Quadrocopter à faire soi-même à partir de matériaux de récupération. Comment assembler un quadricoptère de vos propres mains

À tous vers du cerveau, Bonjour! Pendant longtemps, une personne a rêvé de voler, de voler librement dans le ciel, mais jusqu'à présent, ce n'est pas réalisable, bien que ... essayons de le réparer un peu et fais le toi-même simple quadricoptère.

KK2.1
C'est probablement la première chose que vous trouvez lorsque vous recherchez un contrôleur de vol sur Internet. Il est basé sur un microcontrôleur AVR, dispose d'un écran LCD qui permet de le programmer sans connexion à un PC, et d'un MPU6050 comme capteur. Vous pouvez le programmer en utilisant votre propre firmware, mais pour cela, vous avez besoin d'un programmeur AVR ISP, car il n'a pas de sorties sur la carte. Il est également bon marché, nécessite un réglage manuel et est idéal pour les pilotes expérimentés.

KKMulticontrôleur
C'est quelque chose d'unique dans la gamme de contrôleurs ! Il est basé sur Atmel AVR (168p), ce qui est bien, mais je pense que le contrôleur n'est plus supporté, puisque leur site est fermé. Peut-être qu'ils sont passés à des drones 32 bits ou quelque chose du genre. Le contrôleur lui-même est obsolète, il utilise des Murata Gyros pour l'orientation de la position dans l'espace, les capteurs ne sont pas interconnectés, le gyroscope est analogique, les supports de perche sont utilisés pour le réglage, c'est-à-dire que tout est simple, mais vieux...

Pour son lavage de cerveau J'ai pris OpenPilot CC3D en raison de la simplicité de sa configuration.

Étape 7 : panneau de contrôle

Contrôlé fait maison, naturellement, une télécommande sans fil. Il en existe un grand choix, des plus chers - Futaba, Spektrum, aux moins chers - Turnigy et Flysky.

Le nombre de canaux de télécommande signifie le nombre de signaux de commande transmis, nous avons besoin d'au moins 4 canaux :

Manette de Gaz
Lacet (rotation autour de l'axe Z)
Pas (rotation autour de l'axe Y - l'axe passant par la gauche et côté droit)
Roulis (rotation autour de l'axe X - l'axe passant par l'avant et l'arrière de l'hélicoptère)

À l'avenir, pour une utilisation sur un quadricoptère- fait maison les caméscopes auront besoin de plus de canaux, j'ai donc choisi le Flysky à 6 canaux. C'est une télécommande bon marché, mais ne convient pas aux vols longue distance. Ainsi, selon nos possibilités budgétaires, nous choisissons une télécommande pour artisanat.

Étape 8 : montage du contrôleur de vol

La télécommande et le contrôleur de vol sont sélectionnés, il reste à fixer ce contrôleur sur le châssis du quadricoptère, ajouter une batterie et lancer la calibration lavage de cerveau... Sur le dessus du châssis, on fixe le contrôleur aux pinces, tandis que la flèche sur le contrôleur se situe le long de l'axe X. Un autre moment, pour amortir les vibrations des moteurs, on place une éponge régulière entre le châssis et le contrôleur.

Étape 9 : Connecter et configurer l'électronique

Suivez les instructions pour connecter le contrôleur de vol, le contrôleur de vitesse et la télécommande. Et la vidéo suivante vous y aidera :

Et si vous avez une télécommande Flysky, alors cette vidéo :

Étape 10 : test

Avant d'embarquer pour le premier vol, tous les composants doivent être testés à l'aide du système de contrôle OpenPilot GCS. Il dispose d'un écran avec lequel il est pratique de tester les capteurs et autres composants. Ainsi, nous enlevons les hélices et vérifions le fonctionnement de toutes les pièces de la télécommande. fait maison.

J'ai également vérifié la portée de la télécommande en plaçant le quadricoptère près et à une distance considérable. Et le bon fonctionnement des hélices se reconnaît au son caractéristique lorsqu'elles tournent.

Étape 11 : Enfin : Vol

Un quadricoptère est, en principe, un appareil dangereux qui, s'il est mal utilisé, peut causer de graves dommages, alors soyez prudent et responsable lorsque vous travaillez avec !

Nous accrochons la batterie au bas du cadre, la connectons et la plaçons sous l'arbre au endroit ouvert... Puis, à bonne distance de l'avion, nous entamons un décollage progressif. lavage de cerveau et. Si tu as envie de artisanat lors du levage, il se déverse, flotte sur le côté, puis corrigez cela avec les charnières sur les flèches correspondantes. Une fois que vous avez une portance stable, vérifiez comment l'avion réagit à la télécommande et ajustez les valeurs PID pour obtenir la réponse souhaitée.

