Sådan vælger du quadcopter kontroludstyr. Quadcopter kontroludstyr, hvad det er, og hvordan man vælger flagskibs radiokontrolsystemer

Radioudstyr til quadkoptere

Quadcoptere er fugle med fri flugt. Til kontrol har de derfor brug for radioudstyr, som piloten kan styre dronen med. Men kontrolpanelerne er alle nye og adskiller sig meget i egenskaber. Og ikke hver eneste af dem skinner med ergonomi. At udskifte fjernbetjeningen fra en copter til en anden er et stykke kage.

Hvad er forskellen mellem radioudstyr til styring af droner?

Som nævnt ovenfor er hvert kontrolpanel en slags individualitet.
Og du skal klart forstå, hvordan de adskiller sig fra hinanden:

• Bekvemmelighed. Ikke underligt, at dette punkt kommer først. Hvis kontrolpanelet ligger ubehageligt i din hånd, vil fornemmelserne af flyvningen blive sløret;
• Batteri liv. Fjernbetjeningerne virker på. Derfor skal de opkræves med jævne mellemrum. Selvfølgelig ikke så ofte som dronerne selv, men alligevel;
• Rækkevidde. En meget vigtig parameter. Det bestemmer, hvor langt quadcopteren kan flyve fra dig. For eksempel i "indendørs" droner er rækkevidden ikke mere end 5 meter. Og den professionelle DJI Phantom 4 kan flyve så meget som 5 km;
• Driftsfrekvens. Dette er en anden nuance, der skal tages i betragtning. Radiobølgeområdet for fjernbetjeningen og copteret skal være det samme.

Alternativ kontrolmetode

Nogle kontrolpaneler giver dig mulighed for at tilslutte en smartphone eller tablet. Du kan styre det derfra. Billedet fra kameraet vil blive vist der, og samtidig vises kontrolelementer. I dette tilfælde vil radioudstyret kun fungere som en sender, der konverterer signalet fra smartphonen til radiobølger, som copteren kan forstå.

Hvad skal man vælge?

Hvis du ikke skal til quadcopter flyvekonkurrencer og ikke skal sende dit kæledyr over lange afstande, så er en standard fjernbetjening perfekt til dig. Men hvis du flyver blandt andre coptere, eller ønsker at udvide din flyradius, eller skal flyve i megabyer, hvor alt er gennemsyret af radiobølger, så er det bedre at foretrække tredjeparts radioudstyr. På denne måde er der mindre chance for, at signalet fra fjernbetjeningen bliver "tilstoppet" eller opfanget af en anden pilot.

Selvfølgelig er udstyret fra DJI anerkendt som det bedste i verden (for at parre det med en copter fra et andet firma, skal du installere en speciel modtager). Men der er også mange andre producenter, hvis produkter er værd at være opmærksomme på. Her vil du i øvrigt i de fleste tilfælde også skulle købe en ekstra modtager til copteren, hvis den ikke er inkluderet i sættet.

Det er værd at være opmærksom på følgende modeller:

• FRSky TARANIS;
• Walkera DEVO 7;
• Walkera DEVO 10;
• HK-T6A V2.

Med begyndelsen af ​​foråret er det tid til at tale om flymodellering, fordi de første dage med virkelig flyvevejr allerede har glædet vores kolleger i de fleste regioner af landet. Der er mindre og mindre tid tilbage til at forberede sig til sæsonen. Der var ingen særlig tvivl om, hvor man skulle starte, da radiostyringsudstyret normalt er det første, der skal købes og bruges til alle modeller, samt til træning på simulatoren*.

Denne artikel hjælper dig med at navigere i det brede udvalg af radiokontrolsystemer og forstå dine egne behov. I hvert afsnit af artiklen vil vi give eksempler på relevante produkter fra Hobbycenterets katalog. Hvis du handler hos os, vil disse anbefalinger hjælpe dig med at træffe et valg på forhånd, men den generelle information nedenfor gælder også for produkter fra andre mærker.

Sådan vælger du radiostyringsudstyr - grundlæggende principper

Mange erfarne modelbyggere, når de bliver spurgt, hvilket radiostyringssystem de skal købe, giver meget lignende svar, herunder:

• Vælg en, hvis evner vil vare i mange år;
• Tag "for vækst";
• Det enkleste er ikke at spare penge.

Rådene er korrekte ved første øjekast, men meget vage. Det er på grundlag af sådanne anbefalinger, at en grundlæggende forkert beslutning opstår - at købe flymodelleringsudstyr baseret på princippet om at vælge det dyreste sæt, der passer ind i budgettet. Det er mere korrekt at blive styret af visse kriterier, som vi vil tale om. Listen nedenfor er udarbejdet på baggrund af forfatterens personlige erfaringer og observationer af kolleger inden for flymodelleringshobbyen og sporten. Så disse krav til radiostyringsudstyr opstår oftest fra brugere:

• Tilgængelighed af indstillinger for hver type model: flyvemaskine, helikopter, svævefly, multikopter. Prøv at besvare spørgsmålet, hvilket af disse fly der kan slutte sig til din flåde;
• Ergonomi- det er meget vigtigere, end det måske ser ud til. Husk - det er senderen, du vil holde i dine hænder, og det er værd at prøve, før du køber. Alle har personlige egenskaber og præferencer i håndplacering. Parametre som vægt, tykkelse og form af sagen, dens afbalancering, længden og formen af ​​kontrolhåndtagene, afstanden mellem håndtagene, tilstedeværelsen af ​​bløde plastindsatser på de rigtige steder og meget mere spiller en rolle her. For nogle klasser af modeller kommer senderens ergonomi først, for eksempel til at kaste svævefly;
• Funktionalitet. Funktioner som eksponentielle og dobbelte omkostninger vil være påkrævet for enhver model mere seriøs end en coach. For flyvemaskiner og helikoptere med forbrændingsmotorer kræves en ekstern motorstopfunktion. De fleste fly til klassisk og 3D kunstflyvning kræver brug af mixere. Ved pilotering af helikoptere vil funktionerne til justering af svævepunktet og den virtuelle ring være nyttige. Begræns dig ikke til at læse instruktionerne til modellerne - der finder du kun de mest nødvendige indstillinger. Find ud af fra erfarne hobbyfolk, hvilke funktioner de bruger og hvorfor;
• Antal kontrolkanaler. For de fleste hobbymodeller er 6-8 kanaler nok, men hvis din næste hobby er kopier på seriøst niveau, bliver du nødt til at kontrollere kompleks vingemekanisering og forskellige systemer, der efterligner prototypens funktioner.
• Nøjagtighed, responstid, opløsning af hovedkontrolkanaler (antal point). Når du betjener de fleste entry-level-fly, vil du næppe bemærke en forskel i nøjagtigheden og hastigheden af ​​radiokontrolsystemer, men situationen vil ændre sig, hvis vi taler om en fuldgyldig flyvemodel. Disse parametre er endnu mere kritiske for 3D-helikoptere og racermodeller. Ud over den elektroniske "fyldning" påvirker mekanikken også nøjagtigheden - styreknapper på lejer foretrækkes;
• Relevans. Når du køber et radiostyringssystem, skal du sørge for, at modtagere, batterier og andet tilbehør er produceret til det valgte udstyr, og at producentens support ydes;
• Kompatibilitet af standarder. Undersøg situationen i klubben eller på banen, hvor du skal flyve, og find ud af, hvilke radiostyringssystemer, der bruges af erfarne kollegaer. Kompatibiliteten af ​​protokoller, PPM-stik og filsystemer giver enorme muligheder: Træning med en instruktør ved hjælp af et "træner-elev"-kabel, opnåelse af færdige modelindstillingsprofiler, mulighed for at udveksle modtagere og meget mere.
• Materialernes styrke og holdbarhed. Hvis du planlægger at flyve en gang om ugen på en afslappet måde, kan du være mindre opmærksom på dette punkt, men for intensivt trænende atleter og hobbypiloter, der har valgt flymodellering som deres hovedhobby, bør problemet med udstyrsslid i princippet ikke opstå. . Derudover er en genstand af høj kvalitet behagelig at have i hænderne!
• Tilgængelighed af specialiserede modtagere. Vi har bevidst placeret dette element i slutningen af ​​listen på grund af dets specificitet. Modtagere, der leveres med udstyrssæt, er normalt opdelt i Full Range (lang rækkevidde, til mellemstore og store modeller) og Park Flyer-klasser - for små fly (højst en meter i spændvidde) og minihelikoptere. For gigantiske modeller kan modtagere med en kraftig strømbus være nyttige - dette er meget praktisk og giver dig mulighed for at undgå brugen af ​​spændingsomformere. For de mest lette indendørsfly i F3P-klassen kræves mikromodtagere, der vejer mindre end et gram. Mange controllere af moderne multikoptere og fungerer kun via en seriel forbindelsesbus. Denne teknologi, kaldet S.Bus, tilbydes af den berømte japanske producent Futaba.

