Ultralydsgeneratorer af høj effekt. Hvordan laver man en ultralyd generator? Beskrivelse

Drømmer dit barn om at skabe en robot, der udfører alle hans instruktioner? I dette tilfælde anbefaler vi at være opmærksom på den oprindelige linje af LEGO designere, et populært dansk mærke. Sets vil hjælpe med at gøre sig bekendt med robotik, spændende tid, løse ikke-standardiserede opgaver og føle sig som en rigtig opfinder.

I forskellige versioner er der elementer, hvorfra det er muligt ikke kun en statisk simpel prototype, men også et realistisk programmerbart "monster". Selvfølgelig er sådanne legetøj ikke selvfølgelig, men de prøver, der er skabt af deres hjælp, er imponerende. Alle LEGO-detaljer er skabt i henhold til en bestemt standard, med den højeste grad af nøjagtighed. Cubes oprettet i 2014 er docket med udgivet i 1958. For at skabe en simpel robot er der ikke behov for specielle modifikationer af designeren. Til dette, den klassiske LEGO, bestående af mursten og andre dele egnede. Korrigering af de sædvanlige bygningselementer korrekt, kan du få en helt original model.

For at gøre dette skal du bruge:

1. Installer fødder. To brede rektangler er egnede.
2. Det er forbundet med tre firkanter, der sidder på hinanden.
3. Derefter tilføjes rektangulære detaljer til begge ben. Overvej, størrelsen af \u200b\u200bdem bør overstige allerede installerede kuber.
4. Derefter slutte du på kube til begge ben.
5. Kombiner to ben med et bredt rektangel, og med top til at opbygge en torso ved hjælp af de største elementer.
6. Kom en hænder. For at gøre dette, i den øverste del af kroppen, placerer vi et rektangel på tre sektioner til ydersiden (skuldre).
7. Tilsæt to kuber til de installerede fragmenter på hver side.
8. I bunden vedhæfter vi smalle rektangler.
9. På toppen af \u200b\u200bkroppen af \u200b\u200bfirkantede dele danner halsen.
10. Det næste skridt er at skabe et hoved. Vi installerer et stort rektangel ovenfra, supplerer det med en række sektioner og detaljer.

Hvis du er konfigureret til at indsamle en prøve, der er i stand til at udføre visse opgaver, skal du stoppe dit valg på en specialiseret version af designeren med de programmerede dele og motorer. Mindstorms NXT er en intelligent robot, der har gode muligheder. Kittet indeholder det nødvendige perifere udstyr til bygning og styring af robotten: sensorer, berøringssensorer, lydsensorer, lyssensorer. Heart LEGO - NXT Controller, herunder Bluetooth Transmitter. At styre modellen ved hjælp af en computer eller en mobiltelefon. Instruktionerne er tilgængelige alle trin for LEGO robotenheden. Programmeringssystemet er enkelt og tilgængeligt for nemme blokeringssystemer. Den nye version af Mindstorms er blevet mere modificeret, omprogrammeringspotentiale er meget større, nye elementer opstod, farvesensorer, der hjælper enheden til at bestemme farven. Hvis du ikke er sikker på, at du straks får den ønskede prototype, skal du prøve at genskabe det på computeren ved hjælp af et specielt program. Rationel software support med visuelle eksempler vil bidrage til at designe en algoritme til innovative programmer til styring af en nyhed. Oprettelse af en prototype, juster de fejl og savner, der opstår.

Jroby - en bredt annonceret robot. Dette er en grundlæggende model for pionerer i montering af enheder. På brænderne på jroboch er hjulene i form af larver. Gyroskopet hjælper prototypen stabilt holde fast på dem, når en kollision med objekter. Ved hjælp af sensorer bygger roboten sine bevægelser. Hvis du viser en bestemt farveplade, begynder den bevægelse i en given retning.

Vær ikke bange for små detaljer og ikke fortryde den brugte tid - det er en investering i udviklingen af \u200b\u200bbarnet. En sådan besættelse vil hjælpe med at forene hele familien. Hvis dit barn bliver tilbudt at skabe fra LEGO ROBOT, uden fortrydelse, skal du tage for arbejde og springe ind i den spændende verden af \u200b\u200btransformatorer.

Et barn drømmer om at lave en robot af LEGO? Der er gamle designere, og ikke specialiseret? Artiklen vil bidrage til at finde nye ideer, ånde nyt liv i gamle plastdele, gør det til dig selv en automatisk enhed.

Sådan laver du fra LEGO ROBOT. YouTube Piotrek839.

