Yuqori quvvatning ultrasonik generatorlari. Ultrasonik generatorni qanday qilish kerak? Tavsif

Farzandingiz robotni barcha ko'rsatmalarini bajarishni orzu qiladimi? Bunday holda, "Daniya" brendida Lego dizaynerlarining asl chizig'iga e'tibor berishni tavsiya etamiz. To'petlar robototika, qiziqarli vaqt, nostandart vazifalarni hal qilishga va haqiqiy ixtirochi kabi his qilishlariga yordam beradi.

Turli xil versiyalarda nafaqat statik oddiy prototip, balki real dasturlashtirilgan "Monster" mumkin bo'lgan elementlar mavjud. Albatta, bunday o'yinchoqlar berilmaydi, ammo ularning yordami bilan yaratilgan namunalar juda ta'sirli. Barcha lego tafsilotlari eng yuqori darajadagi aniqlik bilan ma'lum bir standartga muvofiq yaratilgan. 2014 yilda yaratilgan kublar 1958 yilda chiqarilgan. Oddiy robotni yaratish uchun dizaynerning maxsus modifikatsiyalari talab qilinmaydi. Buning uchun g'isht va boshqa qismlardan iborat klassik lego. Oddiy qurilish elementlarini to'g'ri tuzatish, siz mutlaqo asl modelni olishingiz mumkin.

Buning uchun sizga kerak bo'ladi:

1. Oyoqlarni o'rnating. Ikki keng to'rtburchaklar mos keladi.
2. U bir-birida o'tirgan uchta kvadrat bilan qo'shilgan.
3. Keyin ikkala oyoqqa navbatdagi to'rtburchaklar tafsilot qo'shiladi. O'ylaymanki, ularning kattaligi allaqachon o'rnatilgan kubikdan oshishi kerak.
4. Shundan so'ng, ikkala oyog'iga kubga qo'shiling.
5. Ikki oyoqni keng to'rtburchaklar bilan birlashtiring va eng katta elementlardan foydalangan holda torsoni qurish uchun.
6. Qo'lning burilishiga keldi. Buning uchun tananing yuqori qismida biz tashqi qismga (elkalariga) uchta qismga bitta to'rtburchaklar joylashtiramiz.
7. Ikkita kubni har ikki tomondan o'rnatilgan bo'laklarga qo'shing.
8. Pastki qismida biz tor to'rtburchaklarni bog'laymiz.
9. Kvadrat qismlar tanasining yuqori qismida bo'ynini hosil qiladi.
10. Keyingi qadam - bu boshni yaratish. Biz yuqoridan katta to'rtburchakni joylashtiramiz, turli qismlar va tafsilotlar bilan to'ldirilgan.

Agar siz muayyan vazifalarni bajarishga qodir bo'lgan namunani to'plash uchun sozlangan bo'lsangiz, dasturchining dasturiy qismlari va dvigatellari bilan dizaynerning ixtisoslashgan versiyasida tanlovingizni to'xtating. Fikr bo'ronlari NXT katta imkoniyatlarga ega aqlli robotdir. Kit robotni qurish va boshqarish uchun zarur periferik uskunalarni o'z ichiga oladi: sensorlar, teginish sensorlari, ovozli sensorlar, engil sensorlar. Yurak Lego - NXT boshqaruvchisi, shu jumladan Bluetooth uzatgich Kompyuter yoki mobil telefon yordamida modelni boshqarish uchun. Ko'rsatmalar Lego robot yig'ish uchun barcha qadamlar mavjud. Dasturlash tizimi sodda va oson blokirovka tizimlari uchun mavjud. Fikr bo'ronlarining yangi versiyasi o'zgartirilgan, qayta dasturlash potentsiali katta, yangi narsalar paydo bo'ldi, yangi narsalar paydo bo'ladi, u mos keladigan rang dermosidir, rangli ko'rinishi, rangli sensorlar rangni aniqlashga yordam beradi. Agar siz darhol kerakli prototipni olishingizga ishonchingiz komil bo'lmasa, uni maxsus dasturdan foydalanib kompyuterda qayta yaratishga harakat qiling. Vizual misollar bilan oqilona dasturiy ta'minotni ratsionalizatsiya qilish yangilikni boshqarish uchun innovatsion dasturlar uchun algoritmni loyihalashtirishga yordam beradi. Prototipni yaratish, xatolarni va misollarni moslashtirish.

