar.

Va uni faqat tanaga joylashtirishga faqat parvoz boshqaruvchisining dastlabki kalibrlashidan keyin ruxsat beriladi;

Turli ishlab chiqaruvchilar turli kontrollerlar, masofadan boshqarish pultlari va boshqa komponentlarni ishlab chiqaradilar. Shuning uchun ularni kalibrlash alohida ko'rib chiqishga arziydigan murakkab va o'zgaruvchan jarayondir.