Generalforsamlingsordningen for quadrocopteret gør det selv. Hvordan og fra hvad man skal gøre dron quadrocopter med dine egne hænder derhjemme fra kæreste - ordninger, tegninger, billeder og videoer

Årsagerne til, at amatør copterovodes tænker på, hvordan man samler en quadrocopter med egne hænder, er forskellige. For eksempel passer nogen ikke priserne, nogen ønsker at installere deres kamera, som ikke er installeret på enhver suspension, vil andre kun få konfiguration kun til racing. Ja, du ved aldrig, hvad der ellers!

Moderne brugere foretrækker at få et omfattende svar på ovenstående spørgsmål i form af trinvise anbefalinger. Og endnu bedre, hvis de gør det muligt for dem at se i videoformatet. Fordi ordningerne og instruktionerne i mange tilfælde ikke fuldt ud afslører alle vigtige detaljer, når du samler.

For at forstå, hvordan man laver en quadcopter med dine egne hænder, lad os tage et kig på det overordnede billede, så vi på alle stadier af forsamlingen havde en forståelse for, hvor meget vi har formået at gøre, og hvilken mængde arbejde vi stadig har til. Så det bliver lettere at fortsætte og afslutte processen, fordi ofte misforståelsen af, hvor mange flere arbejde der forbliver, gør novice designer kaste alt halvvejs.

Så skal du først huske alle de vigtigste komponenter i flyet, der skal medtages til samlingen af \u200b\u200bquadcopter med egne hænder. Den første ting, der kommer til at tænke på, er selvfølgelig den drone krop, som vil blive sat på alle de øvrige udstyr og elektronik.

Saml fra ridse, er sagen helt nemt. For eksempel, hvis vi ser, hvorfra koret af almindelige quadrocoptere er lavet, vil vi se, at producenterne anvendes som et materiale af plastik. Plast er det mest alsidige og egnede materiale til montering af huset og strålerne i enhver drone.

Det er let, hvilket giver dig mulighed for at opretholde en batteriladning i længere tid. Det er selvfølgelig umuligt at sige, at plastik er det mest pålidelige værktøj for at beskytte multikopteren fra sammenbruddet med et nødfald. Men hvis du tænker på det hele, er selv store fly fremstillet af det mere holdbare materiale spredt på affaldet. Derfor vil vi ikke være så krævende at lette plastik, hvis hovedopgave er frem for alt den varige fiksering af elektronik og tilbehør inden for sagen under flyvningen.

Hvis du ikke har evnen til at lave stråler og kropselementer fra dette materiale, samt der er ingen reservedele eller stråler fra andre ubemandede køretøjer, anbefaler vi at være opmærksom på den sædvanlige Phaneur. Det er selvfølgelig ikke det værd, at afhente et stykke ark fiberplade, for hverken motorerne og motorerne ikke vil kunne rejse et sådant tungt design. Leder du efter en nemmere mulighed for dit hus.

Krydsfiner er også god, fordi det vil være muligt at bore et hvilket som helst antal huller i det for at forbedre copterens aerodynamiske egenskaber såvel som til indsættelse af forskellige binderblokke ind i den. De kan være de samme blokke for motorer og skruer, fastgørelse til ledninger og landing chassis, rum til elektroniske brædder, batterier og videokameraer.

Derefter bør du tænke på at installere elektroniske og trykte kredsløb på det færdige hus. Dette vil give dig mulighed for at bevæge dig i enheden af \u200b\u200benheden som om den fra midten. Hvordan man taler i sådanne tilfælde - dans fra ovnen. Det er fra det vigtigste, der er i quadcopteren.

Hver af de stråler du har brug for at lave en særlig markup til ledningerne og motorerne installeret perfekt. Det afhænger af, hvor jævnt og afbalanceret dit indsamlede apparat vil flyve. Fejlen i et par millimeter kan føre til en stærk rulle eller kaste dronen under flyvningen. Gør nøjagtige målinger og tjek dem flere gange før installation af motorer.

I slutningen skal du kun etablere en forbindelse mellem alle komponenterne i dronen - for at udføre kommunikation mellem dem i form af ledningspakning. Generelle forbiLæs mere. Det forbliver også at tilføje, at denne præmontering drone slutter. Det vil forblive at gøre mange tests på jorden og i luften for at sikre, at du er færdig korrekt og i tilfælde af fejl, og de tror mig, vil helt sikkert blive justeret.

Dernæst vil vi fortælle dig om, hvilke vigtige komponenter der skal være ombord på din copter, så du ved, hvor du faktisk skal begynde at opbygge din luft "hjem", og hvilke vigtige detaljer vil være nyttige. Derefter vil du helt sikkert forsvinde alle spørgsmål som "Sådan indsamler du en quadrocopter hjemme og hjemme." Som det viser sig, er det ikke så svært. Det vigtigste er at kende strukturen af \u200b\u200bdrone og principperne for dens flyvning.