Jrobi - keng reklama roboti. Bu qurilmalarni yig'ishda kashshoflar uchun asosiy model. Jrobushning oyoqlarida tırtıllar shaklida g'ildiraklar. Gyroskop, ob'ektlar bilan to'qnashganda, prototipga to'g'ri keladigan prototipga yordam beradi. Sensorlar yordamida robot o'z harakatlarini quradi. Agar siz ma'lum bir rang plitasini ko'rsatsangiz, u ushbu yo'nalishda harakatni boshlaydi.

Kichik tafsilotlardan qo'rqmang va sarflangan vaqtdan afsuslanmang - bu bolani rivojlantirishga sarmoya kiritadi. Bunday kasb butun oilani birlashtirishga yordam beradi. Agar farzandingiz Lego robotidan afsuslanmasdan, ishlashga, ishlashga va transrinerlar dunyosiga ega bo'lish taklif qilinsa.

Bola lego robotini tuzishni orzu qiladimi? Eski dizaynerlar mavjud va ixtisoslashgan emasmi? Maqola yangi g'oyalarni topishga, eski plastik qismlarga yangi hayotni nafas olishga yordam beradi, buni o'zingiz avtomatik qurilmani amalga oshiradi.

Lego robotidan qanday qilish kerak. Youtube piotrek839

Legodan qaysi robotlar qilish mumkin?

Plastik kublardan foydalanish, siz turli xil dizaynlarni yaratishingiz mumkin. Hatto terminator.

Mustaqil ravishda Lego robotini qurish haqida gap ketganda, umidlarni eslang. Ko'plab terminorni yaratishni orzu qilish, lekin manbalar haqida unutmang. Bu tafsilotlar, sabr-toqat va oxirigacha borish istagi.

Legodan Cybuorg robotlari boshqacha ko'rinishi mumkin:

Internetda Lego robotlari bilan juda ko'p video. Va boshqa narsalar va boshqa to'plamlar tafsilotlari tomonidan yaratilgan.

Robot yoki robot emasmi?

Albatta, bu ish miqdori va ishlatiladigan lego g'ishtlari sonida emas. Qiziqarli xususiyatlarga ega kichik robot boladan hech bo'lmaganda, agar u "aqlli", deb ajablantiradi.

Robotik konstruktorlarda, korpusning ishini yig'ish va robot mexanizmlariga qo'shimcha ravishda kontroller (mini-kompyuter), sensorlar va dvigatellar va dasturiy ta'minot mavjud.

Ushbu tarkibiy qismlar bilan bola o'yinchoqqa o'xshash emas, balki robotni yig'adi. Sensorlar va dasturlashtirilgan bloklardan foydalangan holda siz aloqa printsiplarini amalga oshirishingiz mumkin, Lego "Intellekt" loyihasini tuzishingiz mumkin.

Lego-dan robotni yig'ish uchun tafsilotlar

Agar sizda katta detal tafsilotlar va ular robot qurish uchun juda ko'p narsa bo'lsa? Aniq qaror - Lego EV3 nazoratchisini sotib olish juda qimmat, chunki Xarajat yangi Lego Funiy bo'romlariga yaqinlashmoqda. Boshqa ishlab chiqaruvchilarning kontroller va sensorlarini sotib oling.

Byudjet variantidan foydalanish. Ushbu arzon narxlar turli xil ishlab chiqaruvchilarning ulanish va dvigatellarini ulash, g'oyalarni amalga oshirish va uy quruvchi robot loyihasini ishlab chiqish imkonini beradi. Arduino platformasi mashhur va u bilan ishlashni o'rganadi, ulardan foydalanish va mustaqil ravishda bo'lishi mumkin. Arduino-dan foydalanib Lego robotini ishlab chiqishda struktura bilan nomuvofiq boshqaruvchi va sensorlarni qanday tuzatish kerakligini hal qilish kerak. Masalan, elektronika uchun Lego-uylar tafsilotlaridan foydalaning.

Arduino UNo uchun Lego. Fotocelprit.com.

Arduino uchun Lego tafsilotlaridan. Fotosurat arduino.ru.

3D dizaynerining elementlariga elektron komponentlarni 3D bosib chiqarish orqali yaratilishi mumkin.