Et maintenant, félicitations, nous avons créé notre propre quadcopter à partir de zéro !

Vous, en tant que pilote novice, avez décidé de découvrir comment fabriquer un quadricoptère radiocommandé sur un panneau de commande (mini ou avec une caméra) de vos propres mains à la maison. La tâche, à première vue, est simple, mais il y a beaucoup de nuances auxquelles vous devez faire attention - à ce sujet dans nos instructions détaillées.

Le mythe du bon marché total

Si vous débutez dans l'aéromodélisme, vous devez accepter que ce n'est pas une idée bon marché.

Maintenant, "les baskets voleront" que la vidéo se promène sur le réseau, où un petit drone a été collecté à partir de matériaux et de fonds improvisés pour seulement 50 roubles, ne passant que 2 heures.

Regardez de plus près - c'est une blague. C'est dommage si vous croyez que les vis autotaraudeuses, vaisselle en plastique et les coins en aluminium peuvent être assemblés pour devenir un hélicoptère à part entière.

Déçu par les informations ? Alors il vaut mieux acheter un quadric RTF prêt à l'emploi (prêt à voler, prêt à voler) et ne pas se tromper la tête.

Ce qui est requis au tout début

Si, après tout, il y a un désir, alors vous devriez d'abord avoir les mains de le bon endroit, à savoir, des épaules. Aussi, au moins une connaissance superficielle en électronique et un peu - en programmation, détermination et manque de paresse et, bien sûr, les détails de la liste.

Ah oui, encore faut-il se prononcer sur la fonction principale du drone. Au tout début, il vaut mieux fabriquer un quadricoptère sans appareil photo. Vous devez mettre la main sur le contrôle pour que l'un des équipements coûteux ne tombe pas en panne ou ne se noie pas.

Un détail important pour les débutants est l'endroit où vous lâcherez votre premier drone pour les vols. Zone urbaine disparaît immédiatement, car les maisons, les arbres et les câbles interfèrent avec les vols d'essai. Le parc n'est pas non plus adapté. Un faux mouvement - le vacancier et votre idée nouvellement créée peuvent en souffrir. Mieux vaut sortir champ ouvert et pilotez le quad à votre guise.

Liste des principales pièces détachées :

• Cadre;
• moteurs avec contrôleurs pour eux;
• des vis;
• batterie pour quadcopter et télécommande;
• contrôleur de vol;
• panneau de commande avec réception et transmission du signal ;
• Chargeur;
• fils de connexion, boulons, etc.
• outils de travail.
  

  Afin de permettre à l'avenir de modifier le drone pour qu'il fonctionne avec la vidéo et la photographie, la base entre les faisceaux de l'hélicoptère devrait être élargie afin d'accueillir le reste des appareils plus tard.

Choisir la forme du quadcopter

Tout d'abord, vous devez décider du nombre de faisceaux et d'hélices sur l'hélicoptère. Il existe une grande variété de modifications et vues externes drones volants, en fonction du nombre de rayons sortant du centre du cadre, il existe des tri-, quad-, hexa- et octocoptères.
Il peut y avoir plus d'hélices que de faisceaux. Mais le nom ne change pas. Par exemple, un quadricoptère a deux moteurs à hélice sur chaque faisceau - cela n'en fait pas un octocoptère.

D'après le titre de l'article, il est clair que nous parlons de drones, qui ont quatre essieux (et quatre moteurs en standard).
La forme de la disposition des rayons sur le quad est également différente (+, X ou H - en forme).

Le modèle le plus populaire parmi les guides d'hélicoptère reste le quatrocopter avec les faisceaux en forme de X (vous pouvez le voir sur le schéma). Premièrement, deux moteurs tirent à la fois toute la structure vers l'avant, et deuxièmement, la caméra vidéo attachée ne verra pas les vis devant elle.

Éléments à prendre en compte lors de la sélection de toutes les pièces de rechange

Sur la base du poids estimé construction complète déjà FPV, vous devriez construire un hélicoptère avec des moteurs puissants. D'où l'achat de batteries supplémentaires ou l'installation de batteries plus volumineuses à la fois.

Pour faciliter la construction, le cadre peut être fait par vous-même. Il existe des options : des simples règles en bois aux profilé en aluminium ou des tuyaux. Vous pouvez économiser là-dessus. L'essentiel est que le matériau soit durable, car lors de la chute, la première chose qui souffre, ce sont les poutres de l'hélicoptère.

Bien sûr, il existe des cadres prêts à l'emploi, mais il faut se méfier des contrefaçons, sinon au moins une "jambe" s'envolera après le tout premier crash test. Pour la durée de la compétence de gestion, les matériaux à portée de main sont plus avantageux.

Les faisceaux du quadricoptère ont paramètre optimal- 30-60 cm de longueur de moteur à moteur.