Hvad er quadrole

For dem, der endnu ikke er i emnet - dette er et design, platform, en konstruktion, et fly, til hvem det er mere bekvemt, hvilket (hvis vi taler om platformen) styres af senderen. Den har 4 motorer med de samme skruer. I samlingen af \u200b\u200bsådanne fly er en flyvende multi-komponent platform helt sikkert til stede.

Når dronen tager afsted, indtager den en vandret position. Som en helikopter er det i stand til at hænge over jordens overflade ved forskellige højder. Flyver i forskellige retninger. Tidligere kunne copteries kun flyve mod næsen. I de senere år var der modeller som hovedløse, da Dron kunne flyve til nogen af \u200b\u200bde fire sider under flyvningen uden at vende sig ind i denne selvside af sin næsepart.

Copteren er i stand til at klatre og faldende, mens det altid forbliver vandret om jorden. Hvis det installerede specielt udstyr på det, så kan det i nogle tilfælde flyve selv i autopilot-tilstand. De fleste avialubitere bruger sådanne muligheder, først og fremmest at fokusere på dette øjeblik på luftreaktion og ikke at vise deres egen pilotfærdighed.

Generelt princip om drone

Som vi sagde tidligere, er systemet multi-motor. Disse mest rotorer skaber en kraftig diagonal rotation i modsatte retninger. Rotorerne har en såkaldte ledere, der indsamler information fra tre eller seks gyroskoper (antallet af sidstnævnte afhænger af copterens konfiguration) og overfører den til rotorerne.

Gyroskoperne blev oprettet for automatisk at bestemme apparatets position under flyvningen og derefter rette det i alle tre fly. I dette tilfælde gør accelerometeret således, at copteren tager den perfekte position vandret. For at sikre quadcopteren i en bestemt højde er flyvesystemet udstyret med en BarrorthChik.

På grund af dette opstår copterbevægelsen, hvis alle fire skruer spinder lige. Resultatet af at ændre rotationshastigheden af \u200b\u200bet eller andet par motorer bliver hældningen af \u200b\u200bcopteren (som det også kaldes - "Roll") i retning af de mest svagt spindeskruer - drone flyver vandret.

I de fleste tilfælde kan rotorerne strengt fire, men periodisk kan du møde copteries med seks og endda otte skruer. Derfor kaldes de multicopters, og ordet "quadrocopter" vil ikke længere være relevant for de sidste to repræsentanter for multi-motor droner.

Instruktioner til montering af enkel drone

Den første ting kommer til at tænke på, når du samler din egen quadric, selvfølgelig hans ramme. Der er ikke noget kompliceret med dette element. For dets fundament vil den sædvanlige krydsfiner på 15 kvadratcentimeter komme ned. Stråler er tilpasset brug af skruer langs diagonal markeringen af \u200b\u200bdin ramme. Strålen skal være 30 centimeter længde, lige fra midten af \u200b\u200bcopteren. Bjælker - 25 cm. Ruler til motorerne selv, udsætte i slutningen af \u200b\u200boprettelsen af \u200b\u200bsagen efter Markup på motorerne.

Og her er det, der er nyttigt for selve forsamlingen:

• Turnigy 9 teknik;
• Betalingskort;
• Batterier til turnigy;
• Strøm batteri;
• Knive;
• Forskellige batteriopladere.

Start samling

For det første installerer vi kontrolgebyret. På samme tid placerer det så tæt som muligt på midten af \u200b\u200bdin platform. Fra begyndelsen gør det nødvendige, og vigtigst, nøjagtige målinger. I dette tilfælde vil enheden ikke bringe fra side til siden under flyvningen. Brug tilstrækkelige længde skruer for at fastgøre strålerne til brættet. Aluminiumsbånd er egnet til landing af ski og batterihold.

Installer modtageren tæt på brættet. For at installere modtageren kan du bruge en kraftig superchalter. Den forenklede version af forbindelsen med to tre-core-sløjfer er mulig, hvis acceptkanalerne er de samme som kontrolkortkanalerne. Har det i tankerne.

Motorinstallation

Før du indsætter det, er det nødvendigt at foretage nøjagtig mærkning af strålerne og lave huller til selve motoren. Gør vores bedste for at gøre afstanden fra kanterne til rotationsaksen tilsvarende. I det mindste så meget som muligt. Når du installerer motoren fra bunden, vil der være en grovhale, så det er nødvendigt at lave et specielt hul til det.

Når du skriver huller til fastgørelse, borer på hele bredden af \u200b\u200bpladsen og hele vejen igennem. Derefter kan du straks se, om akslen vil blive kædet til kanterne på denne firkant.

