Le schéma de l'Assemblée générale du quadrocopteur le fait vous-même. Comment et de quoi faire du quadrocopteur drron avec vos propres mains à la maison de la petite amie - Schémas, dessins, photos et vidéos

Les raisons pour lesquelles les copterrovodes amateurs réfléchissent à la façon de collecter un quadrocopteur de leurs propres mains, sont différentes. Par exemple, une personne ne convient pas aux prix, quelqu'un veut installer leur appareil photo, qui n'est pas installé sur une suspension, d'autres veulent obtenir une configuration uniquement pour la course. Oui, tu ne sais jamais quoi d'autre!

Les utilisateurs modernes préfèrent obtenir une réponse globale à la question ci-dessus sous forme de recommandations étape par étape. Et encore mieux s'ils leur permettent de voir au format vidéo. Étant donné que les régimes et les instructions dans de nombreux cas ne divulguent pas complètement tous les détails importants lors de l'assemblage.

Afin de comprendre comment faire un quadcoptère avec vos propres mains, jetons un coup d'œil à l'image globale de sorte que, à chaque étape de l'Assemblée, nous avons compréhensé combien nous avons réussi à faire et à quelle quantité de travail nous avons encore à. Il sera donc plus facile de continuer et de terminer le processus, car souvent le malentendu du nombre de travaux plus nombreux, rend le concepteur novice tout jeter à mi-chemin.

Donc, vous souvenez-vous d'abord de tous les composants clés de l'aéronef qui doivent être inclus pour l'assemblage du quadricoptère avec leurs propres mains. La première chose qui me vient à l'esprit est, bien sûr, le corps du drone, qui sera mis sur tout le reste de l'équipement et de l'électronique.

Collectionner à partir de zéro Le boîtier est complètement facile. Par exemple, si nous voyons, à partir duquel le Corps des quadrocôtes ordinaires est faite, nous verrons que les fabricants sont utilisés comme matériau de plastique. Le plastique est le matériau le plus polyvalent et approprié pour assembler le boîtier et les rayons de tout drone.

Il est léger, ce qui vous permet de maintenir une charge de batterie pendant une période plus longue. Bien sûr, il est impossible de dire que le plastique est l'outil le plus fiable afin de protéger la multicopter de la répartition avec une chute d'urgence. Mais si vous pensez à l'ensemble, même de gros aéronefs fabriqués à partir des matériaux plus durables sont dispersés sur les débris. Par conséquent, nous ne serons pas si exigeants de légers en plastique, dont la tâche principale est surtout la fixation durable de l'électronique et des accessoires à l'intérieur du boîtier pendant le vol.

Si vous n'avez pas la capacité de faire des rayons et des éléments de corps de ce matériau, il n'y a pas de tuyaux de rechange ni de rayons d'autres véhicules sans pilote, nous vous recommandons de faire attention à la phaneurureur habituelle. Bien sûr, cela ne vaut pas la peine, de ramasser des feuilles de fibres de fibres, car ni les moteurs ni moteurs ne pourront pas soulever un design aussi lourd. Vous cherchez une option plus facile pour votre logement.

Le contreplaqué est également bon qu'il sera possible de percer n'importe quel nombre de trous pour améliorer les caractéristiques aérodynamiques du coptre, ainsi que pour l'insertion de divers blocs de capteur. Ils peuvent être les mêmes blocs pour moteurs et vis, fixation pour fils et châssis d'atterrissage, compartiments pour tableaux électroniques, batteries et caméscopes.

Après cela, vous devriez penser à installer des cartes de circuit imprimé électroniques et imprimées sur le boîtier fini. Cela vous permettra de vous déplacer dans l'assemblage de l'appareil comme si de son milieu. Comment parler dans de tels cas - dansez de la fournaise. C'est-à-dire de la chose la plus importante qui se trouve dans le quadricoptère.

Chacun des rayons dont vous avez besoin pour faire un balisage spécial sur les fils et les moteurs installés parfaitement. Cela dépend de la façon dont votre appareil collecté sera doucement et équilibré. L'erreur dans quelques millimètres peut conduire à un rouleau fort ou à lancer le drone pendant le vol. Faites des mesures précises et de les revérifier plusieurs fois avant d'installer des moteurs.

À la fin, vous ne devrez établir qu'un lien entre tous les composants du drone - pour effectuer une communication entre eux sous forme de joint de câblage. Recommandations d'installation générales de connexion En savoir plus. Il reste également à ajouter que ce drone de pré-assemblage se termine. Il restera à faire beaucoup de tests sur le sol et dans l'air pour vous assurer que vous êtes tous bien faits correctement et en cas d'erreurs, croyez-moi, sera certainement ajustée.

Ensuite, nous vous raconterons ce que les composants importants devront être à bord de votre coptre afin que vous sachiez où, en fait, vous devez commencer à construire votre air "home" et quels détails importants seront utiles. Après cela, vous allez certainement disparaître toutes les questions telles que "Comment recueillir un quadrocoptère à la maison et à la maison". Comme il s'avère, ce n'est pas si difficile. La chose la plus importante est de connaître la structure du drone et des principes de son vol.

