Het algemene schema van het samenstellen van een quadrocopter met uw eigen handen. Hoe en van wat om thuis zelfstandig een quadrocopter-drone met je eigen handen te maken van geïmproviseerde materialen - diagrammen, tekeningen, foto's en video's

De redenen waarom amateur-quadcopters nadenken over hoe ze een quadcopter met hun eigen handen kunnen bouwen, zijn verschillend. Sommige mensen zijn bijvoorbeeld niet tevreden met de prijzen, sommigen willen hun eigen camera installeren, die niet op een gimbal is geïnstalleerd, anderen willen een configuratie voor alleen racen. Ja, je weet maar nooit wat nog meer!

Moderne gebruikers geven er de voorkeur aan een volledig antwoord op de bovenstaande vraag te krijgen in het formulier stap voor stap aanbevelingen. En nog beter als ze de kans krijgen om het in videoformaat te zien. Omdat de diagrammen en instructies in veel gevallen niet alle belangrijke details tijdens de montage volledig onthullen.

Om te begrijpen hoe je een quadrocopter maakt met mijn eigen handen, laten we naar het grote geheel kijken, zodat we in elke fase van de vergadering begrijpen hoeveel we tot nu toe hebben kunnen doen en hoeveel werk we nog moeten doen. Dit maakt het gemakkelijker om het proces voort te zetten en af ​​te ronden, omdat een beginnende ontwerper vaak alles halverwege laat vallen door een gebrek aan begrip van hoeveel werk er nog over is.

Laten we dus eerst alle belangrijke componenten van het vliegtuig onthouden, die in de set moeten worden opgenomen om een ​​quadrocopter met uw eigen handen te monteren. Het eerste dat in je opkomt, is natuurlijk de body van de drone, waarop de rest van de apparatuur en elektronica wordt geplaatst.

Het is niet moeilijk om vanaf het begin een koffer in elkaar te zetten. Als we bijvoorbeeld kijken waar het lichaam van gewone quadcopters van gemaakt is, zullen we zien dat fabrikanten plastic als materiaal gebruiken. Kunststof is de meest veelzijdige en geschikt materiaal voor het samenstellen van het lichaam en de armen van een drone.

Hij is licht van gewicht, waardoor je voor een langere periode batterijvermogen kunt besparen. Je kunt natuurlijk niet zeggen dat plastic het meest is betrouwbare middelen om de multicopter te beschermen tegen schade bij een noodval. Maar als je in het algemeen denkt, zelfs grote vliegtuigen gemaakt van meer duurzaam materiaal, in stukjes verkruimelen. Laten we daarom niet zo veeleisend zijn op licht plastic, waarvan de belangrijkste taak in de eerste plaats een sterke fixatie van elektronica en accessoires in de koffer is tijdens de vlucht.

Als je niet de mogelijkheid hebt om armen en carrosserie-elementen van dit materiaal te maken, en ook geen reservepijpen of armen van andere onbemande voertuigen hebt, raden we aan om op gewoon triplex te letten. Het is natuurlijk niet nodig om heel te selecteren hardboard platen, omdat geen enkele motor en motoren zo'n zware constructie kunnen optillen. Zoek naar een lichtere optie voor uw zaak.

Multiplex is ook goed omdat het mogelijk is om er een willekeurig aantal gaten in te boren om de aerodynamische eigenschappen van de helikopter te verbeteren en om er verschillende helikopterblokken in te plaatsen. Het kunnen dezelfde blokken zijn voor motoren en propellers, steunen voor draden en landingsgestel, compartimenten voor elektronische borden, batterijen en videocamera's.

Daarna moet u nadenken over het installeren van elektronische en printplaten op de afgewerkte behuizing. Hierdoor kunt u als het ware vanuit het midden in de montage van het apparaat bewegen. Zoals ze in dergelijke gevallen graag zeggen - dansen vanaf de kachel. Dat wil zeggen, van het belangrijkste dat zich in de quadrocopter bevindt.

Op elk van de balken zijn speciale markeringen vereist, zodat de draden en motoren perfect worden geïnstalleerd. Het hangt af van hoe soepel en gebalanceerd uw vlucht zal zijn. geassembleerd apparaat. Een fout van enkele millimeters kan leiden tot een sterke rol of kanteling van de drone tijdens de vlucht. Voer nauwkeurige metingen uit en controleer ze meerdere keren voordat u motoren installeert.

Helemaal aan het einde hoef je alleen maar een verbinding tot stand te brengen tussen alle componenten van de drone - om ze onderling te verbinden in de vorm van bedrading. Algemene aanbevelingen Lees verder om een ​​verbinding tot stand te brengen. Hier blijft het om dat hieraan toe te voegen voorgemonteerd drone eindigt. Het blijft om veel tests op de grond en in de lucht te doen om er zeker van te zijn dat je alles goed hebt gedaan en in het geval van fouten, en dat zullen ze, geloof me, zeker zijn - om aanpassingen te maken.

Vervolgens zullen we u vertellen welke belangrijke componenten aan boord van uw helikopter moeten zijn, zodat u weet wat u in feite nodig hebt om uw lucht "huis" te bouwen en wat belangrijke details van pas komen. Daarna zullen alle vragen als "hoe monteer je zelf en thuis een quadrocopter" definitief van je af. Het blijkt dat het niet zo moeilijk is. Het belangrijkste is om de structuur van de drone en de principes van zijn vlucht te kennen.