Ledninger

Brug af adaptere, lav en parallel tilslutning af 4 strømledninger. På det sted, hvor batteriet forbinder til alle fire ledninger, skal du bruge de aftagelige forbindelser. I resten af \u200b\u200bde steder vil det være nødvendigt at spike. Derefter stram alle emnerne i varmekrympet, så i en stærk vibration (når copteren flyver) hoppede noget ikke og ikke frakoblede.

Nu vil vi beskæftige os med bestyrelsen og forbinde ledninger fra chaufførerne. I princippet kan du efter denne operation gøre en lille check og eliminere de problemer, der vil detekteres under test.

Den anden måde at opbygge en quadrocopter personligt på

Det er ligegyldigt, hvilken måde du vil samle dit første fly, en du har brug for at huske - ikke spare penge på detaljerne, hvoraf du vil samle dron. Kun i dette tilfælde med mere sandsynlighed vil det være højkvalitets og mindre unøjagtigheder og den fejl, du vil blive tilgivet.

Når vi samler quadcopter på anden måde, vil vi se på trin-for-trin-samlingsmuligheden ved hjælp af Arduino Mega, firmwaren til Mega-Pirate.

Hvad vil der kræves til montering? 5 motorer, herunder 1 reservedele. Du køber også to sæt knive - en arbejdstager, andet for lager. Vi minder dig om, at der skal være to almindelige skruer og to med omvendt rotation. Hastighedsregulatorer. Der skal være mindst fire stykker og igen i det mindste de samme ekstra.

Batteriet for en sådan drone er bedre at tage en mindre størrelse, så den ikke spilder copteren.

Vi råder dig til at bruge flere lunger og små. Ja, drone vil flyve mindre i en livscyklus af en sådan mini-akkumulator, men samtidig vil du være mere stabil. Desuden tager batteriets udskiftningsproces ikke meget tid.

Ramme til din quadcopter skal være let og samtidig med den holdbare. Husk, hvad den ramme, vi beskrev i det første tilfælde af en uafhængig samling. Så en sådan ramme er helt egnet til denne mulighed. Fra den elektroniske påfyldning vil der være nødvendig: gebyret "alt i en", accelerometer, batteri, mikrocontroller, gyroskop, samt mange bolte, skruer, ledninger og forskellige typer af plader. Glem ikke også om loddejern og bor.

Når du sørger for, at du har alt hvad du behøver på lager, kan du sikkert begynde at samle. Samlingsprocessen kan gentages ved anvendelse af den første fremgangsmåde, som blev beskrevet ovenfor. Det vigtigste er, at fra hver ende af strålen og til midten af \u200b\u200brammen var afstanden den samme. Sørg for, at propellerne ikke rører hinanden og, hvilket er vigtigt, den centrale del af rammen, fordi det er der, at den elektroniske hjerne i din drone vil blive placeret, plus camcorderen, som forresten kan være installeret som ønsket.

Hvis du bygger dine sensorer i gummi eller sige i silikone masse, så er dette kraften til vibrationer under drivmaskinens drift, tilbagebetales. Som chassis kan du gøre og sikre skummet i de fleste ender af strålerne. For en blødere pasform kan de gnides eller fastgøres skumgummi.

Hvis du ikke ønsker at indsamle et gebyr selv, så anbefaler vi at købe klar. Den har allerede installeret 4 sensorer, et gyroskop, der vil måle vinkelaccelerationen, accelerometeret, måling af accelerationen, barometeret, der er ansvarlig for valget af den ønskede højde og den fastholdende quadrocopter på den, såvel som magnetometeret, der er ansvarlig for hvilket dronen vil flyve.

Sådan indsamler du en billig quadrocopter Arduino Uno gør det selv

Hvis du følger de korte instruktioner for montering af Arduino Uno, skitseret nedenfor, så ved udgangen vil du modtage et ubemandet fire-stråleapparater med 30 minutters flyvetid, størrelser på 60 centimeter (152 inches) fra motoren til motoren. Det vil veje lidt mere end et kilo.

For rammen skal du bruge tynde stråler, drukne fra almindelige træplader. Den omtrentlige tykkelse af en sådan stråle skal være 1-1,5 centimeter ovenfra og ca. 3-4 centimeter, hvis du ser på strålesiden. Lav to identiske emner med en længde på 60 centimeter hver og ved hjælp af hullet, der skærer i midten af \u200b\u200ben af \u200b\u200bdem, fastgør begge stråler indbyrdes. Du kan hælde dem, lim og så videre.

Derefter kan du for din bekvemmelighed male strålerne med to forskellige farver. For eksempel er gule maling foran to bjælker og røde eller sorte de stråler, som efter montage er bagsiden af \u200b\u200bdronen.

Strømafgiften skal installeres ved krydset af din ramme. Det skal fastgøres i midten, i bunden af \u200b\u200bkorset. Ved hjælp af plastremme, hvis længde kan justeres, fastgør dette gebyr til huset på begge sider. Dette vil være nok, så gebyret ikke flyver og stadigt opfyldte hovedformålet. Lad dig ikke genere dig, at hun kan flytte og skifte fra hans sted for et par millimeter eller endda 1 centimeter.