Afin de ne pas vous blesser et de ne pas tondre le feuillage des arbres à proximité, ainsi que de tester l'hélicoptère chez vous, vous pouvez mettre une protection spéciale sur les hélices.

À quoi le contrôleur de vol et tous les autres gadgets seront-ils attachés ? Ici aussi, vous pouvez activer l'imagination. Bien sûr, une boîte en carton ne fonctionnera pas, mais un carré de contreplaqué, une base en plastique sous la boîte à CD est optimale. Pas lourd et résistera à tout ce que vous devez attacher.

Si vous utilisez à l'avenir une caméra d'action, vous devez laisser de la place pour le récepteur et l'émetteur du signal de la caméra vers la tablette et un emplacement pour sa fixation.

Moteurs - vous en avez besoin de quatre à la fois. Pour les hélices, elles sont généralement adaptées en termes de diamètre et de puissance. Le diamètre est tiré des paramètres du cadre (s'il est fabriqué par ses soins, alors à sa discrétion).

Des contrôleurs de moteur sont nécessaires pour ajuster la vitesse de rotation des pales. La puissance du moteur dépend directement du poids de l'ensemble drone.

Les batteries du moteur peuvent être de capacités différentes. Il est préférable de donner la possibilité de changer d'hébergement pour les puissances élevées et, bien sûr, d'en utiliser non pas un, mais plusieurs à la fois.

Les vis elles-mêmes peuvent être prises 9-12 cm.Une paire d'ordinaire et 2 avec rotation inverse. Il est souhaitable qu'ils soient livrés avec des fixations pour plusieurs types de moteurs à la fois.

La chose la plus importante et la plus coûteuse dans un quatrocopter est son "cerveau", à savoir le contrôleur de vol - vous ne pouvez pas économiser dessus. Les capacités futures du drone doivent être considérées ici. Il vaut mieux prendre un microcontrôleur programmable (par exemple, Arduino Mega). Les capteurs pour cela peuvent être pris "tout en un" tout en un (gyroscope, accéléromètre, baromètre, magnétomètre), ou au minimum - un gyroscope et un accéléromètre.

Fonctions supplémentaires:

• GPS - programmation de l'itinéraire de vol ;
• "Atterrissage en douceur" - sécurité intégrée (si la connexion radio avec la télécommande est perdue, l'hélicoptère s'assoira en douceur et ne tombera pas au sol);
• FPV (vue à la première personne) - vue à la première personne et observation à partir d'une tablette.

L'émetteur pour le tableau de commande doit être abordable. L'essentiel est qu'il y ait au moins quatre canaux et une fréquence de 2,4 GHz. Vous pouvez l'acheter pour les gauchers ou les droitiers.

Bien sûr, il faut bricoler les fils, mais en mains habiles ce temps passera vite.

Il est préférable d'attacher un coussinet souple spécial aux jambes de l'hélicoptère ou aux bras eux-mêmes sur le cadre, afin de faciliter l'atterrissage sur des surfaces dures.

Ce ne sera pas facile, mais ce sera intéressant et divertissant !

Quelques autres idées de drones

Mais les artisans ne se limitent pas seulement aux matériaux standard pour créer des quadricoptères radiocommandés - ils utilisent des pièces Lego, du papier, des bouteilles et des glacières, créant indépendamment des dessins et créant leur propre appareil par étapes.

Quadcopter en papier

Imaginez, il existe aussi des avions en papier ! Bien sûr, ils n'impliquent pas de charges de travail importantes, ils sont donc créés uniquement pour le divertissement.

Un pistolet à colle et des attaches en plastique sont utilisés comme attaches pour les modèles en papier. De plus, les petits blocs de bois deviennent un élément indispensable - cela est nécessaire pour que le papier ne se brise pas avec les attaches sous charge.

Drone plus cool

Si vous avez de vieux refroidisseurs d'ordinateur entre les mains, ne vous précipitez pas pour les jeter ! Ils feront un hélicoptère merveilleux (mais pas le plus puissant). Pour créer, vous avez besoin de quatre ventilateur d'ordinateur et le même ensemble de matériaux et d'outils que pour un drone ordinaire - mais sans moteurs.

26.10.2015 17.12.2015 par quadrc

L'achat d'un quadricoptère prêt à l'emploi est le plus option simple afin de devenir propriétaire d'un modèle volant à quatre rotors. Pour ceux qui ne recherchent pas des moyens faciles et veulent profiter du processus d'assemblage, la meilleure option assemblera un quadricoptère de ses propres mains.