Vi håber, at disse punkter hjalp dig med at forstå dine egne behov og forenkle udvælgelsesprocessen. Lad os nu tale om, hvilke konventionelle klasser flymodelradiokontrolsystemer kan opdeles i og give eksempler på de mest succesrige produkter fra mærker og.

Entry level radiokontroludstyr

Disse sæt er beregnet til dem, der ønsker at spare så meget som muligt og ikke har besluttet, hvor vigtigt et sted, modellering vil optage i deres liv. Sådanne systemer er designet til simple modeller af fly og multikoptre. Efter opgradering til mere avanceret hardware kan senderen bruges til simulatortræning. Egenskaber:

• 4-6 kontrolkanaler;
• Mangel på indstillinger, med undtagelse af omvendt kanal, manglende visning;
• Manglende evne til at gemme modelindstillinger;
• Umulighed at bruge for helikoptere med en kollektiv pitch af hovedrotoren;
• Lav pris.

Det billigste radiostyringssystem i vores katalog har 4 kontrolkanaler. En fordelagtig forskel fra konkurrenternes modeller er tilstedeværelsen af ​​digitale trimmere (trimmeren kan ikke flyttes, når udstyret er slukket, positionen forbliver i senderens hukommelse indtil næste gang den tændes) og en delta-mixer, som gør det muligt at i4 skal bruges til flyvende vingemodeller. Systemet er kompatibelt med alle modtagere, der bruger AFHDS2-protokollen - de skal ikke ændres ved skift til mere avanceret udstyr fra samme producent. Unik formfaktor: let vægt og slankt design.

Programmerbar hardware til mellemklassemodeller

Systemer fra denne gruppe er ifølge statistikker i størst efterspørgsel, hvilket ikke er overraskende - i betragtning af deres lave omkostninger er funktionaliteten tilstrækkelig til langt de fleste hobbymodeller af alle klasser. Egenskaber:

• 6-8 kontrolkanaler;
• Tilgængelighed af menuer til flyvemaskiner og helikoptere;
• Hukommelse til flere modeller, indstilling af grundlæggende parametre: flowhastigheder, eksponentielle, motorstop, flaperons;
• Tilstedeværelsen af ​​flere lineære mixere (de indstiller en lineær afhængighed af indflydelsen fra en kontrolkanal på en anden);
• Lille LCD-display til visning af parametre.

Den mest populære model i rækken. Ud over funktionerne nævnt ovenfor har systemet grundlæggende telemetrifunktioner - du kan styre spændingen på modelmodtageren. Udstyrsmenuen er enkel og intuitiv. Den kompakte størrelse og minimale vægt gør i6 interessant ikke kun for begyndere, men også for erfarne modelbyggere - som en anden sender til rejser. Den opdaterede version har en berøringsskærm og er blevet modificeret specifikt til brug med multikoptere.

Den yngste model i rækken af ​​det legendariske japanske mærke. Den har en enkel menugrænseflade og gennemtænkt ergonomi; fleksibiliteten i indstillinger er større sammenlignet med FlySky i6. Batterikassetten kan udskiftes med et Ni-MH eller Li-Po batteri. Systemet er kompatibelt med alle Futaba-flymodelmodtagere, der bruger FHSS- og S-FHSS-protokollerne. Standard Futaba PPM-stikket på bagsiden af ​​senderen er populært blandt simulatorproducenter, så der er ingen grund til at vælge en adapter. Antennen er placeret i et praktisk håndtag til at bære senderen.

Udstyr, der har modtaget anerkendelse som "folkeligt". 9 kontrolkanaler, nem udskiftning af højfrekvensmodulet og tilstedeværelsen af ​​tredjeparts OpenTX-firmware - alt dette gjorde systemet til et godt valg for dem, der kan lide eksperimenter og de mest fleksible indstillinger. Rig funktionalitet og en lav pris kompenserer for selv så små mangler som billige materialer og et forenklet karrosseridesign. Udstyret er produceret under flere mærker, men den originale producent er FlySky.

Avanceret radiokontroludstyr på amatørniveau - i skæringspunktet mellem hobbyer og sport

Systemerne, der er anført i dette afsnit, er velegnede til alle modeller, inklusive de mest komplekse - 3D aerobatiske kæmpefly og jet-replikaer, såvel som sportssvævefly. Funktionaliteten opfylder kravene fra en erfaren modelbygger. Vi anbefaler, at du læser den fulde beskrivelse af hvert af de anførte radiostyringssystemer. Flere karakteristiske træk for hele gruppen:

• 8-16 kontrolkanaler;
• Tilgængeligheden af ​​en komplet svæveflymenu ud over fly- og helikoptermenuer;
• Yderligere funktioner: punktblandere, multitilstandslogikkontakter;
• Tilstedeværelsen af ​​et større antal vippekontakter og knapper, gratis tildeling af funktioner;
• Mulighed for at udveksle modelindstillinger med kolleger, der bruger lignende udstyr;
• Gennemtænkt ergonomi, styrehåndtag på lejer, udbredt brug af metal og blød plast i designet;
• Stort display til mere visuel informationsvisning.

Absolut en klassiker i genren, systemet er blevet produceret siden 2012 og mister ikke relevans takket være det store fundament for fremtiden, som producenten har lagt. Bemærkelsesværdige yderligere funktioner omfatter punktmixere, logiske switche, virtuelle ring- og svævepunktstilstande til helikoptere og dedikerede mixere til svævefly. Udstyret har 14 kontrolkanaler (12 proportionale og 2 diskrete). Softwaren er opdateret, producenten udgiver ny officiel firmware. FASST dataoverførselsprotokollen blev brugt - udover maksimal nøjagtighed og støjimmunitet betyder det, at du har et stort udvalg af højt specialiserede modtagere til specifikke opgaver. Takket være dets gennemtænkte ergonomi har dette system vist sig godt i højtydende sportsgrene og har vundet popularitet blandt piloter, der konkurrerer i F3K-klassen af ​​kastesvævefly.

En af de "yngste" modeller i rækken af ​​det japanske mærke. Udstyret blev skabt efter et nyt koncept - rig og fleksibel funktionalitet ved hjælp af den billigere S-FHSS-protokol (modtagere er derfor mere overkommelige). Et godt valg for dem, der ønsker at få mest muligt ud af hobbymodeller. For første gang i producentens historie har systemet en fjerde menu - specielt til multikoptere. Dataoverførsel mellem sendere af samme model er trådløs. Udstyret tillader brugen af ​​avanceret telemetri - data om tilstanden af ​​forskellige systemer af modellen transmitteres i realtid til jorden. Der er tilføjet yderligere klaptrimmere, der kan omtildeles til kontrolkanaler og funktioner, hvis det ønskes. Følsomheden af ​​alle trimmere justeres i en separat undermenu.

Det lyder fedt, men i10 er drømmen for modelbyggere i flere generationer! Forestil dig hobbyudstyr, der ikke er ringere i funktionalitet end flagskibsmodeller fra førende mærker. FlySky-virksomheden formåede at føre denne idé ud i livet - faktisk er forskellen fra topsports radiostyringssystemer kun i en lavere behandlingshastighed og lidt lavere nøjagtighed, samtidig med at de er i stand til at opfylde behovene hos de mest krævende brugere. For første gang i historien bruger senderen Android-operativsystemet. Alle funktioner er rigt illustreret og vist på farvetouchdisplayet. Telemetri er tilgængelig, og takket være en seriel forbindelse kan du få aflæsninger selv fra de samme sensorer, der er ansvarlige for forskellige systemer i modellen. Menuen med i10-systemer, der tilbydes af vores virksomhed, er blevet oversat til russisk! Fungerer med AFHDS 2, AFHDS 2A og AFHDS modtagere.

Flagskibs radiokontrolsystemer

Systemerne, som vi kort vil tale om i denne kategori, er helt på forkant med fremskridt inden for RC-modellering og har maksimal funktionalitet. Vi vil ikke fremhæve flere fordele og funktioner - der er for mange af dem til at passe ind i formatet af en kort anmeldelsesartikel. Vi anbefaler, at du læser de fulde beskrivelser af radiostyringssystemerne nedenfor!

Flagskibet i rækken af ​​flymodelradiokontrolsystemer fra det japanske selskab Futaba. Det første 18-kanals kontrolsystem i mærkets historie. Højfrekvensmodulet fungerer i tilstande FASST, FASSTest (med telemetri) og S-FHSS. Senderen bruger et specialudviklet styresystem og er udstyret med et stort farvetouchdisplay. 18MZ-systemets høje egenskaber og egenskaber er blevet bekræftet af atleter på højeste niveau - dette udstyr bruges af piloter som 8-dobbelte verdensmester i FAI F3A-klassen Christophe Paysant-Le Roux (Frankrig) og vores landsmand, tre -tidsvinder af Jet World tournament Masters (verdensmester i jet replica-klassen ifølge IJMC), Vitaly Robertus.