Derefter skal du installere 4 elektroniske hastighedsregulatorer fra HobbyKing - Vægten af \u200b\u200bhver er kun 16 gram. Sikker fastgør dem i nærheden af \u200b\u200bkanten af \u200b\u200bhver af strålerne. Til dette formål er den samme plastjusterbare rem helt egnet, som du sikrede strømafgiften. I de fleste tilfælde er kun en rem på hver controller nok. Men hvis du tvivler på det, kan du tilføje en anden eller endda to rem for pålidelighed.

I slutningen af \u200b\u200bhver af strålerne skal du vedhæfte et særligt dækning med et hul, hvor du installerer motorer og propeller. Som et låsemateriale skal du bruge stropperne igen. Sikre dækslet på samvittigheden, så du ikke flyver ved første start af motorerne. Forresten er den elektroniske hastighedsregulator bedre installeret på toppen af \u200b\u200bstrålen. Så det bliver bedre at interagere med propellen, og det bliver lettere for dig at etablere en forbindelse mellem dem.

Kontrolpanelet indsamlet fra flere vigtige elektroniske elementer (se samlingsskemaet på illustrationen) er fastgjort til toppen ved hjælp af plastremme. Dit gebyr skal have to huller med hver af de fire sider, for at fastgøre det sikkert til hver stråle.

I sidste ende vil to brædder være i den centrale del af din hjemmelavede Quadrol. En strøm, installeret i bunden af \u200b\u200bvedhæftet fil, er det andet kontrolpanelet fastgjort i den øverste del af de krydsede stråler i din copter.

For at blødgøre og undertrykke vibrationerne af motorer, der ikke har en helt god effekt på din elektronik, skal du lave anti-vibrationsdæmpere. Til disse formål er det muligt at anvende konventionelle silikone-taps-ørepropper. De sælges på ethvert apotek. Du skal bruge et sæt af fire sådanne tjener til at installere dem for hver fastgørelse af kontrolkortet.

Gør det bedre som følger. Før du begynder at stramme styrkelsesstropperne på hver af de fire sider af dit bord, skal silikone-stikket, så det viser sig at være under brættet og samtidig lå på strålen. I dette tilfælde vil det udføre rollen som en slags pakning mellem disse to stive elementer og vil kunne absorbere vibrationer.

For at sikre øreringe mellem tavlen og crusaderen på multicoper, skubbe plastremmen i hullerne, juster den tidligste og stramme remmen, så det kan konsolidere ikke kun det trykte printkort på korset.

Fortsæt nu for at installere batterierne. Du kan bruge to zippy kompakte batterier. Kapaciteten hos hver af dem er 3.700 millioner timer. Hvis du bruger dem begge, vil det fordoble. Som følge heraf modtager vi 7400 mAh og næsten 30 minutters fulde flyvning. Det er dog værd at huske, at disse to batterier bliver den største lastdrone. Deres vægt i aggregatet vil være lig med 517 gram.

For at sikre batterierne kræves båndet og en lang plastikrem (kun en, men men mere bred end dem, som du sikrede delene før). Batterier skal fastgøres på en sådan måde, at de tager diagonal position, det vil sige, de blev fastgjort til ingen stråle og straks til begge.

Det er klart, at det bedste sted for dette vil være det samme kors i centrum. Da der vil være ledig plads, opnået ved højden af \u200b\u200bgreb-øreringe mellem det trykte trykte kredsløbsdiagram og selve tværstangen, vil du i denne spalte bare skubbe remmen for at fastgøre batterierne til designet.

Før det skal du sætte et batteri på et andet, og derudover at tilføje en regelmæssig blød svamp, der bruges til at transportere kampdele, for at udføre en plastikrem under dem, og der er et varigt tape ovenfra. Dette vil konsolidere remmen på ét sted, så batterierne ikke glider af det, og lim batterierne til hinanden. For pålidelighed kan du bruge stillbånd til at lime batterierne til hinanden omkring kanterne, men det er allerede valgfrit.

Dernæst anvender vi batterierne tæt på bunden af \u200b\u200bhuset, vi sætter remmen i hullet under brættet ovenfra. Stram det tæt. Hvis det er nødvendigt, skal du igen kontrollere strukturen for styrke. Svampen vil også udføre rollen som undertrykkende vibrationer, som kan forekomme mellem strålerne i Quadrol, batterier og strømkort i bunden af \u200b\u200bkonstruktionen.

I særlige hætter i enderne af strålerne kan du nu installere 25 mm motorer og sætte propeller på dem. Din ramme er allerede malet i to forskellige farver for bedre at navigere, hvor enheden er før, og hvor røven. Men for en mere præcis orientering kan en orange eller hvid ballonballon anvendes.