Quel est le quadrôle

Pour ceux qui ne sont pas encore au sujet - il s'agit d'une conception, d'une plate-forme, d'une construction, d'un aéronef, à qui il est plus pratique, ce qui (si nous parlons de la plate-forme) est contrôlé par l'émetteur. Il a 4 moteurs avec les mêmes vis. Dans l'assemblage de ces aéronefs, une plate-forme multi-composants volante est certainement présente.

Lorsque le drone décolle, il occupe une position horizontale. Comme un hélicoptère, il est capable de suspendre au-dessus de la surface de la terre à différentes hauteurs. Vole dans des directions différentes. Auparavant, les culpopties ne pouvaient voler que vers son nez. Ces dernières années, il y avait des modèles tels que sans tête, lorsque Dron pouvait voler à l'un des quatre côtés pendant le vol, sans se transformer en ce côté même de sa partie nasale.

Le copter est capable d'escalader et de descendre, alors qu'il reste toujours horizontal sur la terre. Si elle a installé un équipement spécial sur celui-ci, alors dans certains cas, il peut voler même en mode AutoPilot. La plupart des avialiseurs utilisent de telles opportunités, tout d'abord de se concentrer à ce moment sur la reprise aérienne et de ne pas montrer leur propre compétence pilote.

Principe général du drone

Comme nous l'avons dit plus tôt, le système est multi-moteur. Ces plus rotors créent une puissante rotation diagonale dans des directions opposées. Les rotors ont un dossier de gestionnaires, collectant des informations de trois ou six gyroscopes (le nombre de ce dernier dépend de la configuration du copter) et de les transférer sur les rotors.

Les gyroscopes ont été créés afin de déterminer automatiquement la position de l'appareil pendant le vol, puis fixez-la dans les trois plans. Dans ce cas, l'accéléromètre le fait pour que le coptre prend la position parfaite horizontalement. Pour sécuriser le quadricoptère à une certaine hauteur, le système de vol est équipé d'un Barrardochik.

En raison de cela, le mouvement du copter se produit si les quatre vis se tournent de manière égale. Le résultat de la modification de la vitesse de rotation de l'une ou une autre paire de moteurs devient la pente du copter (comme on l'appelle également - "rouleau") dans la direction des vis les plus faiblement filées - drone vole horizontalement.

Dans la plupart des cas, les rotors strictement quatre, mais vous pouvez respecter périodiquement les consommateurs avec six et même huit vis. Par conséquent, ils s'appellent multicopters et le mot "quadrocopttre" ne sera plus pertinent pour les deux derniers représentants de drones multi-moteurs.

Instructions pour assembler un drone simple

La première chose à dire me vient à l'esprit lors de l'assemblage de votre propre quadrique, bien sûr, de son cadre. Il n'y a rien de compliqué avec cet élément. Pour sa fondation, le contreplaqué habituel de 15 centimètres carrés sera descendu. Les rayons sont adaptés à l'aide de vis le long du marge diagonal de votre cadre. Le faisceau doit être de 30 centimètres de longueur, allant du centre du copter. Poutres - 25 cm. Scrolls pour les moteurs eux-mêmes, reportez-vous à la fin de la création de l'affaire, après avoir effectué une balise sur les moteurs.

Et voici ce qui est utile pour l'assemblée elle-même:

• Turging 9 technique;
• Commission de paiement;
• Batteries pour Turnigy;
• Batterie de puissance;
• Lames;
• Divers chargeurs de batterie.

Assemblage de démarrage

Tout d'abord, nous installons les frais de contrôle. Dans le même temps, placez-le aussi près que possible du centre de votre plate-forme. Dès le début, apportez les mesures nécessaires, et surtout, précises. Dans ce cas, l'appareil n'apportera pas d'un côté sur le côté pendant le vol. Utilisez suffisamment de vis de longueur afin de fixer les rayons au tableau. Ruban en aluminium convient aux skis d'atterrissage et à la batterie.

Installez le récepteur près du tableau. Pour installer le récepteur, vous pouvez utiliser un puissant Superchalter. La version simplifiée de la connexion avec deux boucles à trois noyau est possible si les canaux d'acceptation sont identiques à ceux des canaux de la carte de contrôle. Avoir cela à l'esprit.

Installation de moteur

Avant de l'insérer, il est nécessaire de faire un marquage précis des rayons et de faire des trous pour le moteur lui-même. Faites de notre mieux pour que la distance entre les bords à l'axe de rotation est équivalente. Au moins autant que possible. Lors de l'installation du moteur de son fond, il y aura une queue brute, il est donc nécessaire de faire un trou spécial pour celui-ci.

Lorsque vous tapez des trous pour la fixation, percer sur toute la largeur du carré et partout. Ensuite, vous pouvez voir immédiatement si l'arbre sera enchaîné aux bords de ce carré.

Câblage

En utilisant des adaptateurs, effectuez une connexion parallèle de 4 câblages d'alimentation. A l'endroit où la batterie se connecte aux quatre fils, vous devrez utiliser les connexions détachables. Dans le reste des endroits, il sera nécessaire de piquer. Serrez ensuite tous les éléments du rétrécissement de la chaleur, de sorte que lors d'une vibration forte (lorsque le copter vole), quelque chose n'a pas sauté et ne s'est pas décomposé.