I 2016 reagerede Futaba Corporation på ønsker fra modelbyggere fra hele verden, som ikke vidste kompromiser ved valg af radiostyringsudstyr, men som ikke var klar til at købe 18MZ på grund af den højeste pris på markedet. 18SZ er så tæt som muligt på flagskibet med hensyn til muligheder - forskellene er i det mindre antal mixere, vippekontakter og drejeknapper og et mindre display. Menuen er blevet forbedret for at gøre den endnu nemmere at forstå. Der er også tilføjet en multikoptermenu og en ny dataoverførselsprotokol (udover de eksisterende tre) - T-FHSS, som tillader brug af telemetri på relativt billige modtagere. Én sender til alle modeller, fra det enkleste til elitesportsudstyr - det er meget praktisk!

*For ikke at reducere ressourcen til dyrt radiostyringsudstyr, når du træner på en simulator, kan du købe en, der replikerer senderens ergonomi og funktioner.

På trods af at quadcoptere er et ekstremt moderigtigt emne, er det stadig ikke så let at vælge komponenter til at samle din enhed. At vælge dele til et specifikt projekt er en smertefuld søgen efter den optimale kombination af vægt, kraft og funktionalitet. Inden vi kaster os ud i en verden af ​​utallige onlinebutikker og navnløse kinesiske producenter, lad os derfor gøre det forberedende arbejde.

Hvad er en quadcopter, og hvorfor er den nødvendig?

Multirotorer, også kendt som multikoptere eller simpelthen coptere, er ubemandede luftfartøjer designet til underholdning, at tage billeder og videoer fra luften eller teste automatiserede systemer.

Coptere er normalt kendetegnet ved antallet af brugte motorer - lige fra en bikopter med to motorer (som GunShip fra filmen Avatar) til en oktakopter med otte. Faktisk er antallet af motorer kun begrænset af din fantasi, budget og flyvekontrollerens muligheder. Den klassiske version er en quadcopter med fire motorer placeret på krydsende bjælker. Franskmanden Étienne Oehmichen forsøgte at bygge en sådan konfiguration tilbage i 1920, og i 1922 lykkedes det endda. I bund og grund er dette den nemmeste og billigste mulighed for at lave et fly, der nemt kan løfte små kameraer som en GoPro i luften. Men hvis du skal afsted med seriøst foto- og videoudstyr, så bør du vælge en copter med et stort antal motorer - dette vil ikke kun øge lastekapaciteten, men også tilføje pålidelighed, hvis en eller flere motorer svigter under flyvningen .

Flyteori

I flyveteori (aerodynamik) er det sædvanligt at skelne mellem tre vinkler (eller tre rotationsakser), som bestemmer orienteringen og retningen af ​​flyets bevægelsesvektor. Kort sagt, flyet "ser" et sted hen og bevæger sig et sted hen. Desuden bevæger han sig muligvis ikke i den retning, han "ser". Selv flyvemaskiner under flyvning har en form for "drift"-komponent, der tager dem væk fra deres kursretning. Og helikoptere kan generelt flyve sidelæns.

Disse tre vinkler kaldes almindeligvis roll, pitch og yaw. Rulle er køretøjets rotation omkring dets længdeakse (aksen, der løber fra næse til hale). Pitch er en drejning omkring dens tværgående akse (pikker dens næse, løfter dens hale). Krøje er en rotation omkring en lodret akse, mest ligner rotation i "jord" forstand.

Grundlæggende manøvrer (fra venstre mod højre): lige, rul/pitch og krøjning

I det klassiske helikopterdesign styrer hovedrotoren rulning og hældning ved hjælp af en klingeskive. Da hovedrotoren har ikke-nul luftmodstand, oplever helikopteren et drejningsmoment rettet i retning modsat rotorens rotation, og for at kompensere for det har helikopteren en halerotor. Ved at ændre halerotorens ydeevne (omdrejninger eller pitch), styrer en klassisk helikopter sin krøjning. I vores tilfælde er alt mere kompliceret. Vi har fire skruer, to af dem roterer med uret, to mod uret. De fleste konfigurationer bruger propeller med fast pitch og kan kun styres af deres hastighed. Hvis de alle roterer med samme hastighed, vil de udligne hinanden: giring, rulning og pitch vil være nul.

Hvis vi øger omdrejningstallet for en med uret roterende propel og mindsker omdrejningstallet for den anden med uret roterende propel, så fastholder vi det samlede drejningsmoment, og krøjningen vil stadig være nul, men rulning eller pitch (afhængigt af hvor vi gør hans "næse") vil lave om. Og hvis vi øger hastigheden på begge propeller, der roterer med uret, og reducerer hastigheden på propellerne, der roterer mod uret (for at opretholde det samlede løft), så vil der opstå et drejningsmoment, som vil ændre krøjningsvinklen. Det er klart, at alt dette ikke vil blive gjort af os selv, men af ​​en indbygget computer, der vil modtage et signal fra styrepindene, tilføje korrektioner fra accelerometeret og gyroskopet og dreje skruerne efter behov. For at designe en copter er det nødvendigt at finde en balance mellem vægt, flyvetid, motorkraft og andre egenskaber. Alt dette afhænger af specifikke opgaver. Alle vil have en quad til at flyve højere, hurtigere og længere, men den gennemsnitlige flyvetid er mellem 10 og 20 minutter afhængigt af batterikapacitet og samlet flyvevægt. Det er værd at huske på, at alle egenskaber er indbyrdes forbundne, og for eksempel vil en stigning i batterikapaciteten føre til en stigning i vægten og som følge heraf et fald i flyvetiden. For at finde ud af cirka hvor længe din struktur vil hænge i luften, og om den overhovedet vil kunne komme op af jorden, findes der en god online lommeregner ecalc.ch. Men før du indtaster data i det, skal du formulere kravene til den fremtidige enhed. Vil du installere et kamera eller andet udstyr på enheden? Hvor hurtig skal enheden være? Hvor langt skal du flyve? Lad os se på de forskellige komponenters egenskaber.

PX4 - indbygget computer med et komplet UNIX-system

Ramme

Det vigtigste, du skal tage stilling til, når du skal vælge en ramme, er, om du vil bruge en færdigfremstillet ramme eller lave en selv. Med en færdigfremstillet ramme er alt enklere, og under alle omstændigheder bliver du nødt til at bestille en masse dele. På samme tid, givet priserne i kinesiske butikker, kan den hjemmelavede mulighed være dyrere. Til gengæld bliver det nemmere at reparere sit eget stel i tilfælde af uheld. Nå, selvfølgelig kan du lave ethvert design, selv det skøreste, med dine egne hænder. Lad os se nærmere på muligheden for selvmontering.

Du kan lave en ramme af alle tilgængelige materialer (træ, aluminium, plastik og så videre). Du kan blive lidt mere seriøs og skære den på en CNC-maskine af vævet kulfiber, og du kan komplicere opgaven og lave en foldestruktur.

Den nemmeste mulighed for gør-det-selv-entusiaster er at gå til OBI, Leroy Merlin eller byggemarkedet og købe et 12 × 12 kvadratisk aluminiumsrør samt en 1,5 mm tyk aluminiumsplade. For at lave en ramme af sådanne materialer af typen "fire pinde og fastgørelsesanordninger" er en boremaskine eller en hacksav til metal nok. Men du skal være forberedt på, at et sådant design ikke vil vare længe. Alligevel er alle disse profiler lavet af meget blødt materiale (AD31/AD33), som vil bøje let under flyvninger.

Oehmichen No. 2, en bemandet quadcopter af den franske ingeniør Etienne Oehmichen, opsendt i 1922

Som prøve til din ramme kan du tage en forenklet fabriksramme eller finde en færdiglavet tegning på internettet. Mere komplekse materialer (for eksempel kulfiber) kan erstattes med aluminium - hvis det viser sig at være tungere, bliver det ikke meget. Under alle omstændigheder skal du være opmærksom på strålernes længde og symmetri. Længden af ​​bjælkerne vælges baseret på diameteren af ​​de anvendte propeller, således at afstanden mellem de roterende propellers cirkler efter deres installation er mindst 1-2 cm, og endnu mere bør disse cirkler ikke skære hinanden. Motorer monteret på armene skal være lige langt fra midten af ​​rammen, hvor "hjernen" vil være placeret, og (i de fleste tilfælde) være i samme afstand fra hinanden og danne en ligesidet polygon.

Når man designer, er det værd at overveje, at rammens centrum skal falde sammen med tyngdepunktet, så det er en dårlig idé at installere et batteri bagerst mellem bjælkerne, medmindre det kompenseres af en belastning foran, såsom et kamera. . Tænk over, hvad din enhed vil lande på; for begyndere kan du råde dig til at bruge noget blødt på "maven" eller enderne af armene, for eksempel tæt skumgummi eller tennisbolde. Og beskyt også batteriet i tilfælde af en mislykket landing, for eksempel ved at installere det mellem rammepladerne eller placere det under høje landingsski.

info

Flight in First Person View (FPV) er meget spændende, især hvis du bruger videobriller og HeadTracker, som følger dit hoveds bevægelser på FPV-kameraets kardan, hvilket skaber følelsen af ​​at være i cockpittet.