For at gøre dette, fra en forreste stråle til en anden, er det nødvendigt at udføre en almindelig ledning og sikre hver ende af ca. under hastighedsregulatorer. I midten af \u200b\u200bledet skal der allerede stiger sig tæt på sin bold.

Alt, din Arduino er klar til flyvning. Som nævnt ovenfor udgjorde dens flyvevægt 1054 gram. Flyvetiden med denne vægt er 30 minutter og et par sekunder.

Når Quadcopter Design ikke tog hensyn til tilgængeligheden af \u200b\u200blandingschassis. I princippet er de ikke nødvendige, fordi dronen ikke har et kamera til sin mave og beskytter batterierne og forstyrrer deres fødders holdninger. Alt du skal gøre er nøjagtigt at beregne, hvornår 30 minutter af flyvningen udløber, og til tiden for forsigtigt at sætte systemet til jorden. Så du vil gemme enheden fra et tilfældigt fald fra en høj højde, fordi du ikke vil have nogen sensorer, der informerer dig om status for opladningsniveauet på batterierne.

Opsæt firmware

I dag er det forholdsvis nemt at finde den nødvendige firmware, download og installer. Når du har downloadet det i Arduino, skal du downloade programmet for at konfigurere. Hvis du kører programmet, vil du blive taget til menuen "Valg", Log ind Arduino Som Port og i ACM-AC2 Setup-menuen. For at konfigurere Quadrolt for at være korrekt, så prøv at udføre instruktioner (beskeder) under installationsprocessen og programmets arbejde.

For eksempel, i en dialogboks, vil du blive tilbudt at flytte håndtagene på senderen til de største og små værdier, og i den anden bad dig om at styre copterens position. Det skal stå glat, for nøjagtig sensorkalibrering.

Når kalibrering er afsluttet, skal du bryde op A5 med GND. I menuen, i AC2-sensor-elementet, skal du finde fanen Rå sensor for at kontrollere, om sensorerne kører korrekt. Samtidig skal du fokusere på pilen. Mens du drejer vores bord, skal pilen nå den ønskede værdi. Hvis dette ikke sker, eller det er tværtimod, ruller det op, så har du problemer med sensorer eller koefficienter i koden.

Senderen kontrolleres som følger. Hvis niveauerne bevæger sig som forventet, så når du trykker på gashåndtaget i et par sekunder til højre og ned, blinker du den røde diode. Hvis du flytter stangen op, skal indikatorerne være identiske, det vil sige, at LED'en skal tændes igen.

Afgang

Det er på tide at tage afsted. Før dette skal du installere multicoper i en afstand på ca. 10-12 meter fra dig selv. Vippe gashåndtaget ned og højre. Copter bliver nødt til at tage afsted. Hvis han i stedet står stille, arbejder propeller, og han ryster, det vil være nødvendigt at konfigurere PID-konfigurationen i den tilsvarende menu.

Alle mosigumchinam., BrainVot! I lang tid drømmer en person om flyvning, fri dampning i himlen, men hidtil er det ikke muligt, selvom ... lad os prøve at ordne det lidt og lad os gøre det selv Simple Quadcopter.

Kk2.1.
Dette er nok det første, du finder, når du søger efter en flyvekontrol på internettet. Det er baseret på AVR Microcontroller, har en LCD-skærm, som giver dig mulighed for at programmere det uden at oprette forbindelse til en pc, såvel som MPU6050 som en sensor. Du kan programmere det ved hjælp af din egen firmware, men for dette har du brug for en ISP-programmerer AVR, da det ikke har udgange på tavlen. Han er også billig, kræver manuel tuning og perfekt egnet til erfarne piloter.

Kkmulticontroller.
Dette er noget unikt i linjen af \u200b\u200bcontrollere! Det er baseret på Atmel AVR (168p), hvilket er godt, bare tror, \u200b\u200bat controlleren ikke længere understøttes, da deres websted er lukket. Måske skiftede de til 32-bit quadcopters eller noget andet. Regulatoren selv er forældet, bruger Murata Gyros til positionsorientering i rummet, sensorerne er ikke sammenkoblede, gyroskopet er analog, det bruges til at konfigurere på pile, det vil sige alt er simpelt, men gammelt ...

For min brainjets. Jeg tog OpenPilot CC3D på grund af enkelheden af \u200b\u200bdens konfiguration.

Trin 7: Kontrolpanel

Kontrolleret selvudløser.Naturligvis et trådløst kontrolpanel. Deres valg er stort nok, fra dyrt - Futaba, Spektrum, til billig - Turnigy og Flysky.