Nous allons maintenant traiter avec le conseil de gestion et connecter les fils des pilotes. En principe, après cette opération, vous pouvez faire une nouvelle vérification et éliminer les problèmes qui seront détectés lors des tests.

La deuxième façon de construire un quadrocopteur personnellement

Peu importe la façon dont vous collectionnerez votre premier avion, vous devez vous rappeler - N'étais pas d'argent sur les détails, dont vous collecterez drron. Ce n'est que dans ce cas, avec plus de probabilité, il s'agira d'inexactitudes de haute qualité et mineures et l'erreur que vous serez pardonnée.

Lors de l'assemblage du quadricoptère de la deuxième manière, nous examinerons l'option d'assemblage pas à pas à l'aide de Arduino Mega, le firmware du Mega-Pirate.

Quel sera requis pour l'assemblage? 5 moteurs, y compris 1 de rechange. Vous achetez également deux séries de lames - un ouvrier, deuxième pour stock. Nous vous rappelons qu'il devrait y avoir deux vis ordinaires et deux avec une rotation inverse. Régulateurs de vitesse. Il doit y avoir au moins quatre morceaux et, encore une fois, au moins au moins de mesures de rechange.

La batterie pour un tel drone est préférable de prendre une taille plus petite de sorte qu'elle ne gaspille pas le copter.

Nous vous conseillons d'utiliser plusieurs poumons et petits. Oui, le drone volera moins pendant un cycle de vie d'un tel mini-accumulateur, mais vous serez en même temps plus stable. De plus, le processus de remplacement de la batterie ne prend pas beaucoup de temps.

Le cadre pour votre quadricoptère doit être facile et simultanément avec ce durable. N'oubliez pas que le cadre que nous avons décrit dans le premier cas d'une assemblée indépendante. Donc, une telle image convient parfaitement à cette option. Du remplissage électronique, il y aura nécessaire: les frais "tous en un", l'accéléromètre, la batterie, le microcontrôleur, le gyroscope, ainsi que de nombreux boulons, vis, câblage et différents types de chapes. N'oubliez pas également du fer à souder et de la perceuse.

Lorsque vous vous assurez que vous avez tout ce dont vous avez besoin en stock, vous pouvez commencer à assembler en toute sécurité. Le processus d'assemblage peut être répété à l'aide de la première méthode décrite ci-dessus. La chose la plus importante est que de chaque extrémité du rayon et au centre du cadre, la distance était la même. Assurez-vous que les hélices ne se touchent pas et, ce qui est important, la partie centrale du cadre, car il est là que les cerveaux électroniques de votre drone seront placés, plus le caméscope, qui peut, au fait, peut être installé comme souhaité.

Si vous construisez vos capteurs en caoutchouc ou, disons, en masse de silicone, il s'agit de la puissance de vibration pendant le fonctionnement des hélices sera remboursée. En tant que châssis, vous pouvez faire et sécuriser la mousse au plus des extrémités des rayons. Pour un ajustement plus doux, ils peuvent être frottés ou attachés de caoutchouc mousse.

Si vous ne voulez pas vous accueillir vous-même, nous vous recommandons d'acheter de l'achat. Il a déjà installé 4 capteurs, un gyroscope qui mesurera l'accélération angulaire, l'accéléromètre, la mesure de l'accélération, le baromètre responsable de l'élection de la hauteur souhaitée et du quadrocoptère de retenue sur celui-ci, ainsi que du magnétomètre qui est responsable de laquelle le drone va voler.

Comment collecter un quadrocoptère bon marché Arduino Uno le faire vous-même

Si vous suivez les brèves instructions pour assembler Arduino Uno, décrites ci-dessous, alors à la sortie, vous recevrez un appareil à quatre faisceaux sans pilote avec une durée de vol de 30 minutes, de la taille de 60 centimètres (152 pouces) du moteur au moteur. Il pesera un peu plus d'un kilogramme.

Pour le cadre, vous devez utiliser des rayons minces, ivre de planches de bois ordinaires. L'épaisseur approximative de l'un de ces faisceaux doit être comprise entre 1 et 1,5 centimètres d'en haut et environ 3-4 centimètres, si vous regardez le côté faisceau. Faites deux ébauches identiques d'une longueur de 60 centimètres chacune et à l'aide de la coupe du trou au centre de l'un d'entre eux fermement sécuriser les deux rayons entre eux. Vous pouvez les verser, coller et ainsi de suite.

Après cela, pour votre commodité, vous pouvez peindre les rayons avec deux couleurs différentes. Par exemple, peinture jaune avant deux faisceaux, et rouge ou noir ces rayons, qui, après montage, sont l'arrière du drone.

Les frais de puissance devront être installés au carrefour de votre cadre. Il doit être fixé au centre, au bas de la croix. Avec l'aide de sangles en plastique, la longueur peut être ajustée, attacher ces frais au boîtier des deux côtés. Cela suffira pour que la taxe ne volera pas et ne remplissait pas régulièrement son objectif principal. Il vous suffit de vous déranger qu'elle peut bouger et passer de sa place pendant quelques millimètres ou même 1 centimètre.

