Ultrasone generatoren van hoog vermogen. Hoe maak je een ultrasone generator? Omschrijving

Droomt uw kind van het maken van een robot die al zijn instructies uitvoert? In dit geval raden we aan aandacht te schenken aan de oorspronkelijke lijn van LEGO-ontwerpers, een populair dans merk. Sets zullen zich helpen vertrouwd te raken met robotica, opwindende tijd, die niet-standaard taken oplossen en zich als een echte uitvinder voelen.

In verschillende versies zijn er elementen waaruit het mogelijk is, niet alleen een statisch eenvoudig prototype, maar ook een realistisch programmeerbaar "monster". Natuurlijk zijn dergelijke speelgoed niet geslaagd, maar de monsters gemaakt door hun hulp zijn indrukwekkend. Alle LEGO-details worden gemaakt volgens een specifieke standaard, met de hoogste mate van nauwkeurigheid. Kubussen gemaakt in 2014 zijn aangemeerd met vrijgegeven in 1958. Om een \u200b\u200beenvoudige robot te maken, zijn speciale modificaties van de ontwerper niet vereist. Hiervoor bestaande de klassieke LEGO, bestaande uit bakstenen en andere delen die geschikt zijn. De gebruikelijke bouwelementen correct corrigeren, kunt u een volledig origineel model krijgen.

Om dit te doen, heb je nodig:

1. Installeer de voeten. Twee brede rechthoeken zijn geschikt.
2. Het wordt vergezeld door drie vierkanten, die op elkaar zit.
3. Vervolgens worden rechthoekige details aan beide benen toegevoegd. Overweeg, de grootte van hen zou al de reeds geïnstalleerde kubussen moeten overschrijden.
4. Doe daarna deel aan de kubus naar beide benen.
5. Combineer twee benen met een brede rechthoek en met de bovenkant om een \u200b\u200btorso te bouwen met behulp van de grootste elementen.
6. Kwam een \u200b\u200bbeurt. Om dit te doen, plaatsen we in het bovenste deel van het lichaam één rechthoek op drie secties aan de buitenkant (schouders).
7. Voeg twee kubussen toe aan de geïnstalleerde fragmenten aan elke kant.
8. Aan de onderkant bevestigen we smalle rechthoeken.
9. Aan de bovenkant van het lichaam van vierkante delen vormen de nek.
10. De volgende stap is om een \u200b\u200bhoofd te creëren. We installeren een grote rechthoek van boven, die het aanvullen met een verscheidenheid aan secties en details.

Als u bent geconfigureerd om een \u200b\u200bvoorbeeld te verzamelen die in staat is om bepaalde taken uit te voeren, stopt u uw selectie op een gespecialiseerde versie van de ontwerper met de geprogrammeerde onderdelen en motoren. Mindstorms NXT is een intelligente robot die grote kansen heeft. De kit bevat de benodigde randapparatuur voor het bouwen en besturen van de robot: sensoren, aanraaksensoren, geluidssensoren, lichtsensoren. HART LEGO - NXT-controller, inclusief Bluetooth-zender Om het model te bedienen met behulp van een computer of een mobiele telefoon. De instructies zijn alle stappen beschikbaar voor de LEGO-robotmontage. Het programmeersysteem is eenvoudig en beschikbaar voor eenvoudige blokkerende systemen. De nieuwe versie van Mindstorms is meer gewijzigd geworden, herprogrammeringspotentieel is veel grotere, nieuwe items ontstonden, kleurensensoren die het apparaat helpen om de kleur te bepalen. Als u niet zeker weet dat u het gewenste prototype onmiddellijk krijgt, probeert u deze op de computer opnieuw te maken met behulp van een speciaal programma. Rationele software-ondersteuning met visuele voorbeelden zal helpen bij het ontwerpen van een algoritme voor innovatieve programma's voor het beheren van een nieuwigheid. Het creëren van een prototype, pas de fouten aan en mist die ontstaan.