Antallet af konsolkanaler betyder antallet af overførte styresignaler, vi har brug for mindst 4 kanaler:

Gashåndtag
YAW (rotation i forhold til Z-aksen)
Pitch (rotation i forhold til Y-akse-aksen, der passerer gennem venstre og højre side)
Rulle (rotation i forhold til x-aksen - aksen passerer gennem foran og bag på copteren)

I fremtiden til brug på quadcope selfie. Videokameraer vil have brug for flere kanaler, så jeg valgte en 6-kanals Flysky. Dette er en billig konsol, men det passer ikke til flyvninger af et stort udvalg. Så i vores budgetmuligheder skal du vælge en fjernbetjening håndværk.

Trin 8: Installation af flyvekontrollen

Fjernbetjeningen og flyregulatoren er valgt, det forbliver for at sikre denne controller på Quadcopter-rammen, tilføj batteriet og fortsæt til kalibrering brainjets.. På toppen af \u200b\u200brammen er controlleren på klemklemmerne og pilen på controlleren placeret langs X-aksen. En anden gang, til rengøring af vibrationerne af motorer mellem rammen og controlleren, placerer vi den sædvanlige svamp.

Trin 9: Tilslutning og konfiguration af elektronik

I vejledningen skal du tilslutte flyvekontrollen, hastighedsregulatoren og kontrolpanelet. Og du vil hjælpe dig med følgende video:

Og hvis du har en flysky konsol, så denne video:

Trin 10: Testning

Før du fortsætter med det første fly, skal du teste alle komponenter ved hjælp af OpenPilot GCS-styresystemet. Det har en skærm, som det er praktisk at teste sensorer og andre komponenter. Så vi fjerner propellerne og med fjernbetjeningen, kontroller funktionen af \u200b\u200balle dele selfieckers..

Jeg kontrollerede også fjernbetjeningsområdet ved at placere Quadcopter nær og i en betydelig afstand. Og propellers funktion kan findes i den karakteristiske lyd, når de roteres.

Trin 11: Endelig: Flight

Quadrocopter, i princippet en farlig enhed, som kan forårsage alvorlig skade med ukorrekt brug, så vær forsigtig og ansvarlig, når du arbejder med det!

Til bunden af \u200b\u200brammen Hang batteriet, forbinder vi det og har under træet på et åbent sted. Så fra den sikre afstand fra quadrocopter starter den gradvise lancering Mozgoselk.og. Hvis du føler det cleather. Når løftet falder, flyder til siden, og juster det derefter med huler på de tilsvarende pile. Efter at have opnået en stabil løft, skal du kontrollere, hvordan Quadcopter reagerer på fjernbetjeningskommandoerne, og justering af PID-værdierne, få det ønskede svar.

Og nu lykønder jeg, at du har skabt vores egne hænder på din egen quadrocopter!

Luftskruer - Sådan og sådan , sidstnævnte - højre rotation sættes et par antal direkte og omvendte rotationsskruer på copteren.

Forbindelsesstik - 3,5 mm Dette er en power splitter til multistar regulatorer (HT60 med 4 x 3,5 mm)

Kvalitetskontrolpanel - Multiwii nanowii atmega32u4. , Forbinder til en USB-computer, giver dig mulighed for at uploade indstillinger og konfigurationer.

Batteri - Nano-Tech 2200 30c , Det er bedre at tage et par straks, fordi at forlade af hensyn til flyvninger på et batteri, der hurtigt keder sig hurtigt. Jeg har normalt mindst 4-batterier på afrejse.

Oplader - Hobbyking variabel 6s 50w 5a Opladeren er nødvendig for at genoplade batteriet.

Derudover vil instrumentet for radiokontrol af quadcopter være påkrævet. Jeg giver præference. Turnigy 9x. Dette er det bedste pris / kvalitetsforhold. Radio kontrol rækkevidde er omkring 800-900 meter. Modtageren leveres med en sender.

Kontrolkortstik Turnigy 9x. De giver dig mulighed for nemt at forbinde modtageren og hjernen i quadcopter.

Silikone ledninger til ekstraktion af motorer - Red Black. - Tag et par ting af begge.

Montering af radiostyret quadcopter med dine egne hænder

Først skal du beslutte - du vil bruge standardrammen eller beslutte at lave din egen.

Købt ramme er praktisk, men hvis opdelingen bliver nødt til at vente, indtil reservedelen ankommer. Den selvfremstillede ramme af quadrocopter, der blev indsamlet med egne hænder, giver dig mulighed for at fastsætte opdelingen i 20-30 minutter, men kræver yderligere arbejde i fremstillingen af \u200b\u200ben quadcopter.

Den nemmeste mulighed er at bruge plastrør til ledningsledninger. De er lyse og stærke nok. Derudover kan du købe svingende dele og vedhæftede filer til væggen, der er egnede til fastgørelse af elmotorerne til rammen.

Resultatet er et meget robust design, der giver dig mulighed for at bære ikke kun elektronik af quadrocopter selv, men også et kamera til videooptagelse fra en quadcopter.

Her er videoen på samlingen af \u200b\u200bquadrocopteren fra sådanne rør.

Du kan lave en ramme fra aluminium-torgetrør.