Après cela, vous devrez installer 4 contrôleurs de vitesse électroniques de Hobbyking - le poids de chacun n'est que 16 grammes. Attachez-les solidement près du bord de chacun des rayons. À cette fin, la même sangle réglable en plastique est parfaitement appropriée, avec laquelle vous avez sécurisé les frais de puissance. Dans la plupart des cas, une seule sangle sur chaque contrôleur suffit. Mais si vous en doutaez, vous pouvez ajouter une autre ou même deux sangles pour la fiabilité.

À la fin de chacun des rayons, vous devez attacher une couverture spéciale avec un trou dans lequel vous installez des moteurs et des hélices. En tant que matériau de verrouillage, utilisez à nouveau les sangles. Sécurisez la couverture sur la conscience afin que vous ne voliez pas au premier départ des moteurs. À propos, le contrôleur de vitesse électronique est mieux installé sur le dessus du rayon. Il sera donc préférable d'interagir avec l'hélice et il sera plus facile pour vous d'établir une connexion entre eux.

Le panneau de commande recueilli à partir de plusieurs éléments électroniques importants (voir le schéma d'assemblage sur l'illustration) est fixé au sommet à l'aide de sangles en plastique. Vos frais doivent avoir deux trous avec chacun des quatre côtés, afin de l'attacher de manière sécurisée à chaque faisceau.

En fin de compte, deux planches seront dans la partie centrale de votre quadrol fait maison. Une puissance, installée au bas de la fixation, la seconde est le panneau de commande, fixé dans la partie supérieure des rayons croisés de votre copter.

Pour ramollir et supprimer la vibration des moteurs qui n'auront pas un effet totalement bon sur votre électronique, vous devez faire des amortisseurs anti-vibration. À ces fins, il est possible d'utiliser des bouchons d'oreilles en silicone classiques. Ils sont vendus sur une pharmacie. Vous aurez besoin d'un ensemble de quatre gagnages de ce type pour les installer pour chaque fixation de la carte de circuit de contrôle.

Rendez-le mieux comme suit. Avant de commencer à serrer les sangles de renforcement sur chacun des quatre côtés de votre carte, placez la bougie de silicone de sorte qu'elle s'avère être sous la planche et, en même temps, posez sur la poutre. Dans ce cas, il effectuera le rôle d'un type d'étanchéité entre ces deux éléments rigides et pourra absorber les vibrations.

Pour sécuriser les boucles d'oreilles entre le tableau et le crusadeur de la multicoper, poussez la sangle en plastique dans les trous, alignez le plus tôt et serrez la sangle afin qu'elle puisse consolider non seulement la carte de circuit imprimé sur la croix.

Maintenant, procédez maintenant pour installer les piles. Vous pouvez utiliser deux batteries compactes Zippy. La capacité de chacun d'entre eux est de 3 700 millions d'heures. Si vous les utilisez les deux, il doublera. En conséquence, nous recevrons 7400 MAH et près de 30 minutes de vol total. Cependant, il convient de rappeler que ces deux batteries deviendront le drone de cargaison principal. Leur poids dans l'agrégat sera égal à 517 grammes.

Pour sécuriser les piles, la bande est requise et une longue sangle en plastique (un seul, mais mais plus large que ceux que vous avez obtenus les pièces avant). Les piles doivent être attachées de manière à prendre la position diagonale, c'est-à-dire qu'ils n'étaient attachés à aucun faisceau et immédiatement aux deux.

Il est clair que le meilleur endroit pour cela sera la même croix au centre. Comme il y aura de l'espace libre, obtenu par la hauteur des boucles d'oreilles entre le diagramme de circuit imprimé de commande et la barre transversale elle-même, dans cette fente, vous devrez simplement pousser la sangle pour attacher les piles à la conception.

Avant cela, vous devrez mettre une batterie sur une autre et, au-dessus de l'ajout d'une éponge douce régulière, utilisée pour transporter des pièces de combat, pour effectuer une sangle en plastique sous eux, et il y a une bande durable d'en haut. Cela consolidera la sangle au même endroit afin que les batteries ne glissent pas de celle-ci et colleront les piles les unes des autres. Pour la fiabilité, vous pouvez utiliser une bande fixe pour coller les piles autour des bords autour des bords, mais c'est déjà facultatif.

Ensuite, nous appliquons les piles étanches au bas du boîtier, nous réglons la sangle dans le trou sous le plan de ci-dessus. Serrer fortement. Si nécessaire, vérifiez à nouveau la structure pour la force. L'éponge effectuera également le rôle de réprimander des vibrations, ce qui peut se produire entre les rayons de quadrol, des piles et une carte d'alimentation au bas de la construction.

Dans les bouchons spéciaux aux extrémités des rayons, vous pouvez désormais installer des moteurs de 25 mm et poser des hélices sur eux. Votre cadre est déjà peint dans deux couleurs différentes afin de mieux naviguer où l'appareil est avant et où le cul. Mais pour une orientation plus précise, un ballon ballon orange ou blanc peut être utilisé.