Wat is een vierdekker?

Voor degenen die nog niet in het onderwerp zijn - dit is een structuur, een platform, een structuur, vliegtuigen, wat handiger is voor iedereen, die (als we het over een platform hebben) wordt bestuurd door een zender. Heeft 4 motoren met hetzelfde aantal propellers. Bij de assemblage van dergelijke vliegtuigen is er zeker een vliegend meermotorig platform.

Wanneer de drone opstijgt, neemt deze een horizontale positie in. Net als een helikopter kan hij op verschillende hoogtes boven de grond zweven. Vliegen in verschillende richtingen. Voorheen konden helikopters alleen naar hun neus vliegen. V afgelopen jaren ze begonnen modellen te maken van het type Headless, toen de drone tijdens de vlucht scherp in een van de vier richtingen kon vliegen zonder met zijn boog in die richting te draaien.

Het vliegtuig kan stijgen en dalen terwijl het altijd horizontaal blijft ten opzichte van de grond. Als het is ingesteld speciale benodigheden, dan kan het in sommige gevallen zelfs in de automatische pilootmodus vliegen. De meeste luchtvaartenthousiastelingen maken van dergelijke kansen gebruik om zich in de eerste plaats te concentreren op luchtfotografie op dit moment, en niet om hun pilootvaardigheden aan de wereld te tonen.

Het algemene principe van de drone:

Zoals we eerder zeiden, is het systeem multi-rotor. Deze zelfde rotoren creëren een krachtige diagonale rotatie in tegengestelde richtingen. De rotors hebben een zogenaamde manager die informatie verzamelt van drie of zes gyroscopen (het aantal van de laatste hangt af van de configuratie van de helikopter) en deze doorgeeft aan de rotors.

Gyroscopen zijn gemaakt om tijdens de vlucht automatisch de positie van het apparaat te bepalen en het vervolgens in alle drie de vlakken te fixeren. Tegelijkertijd zorgt de accelerometer ervoor dat de helikopter de ideale horizontale positie inneemt. Om de quadrocopter op een bepaalde hoogte vast te zetten, is het vliegsysteem uitgerust met een druksensor.

Hierdoor vindt de beweging van de helikopter plaats als alle vier de propellers op dezelfde manier draaien. Het resultaat van het veranderen van de rotatiesnelheid van een of ander paar motoren is de helling van de helikopter (zoals het ook "rollen" wordt genoemd) in de richting van de minst roterende propellers - de drone vliegt horizontaal.

In de meeste gevallen zijn er strikt vier rotors, maar soms vind je quadcopters met zes of zelfs acht propellers. Daarom worden ze multicopters genoemd en zal het woord "quadcopter" niet langer relevant zijn voor de laatste twee vertegenwoordigers van multirotor-drones.

Instructies voor het monteren van een eenvoudige drone

Het eerste dat in je opkomt als je je eigen quad bouwt, is natuurlijk het frame. Er is niets ingewikkelds aan dit element. Voor de basis is gewoon multiplex van 15 vierkante centimeter voldoende. De liggers worden met schroeven afgesteld langs de diagonale markeringen van uw frame. De straal moet 30 cm lang zijn vanaf het midden van de helikopter. Balken - 25 cm We zullen de gaten voor de motoren zelf opzij zetten aan het einde van het maken van de romp, nadat we eerder markeringen voor de motoren hebben gemaakt.

En hier is wat handig is voor de montage zelf:

• Techniek Turnigy 9;
• controle vergoeding;
• Batterijen voor Turnigy;
• Vermogen batterij;
• bladen;
• Verscheidene oplaadapparaat voor batterijen.

Laten we beginnen met monteren

Installeer eerst de besturingskaart. Plaats het tegelijkertijd zo dicht mogelijk bij het midden van uw platform. Neem vanaf het begin de nodige en vooral nauwkeurige metingen. In dit geval zal het apparaat tijdens de vlucht niet heen en weer glijden. Gebruik zelftappende schroeven die lang genoeg zijn om de armen aan het bord te schroeven. Het aluminium lint is geschikt voor het landen van ski's en het vasthouden van de batterij.

Installeer de ontvanger dicht bij het bord. Om de ontvanger te installeren, kunt u een krachtige secondelijm gebruiken. Een vereenvoudigde versie van de verbinding met twee driedraadslussen is mogelijk wanneer de ontvangstkanalen hetzelfde zijn als de kanalen van de besturingskaart in hun doel. Onthoud dit.

Motor installatie

Voordat u het plaatst, is het noodzakelijk om een ​​nauwkeurige markering van de stralen te maken en gaten voor de motor zelf te maken. Doe je best om ervoor te zorgen dat de afstand van de randen tot de rotatie-as gelijk is. In ieder geval voor zover mogelijk. Bij het installeren van de motor steekt een asstaart uit de bodem, dus er moet een speciaal gat voor worden gemaakt.

Boor bij het maken van gaten voor montage over de gehele breedte van het vierkant en door. Dan kun je meteen zien of de schacht aan de randen van dit vierkant blijft plakken.