Zamonaviy modellar sizga mustaqil ravishda robotni yaratishga imkon beradi. Biroq, ko'pchilik hatto robot qilish va qanday qilib robot qilish bosqichida ham yo'qoladi. Ko'p usullar ko'p, ammo eng oson va eng qulay narsalardan biri Lego dizayni, qo'shimcha boshqarish vositalari va drayverlaridan foydalanish qoladi. Agar qo'lda ko'rsatma bo'lsa, vazifa soddalashtirilgan bo'lsa, bu sizga buni uyda yoki ixtisoslashgan doiralar bo'yicha o'qituvchilar yordamida amalga oshirishga imkon beradi.

Lego robotini qurish uchun nima kerak

Lego robotini yasashdan oldin, siz buning uchun barcha zarur qismlarni tayyorlashingiz kerak. Boshqa elementlar orasida bunday talab qilinadi:

Qurilishi maksimal miqdordagi turli xil qismlarga ega konstruktorlar to'plami;

Lego EV3 Controler yoki Arduino versiyasi;

Ba'zi qo'shimcha ma'lumotlar;

Bo'sh vaqt va istak.

Legoni mini-robot qilish uchun etarli bo'ladi. Agar dizayner dizayner, vaqt va istakning ko'p tafsilotlari bo'lsa, siz terminatorning transformatori yoki kichik nusxasini yaratishingiz mumkin.

Lego kichkina robotdan yig'ing, juda oson. Bir vaqtning o'zida bir necha yo'llar mavjud, ulardan biri Lego ong bo'limi: Sizga kerak bo'lgan hamma narsa kerakli ishlarni bajarish uchun allaqachon to'plangan dizaynerning to'plami. Siz shuningdek o'zingiz yig'ishingiz va hamma narsani jihozlashingiz mumkin, bu sizga robotning asl nusxasini olish imkonini beradi.

Robotning dizayneridan transformator

Dizaynerdagi tafsilotlarning katta tanlovi, ozgina tirishqoqlik va mo''jizani yaratish ko'p vaqt talab qilinmaydi. Birinchidan, siz barcha kerakli tarkibiy qismlar tayyorlangan Lego texnikasi to'plamidan foydalanishingiz mumkin.

Agar siz hamma narsani o'zingiz qilishni xohlasangiz, sizga turli xil tafsilotlar to'plami kerak bo'ladi.

"Transformatorlar" filmidan Prika optimusining misolini ko'rib chiqishingiz mumkin. Buning uchun sizga kerak bo'ladi:

Ko'k, oq va qizil ranglarning turli tafsilotlari;

G'ildiraklar, chiqindi quvurlar va stakanlar, masalan, komponentlar mavjud bo'lgan to'plamlardan;

Optika uchun sariq qismlar.

Barcha zarur harakatlarni bajargandan so'ng, Lego versiyasidagi filmlardan taniqli robot olinadi. Uni yig'ish uchun batafsil ko'rsatmalar videoga ko'rinishi mumkin. Agar siz dizaynni boshqaruvchi va kerakli narsalar bilan jihozlab qo'ysangiz, u ham boshqariladi.

Video: Lego-dan Optimus Prime

Lego - Optimus Prime-dan transformatorlar

Boshqariladigan robotlar

Robot mashinasi - bu juda qiziqarli variant, ayniqsa o'g'il bolalar uchun. Bunday dizaynni yaratish uchun maxsus mag'lubiyatga erishish kerak, chunki harakatlanuvchi birliklarning yaratilishi kerak, bu ozgina murakkablik qiladi. Bundan tashqari, dvigatel va kontrollerni boshqarishning yashirin o'rnatilishi kerak. Bu modelni katta hajmdagi yaratishga majbur qiladi. Bunday usulni boshqarish ikkita NXT qurilmalaridan foydalanib amalga oshirilishi mumkin.

O'z qo'llaringiz bilan bolaga robot qiling, ayniqsa mashinalar haqida gap ketganda. Videoda yuqori natijaga erishishingiz va Lego Techici tomonidan taqdim etilgan Lego Techion yordamida lego texni taqdim etishingiz mumkin.

Lego boshqaruv panelidagi mashina

Lego-dan oddiy mashina

Jangovar robot

Ko'chib o'tish qobiliyatiga ega bo'lgan o'z jangovar robotingizni yaratishdan boshqa narsa yo'q. U ko'p vaqt va tafsilotlarni oladi. Biroq, natija ancha samarali bo'ladi. Terminatorning o'xshashligi bo'yicha qilingan jangovar robot har bir ota uchun juda muhim bo'lgan yuqori yoshda ham befarq bolani tark etmaydi.