Le processus d'assemblage du quadricoptère comprend 6 étapes :

1. Élaborer un plan de montage et un budget en fonction des exigences et du résultat final souhaité, calculer les caractéristiques de l'équipement à l'aide d'un calculateur spécial, ou simplement vous asseoir sur notre forum et discuter avec des modélistes expérimentés qui vous aideront dans le choix des pièces ;
2. Recherche des meilleurs magasins en termes de rapport qualité-prix,
3. Sélection et achat des composants nécessaires ;
4. Préparation des composants avant assemblage;
5. Assemblage, configuration et test du quadricoptère.
6. Vols d'essai et, si nécessaire, correction.

En présence de expérience minimale le nombre d'étapes peut être réduit à deux.

Je pense qu'il n'est pas nécessaire de parler du fait que vous devez avoir un minimum de compétences en contrôle d'hélicoptère. S'il n'y en a pas, vous devez vous entraîner sur le simulateur ou acheter un quadricoptère peu coûteux qui résiste aux chutes et ne peut pas faire beaucoup de mal aux autres entre les mains d'un pilote inexpérimenté.

Dans cet article, nous ne considérerons que le point 2.

Ainsi, pour assembler un quadricoptère de nos propres mains, nous avons besoin de:

• Cadre pour un quadricoptère. Les principaux critères sont la taille, le matériau de fabrication et la fonctionnalité.
  Les cadres les plus courants sont le 450 (450 mm d'un moteur à l'autre) avec de longues jambes et sont plus souvent utilisés pour les prises de vue à cardan. En plus des cadres de taille compacte 250, ils sont souvent utilisés pour construire des quadricoptères pour les vols FPV et les courses à grande vitesse.
  Le matériau à partir duquel le cadre est fabriqué est préférable au carbone. Il est léger et durable. Mais aussi le plus cher de tous matériaux disponibles... Viennent ensuite la fibre de verre et le plastique. Ces deux matériaux ont un poids et une résistance inférieurs au carbone et sont un ordre de grandeur moins cher.
  La fonctionnalité qui peut être présente sur le cadre est la carte d'alimentation intégrée (PCB) avec rétroéclairage LED dimensionnel. Plate-forme de montage de caméra. Poutres pliantes. V Ces derniers temps ils ont commencé à produire des cadres avec des pieds pliants, des compartiments pour les contrôleurs de vitesse, des supports pour un contrôleur de vol.
• Moteurs brushless pour quadcopter. Parmi les principales caractéristiques, outre la taille des moteurs, figurent la vitesse de rotation et le poids soulevé.
• Régulateurs de vitesse du moteur (ESC). Ils diffèrent par l'intensité du courant (12, 20, 30 ... ampères), le type de firmware (SimonK, bHeli) et la présence ou l'absence d'une sortie BEC avec une tension de 5 volts pour l'alimentation équipement nécessaire... Il y a aussi un indicateur de 2-4S, qui signifie le nombre de cellules de batterie avec lesquelles ce régulateur est compatible.
• Contrôleur de vol quadrirotor. OpenPilot CC3D est optimal. Le Naze 32 (Flip32) et l'APM méritent également d'être pris en compte. En termes de fonctionnalité et de coût, ces contrôleurs diffèrent de manière insignifiante.
• Équipement de contrôle avec un récepteur. Les télécommandes de FlySky sont économiques et très fonctionnelles. Ils offrent une autonomie d'environ 1 km et toutes les fonctionnalités de base requises. Plus cher et sophistiqué - FrSky avec télémétrie. Il existe également des Futaba et RadioLink moins courants. Un débutant sans options devrait prendre FlySky, par exemple, le milieu de gamme FlySky i. Pour la croissance, il est préférable de s'occuper de quelque chose du niveau de Taranis de FrSky.
• Batterie Li-Po pour quadcopter. dont les principaux indicateurs sont la tension en fonction du nombre de bidons, les éléments de batterie (1 banc = 3,7V, 3 bancs = 11,1 volts), le courant de décharge (25C, 30C, 40C, etc.), la capacité (par exemple 2200 mAh ) et bien sur le poids de la batterie... Plus la capacité et le courant de décharge sont élevés, plus le poids est élevé. La tâche consiste à choisir le rapport optimal de ces indicateurs. La batterie est souvent l'élément le plus lourd d'un quadricoptère. Et si son poids est plus élevé limite acceptable- le quadcopter ne pourra tout simplement pas décoller.
  Pour charger de ce genre les batteries ont besoin d'un chargeur d'équilibrage professionnel de type IMAX B Dans un premier temps, pour économiser le budget, vous pouvez vous en tirer avec une option plus simple, par exemple IMAXRC B3.
• Hélices de quadricoptère (hélices). Ils diffèrent par la taille (50 × 30, 60 × 30, etc.), le matériau de fabrication (plastique ou carbone) et le type de fixation (à l'aide d'une pince, d'un écrou ou d'un boulon). Pour les premiers vols, ainsi que les vols à proximité d'obstacles, des hélices en plastique ordinaires conviennent. Mieux vaut les acheter avec une marge. Pour le tournage et la voltige, la fibre de carbone est nécessaire. La taille et le type de support dépendent de la taille du cadre et du type de support sur les moteurs.
• Aussi nécessaire outils d'assemblage de base et consommables. Il est conseillé d'avoir un bout de fil en stock, un connecteur XT60 pour brancher la batterie, thermorétractable, Ruban adhésif double face, attaches en nylon et sangles velcro.