Bedrading

Maak met behulp van adapters een parallelle aansluiting van 4 stroomdraden. Op de plaats waar de batterij op alle vier de draden wordt aangesloten, moet u afneembare verbindingen gebruiken. Op andere plaatsen zal solderen noodzakelijk zijn. Draai vervolgens alle onderdelen vast met krimpkous zodat tijdens een sterke trilling (wanneer de helikopter vliegt) er niet iets naar buiten springt en losraakt.

Laten we nu de besturingskaart behandelen en de bestuurdersdraden aansluiten. In principe kunt u na deze operatie een kleine controle uitvoeren en de problemen oplossen die tijdens het testen aan het licht komen.

De tweede manier om een ​​quadrocopter met uw eigen handen te monteren

Het maakt niet uit hoe je je eerste vliegtuig bouwt, een ding dat je moet onthouden, is om geld uit te geven aan de onderdelen waaruit je de drone gaat assembleren. Alleen in dit geval, met een grotere waarschijnlijkheid, zal het van hoge kwaliteit blijken te zijn en zullen kleine onnauwkeurigheden en fouten u worden vergeven.

Bij het samenstellen van een quadrocopter op de tweede manier, zullen we overwegen: stap voor stap montage met behulp van Arduino Mega, Mega-Pirate-firmware.

Wat is er nodig voor montage? 5 motoren waarvan 1 reserve. Koop ook twee sets messen - een werkend, de tweede voor voorraad. We herinneren u eraan dat er twee gewone schroeven en twee omgekeerde schroeven moeten zijn. Snelheidsregelaars. Er moeten er minstens vier zijn en, nogmaals, minstens hetzelfde aantal reserveonderdelen.

Het is beter om voor zo'n drone een kleinere batterij te nemen, zodat deze de helikopter niet belast.

We raden je aan om meerdere lichte en kleine te gebruiken. Ja, de drone zal minder vliegen voor één levenscyclus zo'n mini-batterij, maar tegelijkertijd wordt je vlucht stabieler. Bovendien kost het vervangen van de batterij niet veel tijd.

Het frame van je quadcopter moet tegelijkertijd licht en sterk zijn. Onthoud welk frame we in het eerste geval hebben beschreven zelf montage. Een dergelijk frame is dus redelijk geschikt voor deze optie. Van elektronische vulling je hebt nodig: een alles-in-een bord, een versnellingsmeter, batterijen, een microcontroller, een gyroscoop, evenals een heleboel bouten, schroeven, draden en ander soort dekvloeren. Vergeet ook de soldeerbout en boor niet.

Als je zeker weet dat je alles hebt wat je nodig hebt, kun je veilig verder met de montage. Het assemblageproces kan worden herhaald met behulp van de eerste hierboven beschreven methode. Het belangrijkste is dat de afstand van elk uiteinde van de balk tot het midden van het frame hetzelfde is. Zorg ervoor dat de propellers elkaar niet raken en, belangrijker nog, het centrale deel van het frame, want hier komen de elektronische hersenen van je drone te staan, plus een videocamera, die overigens zo gemonteerd kan worden. gewenst.

Monteer je je sensoren in rubber of zeg maar in een siliconenmassa, dan dooft de trillingskracht tijdens de werking van de propellers. Als chassis kunt u het schuim aan de uiteinden van de balken maken en bevestigen. Voor een zachtere pasvorm kunnen ze worden gerubberd of schuim worden bevestigd.

Wil je het bord niet zelf ophalen, dan raden we aan om een ​​kant-en-klaar exemplaar te kopen. Er zijn al 4 sensoren geïnstalleerd, een gyroscoop die de hoekversnelling meet, een versnellingsmeter die de versnelling meet, een barometer die verantwoordelijk is voor het kiezen van de gewenste hoogte en het vasthouden van de quadcopter, evenals een magnetometer die verantwoordelijk is voor waar de drone zal vliegen.

Hoe een goedkope doe-het-zelf Arduino Uno Quadcopter te bouwen?

Als je volgt korte instructies volgens de montage van Arduino Uno, hieronder uiteengezet, ontvangt u aan de uitgang een onbemand voertuig met vier balken met een vliegtijd van 30 minuten, van 60 centimeter (152 inch) van motor tot motor. Het zal iets meer dan een kilogram wegen.

Voor het frame moet u dunne balken gebruiken die uit gewoon zijn gesneden houten planken. De geschatte dikte van een dergelijke balk moet 1-1,5 centimeter van bovenaf en ongeveer 3-4 centimeter zijn, gezien vanaf de zijkant van de balk. Maak twee identieke plano's van elk 60 centimeter lang en maak met behulp van een gat in het midden van een ervan beide balken stevig aan elkaar vast. Je kunt ze solderen, lijmen, enzovoort.

Daarna kunt u voor uw gemak de stralen met twee kleuren verschillende kleuren. Verf bijvoorbeeld de voorste twee balken geel, en die balken die na montage rood of zwart blijken te zijn achterkant drone.