For en sådan bygning kan dudownload Quadrocopter Tegninger . Forresten er dette design designet til flyvninger med et kamera, det er på grund af dette har hun så lange ben ".

Tilslutning af quadcopter elektronik

Alle elektronik går til billedet nedenfor.

For at forbinde motorer med regulatorer skal wireforlængelser have brug for. Dette kan gøres ved hjælp af en hvilken som helst passende ledning, helst med silikone kappe - det knækker ikke i kulden, du vil gøre på quadcopter om vinteren, ikke?

Indstilling af quadrocopteren

Indstilling af quadrocopter kræver undersøgelse af instruktionerne, skal du blot oprette forbindelse og flyve ud. Det er nødvendigt at downloade software til "hjernen" af quadrocopteren fra webstedet, vælge konfigurationen af \u200b\u200bQuadcopter, konfigurere parametrene og hæld alt dette ved hjælp af USB i kontrolkortet.

Det er bedst at komme til at komme til fagfolk, læseforum på quadrocopters. Eller bede om at justere den, der allerede har demonteret med en lignende indstilling.

Faktum er, at firmwaren ofte produceres ganske ofte, og hver firmware er meget forskellig fra den forrige. Så fortæller, hvordan man konfigurerer den nuværende specielle betydning, har ikke.

Sådan lærer du at flyve på en quadcopter

Det er bedst at begynde at flyve på en lille quadric, der passer på palmen. På grund af den lave vægt bryder den ikke, når den falder.

Så simpel quadcopter, der kan tilsluttes til Turnigy 9x-senderen, er Q-BOT MINI, den har et godt overblik for det. .

Selvfølgelig er et ekstra køb af en lille quadrocopter lidt alt for, men flyver på dette lærer du at håndtere og flyve på en stor quadcopter med et kamera uden fald! Og det lille legetøj kan altid gives til barnet.

Nå, på den sidste, en lille flyvning af flyvningen på Quadcopter, optagelsen fra kameraet.

Quadric kan hænge på ét sted og holde et foto- og videooptagelse, det er på grund af dette, mange fotografer holder op med fremskridt og køb quadcopters til videooptagelse.

Quadcopters brød ind i vores liv sammen med den tekniske udvikling. I dag er bestilling elektronik til quadcopter fra Kina meget billigt. Saml rama af quadrocopteret med egne hænder fra kæresten og er slet ikke svært. Du kan lære at styre med luftsimulatorer. Så det vigtigste er tilstedeværelsen af \u200b\u200bet ønske om at lave en quadrocopter med dine egne hænder.

Elektronik til quadcopter er bedst at købe klar.

Detaljer om hjemmelavet quadrocopter

Motorer til quadcopter, 4 stk - D2822 / 14 1450KV

Selvfølgelig er et ekstra køb af en lille quadrocopter lidt alt for, men flyver på dette lærer du at håndtere og flyve på en stor quadcopter med et kamera uden fald! Og det lille legetøj kan altid gives til barnet.

Nå, på den sidste, en lille flyvning af flyvningen på Quadcopter, optagelsen fra kameraet.

I denne artikel opfyldte vi hovedprogrammeringen af \u200b\u200bhjemmelavede quadcopters. Hvis du vil vide mere - se afsnit

iskra Kommentarer:

sådan laver du en quadracopter, så den fløj inden for 500 meter med et realtids kamera, der viser et billede på skærmen

chelovek Kommentarer:

Guys Hjælp!
Jeg vil gerne indsamle Quarterrick på Arduino Mega Platform ved hjælp af disse komponentelementer:

God dag til alle, kære venner! I dagens artikel vil jeg gerne vise en temmelig interessant hjemmelavet, nemlig den selvfremstillede quadrocopter. Hvis du kan lide fly modelisme, men det er ret svært for dig at samle flyet for dig, så kan du starte fra quadrocopteren. Denne artikel vil i detaljer beskrive hvordan man samler din egen hjemmelavede quadrocopter. Denne samling vil bestå af de billigste komponenter, der er købt i kinesiske butikker. Selvfølgelig vil denne mikro-quadrocopter ikke prale deres flyvekvaliteter og nogle andre parametre. Men det vil hjælpe dig med at mestre den korrekte placering af massen på flyvemaskinen og de grundlæggende indstillinger og hovedfunktionerne i Quadcopter. Nå, okay, nok lange præfaces, kørte det!

Og så for denne hjemmelavede vil vi have brug for:
- Elektriske motorer 4 stk. (2PCS CW og 2 stk. CCW solgt med et sæt 4 stk.)
- Egnede skruer til elektriske motorer 4 stk.
- Batteri Passer til størrelse 3,7V.
- Opladningskabel til batteri.
- Bestyrelse.
- Kontrolkortudstyr.
- LIST ABS plastik (Du kan bruge en kasse fra en DVD-disk).
- ledninger.
- Term krympning.