Ce kit est suffisant pour assembler un hélicoptère prêt à voler. De plus, si nécessaire, vous pouvez mettre à niveau le quadricoptère en installant un équipement FPV, une navigation GSP, des feux de signalisation à LED, un BEC séparé pour alimenter le contrôleur de vol, une carte de distribution d'alimentation, etc. Selon vos besoins et possibilités budgétaires.

Un quadcopter auto-assemblé avec une caméra vous permettra de prendre des photos et d'enregistrer des vidéos pendant le vol. Pour installer la caméra sur un hélicoptère, vous avez besoin d'un cardan ou d'un amortisseur. La meilleure solution Pour obtenir une image stable, un cardan sans balais est utilisé, c'est aussi l'option la plus chère pour monter une caméra embarquée. Le coussin amortisseur n'absorbe qu'une partie des vibrations. L'image est acceptable mais pas parfaite. Dans le même temps, la qualité vidéo laisse beaucoup à désirer sans dispositif d'amortissement des vibrations. L'appareil photo peut être utilisé comme un budget (Mobius, Xiaomi, etc.) et un reflex professionnel. Tout dépend de la taille et de la capacité du drone.

Assemblage de quadricoptère à faire soi-même.

Comme nous pouvons le voir dans cet article, assembler un quadricoptère de vos propres mains est une tâche plutôt intéressante et passionnante. Ce qui peut apporter beaucoup d'impressions agréables non seulement à un modéliste amateur expérimenté, mais également à un débutant dans le domaine de l'assemblage de modèles d'avions.
Posez vos questions dans les commentaires.

$ ("h1"). addClass ("shares_block"); $ (document) .ready (function () (if ($ ("a.rss"). length) $ ("a.rss"). after ($ (". share.top")); else $ (" h1 "). avant ($ (". share.top ") ;))

raison principale le fait que les gens soient intéressés par l'assemblage de quadricoptères est le désir d'économiser de l'argent sur l'achat appareil d'origine... Cependant, ce n'est pas la seule raison. Beaucoup sont intéressés par cette question, car le passe-temps du contrôle d'UAV se développe en quelque chose de plus, par exemple, la participation à des courses de quadcopter, et il n'est possible d'y gagner qu'en s'entraînant aussi souvent que possible et en modifiant la conception de votre drone volant.

Assemblage d'un kit prêt à l'emploi

Le plus de chances d'assembler un quadricoptère de leurs propres mains viennent de ceux qui le veulent vraiment. Pour simplifier cette tâche à un assemblage élémentaire, vous devez acquérir un ensemble de pièces approprié. Leur coût est plusieurs fois inférieur à celui des quadricoptères de style RTF. La raison en est que l'utilisateur n'est pas seulement responsable de l'assemblage de la structure, mais également du flashage, du calibrage et du réglage fin de l'appareil. Le principal avantage de ces kits est qu'il n'est pas nécessaire de sélectionner la puissance des moteurs, les puces et le poids du boîtier.

Cela n'a également aucun sens de s'inquiéter de l'équilibre de la conception, qui affecte directement le comportement de l'appareil dans les airs. Dans ce cas, le quadricoptère aura toutes les caractéristiques prévues, y compris la vitesse et le temps de vol. Lors du choix d'un kit, vous pouvez choisir si le quadricoptère sera monolithique ou pliable, c'est-à-dire modulaire. La dernière option plus intéressé par ceux qui veulent avoir un modèle suffisamment grand, mais en même temps facilement portable. Il convient de noter que ces modèles ont souvent un design très agressif et peu attrayant.

En effet, le kit ne comprend pas de boîtier externe, qui assure à la fois la protection et fonction décorative... La séquence de montage de telles structures est indiquée dans les instructions fournies avec les kits. Habituellement, l'assemblage de tels quadricoptères commence par l'installation de moteurs complets sur un exosquelette en plastique, en métal ou en carbone. Après eux, des câbles PIN sont installés, qui agissent comme des régulateurs de puissance pour les moteurs installés. De plus, le récepteur de signal et le centre cérébral principal - le module de commande - sont fixés sur le corps.