Het powerboard moet op de kruising van uw frame worden geïnstalleerd. Het moet in het midden worden bevestigd, aan de onderkant van het kruis. Met behulp van kunststof banden, waarvan de lengte verstelbaar is, bevestigt u dit bord aan beide zijden aan de koffer. Dit is voldoende zodat het bord niet wegvliegt en stabiel zijn hoofddoel vervult. Laat het je niet storen dat het een paar millimeter of zelfs 1 centimeter van zijn plaats kan bewegen.

Daarna moet u 4 elektronische snelheidsregelaars van HobbyKing installeren - elk weegt slechts 16 gram. Bevestig ze stevig aan de rand van elk van de balken. Hiervoor is dezelfde plastic verstelbare riem waarmee je het powerboard hebt vastgemaakt best geschikt. In de meeste gevallen is slechts één riem per controller voldoende. Maar als u eraan twijfelt, kunt u een of zelfs twee extra riemen toevoegen voor betrouwbaarheid.

Aan het einde van elk van de balken moet u een speciale dop bevestigen met een gat waarin u de motoren en propellers gaat installeren. Gebruik opnieuw riemen als bevestigingsmateriaal. Bevestig het deksel aan het geweten zodat het niet wegvliegt bij de eerste start van de motoren. Het is trouwens beter om een ​​elektronische snelheidsregelaar op de bovenkant van de balk te installeren. Het zal dus beter interageren met de propeller en het zal voor u gemakkelijker zijn om een ​​verbinding tussen hen tot stand te brengen.

Het bedieningspaneel, samengesteld uit verschillende belangrijke elektronische elementen (zie het montageschema in de afbeeldingen), is aan de bovenkant bevestigd met plastic banden. Uw bord moet aan elk van de vier zijden twee gaten hebben om het stevig aan elke balk te kunnen bevestigen.

Uiteindelijk zullen er in het centrale deel van je zelfgemaakte quadcopter twee borden zijn. Een daarvan is de krachtbron, geïnstalleerd aan de onderkant van de houder, de tweede is het bedieningspaneel, bevestigd aan de bovenkant van de gekruiste balken van uw helikopter.

Om de trillingen van de motoren te verzachten en te onderdrukken, wat niet helemaal goede invloed op je elektronica moet je trillingsdempers maken. Hiervoor kunt u gewone siliconen oordopjes gebruiken. Ze worden in elke apotheek verkocht. Je hebt een set van vier van deze oordopjes nodig die onder elke printplaatbevestiging passen.

Het is beter om het zo te doen. Voordat je begint met het aanspannen van de verstevigingsbanden aan elk van de vier zijden van je board, moet je de siliconen plug zo plaatsen dat deze onder het board zelf zit terwijl je op de balk rust. In dit geval zal het fungeren als een soort pakking tussen deze twee stijve elementen en trillingen kunnen absorberen.

Om de oordop tussen de printplaat en het multicopter-kruisstuk te bevestigen, steekt u de plastic band door de gaten in de printplaat, lijnt u de oordop uit en trekt u de band aan zodat deze niet alleen vastzit printplaat op het dwarsstuk, maar drukte ook de plug zelf aan beide kanten.

Laten we nu verder gaan met het installeren van de batterijen. Er kunnen twee Zippy Compact-batterijen worden gebruikt. De capaciteit van elk van hen is 3700 milliampère uur. Als je ze allebei gebruikt, verdubbelt het. Als resultaat krijgen we 7400 mAh en bijna 30 minuten van een volledige vlucht. Het is echter de moeite waard eraan te denken dat het deze twee batterijen zijn die de hoofdbelasting van de drone zullen worden. Hun totale gewicht zal 517 gram zijn.

Om de batterijen vast te zetten, hebt u tape en een lange plastic riem nodig (slechts één, maar breder dan degene die u eerder gebruikte om de onderdelen vast te zetten). Batterijen moeten zo worden bevestigd dat ze een diagonale positie innemen, dat wil zeggen dat ze niet aan een balk zijn bevestigd, maar aan beide tegelijk.

Het is duidelijk dat De beste plaats hiervoor zal er hetzelfde kruis in het midden staan. Aangezien er tussen de besturingsprint en het kruis zelf zal zijn: vrije ruimte, verkregen door de hoogte van de oordopjes, je hoeft alleen maar de riem in deze sleuf te steken om de batterijen aan de structuur te bevestigen.

Daarvoor moet je de ene batterij op de andere plaatsen en er een gewone zachte spons bovenop plaatsen, die wordt gebruikt om breekbare onderdelen te vervoeren, een plastic riem eronder houden en er een sterke plakband op plakken. Hierdoor kunt u de riem op één plaats vastzetten, zodat de batterijen niet van de riem glijden en de batterijen aan elkaar lijmen. Voor de zekerheid kun je ook tape gebruiken om de batterijen langs de randen aan elkaar te plakken, maar dit is optioneel.

Vervolgens bevestigen we de batterijen stevig aan de onderkant van de behuizing, duwen de riem van bovenaf in het gat onder het bord. We trekken het strak. Controleer indien nodig nogmaals het ontwerp op stevigheid. De spons zal ook fungeren als een demper voor trillingen die kunnen optreden tussen de armen van de quadcopter, de batterijen en het voedingsbord aan de onderkant van de structuur.