JROBY - een veel geadverteerde robot. Dit is een basismodel voor pioniers in de assemblage van apparaten. Op de benen van de JROBOCH zijn de wielen in de vorm van rupsen. De gyroscoop helpt het prototype stabiel vast te houden wanneer een botsing met objecten. Met de hulp van sensoren bouwt de robot zijn bewegingen op. Als u een specifieke kleurenplaat laat zien, begint deze in een bepaalde richting.

Wees niet bang voor kleine details en spijt geen spijt van de doorgebrachte tijd - dit is een investering in de ontwikkeling van het kind. Een dergelijke bezetting zal het hele gezin helpen verenigen. Als uw kind wordt aangeboden om te creëren van LEGO-robot, zonder spijt, neem dan voor werk en duik in de intrigerende wereld van transformatoren.

Een kind dromen om een \u200b\u200brobot van LEGO te maken? Er zijn oude ontwerpers en niet gespecialiseerd? Het artikel zal helpen om nieuwe ideeën te vinden, een nieuw leven in oude plastic onderdelen te ademen, maakt het zelf een automatisch apparaat.

Hoe maak je van Lego Robot. YouTube Piotrek839.

Welke robots kunnen van LEGO worden gemaakt?

Met behulp van plastic kubussen kunt u veel verschillende ontwerpen maken. Zelfs de terminator.

Als het gaat om onafhankelijk een robot van LEGO bouwen, onthoud dan de verwachtingen. Veel droom van het maken van een terminator, maar vergeet geen middelen. Dit is de beschikbaarheid van details en geduld en de wens om naar het einde te gaan :-).

De robot Cyborg van LEGO kan er anders uitzien:

Op het internet veel video met LEGO-robots. En C gemaakt van en uit de details van andere sets.

Robot of geen robot?

Natuurlijk is de zaak niet in het bedrag van en het aantal gebruikte LEGO-bakstenen. Een kleine robot met interessante kenmerken zal een kind ten minste dan hard verrassen, als hij ... "Smart."

In robotvormers, in aanvulling op de onderdelen voor het monteren van de zaak en de mechanismen van de robot, is er een controller (mini-computer), sensoren en motoren en software.

Met deze componenten verzamelt het kind een robot en niet een extern vergelijkbaar met het speelgoed. Met behulp van sensoren en programmeerbaar blok kunt u feedbackprincipes implementeren, het ontwerp van LEGO "Intellect" plaatsen.

Details voor de montage van de robot van LEGO

Wat als je veel lego-details hebt en een onweerstaanbare verlangen om een \u200b\u200brobot van hen te bouwen? Duidelijke beslissing - Koop de LEGO EV3-controller is te duur, omdat De kosten naderen de nieuwe LEGO Mindstorms-set. Koop de controller en sensoren van andere fabrikanten zijn meer opportuun.

Budgetoptie - gebruik. Deze goedkope vergoeding wordt het "hersenen" van de gecreëerde Eloorobot, zullen verbinden en motoren van verschillende fabrikanten toestaan, ideeën implementeren en een zelfgemaakt robotproject ontwikkelen. Het Arduino-platform is populair en leren om mee te werken kan zowel in, als onafhankelijk, gebruiken. Bij het ontwikkelen van een robot van LEGO met behulp van Arduino, is het noodzakelijk om te beslissen hoe u een structureel incompatibele controller en sensoren kunt oplossen. Maak bijvoorbeeld uit de details van LEGO-behuizingen voor elektronica.

Case voor Arduino Uno uit Lego. Photo LinkSprite.com.

Case voor Arduino van LEGO-details. Foto arduino.ru.

Montage van elektronische componenten aan de elementen van de LEGO-ontwerper kan worden gemaakt met behulp van 3D-afdrukken.