À la fin du montage, une batterie, des clips, des LED et d'autres modules qui distinguent le modèle des autres sont installés. Sur ce assemblage étape par étape se termine, et tout le plaisir commence, à savoir le processus de flashage de l'appareil, son étalonnage et son réglage fin, qui, selon le fabricant des composants, peut prendre d'une demi-heure à trois heures. Il est important que la batterie soit complètement chargée au moment du clignotement. Sinon, ce processus peut échouer.

Assemblage à partir de matériaux de rebut

Malheureusement, mais toujours entièrement assemblé à partir de matériaux de rebut, un quadricoptère à part entière ne fonctionnera pas. Dans tous les cas, vous devrez acheter un ensemble de pièces. Mais vous pouvez les acheter non pas dans leur ensemble, mais ne prendre que les plus nécessaires. Ceux-ci incluent les moteurs, les hélices, le tableau de commande avec récepteur et la batterie.

C'est tout ce qui est nécessaire pour simplement soulever le quadricoptère dans les airs et le contrôler à l'aide de l'équipement. Afin d'éviter que cet ensemble de composants ne se désagrège dans l'air, il est nécessaire de les fixer sur un corps durable mais léger. Vous pouvez le fabriquer à partir de matériaux de récupération. Tout peut être utilisé, des bâtonnets de crème glacée aux couvercles en plastique et bouteilles.

En ce qui concerne les achats supplémentaires, vous devrez également acheter du matériel, car sans cela, il sera extrêmement difficile de gérer l'appareil assemblé. Le circuit du quadricoptère peut être trouvé sur le net, ou vous pouvez le créer vous-même. Lors de la création d'une coque, il convient de rappeler les qualités de vol, l'équilibre, la stabilité et la légèreté de la structure.

Sinon, l'appareil risque de ne pas se transformer en drone, mais en un mini ventilateur rampant avec télécommande... Il sera possible d'affiner la structure créée à l'infini, donc, lors du premier montage, vous ne pouvez pas trop essayer pour ne pas vous désintéresser du processus.

Pour que la partie technique soit la plus équilibrée possible sans l'utilisation de calculs complexes, vous pouvez utiliser une petite astuce... Vous pouvez sélectionner un modèle commun spécifique et commander des accessoires correspondants dans la liste de base. Il est important de spécifier les détails corrects lors de la commande. Ainsi, dans la liste de commande, il doit y avoir 2 moteurs de rotation à droite et 2 moteurs de rotation à gauche.

Ils doivent être couplés avec les vis correspondantes - droitier et gaucher. Sinon, l'appareil ne fonctionnera pas. Il y a toujours la possibilité que lors de l'assemblage des pièces, des flans défectueux puissent apparaître, donc certains peuvent même être commandés en double en cas de remplacement. Contrairement aux kits d'usine décrits ci-dessus, il ne fonctionnera pas d'assembler un tel appareil à partir de pièces ordinaires à mains nues et avec un tournevis. Il va falloir travailler avec un fer à souder, pistolet à colle, du ruban adhésif et du ruban adhésif double face.

Ce n'est qu'ainsi qu'il sera possible d'obtenir le quadricoptère souhaité. Une fois qu'un modèle fonctionnel a été reçu, il peut être amélioré à volonté. Ajoutez des antennes, des LED, des bips (tweeters) et d'autres détails qui augmentent les fonctionnalités de votre quadcopter domestique.

Assemblage de quadricoptère DIY étape par étape : le meilleur conseil

Avant de vous lancer tête baissée dans l'assemblage de votre propre quadricoptère, évaluez vos points forts sans rompre avec la réalité. Considérez non seulement la capacité de travailler avec un outil aussi dangereux qu'un fer à souder, mais également les capacités financières, c'est-à-dire combien vous pouvez dépenser en accessoires pour un quadricoptère sans nuire à votre budget personnel. Et seulement après cela, passez à une activité vigoureuse.

Vous pouvez acheter d'excellents quadricoptères en - livraison gratuite dans toute la Russie et la CEI, à de bons prix !

Vidéos utiles sur la façon d'assembler un quadricoptère de vos propres mains

Premiers essais avion multicopter est apparu en 1922, mais seulement dans la deuxième décennie du XXIe siècle. ce type de mise en page a commencé à gagner en popularité à un rythme impressionnant. En comparaison avec d'autres modèles radiocommandés les quadricoptères sont très demandés, probablement parce qu'ils ont But pratique: Pour le moins, de belles prises de vue aériennes.

Suite aux demandes des consommateurs, les fabricants inondent le marché d'une abondance de modèles diverses configurations avec une variété de caractéristiques. De nombreux acheteurs préfèrent les kits RTF (prêt à voler, prêt à voler), qui sont capables de décoller dans les airs après un simple calibrage.

Mais tout le monde n'a pas besoin de moyens faciles. Un plaisir particulier peut être obtenu en assemblant vous-même un quadricoptère. La difficulté varie d'un ensemble à l'autre détails nécessaires pour l'assemblage avant de sélectionner indépendamment chaque composant, de vérifier leur compatibilité, d'assembler et de configurer votre propre drone.