Speciale afdekkingen aan de uiteinden van de balken kunnen nu 25 mm-motoren installeren en er propellers op plaatsen. Je frame is al in tweeën geverfd verschillende kleuren, om beter te kunnen navigeren waar het apparaat voor en achter is. Maar voor een preciezere oriëntatie kunt u een oranje of witte tafeltennisbal gebruiken.

Om dit te doen, van de ene voorbalk naar de andere, moet je een gewone draad leggen en elk uiteinde ervan ongeveer onder de snelheidsregelaars bevestigen. In het midden van de draad moet er al een bal strak op zijn geregen.

Dat is alles, uw Arduino is klaar om te vliegen. Zoals hierboven vermeld, was het vlieggewicht 1054 gram. De vliegtijd bij dit gewicht is 30 minuten en enkele seconden.

Bij het ontwerpen van een quadrocopter is geen rekening gehouden met de aanwezigheid van een landingsgestel. In principe zijn ze niet nodig, omdat de drone geen camera op zijn buik heeft geïnstalleerd en het niet de moeite waard is om de batterijen te beschermen en ze lastig te vallen door poten te bevestigen. Het enige dat u hoeft te doen, is precies te berekenen wanneer de 30 minuten vliegen voorbij zijn en het systeem op tijd zacht te laten landen. Zo bescherm je het toestel tegen per ongeluk laten vallen. grote hoogte, omdat u nergens sensoren zult hebben die u informeren over de laadstatus van uw batterijen.

De firmware instellen

Tegenwoordig is het vrij eenvoudig om de benodigde firmware te vinden, te downloaden en te installeren. Nadat u het naar de Arduino hebt geüpload, downloadt u het installatieprogramma. Nadat u het programma heeft gestart, gaat u naar het menu "Opties", voert u de Arduino COM-poort in en gaat u naar het menu Actie - AC2 Setup. Om ervoor te zorgen dat de ATV-configuratie correct blijkt te zijn, probeert u de instructies (tips) vlekkeloos te volgen tijdens het installatieproces en de werking van het programma.

Het ene dialoogvenster zal u bijvoorbeeld vragen om de hendels op de zender naar de grootste en kleinste waarden te verplaatsen, en het andere zal u vragen om de positie van de helikopter te regelen. Deze moet waterpas zijn om de sensoren nauwkeurig te kunnen kalibreren.

Wanneer de kalibratie is voltooid, moet u A5 openen vanuit GND. Zoek in het menu, in het item AC2-sensor, het tabblad Ruwe sensor om te controleren of de sensoren correct werken. In dit geval moet u zich concentreren op de pijl. Tijdens de rotatie van ons bord moet de pijl de gewenste waarde bereiken. Als dit niet gebeurt of juist van de schaal gaat, dan heb je problemen met sensoren of coëfficiënten in de code.

De zender wordt als volgt getest. Als de niveaus bewegen zoals verwacht, zal er een rode diode knipperen als u de gashendel een paar seconden naar rechts en naar beneden drukt. Als u de stick omhoog beweegt, moeten de indicatoren identiek zijn, dat wil zeggen dat de LED weer rood moet worden.

Uittrekken

Het is tijd om op te stijgen. Installeer daarvoor de multicopter op een afstand van ongeveer 10-12 meter van u. Kantel de gashendel naar beneden en naar rechts. De helikopter zal moeten opstijgen. Als het in plaats daarvan stilstaat, de propellers werken, maar het trilt, dan zal het nodig zijn om de PID-configuratie in het bijbehorende menu aan te passen.

Iedereen hersens, hersenen hallo! Lange tijd droomde een persoon van vliegen, vrij zweven in de lucht, maar tot nu toe is dit niet haalbaar, hoewel ... laten we proberen het een beetje op te lossen en doe het zelf eenvoudige quadcopter.

KK2.1
Dit is waarschijnlijk het eerste dat u zult vinden wanneer u online naar een vluchtcontroller zoekt. Het is gebaseerd op een AVR-microcontroller, heeft een LCD-scherm waarmee je het kunt programmeren zonder verbinding met een pc, en een MPU6050 als sensor. U kunt het programmeren met uw eigen firmware, maar hiervoor heeft u een AVR ISP-programmeur nodig, omdat deze geen uitgangen op het bord heeft. Het is ook goedkoop, vereist handmatige afstemming en is geweldig voor ervaren piloten.

KKMulticontroller
Dit is iets unieks in de lijn van controllers! Het is gebaseerd op Atmel AVR (168p), wat goed is, maar ik denk dat de controller niet langer wordt ondersteund, omdat hun site is gesloten. Misschien zijn ze overgestapt op 32-bit quadcopters of zoiets. De controller zelf is verouderd, hij gebruikt Murata Gyros om de positie in de ruimte te oriënteren, de sensoren zijn niet met elkaar verbonden, de gyroscoop is analoog, de hulpstukken op de pijlen worden gebruikt voor aanpassing, dat wil zeggen, alles is eenvoudig, maar oud ...

Voor mijn hersenen ambachten Ik nam OpenPilot CC3D vanwege het gemak van installatie.

Stap 7: Afstandsbediening

Gecontroleerd eigengemaakt, natuurlijk, een draadloze afstandsbediening. Hun keuze is vrij groot, van dure - Futaba, Spektrum, tot goedkope - Turnigy en Flysky.