Motorer og propeller

På grund af motorernes rotation i forskellige retninger er det nødvendigt at bruge multidirektionelle propeller: fremaddrejning (mod uret) og omvendt rotation (med uret). Typisk bruges tobladede propeller, de er nemmere at afbalancere og finde i butikkerne, mens trebladede vil give mere tryk med en mindre propeldiameter, men vil give en del hovedpine ved balancering. En dårlig (billig og ubalanceret) propel kan falde fra hinanden under flyvningen eller forårsage kraftige vibrationer, der overføres til flyvelederens sensorer. Dette vil føre til alvorlige problemer med stabilisering og vil forårsage en masse sløring og "gelé" i videoen, hvis du filmer noget fra en quadcopter eller flyver i førstepersonsvisning.

Hastighedsregulator,
alias ESC

Enhver propel har to hovedparametre: diameter og stigning. De er udpeget forskelligt som 10×4,5, 10×45 eller blot 1045. Det betyder, at propellen har en diameter på 10 tommer og en stigning på 4,5 tommer. Jo længere propellen er og jo større stigning, jo mere tryk kan den skabe, men samtidig vil belastningen på motoren stige og strømforbruget stige, som følge heraf kan den overophedes og elektronikken svigter. Derfor er skruerne tilpasset motoren. Nå, eller en motor til propeller, alt efter hvordan man ser på det. Normalt kan du på motorsælgeres hjemmesider finde information om anbefalede propeller og batterier til den valgte motor, samt test af den genererede fremdrift og effektivitet. Der findes også propeller med variabel stigning, som i teorien vil øge manøvredygtigheden, men i virkeligheden vil tilføje kompleks mekanik, der har en tendens til at blive slidt og gå i stykker, efterfulgt af dyre reparationer.

Jo større propellen er, jo større er dens inerti. Hvis du har brug for manøvredygtighed, er det bedre at vælge propeller med en stor stigning eller tre blade. Med samme størrelse skaber de 1,2-1,5 gange mere tryk. Det er klart, at propellerne og deres omdrejningshastighed skal vælges, så de kan skabe et fremstød, der er større end vægten af ​​apparatet.

Og endelig børsteløse motorer. Motorer har en nøgleparameter - kV. Dette er antallet af omdrejninger pr. minut, som motoren vil lave pr. volt påført spænding. Dette er ikke motorens kraft, det er dens så at sige "gear ratio". Jo lavere kV, jo lavere hastighed, men jo højere moment. Jo mere kV ved samme effekt, jo højere hastighed og jo lavere drejningsmoment. Når de vælger en motor, styres de af det faktum, at den i normal tilstand vil fungere med 50% af den maksimale effekt. Tro ikke, at jo højere kV, jo bedre; for coptere med et typisk 3S batteri er det anbefalede antal i området fra 700 til 1000 kV.

info

Et mere holdbart materiale er duralumin (D16T). Den bøjer praktisk talt ikke, er ret fjedrende og bruges i luftfarten. Profiler fra det sælges ikke hos OBI, men du kan fange dem på Mitinsky-markedet på tredje sal; de var også på Stroy TVC-markedet.

Strøm- og strømregulatorer

Kaptajnen foreslår: Jo større motorkraft, jo mere batteri har den brug for. Et stort batteri handler ikke kun om dets kapacitet (læs: flyvetid), men også om den maksimale strøm, det leverer. Men jo større batteriet er, jo større vægt er det, hvilket tvinger os til at justere vores estimater vedrørende propeller og motorer. I disse dage bruger alle lithium polymer (LiPo) batterier. De er lette, rummelige, med en høj afladningsstrøm. Det eneste negative er, at de ikke fungerer godt ved minusgrader, men hvis du har dem i lommen og forbinder dem umiddelbart før flyvningen, så varmer de selv lidt op under udledningen og når ikke at fryse. LiPo-celler producerer en spænding på 3,7 V.

Når du vælger et batteri, skal du være opmærksom på tre af dets parametre: kapacitet, målt i milliampere-timer, maksimal afladningsstrøm i batterikapaciteten (C) og antallet af celler (S). De to første parametre hænger sammen, og når du multiplicerer dem, vil du finde ud af, hvor meget strøm dette batteri kan levere i lang tid. For eksempel forbruger dine motorer 10 A hver, og der er fire af dem, og batteriet har parametre på 2200 mAh 30/40C, så copteren kræver 4 10 A = 40 A, og batteriet kan producere 2,2 A 30 = 66 A eller 2,2 A 40 = 88 A i 5–10 sekunder, hvilket klart vil være nok til at drive enheden. Disse koefficienter påvirker også batteriets vægt direkte. Opmærksomhed! Hvis der ikke er strøm nok, så vil batteriet i bedste fald pustes op og svigte, og i værste fald vil det gå i brand eller eksplodere; dette kan også ske, hvis der er kortslutning, beskadigelse eller ukorrekte opbevarings- og opladningsforhold, så brug specialiserede opladere, opbevar batterier i særlige ikke-brændbare poser og flyv med en "bipper", der vil advare om afladning. Antallet af celler (S) angiver antallet af LiPo-celler i batteriet, hver celle producerer 3,7 V, og for eksempel vil et 3S-batteri levere cirka 11,1 V. Det er værd at være opmærksom på denne parameter, da hastigheden afhænger af på det motorhastighed og type regulatorer, der anvendes.

Batterielementer kombineres i serie eller parallelt. Ved seriekoblet stiger spændingen, når parallelkoblet øges kapacitansen. Tilslutningsdiagrammet for elementerne i batteriet kan forstås af dets markeringer. For eksempel er 3S1P (eller blot 3S) tre elementer forbundet i serie. Spændingen af ​​et sådant batteri vil være 11,1 V. 4S2P er otte elementer, to grupper, forbundet parallelt med fire serielle elementer.

Motorerne er dog ikke koblet direkte til batteriet, men gennem såkaldte hastighedsregulatorer. Hastighedscontrollere (også kendt som ESC'er) styrer motorernes rotationshastighed, så din copter balancerer på plads eller flyver i den ønskede retning. De fleste regulatorer har en indbygget 5V strømregulator, hvorfra du kan drive elektronikken (især "hjernen"), eller du kan bruge en separat strømregulator (UBEC). Hastighedsregulatorer vælges baseret på motorens aktuelle forbrug samt muligheden for at blinke. Konventionelle controllere er ret langsomme med hensyn til respons på det indkommende signal og har mange unødvendige indstillinger for copterkonstruktion, så de flashes med tilpasset SimonK eller BLHeli firmware. Kineserne er også kommet til undsætning her, og du kan ofte finde hastighedsregulatorer med allerede opdateret firmware. Glem ikke, at sådanne regulatorer ikke overvåger batteriets tilstand og kan aflade det under 3,0 V pr. celle, hvilket vil føre til dets skade. Men samtidig er det på konventionelle ESC'er værd at skifte den anvendte type batteri fra LiPo til NiMH eller deaktivere reduktionen af ​​hastigheden, når strømkilden er afladet (i henhold til instruktionerne), så ved slutningen af ​​flyvningen motoren slukker ikke pludselig, og din drone falder ikke.

Motorerne er forbundet til hastighedsregulatoren med tre ledninger, rækkefølgen er ligegyldig, men hvis du bytter to af de tre ledninger, vil motoren rotere i den modsatte retning, hvilket er meget vigtigt for coptere.

De to strømledninger, der kommer fra regulatoren, skal forbindes til batteriet. FORVÆR IKKE POLARITETEN! Generelt er regulatorerne for nemheds skyld ikke forbundet til selve batteriet, men til det såkaldte Power Distribution Module - et energifordelingsmodul. Dette er generelt kun et bræt, hvor regulatorernes strømledninger er loddet, forgreningerne til dem er loddet, og strømkablet, der går til batteriet, er loddet. Batteriet skal naturligvis ikke loddes, men skal tilsluttes gennem et stik. Du ønsker ikke at lodde batteriet igen, hver gang det dør.

Indbygget computer og sensorer

Udvalget af flycontrollere til coptere er meget stort – lige fra det simple og billige KapteinKUK og flere open source-projekter for Arduino-kompatible controllere til den dyre kommercielle DJI Wookong. Hvis du er en rigtig hacker, bør lukkede controllere ikke interessere dig meget, mens åbne projekter, og selv dem, der er baseret på den populære Arduino, vil tiltrække mange programmører. Evnen af ​​enhver flyvekontroller kan bedømmes af de sensorer, der bruges i den:

Gyroskopet giver dig mulighed for at holde copteren i en bestemt vinkel og er inkluderet i alle controllere; accelerometeret hjælper med at bestemme copterets position i forhold til jorden og justerer det parallelt med horisonten (komfortabel flyvning); Barometeret gør det muligt at holde enheden i en bestemt højde. Aflæsningerne af denne sensor er meget påvirket af luftstrømme fra propellerne, så du bør gemme den under et stykke skumgummi eller svamp; Kompasset og GPS'en tilføjer sammen funktioner som kurshold, positionshold, tilbagevenden til startpunkt og rutetildelinger (autonom flyvning). Du bør nærme dig installationen af ​​kompasset omhyggeligt, da dets aflæsninger i høj grad påvirkes af nærliggende metalgenstande eller strømledninger, hvorfor "hjernerne" ikke vil være i stand til at bestemme den korrekte bevægelsesretning; ekkolod eller ultralydsafstandsmåler bruges til mere nøjagtig højderetention og autonom landing; den optiske sensor fra musen bruges til at opretholde position i lave højder; Strømsensorer bestemmer den resterende batteriopladning og kan aktivere tilbagevenden til start- eller landingsfunktioner.