Met de modernheid kunt u onafhankelijk een robot maken. Velen zijn echter zelfs in het stadium van het oplossen van wat en hoe een robot te maken. Er zijn veel manieren, maar een van de gemakkelijkste en meest toegankelijke resten blijft het gebruik van het LEGO-ontwerp, extra bedieningselementen en schijven. De taak is vereenvoudigd als er een instructie bij de hand is, waarmee u dit thuis kunt doen of met de hulp van instructeurs op gespecialiseerde cirkels.

Wat er nodig is om een \u200b\u200brobot van LEGO te bouwen

Voordat u een robot van LEGO maakt, moet u hiervoor alle vereiste componenten voorbereiden. Onder andere vereisen dergelijke:

Set van constructeur met een maximale hoeveelheid diverse delen;

LEGO EV3 Controller of goedkopere Arduino-versie;

Enkele aanvullende details;

Vrije tijd en verlangen.

Het zal genoeg zijn om een \u200b\u200bmini-robot van LEGO te maken. Als er een groot aantal details van de ontwerper, tijd en verlangen is, kunt u een grote robot, een transformator of zelfs een kleine kopie van de terminator maken.

Verzamelen van Lego Little Robot is heel gemakkelijk. Er zijn verschillende manieren tegelijk, waarvan er een de overname van LEGO Mindstorms is: een set van een ontwerper waarin alles wat je nodig hebt al is verzameld voor het uitvoeren van het nodige werk. Je kunt jezelf ook monteren en alles zelf uitrusten, waardoor je de originele versie van de robot krijgt.

Robottransformator van ontwerper

Een grote selectie van details in de ontwerper, een beetje ijver en het creëren van een wonder vereist niet veel tijd. Allereerst kunt u de set LEGO-techniek gebruiken, waarin alle benodigde componenten al zijn voorbereid.

Als je alles zelf wilt doen, heb je een reeks verschillende details nodig.

U kunt het voorbeeld van de Prica Optimus van de film "Transformers" beschouwen. Om dit te doen, heb je nodig:

Verschillende details van blauwe, witte en rode kleuren;

Delen van wielen, uitlaatpijpen en glas van sets, waarbij er componenten zijn;

Gele delen voor optica.

Na het vervullen van alle nodige acties, wordt de beroemde robot uit films in LEGO-versie verkregen. Gedetailleerde instructies voor de montage kunnen op video worden bekeken. Als u het ontwerp uitrutert met de controller en de nodige items, wordt het ook beheerd.

Video: Optimus Prime van LEGO

Transformers van LEGO - Optimus Prime

Gecontroleerde robots

De robotmachine is een vrij interessante optie, vooral voor jongens. Om een \u200b\u200bdergelijk ontwerp te creëren, is het noodzakelijk om een \u200b\u200bspeciale nederlaag te hebben, omdat het creëren van bewegende eenheden nodig heeft, wat een beetje gecompliceerd is. Bovendien is er behoefte aan een verborgen installatie van de motor en de controller. Het duwt het model dat groot formaat wordt aangemaakt. Het beheren van een dergelijke techniek kan worden uitgevoerd met behulp van twee NXTS-apparaten.

Maak een robot naar een kind met je eigen handen, vooral als het gaat om auto's. Met Due Diligence kunt u een groot resultaat bereiken en een typemachine creëren met behulp van LEGO-technicus die op de video wordt gepresenteerd.

Machine op LEGO-bedieningspaneel

Eenvoudige machine van LEGO

Strijdrobot

Er is niets beters dan de creatie van je eigen gevechtsrobot, die in staat is om te bewegen. Het duurt een grote hoeveelheid tijd en details. Het resultaat zal echter veel effectiever zijn. Een gevechtsrobot gemaakt op de gelijkenis van de terminator laat geen onverschillig kind achter, zelfs op hoge leeftijd, wat belangrijk is voor elke ouder.

Nadat u alle nodige details hebt verzameld, leest u de instructies zorgvuldig, waarbij u de controller en andere vereiste extra elementen kunt voorbereiden, u kunt beginnen met het monteren van zo'n beheerde gevechtsrobot.