Het aantal afstandsbedieningskanalen betekent het aantal verzonden besturingssignalen, we hebben minimaal 4 kanalen nodig:

gashendel
Yaw (Z-as rotatie)
Pitch (rotatie om de Y-as - de as die door de linker- en gaat rechter zijde)
Rollen (rotatie om de X-as - de as die door de voor- en achterkant van de helikopter gaat)

In de toekomst, voor gebruik op een quadrocopter- eigengemaakt camcorders hebben meer kanalen nodig, dus koos ik voor de 6-kanaals Flysky. Dit is een goedkope afstandsbediening, maar niet geschikt voor langeafstandsvluchten. Dus, volgens uw budget mogelijkheden selecteer afstandsbediening ambachten.

Stap 8: De vluchtcontroller monteren

De afstandsbediening en vluchtcontroller zijn geselecteerd, het blijft om deze controller op het quadcopterframe te bevestigen, een batterij toe te voegen en door te gaan met de kalibratie hersenen ambachten. Bovenop het frame bevestigen we de controller aan de klemmen, terwijl de pijl op de controller zich langs de X-as bevindt. Een ander punt, om de trillingen van de motoren te dempen, plaatsen we een gewone spons tussen het frame en de controller.

Stap 9: Aansluiten en instellen van de elektronica

Volgens de instructies verbinden we de vluchtcontroller, snelheidscontroller en het bedieningspaneel. En de volgende video helpt je daarbij:

En als je een Flysky-afstandsbediening hebt, dan deze video:

Stap 10: Testen

Alvorens de eerste vlucht te nemen, moeten alle componenten worden getest met behulp van het OpenPilot GCS-besturingssysteem. Het heeft een display waarmee het handig is om sensoren en andere componenten te testen. Dus we verwijderen de propellers en controleren de werking van alle onderdelen van de afstandsbediening eigengemaakt.

Ook heb ik het bereik van de afstandsbediening gecontroleerd door de quadcopter dichtbij en op behoorlijke afstand te plaatsen. En de correcte werking van de propellers is te herkennen aan het karakteristieke geluid wanneer ze draaien.

Stap 11: En tot slot: vlucht

Een quadcopter is in principe een gevaarlijk apparaat dat bij verkeerd gebruik ernstige schade kan aanrichten, dus ga er voorzichtig en verantwoord mee om!

We hangen de batterij aan de onderkant van het frame, verbinden hem en plaatsen hem onder de boom op de open ruimte. Daarna beginnen we vanaf een veilige afstand van de quadcopter aan een geleidelijke lancering hersenkraker en. Als je zin hebt Ambacht valt eraf bij het optillen, zweeft naar de zijkant, corrigeer dit dan door aan de bijbehorende pijlen te hangen. Controleer na het bereiken van een stabiele klim hoe de quadcopter reageert op de commando's van de afstandsbediening en pas de PID-waarden aan om de gewenste reactie te krijgen.

En nu gefeliciteerd, je hebt je eigen quadrocopter helemaal opnieuw gemaakt!

propellers - zo en zo , de laatste - rechtse rotatie, een paar propellers van voorwaartse en achterwaartse rotatie worden op de helikopter geplaatst.

Aansluiting - 3,5 mm dit is een powersplitter voor Multistar-regelaars (XT60 tot 4 X 3,5 mm)

Quadcopter besturingskaart - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , maakt verbinding met een computer via usb, stelt u in staat instellingen en configuraties te uploaden.

Batterij - Nano-Tech 2200 30C , het is beter om er een paar tegelijk te nemen, omdat je je snel verveelt om op één batterij te vliegen. Ik neem meestal minimaal 4 batterijen mee als ik op reis ga.

Oplader - HobbyKing Variabele 6S 50W 5A , is een oplader nodig om de batterij op te laden.

Daarnaast heeft u voor de quadrocopter radiografisch bestuurbare apparatuur nodig. ik geef de voorkeur Turnigy 9x , dit is de beste prijs-kwaliteitverhouding. Het bereik van de radiobesturing is ongeveer 800-900 meter. De ontvanger wordt geleverd met de zender.

Connectoren besturingskaart ontvanger Turnigy 9x , ze maken het gemakkelijk om de ontvanger en de hersenen van de quadcopter met elkaar te verbinden.

"Silicone" draden om de voeding van motoren uit te breiden - rood Zwart - neem van beide een paar stukjes.

Doe-het-zelf radiografisch bestuurbare quadrocopter-montage

Eerst moet je beslissen of je een standaard frame gaat gebruiken of dat je er zelf een gaat maken.

Het gekochte frame is handig, maar in geval van pech moet u wachten tot het reserveonderdeel arriveert. Doe-het-zelf-zelfgemaakt quadrocopter-frame stelt u in staat om de storing in 20-30 minuten op te lossen, maar vereist: extra werk bij de fabricage van quadrocopters.

Meest eenvoudige optie is het nut kunststof buizen voor bedrading. Ze zijn lichtgewicht en behoorlijk duurzaam. Daarnaast kunt u zwenkdelen en muurbeugels kopen, die geschikt zijn om elektromotoren aan het frame te bevestigen.