Barcha kerakli ma'lumotlarni to'plab, ko'rsatmalarni sinchkovlik bilan o'qib, boshqaruvchi va boshqa zarur qo'shimcha elementlarni tayyorlash, bunday boshqariladigan jangovar robotni yig'ishni boshlashingiz mumkin.

Russos tashrif buyurdi moskva maktabi (345 o'quv markazi),ko'p yillar davomida "Lego robotlari" dizaynida doira bor.

1-2. 2000-yillarning boshlarida lego dizaynerlari to'satdan yana bir nechta dizaynerlar sotib olindi. Maktabda to'plamning narxi million rublga yaqin edi. Aksariyat narsa, bu to'plamlar balans va changda saqlanadi, saqlash xonalarida (yoki boshqa joylarda), ammo ba'zi maktablarda ular qo'llanilgan.
Albatta, Ligo dizaynerlari uchun tayyor uy vazifasi yo'q. Boshqa masalalarda ular juda zarur emas. Shunga o'xshash ijod to'playdiganlar, shunchaki uy vazifasi kerak emas. Albatta, bu oddiy maktablar va gimnaziyalarning oddiy talabalari ba'zan http://kneshit.ru/gdz-ga tushadi. Ammo ular eng sevimli narsa bilan shug'ullanishganda, maqsadli tafsilotlardan foydalanishadi. Hech qanday GDZ kerak emas!

3. Ushbu doirada bu vaqtdan beri mavjud. Talabalar orasida itirhlar orasida darslarni olib borishni boshladi va shu paytgacha buni davom ettirmoqda. Endi bu Rossiyadagi Lego robototexnikadagi eng yaxshi maktablardan biri bo'lib, u erda bunday narsalar yig'ilib yig'iladi.

4. Bu mashina. Deyarli haqiqiy kabi. U zihlaevskaya pechkasidan dvigatel (xiyobon), debriyaj, vites qutisi, uchta differentsial va ularning uchta qulfi bor.

5. Debriyaj. Motor ipni yutib, g'ildirakni boshqasidan bosadi. Qizil Skif - bu differentsiya orqali boshqariladigan siqilgan havo uchun kompressor drayveri.

6. Ikkala oldingi g'ildirakli va bitta orqa tomon joylashgan vites qutisi.

7. Afsuski, mashina qattiq va mo'rt edi. Bu og'riqli alayhissalom funktsional imkoniyatdir.

8. Orqaginchasiz differentsial. Chapda bloklanmagan va o'ng tomon blokirovka qilingan.

9. G'ildiraklar orasidagi farqli. Yuqoridan yuqorida uning qulfi.

10. Rossiyada o'z jamoasi birinchi o'rinlarni bir necha bor bosib o'tagan.

11. Ikkinchi musobaqalarda ikkinchi va Yaponiyada paydo bo'ldi.

12. Maktab yilining boshlanishi bilan ko'plab talabalar aylanada, ammo odatdagidek, bir muncha vaqtdan keyin faqat eng qat'iy.

13. Chebishev mexanizmlariga asoslangan holda kiritilgan kirish.

14. Amir qozonni tugatadi.

15. Hozirgi kunda 10 ga yaqin katta talabalar jalb etilmoqda. Va kuz va qishda odatda 15-20 bola qo'shiladi.

16. Ijodiy, ammo ba'zida va monoton bo'lsa ham, ishlang. Masalan, ushbu uzatlarni to'plang.

17. Endryu to'xtash dasturlarini yakunlaydi. Aytgancha, u Siga o'xshaydi.

18. Noutbuk yaqinida. Sariq qutisi robotning miyalari. IR portiga dasturiy ta'minot quyiladi.

19. Qorda u yurishni xohlamaydi - o'zini past his qiladi.

20. Miyalar va masofadan boshqarish. IR kanalida ishlaydi. Yangi versiyada boshqarish allaqachon Bluetooth-da.

21. Robot tanlovi to'liq to'liq ko'tarilgan. Shunday qilib, talabalar barcha anjuman bosqichlarini kesib o'tishlari kerak.

23. Qopqoq Oleg Ogovich Maksimni tushuntiradi, qopqoqning qopqog'ini qanday qilish kerak. Oleg ilgari u o'z-o'ziga bu doiraga bordi va endi asosiy ishdan tashqari, u haftasiga ikki marta robotlarning bir guruh yosh ijodkorlarini boshqaradi.

24. KSU-dagi panellarni yig'ish.

25-26. Andrey, Amir va Nikita Lego modellarining assambleyasida ofis bilan shug'ullanadilar.