Russos bezocht moscow School (Onderwijs Centrum 345),waar voor vele jaren is er een cirkel op het ontwerp van "LEGO Robots".

1-2. In het begin van de jaren 2000 werden een paar ontwerpers plotseling gekocht voor LEGO-ontwerpers. De kosten van de set op school waren ongeveer een miljoen roebel. Voor het grootste deel staan \u200b\u200bdeze kits op de balans en stof in de opslagruimten (of elders anders), maar op sommige scholen zijn ze toegepast.
Natuurlijk zijn er geen kant-en-klaar-huiswerk voor LEGO-ontwerpers. In andere zaken zijn ze niet bijzonder nodig. Degenen die vergelijkbare creaties verzamelen, hebben eenvoudigweg geen huiswerk nodig. Natuurlijk zijn dit gewone studenten van scholen en gymnasiums, die soms op http://ktoreshit.ru/gdz komen. Maar wanneer ze zich bezighouden met een favoriet ding en doelbewust de details van LEGO gebruiken. Er is geen GDZ nodig!

3. Deze cirkel bestaat sinds die tijden. Onder de studenten was er een enthousiast die de lessen begon te voeren en nog tot nu toe te doen. Dit is nu een van de beste scholen op Lego Robotics in Rusland, waar dergelijke dingen opkomen en verzamelen.

4. Dit is de auto. Bijna zoals echt. Hij heeft een motor (hoewel elektrisch - motor uit de Zhigulevskaya-fornuis), koppeling, versnellingsbak, drie differentiaal- en hun drie sloten.

5. Koppeling. Motor wint de draad en drukt het wiel van de andere. Rode skif is een compressoraandrijving voor perslucht, die worden gecontroleerd door het blokkeren van differentials.

6. De versnellingsbak waarin twee voorwielaandrijvingen en één achterzijde zijn.

7. De auto was helaas ernstig en fragiel. Het is pijnlijk ackle-functionaliteit.

8. Inter-seed differential. Het is niet geblokkeerd aan de linkerkant, en rechts is geblokkeerd.

9. Differentieel tussen de wielen. Van hierboven is het zijn slot.

10. In Rusland bezet hun team de eerste plaatsen meerdere keren.

11. In de wereldcompetities bereikten de tweede, en in Japan ontving de klootzak op de een of andere manier de achtste plaats (er waren slechts ongeveer 40 teams).

12. Met het begin van het schooljaar komen veel studenten in de cirkel, maar, zoals gewoonlijk, na enige tijd alleen de meest persistente.

13. Stop-ingang gemaakt op basis van chebyshev-mechanismen.

14. Amir eindigt de ketel.

15. Nu zijn ongeveer 10 senior studenten verloofd. En in de herfst en de winter wordt meestal 15-20 kinderen toegevoegd.

16. Werk echter creatief, maar soms en monotoon. Zoals bijvoorbeeld, verzamel deze versnellingen.

17. Andrew completeert de programmering van de halte. Trouwens, het lijkt op Si.

18. In de buurt van de laptop. Gele box is de hersenen van een robot. De software wordt op de IR-poort gegoten.

19. In de sneeuw wil hij niet lopen - hij voelt zich neer.

20. Hersenen en afgelegen. Werkt op het IR-kanaal. In de nieuwe versie staat Control al op de Bluetooth.

21. De robotwedstrijd wordt volledig volledig verhoogd. Dus studenten moeten alle assemblagepod van het hart verscherpen.

23. Het hoofd van de mok Oleg Olegovich legt Maxim uit, hoe het best om het deksel deksel te maken. Oleg ging eerder naar deze cirkel hij zelf, en nu, naast het hoofdwerk, beheert hij twee keer per week een groep jonge makers van robots.

24. Montage covers op de CSU.

25-26. Andrei, Amir en Nikita zijn bezig met het kantoor op de montage van LEGO-modellen.