Il est également judicieux d'assembler un quadricoptère s'il existe des scénarios d'application spécifiques pour lesquels les modèles d'usine ne sont pas adaptés. Ou d'assembler vous-même l'appareil d'entraînement au vol, ce qui ne sera pas dommage de casser. Dessin détaillé vous n'en avez pas besoin, un croquis suffit, sur lequel tous les éléments sont marqués.

Unités de base et composants

Pour que l'appareil construit puisse s'élever dans les airs, du moins en théorie, et que l'assemblage du quadricoptère de vos propres mains soit un plaisir, vous devez acheter un certain nombre de composants appropriés :

1. Le contrôleur de vol est la "tête" du futur drone, dans lequel sont installés tous les capteurs de base nécessaires, ainsi que Logiciel pour traiter leurs lectures, et en même temps les commandes provenant du panneau de contrôle, pour contrôler la vitesse de rotation de chaque moteur. C'est le composant le plus cher que vous aurez besoin d'acheter pour construire un quadcopter.
2. Les modélistes avancés fabriquent eux-mêmes le cadre à partir de matériaux soigneusement sélectionnés (aluminium, plastique, bois, carbonate ou leurs combinaisons). Avec un manque d'expérience ou de connaissances en ingénierie, si un cadre prêt à l'emploi est plus adapté au projet, ou s'il n'y a pas le désir ou le temps de concevoir vous-même un quadricoptère et ses pièces, alors des cadres prêts à l'emploi, produits dans une large gamme de tailles, viendra à la rescousse.
3. Il est préférable de choisir des moteurs sans balais - ils sont un peu plus chers, mais beaucoup plus fiables que les moteurs à balais. Pour les vols, une rotation à une vitesse importante est nécessaire, par conséquent, l'absence de collecteur a un effet positif sur la durée de vie. Achetez-en au moins 4 (ou 8, si vous avez besoin d'un octocoptère), si le budget le permet, alors avec 1-2 de rechange.
4. Les contrôleurs de moteurs sont des cartes qui régulent la vitesse de rotation de chaque moteur et l'alimentent, seront montées sur les "bras" du boîtier. Leur nombre correspond au nombre de moteurs.
5. Les hélices ou les hélices doivent être sélectionnées avec attention particulière, car la taille doit être adaptée aux dimensions du futur cadre, indépendamment du fait qu'il soit construit ou acheté indépendamment.
6. La carte de distribution d'alimentation est conçue pour acheminer l'alimentation de la batterie aux contrôleurs de régime moteur. En règle générale, chaque boîtier acheté est fourni avec une petite carte, sur laquelle vous pouvez souder les entrées de tous les contrôleurs, puis les alimenter soigneusement. Si vous le souhaitez, vous pouvez commander une version plus avancée de la carte d'alimentation principale si votre schéma de quadricoptère implique des fonctionnalités de mise en page.
7. L'achat de batteries est l'une des parties les plus difficiles de la sélection des pièces détachées. Le type de batterie approprié dépend entièrement de destination le modèle en cours de création... Pour les modèles rapides il vaut mieux prendre petites piles avec taux élevés KV (nombre de tours par minute × Volt), et pour les caméras basse vitesse pour filmer, la priorité est le rapport capacité/poids, car la structure ne peut en aucun cas être surchargée. Un ajout utile est un moniteur de charge de batterie. Il ne se passera pas d'un équilibrage particulier chargeur pour le type de batterie sélectionné (lithium-ion ou lithium-polymère).
8. Un panneau de commande avec un module récepteur qui se connecte au contrôleur de vol afin que l'appareil puisse être contrôlé. Le confort d'utilisation et certaines autres fonctions disponibles dépendent du type de panneau de commande.
9. Des options supplémentaires sont sélectionnées en fonction de l'objectif du futur appareil. Ainsi, les stabilisateurs de caméra sont souvent attachés aux drones pour la prise de vue, et la course est impossible sans le complexe FPV (vue à la première personne).

Vous aurez besoin de peu d'outils pour l'assemblage - un tournevis pour assembler le cadre, un fer à souder et, bien sûr, des compétences pour travailler avec.

L'inconvénient de ce dernier est facile à éliminer lors du processus d'assemblage, heureusement, " acrobaties aériennes"La possession poste de soudure pas besoin. Et il est préférable d'utiliser des fers à souder avec une pointe fine.