Pour ce faire, d'une poutre avant à une autre, il est nécessaire de procéder à un fil ordinaire et de fixer chaque extrémité d'environ des contrôleurs de vitesse approximativement. Au centre du fil doit déjà être étroitement augmenté sur sa balle.

Tout, votre Arduino est prêt pour le vol. Comme mentionné ci-dessus, son poids de vol s'élevait à 1054 grammes. Le temps de vol avec ce poids est de 30 minutes et quelques secondes.

Lorsque la conception quadricoptère n'a pas tenu compte de la disponibilité du châssis d'atterrissage. En principe, ils ne sont pas nécessaires, car le drone n'a pas de caméra à son ventre et protégeant les piles et se préoccupe par des attitudes de leurs pieds. Tout ce que vous avez à faire est de calculer avec précision lorsque 30 minutes du vol expireront et à temps pour mettre doucement le système au sol. Vous allez donc enregistrer le périphérique à partir d'une chute aléatoire d'une hauteur élevée, car vous n'aurez aucun capteur vous informant de l'état du niveau de charge de vos batteries.

Configurer le firmware

Aujourd'hui, il est assez facile de trouver le micrologiciel nécessaire, le téléchargement et l'installation nécessaires. Après le télécharger à Arduino, téléchargez le programme pour configurer. Exécution du programme, vous serez dirigé vers le menu "Options", connectez-vous au port ARDUINO SOM et dans le menu de configuration ACM-AC2. Pour configurer le quadrolt pour être correct, essayez d'exécuter parfaitement des instructions (invites) pendant le processus d'installation et le travail du programme.

Par exemple, dans une boîte de dialogue, vous serez proposé de déplacer les leviers sur l'émetteur sur les plus grandes et les petites valeurs, et de l'autre que de l'autre que vous vous avez demandé de contrôler la position du copter. Il devrait se tenir bien, pour un étalonnage précis du capteur.

Lorsque l'étalonnage est terminé, vous devrez rompre A5 avec GND. Dans le menu, dans l'élément du capteur AC2, localisez l'onglet Capteur RAW pour vérifier si les capteurs fonctionnent correctement. Dans le même temps, vous devez vous concentrer sur la flèche. En tournant notre tableau, la flèche doit atteindre la valeur souhaitée. Si cela ne se produit pas, il est au contraire, il se déplace, alors vous avez des problèmes de capteurs ou de coefficients dans le code.

L'émetteur est vérifié comme suit. Si les niveaux se déplacent comme prévu, lorsque vous appuyez sur le levier à gaz pendant quelques secondes à droite et en bas, vous clignez la diode rouge. Si vous déplacez le bâton, les indicateurs doivent être identiques, c'est-à-dire que la LED doit être allumée en rouge à nouveau.

Décollage

Il est temps d'enlever. Avant cela, installez la multicoper à une distance d'environ 10 à 12 mètres de vous-même. Inclinez le levier de gaz vers le bas et la droite. Copter devra décoller. Si, au lieu de cela, il reste immobile, les hélices fonctionnent et il shapte, il sera nécessaire de configurer la configuration PID dans le menu correspondant.

Tout mosigumchinam, Brainvot! Pendant longtemps, une personne rêve de vol, libre à la vapeur dans le ciel, mais jusqu'à présent, ce n'est pas réalisable, bien que ... essayons de le réparer un peu et faisons-la vous-même Quadricoptère simple.

Kk2.1.
C'est probablement la première chose que vous trouverez lors de la recherche d'un contrôleur de vol sur Internet. Il est basé sur le microcontrôleur AVR, dispose d'un écran LCD, ce qui vous permet de programmer sans vous connecter à un PC, ainsi que le MPU6050 en tant que capteur. Vous pouvez le programmer à l'aide de votre propre firmware, mais pour cela, vous avez besoin d'un programmateur ISP AVR, car il n'a pas de sortie sur le tableau. Il est également bon marché, nécessite un réglage manuel et parfaitement adapté aux pilotes expérimentés.

Kkmulticontroller
C'est quelque chose d'unique dans la ligne de contrôleurs! Il est basé sur l'ATMEL AVR (168p), qui est bon, pensez simplement que le contrôleur n'est plus pris en charge, car leur site est fermé. Peut-être sont-ils passés à 32 bits quadricoptères ou autre chose. Le contrôleur lui-même est obsolète, utilise Murata Gyros pour l'orientation de position dans l'espace, les capteurs ne sont pas interconnectés, le gyroscope est analogique, il est utilisé pour configurer sur des flèches, c'est-à-dire que tout est simple, mais vieux ...

Pour le mien brainJets J'ai pris OpenPilot CC3D en raison de la simplicité de sa configuration.

Étape 7: Panneau de configuration

Contrôlé retardateurNaturellement, un panneau de commande sans fil. Leur choix est assez grand, de chers - Futaba, Spektrum, à bas prix - Turnigy et Flysky.