Hvilke robotter kan gøres af LEGO?

Ved hjælp af plastikbiter kan du oprette mange forskellige designs. Selv terminatoren.

Når det kommer til at uafhængigt bygge en robot af LEGO, husk forventningerne. Mange drømmer om at skabe en terminator, men glem ikke om ressourcer. Dette er tilgængeligheden af \u200b\u200bdetaljer og tålmodighed, og ønsket om at gå til slutningen :-).

Robotten Cyborg fra Lego kan se anderledes ud:

På internettet en masse video med LEGO robotter. Og c oprettet fra og fra detaljerne i andre sæt.

Robot eller ikke en robot?

Selvfølgelig er sagen ikke i mængden af \u200b\u200bog antallet af brug af LEGO-klodser. En lille robot med interessante funktioner vil overraske et barn i det mindste end hårdt, hvis han er ... "Smart."

I robotkonstruktører er der ud over de dele til montering af sagen og robotmekanismerne en controller (mini-computer), sensorer og motorer og software.

Med disse komponenter vil barnet samle en robot og ikke en eksternt ligner legetøjet. Ved hjælp af sensorer og programmerbar blok kan du implementere feedback-principper, sætte designet af LEGO "intellekt".

Informationer om montering af robotten fra LEGO

Hvad hvis du har mange LEGO-detaljer og et uimodståeligt ønske om at opbygge en robot af dem? Tydelig beslutning - Køb LEGO EV3 Controller er for dyrt, fordi Omkostningerne nærmer sig de nye LEGO mindstorms sæt. Køb Controller og Sensors hos andre producenter er mere hensigtsmæssige.

Budgetoption - brug. Dette billige gebyr bliver "hjernen" af den skabte eloorobot, vil tillade tilslutning og motorer af forskellige producenter, implementere ideer og udvikle et hjemmelavet robotprojekt. Arduino platformen er populær og lærer at arbejde med det kan være både i og uafhængigt ved at bruge. Når du udvikler en robot af LEGO ved hjælp af Arduino, er det nødvendigt at bestemme, hvordan man løser en strukturelt inkompatibel controller og sensorer. For eksempel, lav ud af detaljerne om LEGO-hus til elektronik.

Tilfælde for arduino uno fra LEGO. Photo linksprite.com.

Tilfælde for arduino fra LEGO detaljer. Foto arduino.ru.

Montering af elektroniske komponenter til elementerne i LEGO Designer kan oprettes ved hjælp af 3D-udskrivning.

Modeller af modernitet giver dig mulighed for selvstændigt at skabe en robot. Men mange går tabt selv på scenen for at løse hvad og hvordan man laver en robot. Der er mange måder, men en af \u200b\u200bde nemmeste og mest tilgængelige forbliver brugen af \u200b\u200bLEGO Design, yderligere kontroller og drev. Opgaven er forenklet, hvis der er en instruktion på hånden, som giver dig mulighed for at gøre det hjemme eller ved hjælp af instruktører på specialiserede cirkler.

Hvad vil være nødvendigt for at bygge en robot fra Lego

Før du laver en robot af LEGO, skal du forberede alle de nødvendige komponenter til dette. Blandt andre elementer vil kræve sådanne:

Sæt af konstruktør med en maksimal mængde forskellige dele;

LEGO EV3 Controller eller billigere arduino version;

Nogle yderligere detaljer;

Fritid og lyst.

Det vil være nok til at lave en mini-robot af LEGO. Hvis der er et stort antal detaljer om designer, tid og lyst, kan du oprette en stor robot, en transformer eller endda en lille kopi af terminatoren.

Saml fra LEGO Little Robot er virkelig nemt. Der er flere måder på én gang, hvoraf den ene er erhvervelsen af \u200b\u200bLEGO Mindstorms: et sæt af en designer, hvor alt hvad du behøver, er allerede blevet indsamlet til at udføre det nødvendige arbejde. Du kan også samle dig selv og udstyre alt selv, som giver dig mulighed for at få den oprindelige version af robotten.

Robot transformer fra designer

Et stort udvalg af detaljer i designeren, en lille omhu og skaber et mirakel, vil ikke kræve meget tid. Først og fremmest kan du bruge sæt af LEGO-teknik, hvor alle de nødvendige komponenter allerede er blevet forberedt.

Hvis du vil gøre alt selv, skal du have et sæt af forskellige detaljer.

Du kan overveje eksemplet på Prica Optimus fra filmen "Transformers". For at gøre dette skal du bruge:

Forskellige detaljer af blå, hvide og røde farver;

Dele af hjul, udstødningsrør og glas fra sæt, hvor der er komponenter sådan;

Gule dele til optik.