27. 9 aprel kuni bo'lib o'tadigan musobaqalar uchun yangi model. Robot zinapoyaga ko'tarilishi va qaynatilgan tuxumni buzmasdan orqaga o'girilishi kerak, u robotning markazidagi savatga tushirildi.

28. Ehtiyot qismlar to'plamini tayyorlash.

29. Eski loyihalardan biri.

30. Ko'plab erkinlik va boshqa xususiyatlar.

31. Ko'p sonli Lego tafsilotlari.

32-34. Boshqa robot mashinasi. Model juda keng miqyosda.

35. Kichik, ammo g'alati robot.

36. Andrey, Amir va Nikita maktab deraza tokchasidagi robotlardan birini boshdan kechirmoqdalar.

37. Shunchaki tezkor mashina.

38. qurol.

Maktablarda bunday doiralar, eng muhimi - buni qilishga tayyor bo'lgan ishqibozlar borligi juda yaxshi. Talabalar har doim bo'lishlari - men shubhalanmayman, lekin bu vaqtni bergan o'qituvchi toping - muammo. 9 aprel kuni robotlar musobaqasiga chiqadi (robotlar musobaqasiga o'tadi).

Ultratovush emitsi kuchli ultratik to'lqinlar generatoridir. Ma'lumki, insonning ultrasyon xususiyatlari eshitilmaydi, ammo tana his qiladi. Boshqacha qilib aytganda, ultratovush chastotasi insonning qulog'i tomonidan qabul qilinadi, ammo eshitish uchun javobgar bo'lgan miyaning ma'lum bir qismi ushbu tovush to'lqinlarini ochib bo'lmaydi. Ovoz tizimlarini yaratish bilan shug'ullanadiganlar, bizning eshitishimiz uchun yuqori chastota shunchalik yoqimsiz, ammo agar siz boshqa yuqori darajadagi (ultratovush diapazoniga) chastotani oshirsangiz, shunda ovoz yo'qoladi, lekin aslida shunday bo'ladi. Miya tovushni muvaffaqiyatsiz ravishda hal qilishga urinib ko'radi, bu bosh og'rig'i, ko'ngil aynish, qusish, bosh aylanishi va boshqa narsalar natijasida.

Fan va texnologiyalarning turli sohalarida ultratovush chastotasi uzoq vaqtdan beri qo'llanilgan. Ultratovush yordamida siz metallni payvandlashingiz, yuvish va boshqalarni ko'proq sarflashingiz mumkin. Ultratovush tekshiruvi qishloq xo'jaligi texnikasida kemiruvchilarni qo'rqitish uchun faol ishlatiladi, chunki ko'plab hayvonlarning organizmi o'zaro munosabatlarga o'xshash tarzda aloqa o'rnatilgan. Generatorlarning ultratovush tekshiruvidan foydalanib ma'lumot va proektsiyalar proektsiyalari mavjud, ko'plab firmalar bunday elektron tarqalishni keltirib chiqaradi. Va biz sizga quyidagi sxema bo'yicha bunday qurilmani to'plashingizni taklif qilamiz:

Yuqori quvvatli qurollarning juda oddiy ultratovushini loyihalashni ko'rib chiqing. D4049 mikrosik chastota signali generatori sifatida ishlaydi, unda 6 mantiqiy invertorlar mavjud.

Chipning K561llN2ning ichki analoglari bilan almashtirish mumkin. 22k nazoratchi chastotani sozlash uchun kerak bo'ladi, agar rezervaturada 100k almashtirish uchun 100K bo'lsa, uni 2,5-3,3df bilan almashtirish uchun 1,5 noyabr. Mikrotunoslik signallari 4 ta Bipolar o'rta kuch transttistchilarida qurilgan natijalar bosqichida oziqlanadi. Transtistorlarni tanlash juda muhim emas, asosiysi - bu qo'shimcha juftlik parametrlariga eng yaqin bo'lish.

Emitter sifatida siz har qanday RF boshini 5 vatt kuchi bilan ishlatishingiz mumkin. Ichki ichki ichki kompaniyadan siz 5GB-6, 10GDV-4, 10GDV-6 boshdan foydalanishingiz mumkin. Bunday RF rahbarlarini SSSR ishlab chiqarishning akustik tizimlarida topish mumkin.

Bu faqat hamma narsani ishga yo'naltirish. Zona signalining yo'nalishi uchun siz metall reflektordan foydalanishingiz kerak.