Le nombre de canaux de console désigne le nombre de signaux de commande transmis, nous avons besoin d'au moins 4 canaux:

Manette de Gaz
YAW (rotation par rapport à l'axe Z)
Pitch (rotation par rapport à l'axe de Y - Axe de l'axe qui passent à gauche et à droite)
Rouleau (rotation par rapport à l'axe de l'axe X passant à l'avant et à l'arrière du copter)

À l'avenir, pour une utilisation sur Quadcope selfie Les caméras vidéo auront besoin de plus de canaux. J'ai donc choisi un Flysky à 6 canaux. Ceci est une console bon marché, mais elle ne convient pas aux vols d'une grande gamme. Donc, dans nos opportunités de budget, choisissez une télécommande artisanat.

Étape 8: Installation du contrôleur de vol

La télécommande et le contrôleur de vol sont sélectionnés, il reste à fixer ce contrôleur sur le cadre Quadcopter, ajoutez la batterie et passez à calibrer. brainJets. Sur le dessus du cadre, le contrôleur sur les pinces à cravate de pinces et la flèche sur le contrôleur est située le long de l'axe X. Une autre fois, pour nettoyer les vibrations des moteurs entre le cadre et le contrôleur, nous placons l'éponge habituelle.

Étape 9: Connexion et configuration électronique

Dans les instructions, connectez le contrôleur de vol, le contrôleur de vitesse et le panneau de commande. Et vous vous aiderez avec la vidéo suivante:

Et si vous avez une console Flysiksky, cette vidéo:

Étape 10: Test

Avant de procéder au premier vol, vous devez tester tous les composants à l'aide du système de contrôle OpenPilot GCS. Il a un affichage, avec lequel il est pratique de tester des capteurs et d'autres composants. Donc, nous retirons les hélices et avec la télécommande, vérifiez le fonctionnement de toutes les pièces. authenticiennes.

J'ai également vérifié la plage de contrôle à distance en plaçant le quadricoptère près et à une distance considérable. Et le bon fonctionnement des hélices peut être trouvé dans le son caractéristique lors de leur rotation.

Étape 11: Enfin: vol

Quadrocopteur, en principe, un dispositif dangereux, qui peut causer de graves dommages avec une utilisation inappropriée, alors soyez prudent et responsable lorsque vous travaillez avec elle!

Au fond du cadre, accrochez la batterie, nous le connectons et avons sous l'arbre dans un endroit ouvert. Ensuite, de la distance de sécurité du quadrocopteur commence le lancement progressif Mozgoselket. Si vous sentez que chapeau Lorsque la levée tombe, flotte sur le côté, puis ajustez-la avec des creux sur les flèches correspondantes. Après avoir atteint un ascenseur stable, vérifiez comment le quadcoptère répond aux commandes de la télécommande et ajustant les valeurs PID, obtenez la réponse souhaitée.

Et maintenant, je félicite, à partir de zéro, vous avez créé nos propres mains votre propre quadrocopteur!

Vis aériennes - Tel ou tel , la dernière rotation droite, un nombre de vis de rotation directe et d'inverse sont placés sur le copter.

Connecteur de connexion - 3,5 mm Il s'agit d'un séparateur de puissance pour les régulateurs multistar (HT60 par 4 x 3,5 mm)

Panneau de contrôle de la qualité - Multiwii Nanowii ATMEGA32U4. , Se connecte à un ordinateur USB, vous permet de télécharger des paramètres et des configurations.

Batterie - Nano-Tech 2200 30C Il est préférable de prendre un couple immédiatement, car de partir pour des vols sur une batterie s'est rapidement ennuyé. Je porte habituellement au moins 4 piles sur le départ.

Chargeur - Hobbyking variable 6S 50W 5A Le chargeur est nécessaire pour recharger la batterie.

De plus, l'instrument de contrôle radio du quadricoptère sera requis. Je donne la préférence Turnigy 9x. C'est le meilleur rapport qualité / prix. La plage de contrôle radio est d'environ 800-900 mètres. Le récepteur est livré avec un émetteur.

Connecteurs de la carte de contrôle Turnigy 9x. Ils vous permettent de connecter facilement le récepteur et les cerveaux du quadricoptère.

Fils de silicone pour extraction de moteurs - rouge noir - Prenez quelques choses des deux.

Assemblage quadricoptère radiocommandé avec vos propres mains

Tout d'abord, vous devez décider - vous utiliserez le cadre standard ou déciderez de faire votre choix.

Le cadre acheté est pratique, mais au cas où les pannes devront attendre que la pièce de rechange arrive. Le cadre automatique du quadrocopteur collecté avec ses propres mains vous permet de réparer la ventilation pendant 20 à 30 minutes, mais nécessite des travaux supplémentaires dans la fabrication d'un quadricoptère.

L'option la plus simple consiste à utiliser des tuyaux en plastique pour le câblage de fil. Ils sont suffisamment légers et assez forts. De plus, vous pouvez acheter les pièces pivotantes et les pièces jointes au mur qui conviennent à la fixation des moteurs électriques au cadre.

Le résultat est une conception très robuste qui vous permet de transporter non seulement des composants électroniques du quadrocopteur lui-même, mais également une caméra pour le tournage vidéo d'un quadricoptère.