Der er i øjeblikket tre primære open source-projekter: MultiWii, ArduCopter og dens porterede version MegaPirateNG. MultiWii er den enkleste af dem, der kræver en Arduino med en 328p, 32u4 eller 1280/2560 processor og mindst én gyroskopsensor for at køre. ArduCopter er et projekt spækket med al mulig funktionalitet, fra simpel svævning til at udføre komplekse ruteopgaver, men det kræver speciel hardware baseret på to ATmega-chips. MegaPirateNG er en ArduCopter-klon, der kan køre på en almindelig Arduino med en 2560-chip og et minimalt sæt sensorer inklusive et gyroskop, accelerometer, barometer og kompas. Understøtter alle de samme funktioner som originalen, men følger altid med i udviklingen.

Avanceret ni-
kanal fjernbetjening

Situationen med hardware til åbne projekter er den samme, som med rammer til coptere, det vil sige, at du kan købe en færdiglavet controller eller samle den selv fra bunden eller baseret på Arduino. Før du køber, skal du altid være opmærksom på de sensorer, der bruges i tavlen, da teknologiudviklingen ikke står stille, og de gamle på en eller anden måde skal sælges til kineserne, og desuden kan ikke alle sensorer understøttes af åben firmware.

Til sidst er det værd at nævne en anden computer – PX4, som adskiller sig fra Arduino-klonerne ved, at den har et UNIX-lignende real-time styresystem, med en shell, processer og det hele. Men vi må advare dig om, at PX4 er en ny og ret rå platform. Den flyver ikke umiddelbart efter montering.

Opsætning af flyparametre, ligesom opsætningsprogrammet, er meget individuelt for hvert projekt, og teorien om det kunne tage en anden artikel, så kort sagt: næsten al firmware til multikoptere er baseret på en PID-controller, og hovedparameteren, der kræver indgriben, er den proportionale komponent, betegnet som P eller rateP. Hvis din copter under start rykker fra side til side, skal denne værdi reduceres, men hvis den reagerer trægt på ydre påvirkninger, så øg den tværtimod; du kan finde andre nuancer i instruktionerne og på udviklernes websteder.

Sikkerhed

Alle begyndere, når de tænker på sikkerhed, husk AR.Drone og dens propelbeskyttelse. Dette er en god mulighed, og det virker, men kun på små og lette enheder, og når vægten af ​​dit copter begynder at nærme sig to kilo eller længe har overskredet dette tal, kan kun en stærk jernstruktur redde dig, som vil veje meget, og som du ser, vil det i høj grad reducere lastekapaciteten og flyveautonomi. Derfor er det bedre først at træne væk fra personer og ejendom, der kan blive beskadiget, og efterhånden som dine færdigheder forbedres, vil der ikke længere være behov for beskyttelse. Men selvom du er en erfaren pilot, så glem ikke sikkerhedsforanstaltninger og tænk de mulige negative konsekvenser af din flyvning igennem i nødsituationer, især når du flyver i overfyldte steder. Glem ikke, at en fejl i controlleren eller kommunikationskanalen kan føre til, at enheden flyver langt væk fra dig, og derefter en GPS-tracker installeret på forhånd på copteren, eller en simpel, men meget høj bipper, ved lyden af, som du kan bestemme dens placering. Opsæt og tjek på forhånd den fejlsikre funktion af din flyvekontroller, som vil hjælpe dig med at lande eller returnere copteren til startpunktet, hvis signalet fra fjernbetjeningen går tabt.

Styring

Lidt om radioudstyr. I dag fungerer næsten alle sendere til flyvende modeller med en frekvens på 2,4 GHz. De er ret langtrækkende, og dette frekvensområde er ikke så støjende som for eksempel 900 MHz. Til flyvning er fire kanaler generelt tilstrækkelige: gas, krøjning, pitch og rul. Nå, otte kanaler er bestemt nok til noget andet.

info

For at flyve med et kamera skal du få en kardan, der holder kameraet parallelt med horisonten under manøvrer og også hjælper med at kontrollere kameraets hældning. De fleste controllere har udgange til stabilisering af servo-drevne kardankarder samt en udgang til en kontrolkontakt til kameraudløserknap.

Sættet består normalt af selve fjernbetjeningen og modtageren. Modtageren indeholder betjeningsknapper og ekstra knapper. Typisk vælges Mode2 udstyr, når venstre pind styrer gassen og rotationen, og den højre pind styrer copterens hældning. Alle håndtag, undtagen gassen, er fjederbelastede og vender tilbage til deres oprindelige position, når de slippes. Det er også værd at være opmærksom på antallet af kanaler. Dronen vil kræve fire kontrolkanaler og en kanal til at skifte flytilstand, og yderligere kanaler kan også være påkrævet til kamerastyring, til konfiguration eller til specielle flyvekontroltilstande. Når du vælger fjernbetjening, bør du også overveje muligheden for at skifte radiomodulet, så det nemt kan opdateres i fremtiden.

Hilsen, kære UAV-elskere. Et kamera til en quadcopter er, hvis ikke obligatorisk, så en yderst ønskværdig egenskab. De fleste droner er i stand til at bære det om bord, og de bedste flymodeller kan bruges til professionel luftvideooptagelse. Udover at tage billeder og videoer, er kameraer meget brugt til FPV-kontrol, hvilket hjælper med at styre copterens flyvning mere præcist. De vigtigste nuancer ved at vælge og bruge videoudstyr vil blive diskuteret i vores artikel.

Et dronekamera kan bruges til at løse mange problemer, som er opdelt i 2 globale grupper:

• Foto- og videooptagelser, samt en oversigt over området, som dronen flyver over
• FPV kontrol

Avancerede flymodeller kan bruge to kameraer (eller endnu flere) samtidigt. Den ene giver FPV-kontrol, mens den anden giver optagelse i høj kvalitet. Denne opdeling opstod ikke tilfældigt. Actionkameraer, ofte monteret på droner, er for det meste kun i stand til at optage, men kan ikke overføre videosignaler til en skærm. Eller de gør det med nogle begrænsninger. Problemet løses ved at købe FPV-udstyr.

Producenter som Walkera, DJI, Xiaomi og nogle andre udstyrer deres quadcoptere med universaludstyr, der både kan optage og transmittere videosignaler. Ulempen i dette tilfælde er, at optagelsen sker i digitalt format, billedkomprimeringsalgoritmer bruges, og først efter behandling af processoren overføres dataene.

Alt dette fører til forsinkelse. For afslappede udendørsflyvninger er et sekunds forsinkelse ikke kritisk. Sådan en video kan ikke kaldes ægte, og selvom copterproducenten lover FPV-kontrol, modtager piloten i virkeligheden ikke signalet med det samme.

Analoge FPV-sæt til quadcoptere fungerer med minimal latenstid. Videostrømmen behandles ikke, men overføres straks til kontroludstyr. For racerdroner, til at flyve rundt om et stort antal potentielle forhindringer (for eksempel tætte byområder, skove), til professionel videooptagelse, er alt dette af stor betydning.

Der er endnu et vigtigt punkt. FPV-udstyr bruger lidt energi, vejer lidt, er yderst pålideligt og har en ret overkommelig pris.

Så valget bestemmes af de opgaver, der skal løses. Til højkvalitets optagelser skal der medfølge et godt actionkamera med 3-akset kardan, mens der for ægte førstepersonskontrol kræves analogt FPV-udstyr.

Til optagelse af video

Mange piloter køber eller samler selv UAV'er og installerer først derefter actionkameraer på dem. Lidt senere vil vi tale om quadcopter-modeller, der er udstyret med videokameraer på fabrikken.

På et tidspunkt skabte GoPro-enheder et nyt marked for bærbare stødsikre og vandtætte videokameraer. Nu er snesevis af virksomheder til stede på det. Vi har udvalgt flere populære modeller, som ofte bruges til at optage videoer.

Top actionkameraer til droner

Vores små top action-kameraer inkluderer 3 enheder, der er relativt billige og udstyret med Wi-Fi-moduler. Med deres hjælp kan du bruge budget-quadcopters til at optage videoer i høj kvalitet.

Vi er interesserede i:

• Amkov amk5000
• Xiaomi YI action 4K
• Sjcam sj4000 wifi

Amkov amk5000

Amkov amk5000 wi-fi actionkamera er et af de billigste enheder. Dens pris i kinesiske onlinebutikker er omkring $90. Leveringssættet kan kaldes udtømmende. Ud over en række forskellige adaptere, låse og puder inkluderer pakken en vandtæt boks. Der er også et hjelmbeslag, det vil sige, at anvendelsesområdet for amk5000 er meget omfattende og er tydeligvis ikke begrænset til flyvninger alene.