27. Nieuw model aan wedstrijden die op 9 april worden gehouden. De robot moet de ladder beklimmen en teruggaan, zonder het gekookte ei te breken, neergelaten in de mand in het midden van de robot.

28. Voorbereiding van een reeks reserveonderdelen.

29. Een van de oude projecten.

30. Veel gradaties van vrijheid en andere functies.

31. Een groot aantal LEGO-details.

32-34. Een andere robotauto. Het model is vrij grootschalig.

35. Klein, maar de vreemde robot.

36. Andrei, Amir en Nikita ervaren een van de robots op de schoolvensterbank.

37. Gewoon snelle machine.

38. GUN.

Het is erg goed dat er dergelijke cirkels op scholen zijn, en het belangrijkste is - er zijn enthousiastelingen, klaar om dit te doen. Het feit dat studenten altijd zullen zijn - ik heb geen twijfel, maar vind een leraar die deze keer zou hebben gegeven - een probleem. Op 9 april gaat Russos (gingen) naar Robots-competitie om te zien hoe Oleg Olegovich met zijn discipelen zal spreken.

Echografie-emitter is een krachtige ultrasone golfgenerator. Zoals we weten, hoort de ultrasone frequentie van een persoon niet, maar het lichaam voelt. Met andere woorden, de echografie-frequentie wordt door het menselijk oor waargenomen, maar een bepaald gedeelte van de hersenen die verantwoordelijk zijn voor de hoorzitting kan deze geluidsgolven niet ontcijferen. Degenen die zich bezighouden met het bouwen van audiosystemen moeten weten dat de hoge frequentie erg onaangenaam is voor onze hoorzitting, maar als u de frequentie naar een ander hoog niveau (ultrasone bereik) verhoogt, zal het geluid verdwijnen, maar in feite is het. De hersenen zullen proberen het geluid te misleiden, als gevolg van deze hoofdpijn, misselijkheid, braken, duizeligheid, enz.

Ultrasone frequentie is al lang gebruikt op verschillende gebieden van wetenschap en technologie. Met behulp van ultrasound kunt u metaal lassen, wassen en nog veel meer. Ultrasound wordt actief gebruikt om knaagdieren in landbouwmachines te schrikken, omdat het organisme van veel dieren is aangepast om met zichzelf te communiceren op de UZ-band. Er zijn gegevens en pro-scringing insecten met behulp van de echografie van generatoren, veel bedrijven produceren dergelijke elektronische afmetingen. En we raden u aan om een \u200b\u200bdergelijke inrichting te verzamelen volgens het volgende schema:

Overweeg het ontwerp van een vrij eenvoudige ultrageluid van hoge power-guns. De D4049-microcircuit werkt als een ultrasone frequentiesignaalgenerator, het heeft 6 logische omvormers.

De chip kan worden vervangen door de binnenlandse analoog van K561LN2. De 22K-controller is nodig voor het aanpassen van de frequentie, het kan worden teruggebracht tot het hoorbare bereik, als de weerstand 100k is om te vervangen op 22k, en de condensor is 1,5 november om te vervangen door 2.2-3,3DF. De microcircuitsignalen worden gevoed in de uitgangsfase, die is gebouwd in slechts 4 bipolaire medium vermogenstransistoren. De keuze van transistors is niet kritisch, het belangrijkste is om het meest dicht bij de parameters van de complementaire paren te maken.

Als een emitter kunt u letterlijk elke RF-kop gebruiken met een vermogen van 5 watt. Vanuit het binnenlandse interieur kunt u 5 GB-6, 10GDV-4, 10GDV-6-hoofden gebruiken. Dergelijke RF-koppen zijn te vinden in de akoestische systemen van de productie van de USSR.

Het blijft alleen om alles in de zaak te regelen. Voor de richting van het zonesignaal moet u een metalen reflector gebruiken.