Voici la vidéo sur l'assemblage du quadrocopteur de tels tuyaux.

Vous pouvez faire un cadre de tubes carrés en aluminium.

Pour un tel bâtiment, vous pouveztélécharger des dessins quadrocopteurs . À propos, cette conception est conçue pour les vols avec une caméra, c'est à cause de cela, elle a de telles "jambes".

Connexion d'électronique de quadricoptère

Tous les appareils électroniques vont à l'image ci-dessous.

Pour connecter des moteurs avec des régulateurs, les extensions de fil auront besoin. Cela peut être fait en utilisant n'importe quel fil approprié, de préférence avec une gaine en silicone - il ne craque pas dans le froid, vous ferez sur le quadricoptter en hiver, non?

Régler le quadrocopteur

Réglage du quadrocopteur nécessite l'étude des instructions, simplement connecter et voler. Il est nécessaire de télécharger des logiciels pour le "cerveau" du quadrocopteur sur le site, sélectionnez la configuration du quadricopter, configurez les paramètres et versez tout cela par USB dans la carte de contrôle.

Il est préférable de se rendre à des professionnels, de lireforum sur quadrocoptés Ou demander d'ajuster celui qui a déjà démonté avec un réglage similaire.

Le fait est que le micrologiciel est souvent produit assez souvent et chaque firmware est très différent de celui précédant. Donc, dire comment configurer le sens spécial actuel n'a pas.

Comment apprendre à voler sur un quadricoptère

Il est préférable de commencer à voler sur un petit quadrique qui convient à la paume. En raison du faible poids, il ne casse pas lorsque tombe.

Un quadricoptère si simple pouvant être connecté à l'émetteur Turnigy 9X est Q-Bot Mini, il a une bonne vue d'ensemble pour cela. .

Bien sûr, un achat supplémentaire d'un petit quadrocoptère est un peu trop, mais volant sur ce que vous apprenez à gérer et à voler sur un grand quadricoptère avec une caméra sans chutes! Et le petit jouet peut toujours être donné à l'enfant.

Eh bien, sur le dernier, un petit vol de vol sur le quadcoptère, l'enregistrement de la caméra.

Quadric peut accrocher dans un endroit et conserver une photo et une tournage vidéo, c'est à cause de cela, de nombreux photographes continuent de progresser et d'acheter des quadricoptères pour la prise de vue vidéo.

Quadcoptères s'est rompu dans nos vies avec des progrès techniques. Aujourd'hui, la commande électronique pour quadricopter de Chine est très bon marché. Ramassez la rama du quadrocopteur avec leurs propres mains de la petite amie et n'est pas du tout difficile. Vous pouvez apprendre à contrôler avec des simulateurs d'air. La chose principale est donc la présence d'un désir de faire un quadrocopteur de vos propres mains.

L'électronique pour le quadcoptère est préférable d'acheter.

Détails du quadrocopteur fait maison

Moteurs pour quadricopter, 4 pcs - D2822 / 14 1450KV

Bien sûr, un achat supplémentaire d'un petit quadrocoptère est un peu trop, mais volant sur ce que vous apprenez à gérer et à voler sur un grand quadricoptère avec une caméra sans chutes! Et le petit jouet peut toujours être donné à l'enfant.

Eh bien, sur le dernier, un petit vol de vol sur le quadcoptère, l'enregistrement de la caméra.

Dans cet article, nous avons satisfait la principale programmation des quadricopttres maison. Si vous voulez en savoir plus - voir la section

iskra Commentaires:

comment faire un quadracoptère de sorte qu'il a volé à moins de 500 mètres avec une caméra en temps réel qui affiche une image à l'écran

chelovek Commentaires:

Les gars aident!
Je souhaite collecter le quartier de quartier sur la plate-forme Arduino Mega en utilisant ces éléments de composant:

Bonne journée à tous, chers amis! Dans l'article d'aujourd'hui, j'aimerais montrer une maison assez intéressante, à savoir le quadrocopteur auto-fabriqué. Si vous aimez la modélisation des aéronefs, mais il est assez difficile pour vous d'assembler l'avion pour vous, vous pouvez alors commencer à partir du quadrocopteur. Cet article décrira en détail comment assembler votre propre quadrocopteur fait maison. Cet assemblage comprendra les composants les moins chers achetés dans les magasins chinois. Bien sûr, ce micro quadrocoptère ne se vaincre pas ses qualités de vol et d'autres paramètres. Mais cela vous aidera à maîtriser l'emplacement correct de la masse sur la machine à voler et aux paramètres de base, ainsi que les principales fonctions du quadricopter. Eh bien, d'accord, assez de fortes préfaces, la conduisit!

Et ainsi, pour cette maison, nous aurons besoin:
- Moteurs électriques 4 pcs. (2pcs cw et 2 pcs. CCW vendue avec un ensemble de 4 pcs.)
- Vis appropriées pour moteurs électriques 4 pcs.
- Taille appropriée de la batterie 3.7v.
- Câble de charge pour la batterie.
- Conseil d'administration.
- Équipement du tableau de contrôle.
- Liste du plastique ABS (vous pouvez utiliser une boîte à partir d'un disque DVD).
- Fils.
- Rétrécissement du terme.