Som navnet antyder, er kameraet udstyret med et wi-fi-modul. Brugeren kan styre enheden ved hjælp af en smartphone. Og selvom kommunikationsrækkevidden ikke overstiger 50 meter, er dette nok til kun at aktivere kameraet efter start eller slukke det før landing.

Hovedkarakteristika:

• Mål 65x73x139 mm
• Vægt 78 g
• 14 MP CMOS billedsensor
• Synsvinkel 170 grader
• Køretid op til 90 minutter i 1080 30p-tilstand med Wi-Fi
• Timelapse funktion
• Micro-HDMI og micro-USB 2.0 stik
• Slot til SD, SDHC-kort

Optagelseskvaliteten kan beskrives som gennemsnitlig. Objektivet mangler tydeligvis blænde, hvilket især er mærkbart i overskyet vejr. På den anden side, for $100 er det usandsynligt at finde en bedre mulighed, og endda med et så rigt sæt udstyr. Af actionkameraerne på begynderniveau er Amkov amk5000 wi fi et af de bedste. Brede betragtningsvinkler sikrer, at du ikke går glip af noget.

Bemærk, at amk5000 i udseende kopierer Helten, hvilket dog ikke er overraskende.

Xiaomi YI action 4K

Xiaomi YI action 4K-modellen er en videreudvikling af YI-linjen og er i øjeblikket et af de mest avancerede actionkameraer fra den kinesiske elektronikproducent. Traditionelt for Xiaomi er leveringsomfanget beskedent.

Udover YI action 4K inkluderer den en selfie-stick og en Bluetooth-fjernbetjening. Der er ingen holdere, undervandshuse eller adaptere. Selvfølgelig kan alle adaptere købes separat, men sammenlignet med mere overkommelige konkurrenter ser pakken sparsom ud.

Enheden koster omkring 200 dollars, det er ikke det billigste videokamera, men det understøtter optagelse i 4K opløsning og er kendt for ret høj billedkvalitet.

Hovedkarakteristika:

• Mål 65x42x21 mm
• Vægt 95 g
• Synsvinkel 155 grader
• Billedsensor CMOS ½,3" 12 MP (Sony IMX377)
• Elektronisk stabilisering
• Processor Ambarella A9SE75
• Blænde F2.8
• Driftstid op til 110 minutter i 3840×2160 30p-tilstand
• Timelapse funktion
• Micro-USB stik
• Broadcom BCM43340 dual-band Wi-Fi-modul
• Slot til microSDHC/SDXC-kort

Xiaomi YI action 4K kan endda bruges til FPV-kontrol ved at vælge "Live video mode" i applikationsmenuen. Det er sandt, at kommunikationsrækkevidden ikke overstiger 50 meter, så du vil ikke være i stand til at flyve langt.

Det er slet ikke svært at optage video ved hjælp af Xiaomi YI. Indstillinger, herunder avancerede, er tilgængelige i applikationsmenuen, men du kan også bruge selve kameraets berøringsskærm i høj kvalitet. Alle optagetilstande fungerer upåklageligt. Elektronisk stabilisering giver mulighed for jævnere billeder, men resulterer i mindre billedstørrelser.

Sjcam sj4000 wifi

Sjcam sj4000 wifi actionkameraet, der for nylig blev udgivet i den nye revision 2.0, er kendetegnet ved dets lave omkostninger (ca. $80), rigt udstyr og tilstedeværelsen af ​​en 2-tommer skærm. Sættet indeholder flere monteringer, et vandtæt etui og endda et 32 ​​GB hukommelseskort.

Hovedkarakteristika:

• Mål 60x41x30 mm
• Vægt 46 g
• Synsvinkel 170 grader
• Billedsensor Aptina0330 CMOS 3 MP
• Elektronisk stabilisering
• Køretid op til 88 minutter i 1920×1080 30p-tilstand
• Timelapse funktion
• Bevægelsesdetektor
• Micro-USB og Micro-HDMI stik
• Wi-Fi modul
• Slot til microSDHC-kort

Dette er et af de letteste actionkameraer i anmeldelsen, der kun vejer 46 gram inklusive batteri. Kvaliteten af ​​skydningen kan vurderes som gennemsnitlig. I svagt lys ser billedet mørkt ud (et almindeligt problem med små linser). 30 fps ved 1920x1080 er grænsen for sj4000. I indstillingerne kan du ændre betragtningsvinklen, men det fører kun til et dårligere billede.

Samlet set er sj4000 ret godt for pengene. Den kan installeres på budget-quadcoptere for at filme dine egne flyvninger. Let vægt reducerer dronens krav til bæreevne.

Til FPV

Et komplet FPV-sæt til en quadcopter består af:

• Sender
• Modtager
• Kameraer med videoudgang
• Antenne
• Monitor (hjelm, briller)
• Batterier til modtager og monitor

Alt dette udstyr er placeret på copteren og på kontrolpanelet. Avancerede modeller af quadcoptere giver dig mulighed for at tilslutte FPV-udstyr til din egen strømforsyning. Dette reducerer flyvetiden, men du kan undvære et separat batteri.

Du kan selv samle et FPV-kit (og dette vil blive diskuteret i vores artikel), men nybegyndere piloter er bedre stillet ved at vælge færdige droner. Meget billige modeller er tilgængelige til salg, der vil hjælpe dig med at få en idé om PDF-kontrol. Det er i øvrigt slet ikke et faktum, at du vil kunne lide at styre en drone i første person, så det nytter ikke umiddelbart at bruge penge på en dyr drone.

Færdiglavede billige FPV-droner

Og det er i stand til at tilfredsstille behovene hos selv meget krævende kunder.

Vi anbefaler at være opmærksom på:

• Hubsan H107D FPV
• WLtoys V686G
• JJRC H9D

Alle tre modeller er billige og udstyret med kameraer og displays. Coptere kan ikke prale af at stabilisere kardan.

Hubsan H107D FPV

Vi har allerede, så jeg vil kun give de vigtigste egenskaber:

• Mål 140x140x32 mm
• Vægt 365 g
• Flyvevarighed op til 7 minutter
• Kommunikationsrækkevidde 50-100 meter
• Videokommunikationsrækkevidde op til 100 meter
• Indbygget kamera 0,3 MP, opløsning 640 x 480
• Skærmstørrelse 4,3 tommer
• Batteri 380 mAh

WLtoys V686G

• Mål 360x360x100 mm
• Vægt 860 g
• Flyvevarighed op til 10 minutter
• Kommunikationsrækkevidde op til 150 meter
• Skærmstørrelse 4,3 tommer
• Frekvens 2,4 GHz til kontrol og 5,8 GHz til video
• Batteri 730 mAh

JJRC H9D

• Mål 230x230x130 mm
• Vægt 450 g
• Flyvevarighed op til 8 minutter
• Kommunikationsrækkevidde op til 150 meter
• Videokommunikationsrækkevidde op til 150 meter
• Videokamera 2.0 MP, HD-opløsning
• Skærmstørrelse 4,3 tommer
• Frekvens 2,4 GHz til kontrol og 5,8 GHz til video
• Batteri 650 mAh

Hvordan man vælger en FPV og hvorfor det ikke er så nemt

Valget af FPV til en quadcopter afhænger ikke kun og ikke så meget af prisen, men af ​​de egenskaber og kapaciteter, som piloten i sidste ende ønsker at modtage.

Hver systemkomponent har sine egne parametre og sine egne krav til kompatibelt udstyr. Det, der betyder noget, er typen af ​​matrix, opløsning, anvendt frekvens og sendereffekt.

Du skal forestille dig, hvordan FPV-systemet vil blive konfigureret, hvordan du organiserer dets strømforsyning fra batteriet, hvilken skærm eller hjelm du skal vælge. Det er ikke altid muligt at finde en detaljeret oversigt over et bestemt element.

Sensortype og latenstid: CCD vs CMOS

Vi talte allerede kort om forsinkelsen i begyndelsen af ​​artiklen. I dag er der ingen overkommelige løsninger, der kan bruges til at udsende et signal fra et digitalt HD-kamera til en fjernbetjening eller smartphone med minimal forsinkelse. Lag er uundgåeligt, og det kan være ret betydeligt – op til flere sekunder. Ethvert actionkamera, selv den seneste generation, for eksempel Hero 6, taber i denne indikator til et billigt FPV-kamera. Som vi allerede har sagt, hvis der er behov for førstepersonskontrol, bør du kun se på analoge videomoduler.

Kameraer kan bruge en af ​​to typer sensorer - CMOS eller CCD. Til FPV-udstyr bruges CCD-matricer normalt på grund af følgende faktorer:

• Bedre eksponeringskontrol
• "Gelé"-effekten er mindre udtalt
• Mindre støj under dårlige lysforhold

Til gengæld adskiller CMOS (udbredt i digitale HD-videokameraer) sig:

• Højere opløsning
• Bedre farvegengivelse
• Højere billedhastighed
• Mindre strømforbrug

For FPV-flyvninger er fordelene ved CMOS (ud over reduceret strømforbrug) ikke særlig vigtige. Det er derfor, vurderingerne af de bedste videokameraer til førstepersonskontrol inkluderer løsninger baseret på CCD-matricer.