Les dessins de quadricoptères au sens plein du terme n'existent pas, et ils ne sont pas nécessaires. L'assemblage à partir de modules élimine ce besoin. AVEC consommables tout est un peu plus compliqué. Pour assembler un quadricoptère de vos propres mains, vous aurez besoin de :

1. Un frein filet pour empêcher l'une des vis de se desserrer des vibrations de vol.
2. Isolation thermorétractable pour chaque point de soudure.
3. Pinces en polymère pour la fixation d'éléments sur le corps.
4. Composé imperméabilisant pour circuits imprimés.
5. Connecteurs banane pour moteurs.

Rien ne vous empêchera d'apporter les corrections et améliorations nécessaires à la conception lors du montage ou des essais en vol. Peut-être qu'aux fins définies, il est préférable d'assembler l'octocoptère de vos propres mains. Avec soin et prudence, même les passionnés d'artisanat les plus techniquement analphabètes peuvent construire un drone volant. De plus, les tests en vol à l'avenir révéleront toutes les lacunes qui seront éliminées. Le résultat devrait être le drone personnel parfait. L'essentiel est de bien comprendre le scénario de son application.

Processus de construction

Il existe de nombreuses options pour la disposition et la conception des multicoptères, mais les plus courantes sont les modèles à quatre hélices. Par conséquent, l'assemblage d'un tel quadricoptère servira d'exemple pour un aperçu étape par étape du processus d'assemblage. Dans le processus, vous pouvez vous fier à des dessins approximatifs de quadricoptères du réseau ou compilés par vous-même.

1 : construction du cadre

Indépendamment de sa taille ou de son objectif, chaque drone doit avoir un cadre, un cadre, une base de support. L'assemblage de cadres prêts à l'emploi ne devrait pas être difficile car ils sont fournis avec des instructions détaillées et toutes les fixations nécessaires.

Et pour assembler le cadre vous-même, vous devrez faire preuve de compétences en conception. Un cadre de quadcopter fabriqué en métal, en plastique, en métal-plastique ou en bois doit être suffisamment solide. Par exemple, l'épaisseur pièces en bois un cadre fait maison doit mesurer au moins 30 mm. Construire votre quadcopter sur un châssis qui n'est pas assez solide est une perte d'effort car il se cassera fréquemment.

Dans tous les cas, la sortie doit être un nombre donné de poutres de même longueur, qui sont portées par les moteurs et fixées à la plaque support centrale. Il a également des supports d'atterrissage ou "jambes". Dans certaines configurations, les jambes « poussent » sous les moteurs. Tout dépend des caractéristiques dictées par le dessin du quadcopter et de son châssis.

2: Monter le groupe motopropulseur et les hélices

Les moteurs, leurs contrôleurs et leurs hélices jouent un rôle clé dans la vitesse, la maniabilité et d'autres caractéristiques de vol. Par conséquent, vous devez choisir les produits de marques qui travaillent étroitement dans le domaine de la construction de quadricoptères, et non quelqu'un qui se trouve par hasard dans ce segment de marché.

Les moteurs d'un projet doivent être du même modèle et du même fabricant.

Oui, le mouvement se produit en raison de la différence de vitesse de rotation, mais il doit être strictement contrôlé. Un ensemble hétéroclite de moteurs perturberait l'équilibre. Fixé avec des vis aux extrémités extérieures des "poutres".

Après les moteurs sur le plan de leurs supports, des variateurs de vitesse sont placés et fixés avec des tirants. La connexion des contrôleurs aux moteurs, ainsi qu'au tableau de distribution, se fait par soudure directe et connecteurs. Si vous le souhaitez et possibilités budgétaires vous pouvez utiliser un contrôleur 4 en 1, mais la disposition du quadricoptère changera un peu. Le résultat est un drone presque fini auquel il ne manque qu'un contrôleur de vol.

3 : Installer les « cerveaux »

Le contrôleur de vol est généralement monté sur le dessus du châssis de l'avion, au-dessus du tableau de distribution d'alimentation et du compartiment de la batterie. Il est permis de modifier la disposition, mais il convient de rappeler que plus le centre de gravité est bas, plus l'appareil est stable.

Pour minimiser les effets des vibrations sur le contrôleur de vol, son support de montage est souvent équipé d'entretoises en caoutchouc ou des systèmes d'amortissement des vibrations plus sophistiqués sont utilisés. Au stade de la conception, ce bonne occasion montrez votre ingéniosité d'ingénierie sans causer de dommages irréparables à l'ensemble de la structure.

Ce n'est qu'une fois le contrôleur installé que vous pouvez placer les unités et modules restants : un récepteur du panneau de commande, un capteur GPS, un compas magnétique, une caméra, un cardan, etc.

Et seulement pour être placé sur le corps, la connexion n'est autorisée qu'après le calibrage initial du contrôleur de vol.

Différents fabricants fabriquent différents contrôleurs, télécommandes et autres composants. Par conséquent, leur étalonnage est un processus complexe et variable qui mérite d'être examiné séparément.