Depuis les outils, nous aurons également besoin:
- fer à souder.
- Couteau de papeterie.
- Percer.
- percer.
- ligne.
- Marqueur.
- Appuie deux fois.
- Colle thermique.
- Super colle.

Premièrement, nous devrions faire un cadre sur lequel le quadrocopteur sera collecté. Pour la fabrication du cadre, nous devrions prendre une feuille de plastique, il est préférable de convenir au plastique ABS, car il est très léger que pour le micro-quadrocopteur est très bon. Mais si vous n'avez pas de tel plastique, la boîte du disque DVD ou du conteneur alimentaire est parfaite.

Après avoir compris avec le plastique pour le cadre, sur le plastique lui-même, nous faisons des balises similaires, approximativement, telles que décrites sur la photo ci-dessous. Il devrait également être versé aux points marqués, les moteurs électriques seront installés dans ces endroits, ce qui signifie qu'ils doivent être marqués selon précision et symétriquement.

La prochaine étape consiste à percer des trous pour la fixation des moteurs électriques. C'est une étape très importante, puisque la contrôlabilité et le comportement global du quadcoptère dépendront de cela. Pour le forage, il est préférable d'utiliser un foret intensif, il sera très pratique de faire un contour clair. Mais si vous n'avez pas cela, vous devez simplement prendre la perceuse d'un diamètre approprié, c'est-à-dire que le diamètre de la perceuse doit coïncider avec le diamètre du moteur électrique.

Après cela, nous devons couper le cadre lui-même. Couperons, nous utiliserons le couteau de papeterie. Je vous conseille de faire cela en utilisant une règle, mettant une règle, fortement pressée, nous effectuons un couteau et un arc, pliant en plastique. Essayez de faire le plus précisément.

Nous nous tournons vers l'installation de moteurs électriques. Ce n'est pas assez facile que cela pourrait sembler, car dans le jeu chinois acheté, il y a 2 cw et un moteur de moteur CW à 2 moteurs. Mais augmentez d'abord la longueur des fils sur les moteurs électriques, car leurs longueurs suffiront simplement pour nous. Nous soudons les segments des fils de 3 à 4 cm et nous isolons le retrait du terme.

L'image ci-dessous montre comment installer des moteurs électriques. La flèche sur l'image indique l'avant du quadricoptère. Et installer des moteurs électriques selon l'image.

L'étape suivante est l'installation de vis sur les arbres des moteurs électriques. En outre, tout n'est pas si simple. Si vous regardez soigneusement la vis, vous pouvez voir l'inscription «B1» ou «A2». Ce qui signifie qu'une vis avec la cote "B1" doit être installée sur le moteur électrique avec une note CW et la vis A2 au moteur électrique CCW.

Ensuite, prenez la carte de commande du quadrocopteur et disparaissez de tout connecteurs pour les moteurs électriques.

Les frais de contrôle doivent être collés sur le cadre quadricoptère strictement, car cela est indiqué sur la photo ci-dessous. Et ces frais doivent être installés à l'aide de la colle terme, bien sûr, il sera préférable de fixer les frais avec des vis, mais les vis sont beaucoup plus difficiles que la paire de la hauteur de la colle.

Contacts de la soudure des moteurs électriques à la carte de contrôle de la même manière que sur la photo ci-dessous.

Ensuite, découpez du même plastique adapté. Nous avons besoin de 2 morceaux de ces billets. Ils effectueront le rôle des jambes et la protection du quadrocopteur.

Les trapézoïdes coupés doivent être collés aux emplacements spécifiés. Colle Meilleur sur Super Colle. Nous appliquons une superbe colle au trapèze, nous attendons environ une minute, nous appliquons au cadre et attendons la compréhension de la colle.

Après cela, la batterie doit être fixée sur le boîtier, nous allons réparer avec une double bande.

Insérez le connecteur de la batterie à la carte de commande et si la LED bleue s'allume, tout est normal.

Après avoir basculé sur la carte de commande, allumez l'équipement. Chargement avec des bâtons, l'équipement pour se connecter avec la carte de commande et la LED bleue cessera de clignoter.

Vous devriez penser à charger la batterie de notre micro-quadcoptère. Pour ce faire, prenez le fil USB prêt avec le module de charge. Mais comme les connecteurs ne sont pas venus, l'auteur de la maison a simplement épargné les connecteurs.

Tout est prêt! Il reste maintenant d'ajuster les révolutions de chaque moteur et de profiter du vol. Il convient également d'ajouter que pour commencer les moteurs électriques, il est nécessaire de ramener des poèmes au centre et les moteurs commenceront à tourner sur les tours minimum. En conséquence, nous avions un quadrocopteur drôle, avec lequel il sera intéressant de jouer, comme un enfant et une personne adulte, comme il peut effectuer un coup d'État et voler rapidement.

Voici une vidéo de l'auteur avec assemblage détaillé et tests de cette auto-restauration:

Merci à tout votre attention et bonne chance dans les projets futurs faits maison.