Efter at have opfyldt alle de nødvendige handlinger, opnås den berømte robot fra film i LEGO-version. Detaljerede instruktioner for sin samling kan ses på video. Hvis du udstyre designet med controlleren og de nødvendige elementer, vil det også blive forvaltet.

VIDEO: Optimus prime fra LEGO

Transformatorer fra LEGO - Optimus Prime

Kontrollerede robotter.

Robotmaskinen er en temmelig interessant mulighed, især for drenge. For at skabe et sådant design er det nødvendigt at have et særligt nederlag, fordi oprettelsen af \u200b\u200bbevægelige enheder vil have brug for, hvilket gør et lille kompliceret arbejde. Derudover er der behov for en skjult installation af motoren og controlleren. Det skubber modellen, der skal oprettes stor størrelse. Håndtering af en sådan teknik kan udføres ved hjælp af to NXTS-enheder.

Lav en robot til et barn med dine egne hænder, især når det kommer til biler. Med due diligence kan du opnå et stort resultat og skabe en skrivemaskine ved hjælp af LEGO-tekniker præsenteret på videoen.

Maskine på LEGO kontrolpanel

Enkel maskine fra LEGO

Battle Robot.

Der er ikke noget bedre end oprettelsen af \u200b\u200bdin egen kamprobot, som er i stand til at flytte. Det vil tage en lang tid og detaljer. Resultatet vil dog være meget mere effektivt. En kamprobot lavet på terminatorens lighed vil ikke forlade et ligeglad barn selv i høj alder, hvilket er vigtigt for hver forælder.

Efter at have samlet alle de nødvendige detaljer, skal du omhyggeligt læse instruktionerne, forberede controlleren og andre nødvendige yderligere elementer, du kan begynde at montere en sådan administreret kamprobot.

Russos besøgte moskva skole (Education Center 345),hvor i mange år er der en cirkel på designet af "LEGO ROBOTS".

1-2. I begyndelsen af \u200b\u200b2000'erne blev et par flere designere pludselig købt til LEGO designere. Omkostningerne ved sættet på skolen var omkring en million rubler. For det meste er disse kits opført på balancen og støv i opbevaringsrummet (eller andetsteds), men i nogle skoler er de blevet anvendt.
Selvfølgelig er der ingen færdige lektier til lego designere. I andre forhold er de ikke særlig nødvendige. Dem, der samler lignende kreationer, behøver simpelthen ikke lektier. Selvfølgelig er disse almindelige studerende i skoler og gymnasier, som nogle gange kommer på http://ktoreshit.ru/gdz. Men når de er involveret i en favorit ting og målrettet bruger detaljerne i LEGO. Der er ikke brug for GDZ!

3. Denne cirkel eksisterer lige siden disse tider. Blandt de studerende var der en entusiast, der begyndte at udføre klasser og fortsætter med at gøre det hidtil. Nu er dette en af \u200b\u200bde bedste skoler på LEGO Robotics i Rusland, hvor sådanne ting kommer op og indsamler.

4. Dette er bil. Næsten som ægte. Han har en motor (selvom elmotor fra Zhigulevskaya-komfuret), kobling, gearkasse, tre differentier og deres tre låse.

5. Kobling. Motor vinder tråden og presser hjulet fra det andet. Red SKIF er et kompressordrev til trykluft, som styres af blokering af differentier.

6. Gearkassen, hvor der er to forhjulsdrev og en bageste.

7. Bilen var alvorlig og skrøbelig, desværre. Det er smerteligt ackel funktionalitet.

8. Interfræddifferential. Det er ikke blokeret til venstre, og højre er blokeret.

9. Differential mellem hjulene. Ovenstående ovenfor er det lås.

10. I Rusland besatte deres team de første steder flere gange.

11. I verdens konkurrencer nåede den anden, og i Japan modtog bastarden på en eller anden måde det ottende sted (der var kun omkring 40 hold).

12. Med begyndelsen af \u200b\u200bskoleåret kommer mange elever i cirklen, men som normalt efter en tid kun den mest vedholdende.