Fra værktøjerne skal vi også bruge:
- loddekolbe.
- Stationery kniv.
- Bor.
- Bor.
- Linje.
- Markør.
- Dobbeltbånd.
- Termisk lim.
- Super lim.

For det første skal vi lave en ramme, som quadrocopteren vil blive indsamlet. Til fremstilling af rammen skal vi tage et plastikplade, det er bedst at passe ABS plastik, da det er meget let, at for mikro quadrocopter er meget god. Men hvis du ikke har sådan plastik, så er kassen fra DVD-disken eller fødevarebeholderen perfekt.

Efter at have forstået med plastik til rammen, på selve plastikken gør vi lignende tags, ca., som vist på billedet nedenfor. Det skal også betales til de markerede punkter, elektriske motorer vil blive installeret på disse steder, hvilket betyder, at de skal markeres som præcist og symmetrisk.

Det næste et trin er borehuller til fastgørelsen af \u200b\u200belektriske motorer. Dette er et meget vigtigt stadium, da kontrolbarheden og den overordnede adfærd af quadcopter vil afhænge af dette. Til boring er det bedre at bruge en trappet bor, det vil være meget bekvemt at lave en klar kontur. Men hvis du ikke har dette, skal du bare tage boret med en passende diameter, det vil sige, at borets diameter skal falde sammen med diameteren af \u200b\u200belmotoren.

Derefter skal vi skære rammen selv. Skær vi vil bruge stationærket kniv. Jeg råder dig til at gøre dette ved hjælp af en linjal, der sætter en linjal, stærkt presset, vi udfører en kniv og bue, bøjning plastik. Prøv at gøre det mest præcist.

Vi vender os til installationen af \u200b\u200belmotorer. Det er ikke ret nemt, da det kunne virke, da der i det købte kinesiske sæt er 2 CW og 2-motor CW motormotor. Men forøg først længden af \u200b\u200bledningerne på elmotorerne, da deres længder simpelthen vil være nok for os. Vi lodder segmenterne af ledningerne 3-4cm og isolerede udtrykket krympning.

Billedet nedenfor viser, hvordan man installerer elektriske motorer. Pilen på billedet angiver front af quadcopter. Og installer elektriske motorer i henhold til billedet.

Det næste trin er installationen af \u200b\u200bskruer på de elektriske motorers aksler. Også ikke alt er så simpelt. Hvis du omhyggeligt kigger på skruen, kan du se påskriften "B1" eller "A2". Hvilket betyder en skrue med "B1" rating skal installeres på elmotoren med en CW-rating, og A2-skruen til CCW elektrisk motor.

Så tag kontrolkortet for quadrocopteret og forsvinder fra det alle stik til elmotorerne.

Kontrolgebyret skal limes til quadcopter-rammen strengt, da dette er angivet på billedet nedenfor. Og dette gebyr skal installeres ved hjælp af udtrykket lim, selvfølgelig vil det være bedre at fastgøre gebyret med skruer, men skruerne er meget sværere end parret af limens højde.

Kontakter fra elektriske motorer loddes til kontrolkortet på samme måde som vist på billedet nedenfor.

Derefter skæres ud af samme plastik, der er egnet i størrelse. Vi har brug for 2 stykker af sådanne billets. De vil udføre både benene og beskyttelsen af \u200b\u200bquadrocopteren.

Skære trapezer bør limes til de angivne steder. Lim bedst på super lim. Vi anvender Super Lim til Trapezium, vi venter i omkring et minut, vi anvender rammen og venter på glemmets forståelse.

Derefter skal batteriet fastsættes på sagen, vi løser med dobbeltbånd.

Indsæt stikket fra batteriet til kontrolkortet, og hvis den blå LED lyser, er alt normalt.

Når du har tændt kontrolkortet, skal du tænde for udstyret. Indlæsning med sticks, udstyret til at forbinde med kontrolkortet, og den blå LED vil stoppe med at blinke.

Du bør tænke på at oplade batteriet på vores mikro quadcopter. For at gøre dette skal du tage den færdige USB-ledning med opladningsmodulet. Men da forbindelserne ikke kom op, sparede forfatteren af \u200b\u200bhjemmelavet simpelthen forbindelserne.

Alt er klar! Nu er det fortsat at justere omdrejningerne af hver motor og nyde flyvningen. Det skal også tilføjes, at for at starte elmotorerne er det nødvendigt at bringe digte til centrum, og motorerne begynder at rotere på minimumsrevolutioner. Som følge heraf havde vi en sjov quadrocopter, som det vil være interessant at spille, som et barn og en voksen person, da han kan udføre kupp og temmelig hurtigt flyve.

Her er en video fra forfatteren med detaljeret montering og test af denne selvforplejning:

Nå takket være alt for din opmærksomhed og held og lykke i fremtidige projekter hjemmelavede.