TVL opløsning

I en tid med digital video er vi vant til, at matrixopløsning udtrykkes i pixel (1980x1080 og så videre). For analoge enheder bruges TVL-parameteren, det vil sige antallet af vandrette linjer, der passer i rammen (eller antallet af mulige overgange mellem farver).

Jo højere TVL-værdi, jo bedre billedkvalitet, men i tilfælde af førstepersonsvideo er der ingen grund til at jagte de maksimale værdier. Jo højere opløsning, jo højere pris på kameraet, og endnu vigtigere, jo højere videosignalforsinkelse. Begrænsninger er også pålagt af den analoge 5,8 GHz sender, som er i stand til at transmittere en vis mængde data pr. tidsenhed. Hvis senderens muligheder er begrænsede, betyder det ikke meget, hvor højkvalitets videoudstyr der bruges.

Dronekameraer har normalt en opløsning på 600TVL, 700TVL, 800TVL.

Standard PAL\NTSC

Moderne udstyr fungerer perfekt med begge formater, så du behøver ikke bekymre dig for meget om, at et NTSC-kamera (denne standard bruges i USA) vil være inkompatibelt med en europæisk eller kinesisk sender.

Der er dog forskel på standarderne, og de kan ses med det blotte øje ved at se dronen flyve på en skærm.

PAL understøtter højere opløsning sammenlignet med NTSC (720x576 versus 720x480), hvilket har en positiv effekt på billedkvaliteten. Men NTSC har en bedre billedhastighed (30 fps mod 25 fps), hvilket gør videoen mere jævn.

Topkameraer til FPV

Der er snesevis, hvis ikke hundredvis, af dronekameraer at vælge imellem. De mest berømte producenter omfatter Runcam, Foxeer, Caddx, Aomway, Boscam. Udover videoudstyr producerer de også andet FPV-udstyr.

Vores top inkluderer følgende enheder:

• Runcam Eagle 2 (fuld, mikro)
• Foxeer Predator (mini, mikro)
• Caddx SDR1 (mini, mikro)
• Runcam Swift 2 (Fuld, Mini, Micro)
• Foxeer Predator Arrow V3 (fuld, mini, mikro)
• Caddx S1 (mini, mikro)

Frekvenser

Senderen, som transmitterer signalet, og modtageren, som modtager dette signal, arbejder med en bestemt frekvens. Der er flere almindelige frekvenser, der bruges i flymodellering, men den frekvens, der oftest bruges til video, er 5,8 GHz.

Der er andre frekvenser - 900, 1200, 2400 GHz. Ved en frekvens på 2,4 GHz styres quadcopteren normalt. Jo lavere frekvens, jo større er dens gennemtrængningsevne og. Men jo større antennestørrelsen er.

Valget af 5,8 GHz til videotransmission er ikke tilfældigt. Denne frekvens er lovlig i mange lande (brugen af ​​nogle frekvenser kan være forbudt ved lov). Derudover kan du bruge en lille antenne, hvilket er vigtigt for amatørdroner. Videoudsendelse på 5,8 GHz har ringe eller ingen effekt på 2,4 GHz-kontrolfrekvensen.

Ved 5,8 GHz er op til 32 kanaler tilgængelige. Dette er en vigtig parameter, når det kommer til masseflyvninger, for eksempel kapsejlads.

Senderen og dens effekt

Jo højere sendereffekten er, jo større er videosignalets transmissionsområde. Der er modeller til salg til 25mW, 100mW, 200mW og så videre.

Det ejendommelige er, at for at øge rækkevidden med 2 gange, skal effekten øges med 4 gange. Derfor, hvis en 200mW-sender er nok til at udsende video over en afstand på 1 km, så skal du for at organisere signaltransmission over 2 km tage en 800mW-sender. Dette er ikke altid nødvendigt eller berettiget, mens omkostningerne til udstyr stiger mærkbart, og det samme gør energiforbruget.

Video switch

Videokontakten vil være praktisk, hvis quadcopter-modellen har 2 videokameraer installeret. For eksempel kan den ene være på vej, mens den anden kan se tilbage eller ned. Ved at skifte kan du vise video på skærmen fra forskellige kilder.

Modtager

Med modtageren er alt noget enklere. Den kan laves enten som en ekstern enhed med en antenne og videoudgang eller indbygget i en skærm eller kontrolpanel. Modtageren skal fungere på samme frekvens og kanal som senderen (normalt understøttes alle 32 kanaler ved 5,8 GHz). Du kan tilslutte et display, briller eller en hjelm til modtageren.

Antenner

Ved køb af det første billige sæt er piloten ofte tilfreds med de antenner, der følger med sættet. Generelt, når det kommer til korte flyvninger, gør de deres arbejde godt. Men hvis det er nødvendigt for at sikre en bedre kommunikationsrækkevidde, erstattes standardantennerne med dyrere analoger.

Typer

De enkleste piske (omnidirektionelle) antenner leveres normalt med FPV-udstyr. Der findes også såkaldte kløverantenner, kendetegnet ved lav forstærkning.

Patch-antenner (helix-antenner) har den største rækkevidde. De bruges i avanceret kontroludstyr.

Stik

Der er to stik, der forbinder antennerne til senderen og modtageren. Dette kan enten være et SMA-stik eller et RP-SMA-stik. Før du køber, skal du sikre dig, at stikkene på antennerne, senderen og modtageren er kompatible.

Briller og skærme

Jo dyrere skærmen eller brillerne er, jo højere kvalitet giver det billede. En simpel FPV-skærm med en lille diagonal, blænding og svær at læse tekst vil være mere tilbøjelige til at hindre end hjælpe med kontrollen. Det samme gælder for billige videobriller med lav frekvens og ikke den højeste kvalitet skærme.
Til at begynde med duer den enkleste monitormodel, men hvis flyvning virkelig interesserer dig, anbefaler vi at kigge mod udstyr fra Fatshark.

OSD

OSD er en yderst nyttig enhed, takket være hvilken du kan få teknisk information om quadcopterens tilstand. Et lille OSD-kort (på-skærm-display) forbinder til sensorer (hastighed, batterispænding, strømforbrug, GPS osv.) placeret på flyvekontrolleren. Den tilsluttes også til senderen.

Piloten modtager OSD-information direkte på monitorskærmen eller brillerne. Han kan tilføje eller fjerne individuelle indikatorer, hvis han ikke har brug for dem.

Avancerede modeller af quadcoptere kan udstyres med deres egne OSD-kort (eller denne funktionalitet er implementeret på flyvekontrolkortet).

Om mad

For at FPV-udstyr skal fungere, skal det være tilsluttet en strømkilde. Moderne sæt kræver 12V spænding. Hvis der er installeret et 3S-batteri (11,1V) ombord på copteren, kan videokameraet med senderen også strømforsynes fra det.

Spændingsregulatorer

I tilfælde hvor kopteren er udstyret med et 4S (16,4V) eller større batteri, kan du bruge en spændingsregulator. Hvis der ikke er nogen regulator, eller du ikke ønsker at forbinde til dronens batteri, er et separat 3S-batteri installeret.

Strømfilter

Når det er tilsluttet flyets strømsystem, kan betjeningen af ​​kameraet og senderen begynde at blive påvirket af interferens fra motorerne. Som et resultat vil billedet på skærmen være fyldt med hvide striber. Et strømfilter bruges til at bekæmpe interferens.

FAQ

I slutningen af ​​vores gennemgangsartikel om organisering af FPV på quadcoptere, vil vi besvare flere ofte stillede spørgsmål.

Hvor er det bedste sted at placere udstyret?

Hvis din quadcopter allerede har et videokamera, og du har til hensigt at bruge det til at optage flyvninger, kan et lille FPV-kamera fastgøres direkte til dets krop.

Hvad angår senderantennen, skal den placeres så langt som muligt fra copterantennerne, så de ikke skaber yderligere interferens med hinanden.

Hvad er "gelé"?

Geléeffekten er forårsaget af vibrationer af quadcopter-kroppen forårsaget af driften af ​​propeller og motorer. Billedet ser ud til at ryste eller svæve lidt. Når du udsender video fra et kamera, er effekten muligvis ikke mærkbar. Men når man ser en optaget video, manifesterer den sig fuldt ud (hvis der ikke er en gyrostabiliseret kardan).

Hvad skal man gøre med lydudgangen?

Lydudgangen bruges normalt ikke, så du kan roligt glemme det.

Video frekvens konvertering

Frekvenskonvertering kan være nødvendig, hvis modtageren indbygget i briller eller en skærm kun kan fungere ved en frekvens på 5,8 GHz, mens du ønsker at operere med en frekvens på for eksempel 1,2 GHz. I dette tilfælde vil et specielt konverteringsmodul være nyttigt.