Het resultaat is erg solide constructie waarmee u niet alleen de elektronica van de quadcopter zelf kunt meenemen, maar ook een camera voor video-opnamen vanaf de quadcopter.

Hier is een video over het samenstellen van een quadcopter uit dergelijke pijpen.

Je kunt ook een frame maken van aluminium vierkante buizen.

Voor zo'n gebouw kun je quadrocopter-blauwdrukken downloaden . Trouwens, dit ontwerp is ontworpen om met een camera te vliegen, daarom heeft het zulke lange "benen".

Quadcopter-elektronica aansluiten

Alle elektronica is gemonteerd zoals op de onderstaande afbeelding.

Om de motoren op de regelaars aan te sluiten, moet u de draden opbouwen. Dit kan met elke geschikte draad, bij voorkeur met een siliconen omhulsel - het barst niet in de kou, dat doe je in de winter op een quadcopter, toch?

Quadcopter-configuratie

Het opzetten van een quadrocopter vereist het lezen van de instructies, alleen aansluiten en vliegen werkt niet. Het is noodzakelijk om de software voor het "brein" van de quadrocopter van de site te downloaden, de configuratie van de quadrocopter te selecteren, de parameters te configureren en dit alles via USB naar de besturingskaart te uploaden.

Hier kunt u zich het beste tot professionals wenden, lees quadcopter-forum of vraag iemand die al met zo'n instelling te maken heeft gehad om het in te stellen.

Feit is dat firmware vrij vaak wordt uitgebracht en dat elke firmware heel anders is dan de vorige. Het heeft dus weinig zin om te vertellen hoe de huidige moet worden ingesteld.

Hoe leer je een quadcopter vliegen?

Het is het beste om te beginnen met vliegen op een kleine quad die in de palm van je hand past. Door het lage gewicht breekt het niet als het valt.

Zo'n eenvoudige quadcopter die kan worden aangesloten op de Turnigy 9x zender is de Q-Bot Mini, er is goede recensie .

Natuurlijk is de extra aanschaf van een kleine quadcopter een beetje duur, maar door op deze te vliegen, leer je hoe je een grote quadcopter met een camera kunt besturen en besturen zonder te vallen! Een klein stuk speelgoed kan altijd aan een kind worden gegeven.

En tenslotte, korte video quadcoptervlucht, camera-opname.

De quadric kan op één plek hangen en foto's en video's maken, daarom houden veel fotografen de voortgang bij en kopen quadrocopters voor video-opnamen.

Quadcopters stormen ons leven binnen, samen met technologische vooruitgang. Tegenwoordig is het bestellen van elektronica voor een quadrocopter uit China erg goedkoop. Het is helemaal niet moeilijk om een ​​quadrocopterframe met uw eigen handen te monteren uit geïmproviseerde materialen. U kunt leren vliegen met behulp van vluchtsimulatoren. Het belangrijkste is dus de wens om een ​​quadrocopter met je eigen handen te maken.

Voor een quadrocopter kunt u het beste kant-en-klare elektronica kopen.

Details van een zelfgemaakte quadrocopter

Quadcopter motoren, 4 stuks - D2822/14 1450kv

Natuurlijk is de extra aanschaf van een kleine quadcopter een beetje duur, maar door op deze te vliegen, leer je hoe je een grote quadcopter met een camera kunt besturen en besturen zonder te vallen! Een klein stuk speelgoed kan altijd aan een kind worden gegeven.

En tot slot een kleine video van de vlucht op een quadrocopter, opgenomen met de camera.

In dit artikel hebben we gekeken naar de basisprincipes van het maken van zelfgemaakte quadcopters. Als je meer wilt weten, zie de sectie

iskra opmerkingen:

hoe maak je een quadcopter zodat deze binnen een straal van 500 meter vliegt met een realtime camera die het beeld op het scherm weergeeft

chelovek opmerkingen:

Jongens help!
Ik wil een quadric assembleren op het arduino mega-platform met behulp van deze componenten:

Goede dag aan alle lieve vrienden! In het artikel van vandaag wil ik je een nogal interessante zelfgemaakte laten zien, namelijk zelfgemaakte quadcopter. Als je van vliegtuigmodelleren houdt, maar het in elkaar zetten van een vliegtuig nog best lastig voor je is, dan kun je beginnen met een quadcopter. In dit artikel wordt beschreven hoe u uw eigen zelfgemaakte quadcopter kunt samenstellen. Deze assemblage zal bestaan ​​uit de goedkoopste componenten die zijn gekocht in Chinese winkels. Natuurlijk zal deze micro-quadcopter niet opscheppen over zijn vliegkwaliteiten en enkele andere parameters. Maar het zal je helpen te begrijpen juiste locatie massa's op het vliegtuig en basisinstellingen en basisfuncties van de quadcopter. Ach ja, genoeg lange voorwoorden, let's go!

En dus hebben we voor dit zelfgemaakte product nodig:
- elektromotoren 4 st. (2 stuks CW en 2 stuks CCW verkocht als een set van 4)
- passende schroeven voor elektromotoren 4 stuks.
- batterij juiste maat 3.7V.
- batterij oplaadkabel.
- controlebord.
- apparatuur voor de besturingskaart.
- een vel ABS-kunststof (u kunt een doos gebruiken van dvd-schijf).
- draden.
- thermische krimp.