13. Stop indgangen lavet baseret på Chebyshev-mekanismer.

14. Amir slutter kuldet.

15. Nu er omkring 10 senior studerende engageret. Og i efteråret og vinteren tilføjes normalt 15-20 børn.

16. Arbejde selv kreativt, men nogle gange og monotont. Som for eksempel samles disse gear.

17. Andrew fuldender programmeringen af \u200b\u200bstop. Forresten ser det ud som si.

18. Nær den bærbare computer. Gul boks er hjernen i en robot. Softwaren hældes på IR-porten.

19. I sneen ønsker han ikke at gå - han føles ned.

20. Hjerner og fjernbetjening. Arbejder på IR-kanalen. I den nye version er kontrol allerede på Bluetooth.

21. Robotkonkurrencen hæves helt fuldstændigt. Så eleverne skal skærpe af hjertet alle samlefasen.

23. Hovedet på kruset Oleg Olegovich forklarer Maxim, hvor bedst man skal gøre låget låg. Oleg tidligere gik til denne cirkel han selv, og nu forvalter han i tillæg til hovedarbejdet en gruppe af unge skabere af robotter to gange om ugen.

24. Montering af dæksler på CSU.

25-26. Andrei, Amir og Nikita er engageret i kontoret på forsamlingen af \u200b\u200bLEGO modeller.

27. Ny model til konkurrencer, der afholdes den 9. april. Robotten skal klatre op ad stigen og gå tilbage uden at bryde det kogte æg, sænket i kurven i midten af \u200b\u200brobotten.

28. Forberedelse af et sæt reservedele.

29. Et af de gamle projekter.

30. Mange grader af frihed og andre funktioner.

31. Et stort antal LEGO-detaljer.

32-34. En anden robotbil. Modellen er ret storskala.

35. Lille, men den ulige robot.

36. Andrei, Amir og Nikita oplever en af \u200b\u200brobotterne på skolevinduet.

37. Bare hurtig maskine.

38. Gun.

Det er meget godt, at der er sådanne cirkler i skolerne, og vigtigst af alt - der er entusiaster, klar til at gøre dette. Det faktum, at eleverne altid vil være - jeg har ingen tvivl om, men finder en lærer, der ville have givet denne gang - et problem. Den 9. april vil Russos gå (gik) til robots konkurrence for at se, hvordan Oleg Olegovich vil tale med sine disciple.

Ultralydemitter er en kraftig ultralydbølgegenerator. Som vi ved, hører den ultralydfrekvens af en person ikke, men kroppen føles. Med andre ord opfattes ultralydfrekvensen af \u200b\u200bdet menneskelige øre, men en bestemt del af hjernen, der er ansvarlig for høringen, kan ikke dechifrere disse lydbølger. De, der er involveret i at bygge lydsystemer, bør vide, at højfrekvens er meget ubehagelig for vores hørelse, men hvis du hæver frekvensen til et andet højt niveau (ultralydsområde), vil lyden forsvinde, men det er faktisk det. Hjernen vil prøve mishandling af lyden, som følge af denne hovedpine, kvalme, opkastning, svimmelhed osv.

Ultralydfrekvensen har længe været brugt på forskellige områder af videnskab og teknologi. Ved hjælp af ultralyd kan du svejses metal, tilbringe vask og meget mere. Ultralyd er aktivt brugt til at skræmme gnavere i landbrugsmaskiner, da organismen hos mange dyr er tilpasset til at kommunikere med sig selv lignende på UZ-båndet. Der er data og pro scringing insekter ved hjælp af ultralyd af generatorer, mange virksomheder producerer sådanne elektroniske afstøgere. Og vi foreslår dig selv at indsamle en sådan enhed i henhold til følgende ordning:

Overvej designet af en ret simpel ultralyd af højkraftpistoler. D4049 mikrokredsløbet fungerer som en ultralydfrekvenssignalgenerator, den har 6 logiske omformere.

Chippen kan erstattes med den indenlandske analog af K561LN2. 22K-controlleren er nødvendig til justering af frekvensen, den kan reduceres til det hørbare område, hvis modstanden er 100K at udskifte på 22k, og kondensatoren er 1,5 november til erstatning med 2,2-3,3df. Mikrokredsløbssignalerne fodres på udgangsstadiet, som er bygget i kun 4 bipolære medium effekt transistorer. Valget af transistorer er ikke kritisk, det vigtigste er at gøre det mest tæt tæt på parametrene for de komplementære par.

Som en emitter kan du bruge bogstaveligt ethvert RF-hoved med en kraft på 5 watt. Fra det indenlandske interiør kan du bruge 5GB-6, 10GDV-4, 10GDV-6 hoveder. Sådanne RF-hoveder kan findes i de akustiske systemer i produktionen af \u200b\u200bSovjetunionen.

Det forbliver kun at arrangere alt i sagen. Til retningen af \u200b\u200bzonesignalet skal du bruge en metalreflektor.