Er det muligt at vise video på en smartphone?

Mange actionkameraer udstyret med et Wi-Fi-modul kan sende video til en smartphone eller tablet. Problemet er, at kommunikationsrækkevidden via en Wi-Fi-forbindelse er meget begrænset og ikke overstiger 50-100 meter afhængig af forhold.

Du kan løse rækkeviddeproblemet ved hjælp af en analog-til-digital-konverter, men det giver ikke meget mening, da der opstår en mærkbar forsinkelse. I den tid, det tager for det analoge signal at blive konverteret til digitalt, vil copteret nå at ende et andet sted.

Hvordan lærer man at flyve?

Først bør du mestre det, vænne dig til fjernbetjeningen, prøve forskellige flytilstande og forskellige udgiftsniveauer. De første flyvninger af dronen skal udføres i kort afstand fra kontrolpanelet, ved lav hastighed, i åbne områder uden naturlige eller kunstige forhindringer. Computersimulatorer kan hjælpe dig med at vænne dig til betjeningen, selvom de fleste piloter foretrækker den virkelige oplevelse.

Konklusion

Vi forsøgte i detaljer at overveje funktionerne ved at vælge FPV-udstyr, talte om de vigtigste parametre og egenskaber og gav eksempler på færdige modeller af FPV-quadcoptere.

Kontrol ved hjælp af førstepersonsvideo er væsentligt forskellig fra den kontrol, de fleste piloter er vant til kun at bruge en fjernbetjening. Det gør det muligt at foretage langdistanceflyvninger uden frygt for at styrte helikopteren ned på en pludselig forhindring. Ved brug af komponenter af høj kvalitet (primært briller og et kamera) får piloten en helt anden oplevelse. I denne augmented reality giver han ikke længere bare kommandoer, men han ser ud til selv at være til stede om bord på flyet.

Dette afslutter artiklen om FPV på quadcoptere. Abonner på vores nye anmeldelser, del nyttige materialer på sociale netværk, og vi ses igen.

Hvis du har beskæftiget dig med flymodeller i lang tid, er seriøst interesseret i roterende vingeteknologi, følger modelleringstendenser, vil du helt sikkert blive hjemsøgt af ønsket om at forbedre din model, og med det spørgsmålet: "Hvordan vælger du en fjernbetjening til en radiostyret helikopter?”

Billig fjernbetjening til en helikopter - penge i vasken

Den mest overkommelige mulighed for en fjernbetjening til en radiostyret helikopter er 2- og 3-kanals. Men det er værd at overveje, at ulempen ved sådanne besparelser vil være begrænset funktionalitet. Dette er den enkleste, mest primitive sender, og dens række af muligheder er næppe nok til en normal flyvning. Du vil hurtigt kede dig med denne model og vil ikke bringe den forventede fornøjelse. En fuldgyldig 3-kanals fjernbetjening er velegnet til "indendørs" helikoptere og børns legetøj. Modeller med denne kontrol kan flyve op og ned, frem og tilbage og lave sving.

Den bedste mulighed for flymodellere, der bruger helikoptere til hobby og underholdning, ville være 4-kanals fjernbetjeninger. Ud over de ovennævnte funktioner tilføjer de sidelæns bevægelse (rulning). Udstyret kan bruge både det støjbeskyttede 2,4 GHz-område og megahertz-kanalen.

Sidelæns flyvninger udføres ved hjælp af en swashplate - dette er en speciel mekanisme placeret nær bunden af ​​​​bladene, som efter den passende kommando vipper rotoren i den ene eller anden retning, og flyet ruller.

For rigtige esser, kendere af professionelt udstyr og store kunstflyvningsmaskiner er det mest "avancerede", multifunktionelle og pålidelige udstyr nødvendigt.

En fjernbetjening til en radiostyret helikopter med 5 eller flere kanaler kaldes en computerfjernbetjening. Det handler ikke kun om enheden, men tilstedeværelsen af ​​et specielt flydende krystaldisplay, hvor alle de vigtigste data for flyvningen udsendes. En sådan sender kan konfigureres til flere modeller på én gang og programmeres til de funktioner, du har brug for: blanding (kombination) af kanaler, eksponentiel afbøjning af rattene, begrænsning af rattets vandring mv.

Vær forsigtig, når du vælger 6-kanals udstyr. Det kan være universelt for alle flymodeller: fly, helikoptere, svævefly, multikoptre eller kun beregnet til enheder af en bestemt type.

De mest pålidelige fjernbetjeninger til quadcoptere

Spørgsmålet om, hvordan man vælger en fjernbetjening til en quadcopter, løses på lignende måde. Mange multi-rotor fly, hvis de ikke har deres egen originale app, fungerer perfekt med en helikopter fjernbetjening. Behovet for at købe en fjernbetjening til en quadcopter er også forundret af alle, der beslutter sig for at begynde at samle en drone på egen hånd. Derfor vil vi dvæle mere detaljeret ved kriterierne for valg af kontroludstyr til en quadcopter.

Den første ting, du skal overveje, er placeringen af ​​kontrolknapperne (knapper, pinde, knapper) på kontrolpanelet. Mode2 type sendere anses for at være de mest bekvemme, når joysticket, der er ansvarlig for gas og drejninger, er placeret under venstre hånd, og tilt udføres med højre hånd. Alle håndtag, undtagen gassen, har en fjeder for at vende tilbage til neutral position.

Til normal quadcopter-flyvning er 4 kanaler også tilstrækkeligt (gas, krøjning, pitch, rul), men hvis du vil bruge hjælpefunktioner: kamerastyring, automatisk GPS-flyvning, lastoptagelse og transport, skal du bruge en fjernbetjening med en større antal kanaler.

Under alle omstændigheder et universelt svar på spørgsmålet "Hvilken fjernbetjening til en quadcopter skal jeg købe?" - jo flere kanaler, jo bedre. Tag det i reserve, og når du øger funktionaliteten af ​​din quad, vil du bestemt ikke have nogen problemer.

En anden indikator, der fortjener din opmærksomhed, er signaltransmissionsstandarden. Oftest kan du finde sendere, der fungerer i 27 MHz, 40 MHz og 2,4 GHz båndene. En lille andel er allokeret til modeller med et infrarødt signal.

Hvis du vælger en fjernbetjening til seriøse formål, bør du kigge mod 2,4 GHz-sendere. De er kendetegnet ved god rækkevidde, lavt støjområde og modstandsdygtighed over for interferens. De andre muligheder er ikke så lang rækkevidde og pålidelige.

En anden type kommunikation, der bruges aktivt med quadcoptere, er Wi-Fi-forbindelse. Det er meget praktisk at styre en drone ved hjælp af en smartphone eller tablet: du behøver ikke at vænne dig til grænsefladen, du kan se video på skærmen, du behøver ikke at købe en ekstra skærm og tage den til flyvestedet. Du kan styre bevægelse, styre hastighed og højde, tage billeder og optage videoer med blot et tryk på en finger. De, der er fortrolige med forskellige multimediegadgets, vil kunne lide denne type fjernbetjening til en quadcopter.

Den største ulempe ved Wi-Fi-datatransmission er dens korte rækkevidde. Men hvis du bruger mobile enheder som et supplement til professionelt udstyr, retfærdiggør det sig selv.

Hvis du planlægger at flyve en quadcopter ikke kun for sjov, men også for at få billeder og videomaterialer i høj kvalitet, vil svaret på spørgsmålet "Hvilken fjernbetjening til en quadcopter skal jeg købe" være "Kun med FailSafe!"

Hvis kommunikationen mellem senderen og modtageren (dvs. mellem modellen og piloten) går tabt, instruerer FailSafe-tilstand automatisk controlleren om at returnere quadcopteren til startpunktet. En meget nyttig mulighed, hvis du flyver i en by, hvor radioudsendelsen er meget støjende, eller hvis du endnu ikke har tilstrækkelige færdigheder til at håndtere en drone.

En anden tilstand fungerer lidt anderledes - Hold. Hvis signalet går tabt, vil systemet duplikere det sidste signal igen, som vil blive udført, indtil piloten er i stand til at tage kontrollen igen. Hold-tilstanden vil beskytte din model mod ulykker og fald, så dens tilstedeværelse er obligatorisk for dyre enheder!

Lad os opsummere alt, hvad vi talte om ovenfor:

• Til hobbyhelikoptere og multikoptre har du brug for et kontrolpanel med 4 - 6 kanaler;
• For professionelle enheder er det værd at købe udstyr fra 5 kanaler og derover;
• 2,4 GHz fjernbetjeningen er ikke bange for interferens;
• Du kan kun flyve over Wi-Fi over korte afstande;
• Professionelle quadcoptere har bestemt brug for FailSafe og Hold-tilstande.

Nu ved du, hvordan du ikke bliver forvirret i udvalget af fjernbetjeninger, og du kan selvstændigt vælge udstyr til, radiostyret flykontrolpanel osv. Specialisterne i Planeta Hobby butikken er altid klar til at hjælpe dig og anbefale de bedste muligheder fra sortimentet.