Van de tools die we ook nodig hebben:
- soldeerbout.
- briefpapier mes.
- oefening.
- oefening.
- liniaal.
- markeerstift.
- dubbelzijdig plakband.
- thermische lijm.
- Superlijm.

Eerst moeten we een frame maken waarop de quadrocopter wordt gemonteerd. Voor de vervaardiging van het frame moeten we een stuk plastic nemen, ABS-kunststof is het beste, omdat het erg licht is, wat erg goed is voor een micro-quadcopter. Maar heb je niet zo'n plastic, dan is een dvd-box of een voedselcontainer perfect.

Nadat we het plastic voor het frame hebben behandeld, maken we ongeveer dezelfde markeringen op het plastic zelf, zoals die op de onderstaande foto. Let ook op de gemarkeerde punten, op deze plaatsen zullen elektromotoren worden geïnstalleerd, wat betekent dat deze zo nauwkeurig en symmetrisch mogelijk moeten worden gemarkeerd.

Onze volgende stap is het boren van gaten voor de montage van de elektromotoren. Dit is erg mijlpaal, aangezien de bestuurbaarheid en het algemene gedrag van de quadrocopter hiervan afhangen. Voor boren is het beter om te gebruiken: stap boor, zal het voor hen erg handig zijn om een ​​duidelijk overzicht te maken. Maar als u er geen heeft, hoeft u alleen maar een boor met een geschikte diameter te nemen, dat wil zeggen dat de diameter van de boor overeenkomt met de diameter van de elektromotor.

Dan moeten we het frame zelf snijden. We zullen snijden met een administratief mes. Ik raad je aan om dit te doen met een liniaal, een liniaal aanbrengen, hard drukken, tekenen met een mes en afbreken, het plastic buigen. Probeer zo nauwkeurig mogelijk te zijn.

Laten we verder gaan met de installatie van elektromotoren. Dit is niet zo eenvoudig als het lijkt, aangezien de gekochte Chinese set 2 CW-motoren en 2 CW-motoren heeft. Maar eerst vergroten we de lengte van de draden op de elektromotoren, omdat hun lengte gewoon niet genoeg voor ons zal zijn. We solderen draadsegmenten van 3-4 cm en isoleren de terma door krimp.

De onderstaande afbeelding laat zien hoe u de motoren installeert. De pijl in de afbeelding wijst naar de voorkant van de quadcopter. En installeer de motoren volgens de afbeelding.

De volgende stap is het installeren van de schroeven op de motorassen. Ook hier is niet alles zo eenvoudig. Als je goed naar de schroef kijkt, zie je het opschrift "B1" of "A2" erop. Dit betekent dat schroef met de classificatie "B1" moet worden geïnstalleerd op een CW-motor en schroef "A2" op een CCW-motor.

Dan nemen we de quadrocopter-besturingskaart en solderen we alle connectoren voor de elektromotoren eruit.

De besturingskaart moet strikt op het quadcopterframe worden gelijmd, zoals aangegeven op de onderstaande foto. En je moet dit bord installeren met behulp van thermische lijm, natuurlijk is het beter om het bord met schroeven vast te zetten, maar de schroeven zijn veel zwaarder dan een paar druppels thermische lijm.

We solderen de contacten van de elektromotoren aan de besturingsprint op dezelfde manier als op onderstaande foto.

Knip vervolgens uit hetzelfde plastic, een geschikte trapeziumvormige maat. We hebben 2 van dergelijke blanco's nodig. Ze zullen de rol van beide benen spelen en de quadrocopter beschermen.

Uitgesneden trapeziums dienen ingelijmd te worden gespecificeerde plaatsen. Lijmen gaat het beste met superlijm. We brengen superlijm aan op het trapezium, wachten ongeveer een minuut, brengen het op het frame aan en wachten tot de lijm is uitgehard.

Daarna moet u de batterij op de behuizing bevestigen, we zullen deze met dubbele tape repareren.

We plaatsen de connector van de batterij naar de besturingskaart en als de blauwe LED oplicht, is alles normaal.

Schakel de apparatuur in nadat u de besturingskaart hebt ingeschakeld. Door de sticks te bewegen, maakt de apparatuur verbinding met de besturingskaart en stopt de blauwe LED met knipperen.

Denk eraan om de batterij van onze micro quadcopter op te laden. Neem hiervoor een kant-en-klare USB-kabel met oplaadmodule. Maar omdat de connectoren niet pasten, soldeerde de auteur van het zelfgemaakte product eenvoudig de connectoren.

Alles is klaar! Nu blijft het om de snelheid van elke motor aan te passen en van de vlucht te genieten. Er moet ook aan worden toegevoegd dat om de elektromotoren te starten, u de stokken naar het midden moet brengen en dat de motoren met minimale snelheid beginnen te draaien. Als resultaat hebben we een leuke quadcopter gekregen die interessant is om mee te spelen voor zowel een kind als een volwassene, omdat hij vrij snel salto's kan maken en vrij snel kan vliegen.

Hier is een video van de auteur gedetailleerde montage en het testen van dit zelfgemaakte product:

Nou, bedankt allemaal voor je aandacht en veel succes in toekomstige doe-het-zelf-projecten.